西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識(shí)目標(biāo)1.了解博途TIA軟件安裝滿足系統(tǒng)要求；2.掌握TIAPortalV15軟件基本編程、下載與調(diào)試。二、技能目標(biāo)1.通過(guò)查閱資料，能完成TIAPortalV15軟件的安裝；2.通過(guò)學(xué)習(xí)本任務(wù)，能設(shè)計(jì)出電動(dòng)機(jī)控制的電氣系統(tǒng)圖并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)編寫(xiě)及調(diào)試電動(dòng)機(jī)控制程序。三、素質(zhì)目標(biāo)1.養(yǎng)成按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)活動(dòng)的職業(yè)習(xí)慣；2.提升學(xué)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用的能力，培養(yǎng)精益求精的工匠精神；3.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。項(xiàng)目一

博途TIA軟件安裝和使用學(xué)習(xí)任務(wù)1-1博途TIA軟件安裝[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計(jì)算機(jī)上完成TIAPortalV15軟件的安裝。[知識(shí)準(zhǔn)備]1.博途TIA軟件介紹

TIAPortalV15又稱(chēng)博途V15，是一款由西門(mén)子打造的全集成自動(dòng)化編程軟件，整合了STEP7,WINCC,STARTDRIVE等，讓工程師只需要用博途一個(gè)軟件就能對(duì)觸摸屏，PLC,驅(qū)動(dòng)進(jìn)行編程調(diào)試和仿真操作。新版本增強(qiáng)了性能，提高了兼容性，完美支持windows11操作系統(tǒng)，并進(jìn)行了Engineeringoptions和Runtimeoptions兩個(gè)層面同步更新，增強(qiáng)了對(duì)SIMATIC

S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC控制器的支持。2.博途TIA的安裝環(huán)境安裝博途TIAV15對(duì)計(jì)算機(jī)軟硬件的最低要求如下:（1）PROTA：:CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相當(dāng)；（2）內(nèi)存:至少8G；（3）硬盤(pán):300GBSSD；（4）圖形分辨率:最小1920×1080；（5）顯示器:15.6”寬屏顯示(1920×1080)；（6）網(wǎng)絡(luò):10Mbit/s/100Mbit/s以太網(wǎng)卡；（7）安裝博途TIAV15需要管理員權(quán)限；（8）操作系統(tǒng)中（Windows7操作系統(tǒng):64位〉:MSWndows7ProfessionalSP1；MSWndows7EnterpriseSP1；MSWndows7UltimateSP1；MicrosoftWindows8.1Pro；MicrosoftWindows8.1Enterprise等。3.安裝注意（1）在安裝過(guò)程中自動(dòng)安裝自動(dòng)化許可證，卸載TIAPortal時(shí),自動(dòng)化許可證也被自動(dòng)卸載；（2）安裝TIAPortal期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動(dòng)這些程序，同時(shí)關(guān)閉所有正在運(yùn)行的程序；（3）TIAPortalV15不能與WinCCflexible2008或更低的版本、WinCCv6.2SP3或更低的版本同時(shí)安裝，將會(huì)出現(xiàn)兼容性問(wèn)題。如圖1-1所示。圖1-1博圖軟件系統(tǒng)及硬件要求[任務(wù)實(shí)施]

