1+X智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬習(xí)題及答案（附解析）一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.目前，汽車的線控技術(shù)主要有（）、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控行駛系統(tǒng)C、線控制動(dòng)系統(tǒng)D、以上都正確正確答案：D2.在測量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電流檔B、蜂鳴檔C、電阻檔D、電壓檔正確答案：D答案解析：在測量電壓時(shí)，需要將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔來測量視覺傳感器的供電電壓。蜂鳴檔用于檢測電路是否導(dǎo)通；電阻檔用于測量電阻值；電流檔用于測量電流。所以應(yīng)選電壓檔。3.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將skew條變綠，需要（）A、測試版左右移動(dòng)B、測試版上下移動(dòng)C、測試版前后移動(dòng)D、測試版傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：D答案解析：在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，skew條主要與測試版的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)，通過傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)測試版可使skew條變綠，而左右移動(dòng)、上下移動(dòng)、前后移動(dòng)通常不會(huì)直接影響skew條變綠。4.在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進(jìn)的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正確答案：D答案解析：在基于CAN通訊行駛控制測試中，要通過鍵盤控制底盤前進(jìn)，通常使用ROS相關(guān)命令。選項(xiàng)D中的“rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py”是用于在ROS環(huán)境下通過鍵盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作（控制底盤等）的常見命令格式，符合通過鍵盤控制底盤前進(jìn)的需求。選項(xiàng)A只是進(jìn)入了一個(gè)目錄；選項(xiàng)B命令格式混亂且不符合直接控制底盤前進(jìn)的功能；選項(xiàng)C只是執(zhí)行了一個(gè)腳本，但未明確與鍵盤控制底盤前進(jìn)的關(guān)聯(lián)。5.激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏（）A、12B、24C、5D、0正確答案：A6.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電線電壓不正常，供電線電阻和搭鐵線電阻都正常時(shí)，此時(shí)故障出現(xiàn)在（）A、控制模塊B、信號(hào)線C、搭鐵線D、視覺傳感器正確答案：A7.在視覺傳感器標(biāo)定過程中，打開攝像頭的命令為（）A、$sourcedevel/setup.bashB、$roslaunchusbcamusb_cam-test.launchC、/usb_cam/camera_infoD、/usb_cam/image_raw正確答案：B答案解析：選項(xiàng)B中的命令roslaunchusbcamusb_cam-test.launch用于啟動(dòng)USB攝像頭的相關(guān)節(jié)點(diǎn)，從而打開攝像頭，實(shí)現(xiàn)視覺傳感器標(biāo)定過程中攝像頭的開啟操作。選項(xiàng)A的命令主要是設(shè)置ROS工作空間的環(huán)境變量；選項(xiàng)C和D分別是攝像頭信息話題和圖像話題，但不是打開攝像頭的命令。8.在進(jìn)行視覺傳感器標(biāo)定時(shí)，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將X條變綠，需要（）A、測試版左右移動(dòng)測試版上下移動(dòng)B、測試版前后移動(dòng)C、測試版傾斜轉(zhuǎn)正確答案：A9.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于LOCK檔，此時(shí)車輛處于斷電狀態(tài)，能確保測量結(jié)果準(zhǔn)確不受其他電氣系統(tǒng)干擾。10.在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號(hào)線e.搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B11.車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少（）A、55km/hB、65km/hC、70km/hD、60km/h正確答案：B12.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、紅表筆B、黑表筆C、供電線D、信號(hào)線e.搭鐵線A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正確答案：C答案解析：測量電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的紅表筆放在供電線（這里的左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線的供電線）上，黑表筆放在搭鐵線（e）上，所以選C。測量電阻的基本方法是將萬用表置于合適的電阻檔，紅表筆接被測電阻的一端，黑表筆接另一端，通過萬用表顯示的阻值來確定電阻大小。在本題中就是按照這樣的操作來測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻。13.在基于CAN通訊制動(dòng)控制測試中，自動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C14.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch正確答案：D15.驅(qū)動(dòng)CAN和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（）進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)失正確答案：D16.視覺傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為多少歐姆（）A、2B、1C、0D、3正確答案：C17.經(jīng)檢查，車輛的防凍液液位位于MIN下面，這時(shí)我們需要對(duì)防凍液進(jìn)行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：B答案解析：當(dāng)車輛防凍液液位位于MIN下面時(shí)，說明防凍液不足，需要添加防凍液以保證車輛冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行。18.服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，應(yīng)如何遞送名片。