安裝TIAPortal軟件的前提是計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)和硬件符合安裝TIAPortal軟件的條件，當(dāng)滿足安裝條件時(shí)，首先要關(guān)閉正在運(yùn)行的其他程序，如Word、Excel等軟件，然后進(jìn)行安裝。具體安裝步驟如下：（1）找到已經(jīng)下載好TIAPortal安裝包文件的位置，打開(kāi)TIAPortalV15安裝包文件。如圖1-2所示。圖1-2安裝包文件（2）打開(kāi)文件夾后中，雙擊“TIA_Portal_STEP_7_Pro_WINCC_Pro_V15.exe”安裝文件，如圖1-3所示。圖1-3安裝文件（3）在彈出的對(duì)話框里點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖1-4所示。圖1-4安裝界面（4）在彈出的“選擇安裝語(yǔ)言”對(duì)話框里，點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖1-5所示。圖1-5安裝語(yǔ)言界面（5）在彈出的對(duì)話框里輸入安裝程序文件的解壓縮文件夾，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖1-6所示。圖1-6安裝位置界面（6）此時(shí)彈出的對(duì)話框顯示解壓縮軟件進(jìn)度，請(qǐng)耐心等待，如圖1-7所示。圖1-7解壓縮軟件界面（7）解壓完成后會(huì)彈出“重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)”對(duì)話框，點(diǎn)擊“是”按鈕，如圖1-8所示。圖1-8重啟對(duì)話框（8）電腦重啟后，會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)出“初始化”界面，請(qǐng)耐心等待。如圖1-9所示。圖1-9初始化界面（9）當(dāng)初始化完成選擇后，彈出“安裝語(yǔ)言”選擇界面，選擇安裝語(yǔ)言之后點(diǎn)擊“下一步”按鍵，如圖1-10所示圖1-10選擇安裝語(yǔ)言界面（10）在彈出“選擇產(chǎn)品語(yǔ)言”界面，選擇產(chǎn)品語(yǔ)言后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖1-11所示。圖1-11選擇產(chǎn)品語(yǔ)言界面（11）在彈出的界面選擇安裝文件和安裝路徑，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖1-12所示。圖1-12選擇安裝文件和安裝路徑界面（12）在彈出的對(duì)話框中勾選條款，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖1-13所示。圖1-13勾選條款界面（13）在彈出的對(duì)話框中勾選權(quán)限設(shè)置，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖1-14所示。圖1-14勾選權(quán)限設(shè)置界面（14）在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“安裝”按鈕，如圖1-15所示。圖1-15點(diǎn)擊安裝界面（15）彈出安裝進(jìn)度界面，等待安裝。如圖1-16所示。圖1-16等待安裝界面（16）安裝完成后，會(huì)自動(dòng)彈出重啟電腦界面，點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)按鈕”。如圖1-17所示。圖1-17安裝完成重啟電腦界面（17）重新啟動(dòng)電腦后，在桌上出現(xiàn)4個(gè)快捷圖標(biāo)，表明安裝成功。如圖1-18所示。圖1-18安裝成功界面（18）找到存放密鑰文件夾位置，打開(kāi)密鑰文件夾，如圖1-19所示。圖1-19密鑰文件夾（19）打開(kāi)密鑰文件夾后，雙擊密鑰.exe文件，如圖1-20所示。圖1-20密鑰可執(zhí)行文件（20）在彈出的界面，勾選安裝的密鑰，如圖1-21所示。圖1-21密鑰對(duì)話框（21）密鑰安裝完成后，需要重新啟動(dòng)電腦密鑰才會(huì)生效。[歸納總結(jié)]1.安裝TIAProtal軟件時(shí)，如果在安裝過(guò)程中出現(xiàn)反復(fù)提示重新啟動(dòng)電腦，此時(shí)需要先在注冊(cè)表中刪除PendingFileRenameOperations文件，然后再進(jìn)行TIAProtal軟件安裝。2.在安裝TIAProtal軟件過(guò)程中，如果彈出對(duì)話框提示缺少“.NETFramework3.5”文件時(shí)，需要先安裝“.NETFramework3.5”文件后再進(jìn)行TIAProtal軟件安裝。3.在安裝TIAProtal軟件時(shí)，存放文件的路徑不能用中文命名，否則會(huì)出現(xiàn)安裝錯(cuò)誤，導(dǎo)致軟件不能正常安裝。[課后實(shí)踐]1.在電腦上安裝TIAPortalV15軟件。2.在電腦上安裝SIMATIC_S7PLCSIM_V15仿真軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)1-2博途TIA軟件使用[任務(wù)描述]使用PLC制作點(diǎn)動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢?/p>

（1）按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，指示燈LED亮。

（2）松開(kāi)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止，指示燈LED滅。針對(duì)控制要求，使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]

TIA博途軟件在自動(dòng)化項(xiàng)目中可以使用兩種不同的視圖，Portal視圖或者項(xiàng)目視圖，Portal視圖是面向任務(wù)的視圖，而項(xiàng)目視圖是項(xiàng)目各組件的視圖?？梢允褂面溄釉趦煞N視圖間進(jìn)行切換。項(xiàng)目初期，可以選擇面向任務(wù)的Portal視圖簡(jiǎn)化用戶(hù)操作，也可以選擇一個(gè)項(xiàng)目視圖快速訪問(wèn)所有相關(guān)工具。1.PORTAL視圖

Portal視圖提供了面向任務(wù)的視圖，可以快速確定要執(zhí)行的操作或任務(wù)，有些情況下該界面會(huì)針對(duì)所選任務(wù)自動(dòng)切換為項(xiàng)目視圖。當(dāng)雙擊TIA博途圖標(biāo)后，可以打開(kāi)Portal視圖界面，如圖1-36所示。圖1-36博途視圖界面（1）任務(wù)選項(xiàng)任務(wù)選項(xiàng)為各個(gè)任務(wù)區(qū)提供基本功能，在Portal視圖中提供的任務(wù)選項(xiàng)取決于所安裝的軟件產(chǎn)品。如圖1-37所示。圖1-37任務(wù)選項(xiàng)界面（2）任務(wù)選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的操作此處提供對(duì)所選任務(wù)選項(xiàng)可使用的操作，操作的內(nèi)容會(huì)根據(jù)所選的任務(wù)選項(xiàng)動(dòng)態(tài)變化。如圖1-38所示。圖1-38任務(wù)選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的操作界面（3）操作選擇面板所有任務(wù)選項(xiàng)中都提供選擇面板，該面板的內(nèi)容取決于當(dāng)前的選擇。如圖1-39所示。圖1-39操作選擇面板界面（4）切換到項(xiàng)目視圖

可以使用“項(xiàng)目視圖”鏈接切換到項(xiàng)目視圖。如圖1-40所示。

圖1-40切換到項(xiàng)目視圖界面（5）當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目的顯示區(qū)域

在此處可知道當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目。如圖1-41所示。圖1-41當(dāng)前打開(kāi)項(xiàng)目顯示區(qū)域界面2.項(xiàng)目視圖

項(xiàng)目視圖是項(xiàng)目所有組件的結(jié)構(gòu)化視圖點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖后，可以打開(kāi)項(xiàng)目視圖界面，界面中主要包括如下區(qū)域，如圖1-42所示。圖1-42項(xiàng)目視圖界面（1）標(biāo)題欄項(xiàng)目名稱(chēng)顯示在標(biāo)題欄中。如圖1-43所示。圖1-43標(biāo)題欄界面（2）菜單欄菜單欄包含工作所需的全部命令。如圖1-44所示。圖1-44菜單欄界面（3）工具欄

工具欄提供了常用命令的按鈕，如上傳、下載等功能。

通過(guò)工具欄圖標(biāo)可以更快地訪問(wèn)這些命令。如圖1-45所示。圖1-45工具欄界面（4）項(xiàng)目樹(shù)使用項(xiàng)目樹(shù)功能可以訪問(wèn)所有組件和項(xiàng)目數(shù)據(jù)。可在項(xiàng)目樹(shù)中執(zhí)行添加新組件、編輯現(xiàn)有組件、掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。如圖1-46所示。圖1-46項(xiàng)目樹(shù)界面（5）工作區(qū)工作區(qū)內(nèi)顯示進(jìn)行編輯而打開(kāi)的對(duì)象。圖1-47工作區(qū)界面（6）任務(wù)卡根據(jù)所編輯對(duì)象或所選對(duì)象，提供用于執(zhí)行操作的任務(wù)卡。圖1-48任務(wù)卡界面（7）詳細(xì)視圖

詳細(xì)視圖中將顯示總覽窗口或項(xiàng)目樹(shù)中所選對(duì)象的特定內(nèi)容。圖1-49詳細(xì)視圖界面（8）巡視窗口

巡視窗口具有三個(gè)選項(xiàng)卡：屬性、信息和診斷。

如圖1-50所示。圖1-50巡視窗口界面（9）切換到Portal視圖

可以使用“Portal視圖”鏈接切換到Portal視圖。如圖1-51所示。

圖1-51切換到

Portal視圖界面（10）編輯器欄

編輯器欄顯示已打開(kāi)的編輯器。如果已打開(kāi)多個(gè)編輯器，可以使用編輯器欄在打開(kāi)的對(duì)象之間進(jìn)行快速切換。如圖1-52所示。圖1-52編輯器欄界面（11）帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄

狀態(tài)欄中顯示正在后臺(tái)運(yùn)行任務(wù)的進(jìn)度條，將鼠標(biāo)指針?lè)胖迷谶M(jìn)度條上，系統(tǒng)將顯示一個(gè)工具提示，描述正在后臺(tái)運(yùn)行的其它信息。圖1-53帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄界面3.項(xiàng)目樹(shù)

在項(xiàng)目視圖左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)界面中主要包括標(biāo)題欄、工具欄、項(xiàng)目、設(shè)備、公共數(shù)據(jù)、文檔信息、語(yǔ)言和資源、在線訪問(wèn)和SIMATIC卡讀卡器。如圖1-54所示。圖1-54項(xiàng)目樹(shù)界面[任務(wù)實(shí)施]

運(yùn)用TIAProtal軟件對(duì)點(diǎn)動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行程序編寫(xiě)并進(jìn)行仿真調(diào)試，具體步驟如下：（1）雙擊桌面TIA軟件快捷圖標(biāo)，打開(kāi)軟件。如圖1-55所示。圖1-55軟件打開(kāi)界面