（）A、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；B、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；C、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前；D、名片正面，正對(duì)對(duì)方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對(duì)方胸前；正確答案：B答案解析：名片正面正對(duì)對(duì)方，能讓對(duì)方清晰看到名片內(nèi)容，雙手遞送則更顯尊重和正式，所以雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對(duì)方胸前是正確的遞送方式。19.如果示波器中測量的CAN線波形太疏，無法顯示一個(gè)周期，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（）A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：C20.（）也稱線控油門。A、節(jié)氣門電機(jī)B、線控驅(qū)動(dòng)C、加速踏板D、節(jié)氣門體正確答案：B答案解析：線控驅(qū)動(dòng)也稱線控油門，它通過電子信號(hào)來控制油門的開度，取代了傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式，實(shí)現(xiàn)更精確和快速的油門控制。加速踏板是駕駛員控制油門的操作部件；節(jié)氣門體是控制空氣進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的一道可控閥門；節(jié)氣門電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門動(dòng)作的部件，它們都不是線控油門的別稱。21.服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片（）A、用雙手接名片放入名片夾中。B、用右手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入口袋中。D、用左手接名片放入名片夾中。正確答案：A答案解析：當(dāng)服務(wù)人員接收客戶名片時(shí)，應(yīng)用雙手接名片，以表示對(duì)客戶的尊重，然后將名片放入名片夾中妥善保存，而不是放入口袋等其他不恰當(dāng)?shù)牡胤?，也不是只用單手接名片?2.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，環(huán)境溫度可以在（）℃至（）℃范圍內(nèi)。A、-1040B、040C、-1030D、030正確答案：B23.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開車輛ACC控制程序中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：B24.汽車上采用數(shù)據(jù)總線的原因是（)。A、提高技術(shù)含量B、降低生產(chǎn)成本C、降低維修難度D、便于用戶使用正確答案：B答案解析：汽車采用數(shù)據(jù)總線可以減少線束數(shù)量，簡化布線，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)還能提高數(shù)據(jù)傳輸效率和可靠性等。選項(xiàng)A提高技術(shù)含量不是采用數(shù)據(jù)總線的主要原因；選項(xiàng)C降低維修難度不是直接原因；選項(xiàng)D便于用戶使用不是其核心目的。25.經(jīng)檢查，車輛的制動(dòng)液液位位于MAX上面，這時(shí)我們需要對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正確答案：A26.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個(gè)輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正確答案：A答案解析：在啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序時(shí)，第一個(gè)輸入的命令通常是運(yùn)行相關(guān)的啟動(dòng)腳本，選項(xiàng)A中的sudoshcan.sh就是這樣一個(gè)可能用于啟動(dòng)CAN相關(guān)功能的腳本命令，所以答案是A。選項(xiàng)B是進(jìn)入ROS工作空間的某個(gè)路徑操作；選項(xiàng)C是運(yùn)行一個(gè)Python的CAN總線相關(guān)程序，但不是啟動(dòng)時(shí)的第一個(gè)命令；選項(xiàng)D是設(shè)置ROS環(huán)境變量，也不是啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序的第一個(gè)命令。27.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，自動(dòng)圖形化界面的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobotvisionD、usb_cam_640_360.launchrqt_image_view正確答案：D答案解析：1.首先分析選項(xiàng)A：“>cdKnowHow/can_ws/”，這是一個(gè)用于切換目錄的命令，與視覺傳感器功能驗(yàn)證中的自動(dòng)圖形化界面無關(guān)。2.接著看選項(xiàng)B：“>sourcedevel/setup.bash”，此命令是用于設(shè)置ROS環(huán)境變量的，并非啟動(dòng)自動(dòng)圖形化界面的命令。3.再看選項(xiàng)C：“>roslaunchrobotvision”，這個(gè)命令格式不完整，無法正常啟動(dòng)相關(guān)功能。4.最后看選項(xiàng)D：“>usb_cam_640_360.launchrqt_image_view”，“usb_cam_640_360.launch”可能是啟動(dòng)USB攝像頭相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，“rqt_image_view”是ROS中用于圖像查看的圖形化工具，通過這個(gè)命令組合有可能實(shí)現(xiàn)視覺傳感器相關(guān)的圖形化界面驗(yàn)證功能。28.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C29.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第三個(gè)輸入的命令是（）A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C答案解析：在激光雷達(dá)建圖過程中，通常的操作順序是先進(jìn)入工作空間目錄（如選項(xiàng)A），然后進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置（如選項(xiàng)B），接著啟動(dòng)建圖相關(guān)的launch文件（如選項(xiàng)C），最后可能會(huì)進(jìn)行錄制bag文件等其他操作（如選項(xiàng)D）。所以第三個(gè)輸入的命令一般是啟動(dòng)建圖的launch文件，即選項(xiàng)C。30.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（）A、aB、sC、dD、w正確答案：A31.服務(wù)人員在遞送名片時(shí)，身體向前傾多少度（）A、15-30度B、20-25度C、15-20度D、25-30度正確答案：A答案解析：遞送名片時(shí)身體向前傾15-30度是比較合適的，這樣既能表達(dá)對(duì)對(duì)方的尊重，又不會(huì)過于夸張或顯得不自然。32.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位（）A、電壓檔B、電流檔C、電阻檔D、蜂鳴檔正確答案：C答案解析：在測量電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表調(diào)節(jié)到電阻檔，以測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線的電阻值。