（2）點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行命名，更改項(xiàng)目存放路徑。如果不進(jìn)行更改，系統(tǒng)將保持默認(rèn)項(xiàng)目名稱(chēng)和保存路徑。然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。如圖1-56所示。圖1-56創(chuàng)建項(xiàng)目界面（3）點(diǎn)擊組態(tài)設(shè)備。如圖1-57所示。圖1-57組態(tài)設(shè)備界面

（4）點(diǎn)擊添加新設(shè)備。如圖1-58所示。圖1-58添加新設(shè)備界面（5）根據(jù)實(shí)際的需要選擇相應(yīng)的設(shè)備，設(shè)備包括“控制器”，“HMI”以及“PC系統(tǒng)”，本例中選擇“控制器”，然后打開(kāi)分級(jí)菜單選擇需要的“控制器”，這里選擇SIMATICS7-1200CPU1214C-AC/DC/Rly6ES7215-1BG40-0XB0，設(shè)備名稱(chēng)為默認(rèn)的“PLC_1”，也可以進(jìn)行修改。，最后點(diǎn)擊“添加”按鈕，如圖1-59所示：

圖1-59添加控制器界面6.點(diǎn)擊組態(tài)的PLC，在巡視窗口“屬性”里進(jìn)行常規(guī)參數(shù)設(shè)置。如圖1-60所示。圖1-60設(shè)置PLC常規(guī)參界面（7）設(shè)置PLC的名稱(chēng)和作者。如圖1-61所示。圖1-61設(shè)置PLC的名稱(chēng)和作者界面（8）在項(xiàng)目中設(shè)置IP地址。如圖1-62所示。圖1-62項(xiàng)目中設(shè)置IP地址界面（9）啟動(dòng)系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。如圖1-63所示。圖1-63啟動(dòng)系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器界面（10）點(diǎn)擊項(xiàng)目樹(shù)中的PLC變量，進(jìn)行變量添加。如圖1-64所示。圖1-64PLC變量界面（11）添加PLC變量。如圖1-65所示。

圖1-65添加PLC變量界面（12）在監(jiān)控與強(qiáng)制表里添加強(qiáng)制變量。如圖1-66所示。圖1-66添加PLC強(qiáng)制變量界面（13）雙擊程序塊，選擇主程序Main[OB1]，開(kāi)始編程。如圖1-67所示。圖1-67選擇主程序界面（14）編寫(xiě)程序。如圖1-68所示。圖1-68編寫(xiě)程序界面（15）啟動(dòng)仿真，點(diǎn)擊仿真按鈕，在彈出啟用仿真支持對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”按鈕。如圖1-69所示。圖1-69啟用仿真支持界面（16）在彈出啟用仿真將禁用所有其它的在線接口對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”按鈕。如圖1-70所示。圖1-70啟用仿真支持界面（17）在下載預(yù)覽對(duì)話中點(diǎn)擊“裝載”按鈕。如圖1-71所示。圖1-71啟動(dòng)仿真界面18.在下載結(jié)果對(duì)話框中點(diǎn)擊“完成”按鈕。如圖1-72所示。圖1-72啟動(dòng)仿真界面19.在工具欄中點(diǎn)擊“啟動(dòng)PLC”按鈕，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”按鈕。如圖1-73所示。圖1-73啟動(dòng)PLC界面（20）在程序塊的工具欄里打開(kāi)“監(jiān)控”按鈕，進(jìn)行仿真。如圖1-74所示。圖1-74仿真界面（21）在強(qiáng)制表里將地址為%I0.0：P的強(qiáng)制值分別置為T(mén)RUE和FALSE，然后點(diǎn)擊“強(qiáng)制”啟動(dòng)按鈕，在彈出的對(duì)話框里點(diǎn)擊“是”按鈕。如圖1-75所示。圖1-75強(qiáng)制界面（22）在程序塊里會(huì)看見(jiàn)電機(jī)得電的界面，說(shuō)明調(diào)試成功。如圖1-76所示。圖1-76調(diào)試程序界面[歸納總結(jié)]1.編寫(xiě)程序（1）單擊項(xiàng)目樹(shù)下的“程序塊”，打開(kāi)“程序塊”文件夾，雙擊主程序塊Main[OB1]。2.項(xiàng)目下載CPU是通過(guò)以太網(wǎng)與運(yùn)行TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)直接連接單臺(tái)CPU時(shí),可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜,也可以使用交叉以太網(wǎng)電纜。一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信則需要交換機(jī)。下載之前得先對(duì)CPU和計(jì)算機(jī)進(jìn)行正確的通信設(shè)置，方可保證成功下載。[課后實(shí)踐]使用PLC控制一個(gè)LED燈，LED的額定電壓是直流24V，控制要求如下：1．按下啟動(dòng)按鈕SB1，LED燈亮；2．按下停止按鈕SB2，LED燈滅。請(qǐng)你和組員一起，設(shè)計(jì)并安裝該電氣控制系統(tǒng)，編寫(xiě)PLC控制程序，下載并調(diào)試成功！謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟一、知識(shí)目標(biāo)1.掌握ElevatorSimulationBasic軟件安裝方法；2.認(rèn)識(shí)ElevatorSimulationBasic仿真軟件操作界面；3.了解電梯啟動(dòng)停止條件及步驟；二、技能目標(biāo)1.通過(guò)查閱資料，能完成ElevatorSimulationBasic軟件的安裝；2.通過(guò)學(xué)習(xí)本任務(wù)，能完成電梯手動(dòng)控制。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力。項(xiàng)目二ElevatorSimulationBasic軟件安裝和使用學(xué)習(xí)任務(wù)2-1ElevatorSimulationBasic軟件安裝[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計(jì)算機(jī)上完成ElevatorSimulationBasic軟件安裝。[知識(shí)準(zhǔn)備]1.登錄賬號(hào)準(zhǔn)備（1）打開(kāi)網(wǎng)址

，注冊(cè)帳號(hào)。如圖2-1所示。圖2-1網(wǎng)站首頁(yè)界面（2）注冊(cè)賬號(hào)，如圖2-2所示。圖2-2注冊(cè)帳號(hào)界面2.ElevatorSimulationBasic仿真軟件下載（1）賬號(hào)登錄，如圖2-3所示。圖2-3賬號(hào)登錄界面（2）點(diǎn)擊賽題資料菜單下的離散行業(yè)自動(dòng)化方向（邏輯算法），如圖2-4所示。圖2-4離散行業(yè)自動(dòng)化方向（邏輯算法）界面（3）在賽題資料里找到EETBasic_Setup_V1.1.2.exe軟件安裝包，然后點(diǎn)擊下載。如圖2-5所示。圖2-5下載軟件界面[任務(wù)實(shí)施]

在西門(mén)子官網(wǎng)上下載好電梯仿真安裝程序之后，就進(jìn)行電梯仿真學(xué)習(xí)版的程序安裝，其安裝步驟如下：（1）找到下載好的電梯仿真學(xué)習(xí)版的安裝程序“EETBasic_Setup_V1.1.2.exe”，雙擊運(yùn)行。如圖2-6所示。圖2-6安裝文件界面（2）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖2-7所示。圖2-7啟動(dòng)安裝界面（3）在彈出的對(duì)話框中，選擇同意協(xié)議條款，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖2-8所示。圖2-8協(xié)議條款界面（4）在彈出的對(duì)話框中，輸入用戶(hù)信息，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖2-9所示。圖2-9輸入用戶(hù)信息界面（5）在彈出的對(duì)話框中，更改軟件安裝位置，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖2-10所示。圖2-10更改安裝位置界面（6）在彈出的對(duì)話框，中更改快捷方式安裝位置，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖2-11所示。圖2-11更改快捷方式安裝位置界面（7）在彈出的MicrosoftVisualC++2005SP1Redist…安裝界面中，選擇“Yes”按鈕。如圖2-12所示。圖2-12安裝軟件所需的插件界面（8）在彈出的安裝界面中，進(jìn)行Quest3DWebViewers4.3.2的安裝，點(diǎn)擊“Next”按鈕。如圖2-13所示。圖2-13Quest3DWebViewers4.3.2安裝界面（9）在彈出的對(duì)話框中，更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置，然后點(diǎn)擊“Next”按鈕。如圖2-14所示。圖2-14更改Quest3DWebViewers4.3.2安裝位置界面（10）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Install”按鈕。如圖2-15所示。圖2-15準(zhǔn)備安裝Quest3DWebViewers4.3.2界面（11）安裝等待中，如圖2-16所示。圖2-16安裝進(jìn)行中界面（12）Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成，點(diǎn)擊“Finish”按鈕。如圖2-17所示。圖2-17Quest3DWebViewers4.3.2安裝完成界面（13）彈出EETPro3.3.2安裝程序?qū)υ捒颍c(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖2-18所示。圖2-18單部電梯仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝對(duì)話框（13）在彈出的對(duì)話框中，提示電梯仿真軟件EETPro1.1.2安裝成功，點(diǎn)擊“完成”按鈕。如圖2-19所示。圖2-19安裝成功界面（14）安裝完成后，桌面上會(huì)顯示ElevatorSimulationBasic軟件圖標(biāo)。如圖2-20所示。圖2-20ElevatorSimulationBasic軟件圖標(biāo)[歸納總結(jié)]1.ElevatorSimulationBasic軟件需要登錄后方可運(yùn)行。登錄系統(tǒng)采用“西門(mén)子杯”中國(guó)智能制造挑戰(zhàn)賽大賽官方網(wǎng)站報(bào)名時(shí)使用的用戶(hù)名與密碼。如沒(méi)有賬號(hào)，可前往大賽官方網(wǎng)站進(jìn)行注冊(cè)，網(wǎng)址為：。2.ElevatorSimulationBasic軟件下載鏈接為：/forum.php?mod=viewthread&tid=3309&extra=[課后實(shí)踐]在電腦上安裝ElevatorSimulationBasic軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)2-2ElevatorSimulationBasic軟件使用[任務(wù)描述]在電梯仿真軟件中完成電梯手動(dòng)控制，熟悉電梯的運(yùn)行控制環(huán)境。[知識(shí)準(zhǔn)備]1.打開(kāi)軟件（1）雙擊ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標(biāo)，打開(kāi)軟件。如圖2-21所示。圖2-21ElevatorSimulationBasic軟件快捷圖標(biāo)（2）選擇課程實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，如圖2-22所示。圖2-22模式選擇界面（3）在彈出的登錄界面中，輸入用戶(hù)名與密碼后，點(diǎn)擊“確定”按鈕。如圖2-23所示。圖2-23登錄界面（4）登錄成功界面。如圖2-24所示。圖2-24登錄成功界面2.電梯仿真操作界面介紹