蜂鳴檔一般用于判斷線路是否導(dǎo)通；電壓檔用于測量電壓；電流檔用于測量電流，均不符合測量電阻的要求。33.在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于ON檔，這樣才能確保車輛電氣系統(tǒng)正常工作，為激光雷達(dá)傳感器提供穩(wěn)定的供電，以便準(zhǔn)確測量其供電線電壓。LOCK檔是鎖定狀態(tài)，車輛大部分電氣設(shè)備斷電；START檔是啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間使用；ACC檔主要用于部分電器設(shè)備通電但未啟動(dòng)車輛的情況，均不適合測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓。34.在測量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在測量視覺傳感器信號(hào)電壓時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)置于ON檔，此時(shí)車輛電氣系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，能夠?yàn)閭鞲衅魈峁┓€(wěn)定的電源，以確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。LOCK檔是鎖止檔，車輛大部分電器斷電；START檔是啟動(dòng)檔，主要用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)瞬間電流較大，不利于傳感器信號(hào)測量；ACC檔是附件電源檔，部分電器通電，但可能無法滿足傳感器最佳工作條件。35.LIN總線的傳輸速率為（）A、10-20kbit/sB、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-200kbit/s正確答案：A答案解析：LIN總線是一種低成本的串行通信總線，其傳輸速率相對(duì)較低，通常在10-20kbit/s之間。36.衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（）三部分構(gòu)成。A、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)B、地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分C、傳感器、控制器、執(zhí)行器D、GPS接收機(jī)、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分正確答案：B答案解析：衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分三部分構(gòu)成。地面控制部分主要用于監(jiān)測和控制衛(wèi)星運(yùn)行；空間部分由多顆衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座；用戶設(shè)備部分則是用戶使用的接收終端等設(shè)備，通過接收衛(wèi)星信號(hào)來確定自身位置。37.在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，后動(dòng)AEB的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningC、tracking.launchsourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py正確答案：D38.以下（）不是FlexRay總線的主要應(yīng)用系統(tǒng)。A、汽車遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)B、自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)C、動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)D、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正確答案：A答案解析：FlexRay總線主要應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性要求極高的汽車電子系統(tǒng)，如動(dòng)態(tài)駕駛控制系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)等。汽車遠(yuǎn)程檢測系統(tǒng)一般不使用FlexRay總線，它主要側(cè)重于車輛狀態(tài)信息的遠(yuǎn)程傳輸，對(duì)實(shí)時(shí)性和同步性要求相對(duì)較低，通常采用其他通信方式如CAN總線結(jié)合無線通信技術(shù)等。39.在基于CAN通訊行駛控制測試中，自動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C40.動(dòng)力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是()。A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正確答案：C41.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：B答案解析：首先進(jìn)入到指定的工作空間目錄，然后執(zhí)行sourcedevel/setup.bash來設(shè)置環(huán)境變量，以便后續(xù)能夠正確運(yùn)行ROS相關(guān)的命令和程序。在啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)時(shí)，按照流程先進(jìn)入工作空間目錄，再設(shè)置環(huán)境變量，之后才能執(zhí)行啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的命令roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch。選項(xiàng)A只是進(jìn)入目錄操作，不完整；選項(xiàng)C是啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的命令，不是第二個(gè)輸入命令；選項(xiàng)D是用于圖像查看的工具，不是啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)過程中的第二個(gè)命令。42.當(dāng)檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器信號(hào)電壓不正常時(shí)，下一步應(yīng)該檢測（）A、搭鐵線電阻B、視覺傳感器C、控制模塊D、信號(hào)線電阻正確答案：D答案解析：當(dāng)視覺傳感器供電正常但信號(hào)電壓不正常時(shí)，信號(hào)線電阻是可能出現(xiàn)問題的關(guān)鍵部件，檢測信號(hào)線電阻有助于確定是否是線路傳輸導(dǎo)致信號(hào)異常，所以下一步應(yīng)檢測信號(hào)線電阻。43.激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級(jí)A、毫米B、納米C、微米D、厘米正確答案：D44.服務(wù)人員在與客戶握手時(shí)，上身向前傾多少度。（）A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正確答案：D答案解析：服務(wù)人員與客戶握手時(shí)，上身向前傾15-30度較為合適，這樣能表達(dá)出熱情、友好且尊重的態(tài)度。所以答案選D。45.