仿真操作界面分為3D顯示區(qū)、功能選擇區(qū)、運(yùn)行信號(hào)顯示區(qū)、樓層呼梯信號(hào)區(qū)和轎廂選層信號(hào)區(qū)五個(gè)區(qū)。（1）3D顯示區(qū)

使用鼠標(biāo)左右鍵及滾輪，即可對(duì)電梯三維界面進(jìn)行觀察。操作滾輪，可改變視角的遠(yuǎn)近。按住鼠標(biāo)右鍵水平移動(dòng)，為電梯三維模型的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)180°，可觀察電梯轎廂在井道中的具體位置，便于控制程序的調(diào)試。如圖2-25所示。圖2-253D顯示區(qū)（2）系統(tǒng)功能區(qū)

在系統(tǒng)功能區(qū)，主要包含電梯仿真軟件中常規(guī)的功能操作。將鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)按鈕上，即可看到對(duì)應(yīng)該按鈕的提示信息。如圖2-26所示。圖2-26系統(tǒng)功能區(qū)（3）運(yùn)行信號(hào)顯示區(qū)

包括各個(gè)電梯的運(yùn)行方向指示，所處樓層顯示，轎廂內(nèi)照明指示，風(fēng)扇指示，故障信號(hào)指示。這個(gè)區(qū)域僅顯示，不支持操作響應(yīng)。如圖2-27所示。圖2-27運(yùn)行信號(hào)顯示區(qū)（4）樓層呼梯信號(hào)區(qū)

包括當(dāng)前各個(gè)樓層上呼、下呼按鈕。對(duì)于端站而言，只有一個(gè)方向的呼叫按鈕。按下按鈕會(huì)改變對(duì)應(yīng)的輸入變量。如圖2-28所示。圖2-28樓層呼梯信號(hào)區(qū)（5）轎廂選層信號(hào)區(qū)

樓層呼梯信號(hào)區(qū)顯示轎廂內(nèi)部的樓層呼叫及開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，按下按鈕會(huì)改變對(duì)應(yīng)的輸入變量。如圖2-29所示。圖2-29轎廂選層信號(hào)區(qū)[任務(wù)實(shí)施]

在電梯仿真軟件中，通過(guò)仿真環(huán)境熟悉電梯的運(yùn)行控制方式。具體操作步驟如下：（1）打開(kāi)電梯仿真軟件ElevatorSimulationBasic。如圖2-33所示。圖2-33進(jìn)入電梯仿真軟件界面2.使用鼠標(biāo)右鍵將電梯三維模型水平旋轉(zhuǎn)180°，可以觀察到電梯轎廂和井道的位置。選擇“手操模式”并點(diǎn)擊“開(kāi)始運(yùn)行”按鈕。同時(shí)打開(kāi)“傳感器監(jiān)視”。如圖2-34所示。圖2-34電梯仿真軟件手操模式3.在手動(dòng)控制面板中勾選“電機(jī)啟動(dòng)”、“上行”、“快速”，電梯開(kāi)始向上運(yùn)行，同時(shí)可以觀察到在“運(yùn)行信號(hào)顯示區(qū)”中，運(yùn)行方向指示和樓層計(jì)數(shù)都發(fā)生了變化。同時(shí)注意觀察傳感器中各信號(hào)的變化情況。如圖2-35所示。圖2-35電梯啟動(dòng)運(yùn)行4.在手動(dòng)控制面板中將“上行“改為”下行”、“快速”改為“慢速”，觀察電梯速度變化。依次勾選“一級(jí)制動(dòng)”、“二級(jí)制動(dòng)”、“三級(jí)制動(dòng)”，觀察電梯的停止情況。如圖2-36所示。圖2-36電梯減速運(yùn)行5.觀察“傳感器狀態(tài)監(jiān)控”，在“上平層傳感器”和“下平層傳感器”都為1時(shí)，將“電機(jī)啟動(dòng)”、“下行”、“慢速”以及3個(gè)制動(dòng)減速接觸器全部去掉勾選。此時(shí)電梯停止運(yùn)行。如圖2-37所示。圖2-37電梯減速停止6.在手動(dòng)控制面板中選擇“開(kāi)門(mén)得電”，在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化，同時(shí)在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-38所示。圖2-38轎廂手動(dòng)開(kāi)門(mén)7.在手動(dòng)控制面板中選擇“關(guān)門(mén)得電”，在3D顯示區(qū)觀察三維模型變化，同時(shí)在“傳感器狀態(tài)監(jiān)視”觀察傳感器的變化。如圖2-39所示。圖2-39轎廂手動(dòng)關(guān)門(mén)[歸納總結(jié)]1.在ElevatorSimulationBasic軟件彈出的登錄界面中，輸入用戶(hù)名與密碼后，點(diǎn)擊“確定”。如果沒(méi)有賬號(hào)，進(jìn)入西門(mén)子杯大賽官網(wǎng)進(jìn)行賬號(hào)注冊(cè)。2.本文檔中，“用戶(hù)”均指電梯仿真模型中的虛擬乘客，而非本軟件系統(tǒng)的使用者。3.軟件運(yùn)行時(shí)，需要選擇控制方式，即是手動(dòng)操作，還是由外部PLC控制。4.模型在運(yùn)行過(guò)程中，不能進(jìn)行打開(kāi)、保存、復(fù)位、手動(dòng)/外控切換以及ProfibusDP通訊配置等操作?？梢詧?zhí)行停止、ProfibusDP通訊數(shù)據(jù)顯示以及退出等操作。5.手動(dòng)模式下，可以通過(guò)手操界面直接對(duì)電梯模型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，使其動(dòng)作。自動(dòng)模式下，則只能由PLC輸出相應(yīng)的信號(hào)來(lái)控制電梯的運(yùn)行。6.對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)需要始終保持清晰的認(rèn)識(shí)。[課后實(shí)踐]1.電梯向上運(yùn)行和向下運(yùn)行時(shí)，上下平層感應(yīng)器信號(hào)分別有什么變化？2.在快速運(yùn)行狀態(tài)下，電梯的三級(jí)制動(dòng)接觸器減速功能還可以實(shí)現(xiàn)嗎？3.觀察上下端站強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)和越位控制開(kāi)關(guān)傳感器信號(hào)在什么狀態(tài)下會(huì)發(fā)生變化？謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目三PLCSIMAdvanced軟件安裝與使用一、知識(shí)目標(biāo)1.了解博途PLCSIMAdvanced軟件；2.掌握PLCSIMAdvanced軟件的安裝方法；3.掌握仿真軟件（EETBasic）與PLCSIMAdvanced通訊連接方式。二、技能目標(biāo)1.能安裝PLCSIMAdvanced軟件；2.能進(jìn)行仿真軟件（EETBasic）與PLCSIMAdvanced通訊連接。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)3-1安裝PLCSIMAdvanced軟件[任務(wù)描述]

根據(jù)操作步驟在計(jì)算機(jī)上完成PLCSIMAdvanced軟件的安裝。[知識(shí)準(zhǔn)備]1.PLCSIMAdvanced軟件介紹西門(mén)子S7PLCSIMAdvanced是一款功能強(qiáng)大的西門(mén)子仿真軟件，軟件提供了各種虛擬控制器的仿真工具，幫助用戶(hù)更加輕松地掌握各種西門(mén)子設(shè)備。軟件能夠?qū)7-1500和ET200SP控制器進(jìn)行仿真。2.PLCSIMAdvanced安裝注意（1）在安裝過(guò)程中自動(dòng)安裝自動(dòng)化許可證，卸載PLCSIMAdvanced時(shí),自動(dòng)化許可證也被自動(dòng)卸載；（2）裝PLCSIMAdvanced期間禁用防病毒程序并在安裝完成后重新啟動(dòng)這些程序，同時(shí)關(guān)閉所有正在運(yùn)行的程序。[任務(wù)實(shí)施]