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidiawsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：B46.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（），改善發(fā)動(dòng)機(jī)的（），提高（）和（）。（）A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性C、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性正確答案：B答案解析：線控油門系統(tǒng)能使發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)汽車行駛信息精確調(diào)節(jié)空燃比，進(jìn)而改善燃燒狀況，最終提高燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。所以順序依次為空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性，答案選B。47.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第三個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：D答案解析：在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序，需要按照一定順序執(zhí)行命令。首先要進(jìn)入工作空間目錄，如選項(xiàng)[B]；然后進(jìn)行環(huán)境變量設(shè)置，如選項(xiàng)[C]；之后運(yùn)行發(fā)送CAN數(shù)據(jù)的腳本，如選項(xiàng)[A]；最后執(zhí)行啟動(dòng)激光雷達(dá)建圖與定位的launch文件，即選項(xiàng)[D]，所以第三個(gè)需要輸入的命令是選項(xiàng)[D]中的roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch。48.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第二個(gè)輸入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcanH正確答案：B答案解析：在啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，sudomodprobecan-bcm用于加載CAN的BCM（BasicCANManager）模塊，通常在加載can-raw之后，用于實(shí)現(xiàn)一些更高級(jí)的CAN協(xié)議功能，所以第二個(gè)輸入的命令是sudomodprobecan-bcm。49.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時(shí)，查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcanl正確答案：D答案解析：要查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)并保存，通常使用“candumpcanl”命令。“candump”用于捕獲和轉(zhuǎn)儲(chǔ)CAN總線上的數(shù)據(jù)，這里通過指定“canl”來針對(duì)特定的CAN通道進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲，從而查看毫米波雷達(dá)通過CAN總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并可將其保存下來以便后續(xù)分析。選項(xiàng)A只是加載CAN模塊；選項(xiàng)B是設(shè)置CAN總線的比特率；選項(xiàng)C是啟動(dòng)CAN通道，均不是直接用于查看和保存毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的命令。50.在進(jìn)行LKA功能測試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：C答案解析：選項(xiàng)C中的命令“rosruncanbussendcan.py”明確涉及到運(yùn)行與CAN總線相關(guān)的腳本“sendcan.py”，在CAN模塊中用于發(fā)送CAN消息等操作，符合啟動(dòng)CAN模塊的功能需求。選項(xiàng)A主要是啟動(dòng)USB攝像頭相關(guān)的功能；選項(xiàng)B側(cè)重于視覺相關(guān)的LKA功能測試，并非啟動(dòng)CAN模塊；選項(xiàng)D主要用于控制相關(guān)的LKA控制功能，而非啟動(dòng)CAN模塊。51.在進(jìn)行AEB功能測試時(shí)，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正確答案：A52.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，打開激光雷達(dá)建圖與定位程序中，第一個(gè)需要輸入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正確答案：B53.基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、（）、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障中提到了CAN通訊相關(guān)，CAN通訊線束屬于硬件范疇，出現(xiàn)問題會(huì)導(dǎo)致基于CAN通訊的轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)故障，而ROS系統(tǒng)與題目中的CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障類型不直接相關(guān)，LIN通訊線束不符合CAN通訊的范疇，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)重復(fù)且不是直接對(duì)應(yīng)CAN通訊相關(guān)故障，所以答案是D，即CAN通訊線束。54.在進(jìn)行ACC功能測試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個(gè)輸入的命令是()A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼0）B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正確答案：D答案解析：首先，選項(xiàng)A的命令用于執(zhí)行can.sh腳本；選項(xiàng)B的命令用于進(jìn)入roscdhello_can/src目錄；選項(xiàng)C的命令用于設(shè)置環(huán)境變量；選項(xiàng)D的命令用于運(yùn)行python的canbus_talker_mercury_m.pyc程序。在啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序的流程中，最后一步通常是運(yùn)行具體的發(fā)送程序，所以第三個(gè)輸入的命令應(yīng)該是選項(xiàng)D中的運(yùn)行python程序的命令。55.在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號(hào)線波形時(shí)，點(diǎn)火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置（）A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：D答案解析：在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)