準(zhǔn)備好PLCSIMAdvanced2.0安裝程序包后，進(jìn)行仿真軟件的安裝，具體操作步驟如下：（1）找到安裝程序的位置后，雙擊WinPcap_4_1_3安裝程序，如圖3-1所示。圖3-1安裝包文件（2）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Next”按鈕，如圖3-2所示。圖3-2安裝界面（3）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“IAgree”按鈕，如圖3-3所示。圖3-3安裝界面（4）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Install”按鈕。如圖3-4所示。圖3-4安裝界面（5）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Finish”按鈕。如圖3-5所示。圖3-5安裝界面（6）雙擊S7-PLCSIMAdvancedV2.0SP1安裝程序，如圖3-6所示。圖3-6安裝界面（7）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖3-7所示。圖3-7安裝界面（8）在彈出的對(duì)話框中，選擇安裝語(yǔ)言，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖3-8所示。圖3-8安裝語(yǔ)言選擇界面（9）在彈出的對(duì)話框中，選擇安裝路徑，然后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。如圖3-9所示。圖3-9安裝路徑界面（10）等待解壓文件，如圖3-10所示。圖3-10解壓文件界面（11）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Next”按鈕，如圖3-11所示。圖3-11安裝界面（12）在彈出的對(duì)話框中，選擇安裝位置，然后點(diǎn)擊“Next”按鈕，如圖3-12界面。圖3-12安裝界面（13）在彈出的對(duì)話框中，勾選同意，然后點(diǎn)擊“Next”按鈕，如圖3-13所示。圖3-13安裝界面（14）在彈出的對(duì)話框中，勾選同意，然后點(diǎn)擊“Next”按鈕，如圖3-14所示。圖3-14安裝界面（15）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Install”按鈕，如圖3-15所示。圖3-15安裝界面（16）等待安裝，如圖3-16所示。圖3-16安裝進(jìn)度界面（17）在彈出的對(duì)話框中，選擇“Skiplicensetransfer”，如圖3-17所示。圖3-17安裝界面（18）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Install”按鈕，如圖3-18所示。圖3-18安裝界面（19）在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“Restart”按鈕。如圖3-19所示。圖3-19安裝界面（20）安裝完成，在桌面呈現(xiàn)的快捷圖標(biāo)如圖3-20所示。圖3-20桌面圖標(biāo)（21）安裝密鑰，如圖3-21所示。圖3-21安裝密鑰界面（22）對(duì)彈出的界面中，選擇PLCSM和安裝長(zhǎng)密鑰，如圖3-22所示。圖3-22安裝密鑰界面（23）完成后，重新啟電腦就可以使用仿真軟件。[歸納總結(jié)]1.安裝過(guò)程中，如果出現(xiàn)反復(fù)提示重新啟動(dòng)，需要在注冊(cè)表中刪除PendingFileRenameOperations文件，然后再進(jìn)行安裝（與TIAProtal軟件安裝時(shí)處理的方法相同）。2.安裝過(guò)程中，如果提示缺少.NETFramework3.5，需要先下載該軟安裝，然后再進(jìn)行仿真軟件的安裝（與TIAProtal軟件安裝時(shí)處理的方法相同）。3.在安裝過(guò)程中，安裝路徑不能用中文命名。4.安裝好后，啟動(dòng)該軟件時(shí)如果啟動(dòng)時(shí)顯示沒(méi)有授權(quán)，再次安裝密鑰。[課后實(shí)踐]在電腦上安裝安裝PLCSIMAdvanced軟件。學(xué)習(xí)任務(wù)3-2

EETBasic與PLCSIMadvanced的通訊連接及控制器硬件組態(tài)[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯運(yùn)行進(jìn)行仿真。控制要求：按下“1層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.認(rèn)識(shí)西門(mén)子PLCSIMadvanced軟件

PLCSIMadvanced西門(mén)子高級(jí)仿真軟件，利用先進(jìn)的虛擬控制器可以對(duì)s7-1500或et200spCPU進(jìn)行虛擬仿真。其仿真的虛擬PLC可以與被控對(duì)象進(jìn)行通訊,以此來(lái)控制被控對(duì)象運(yùn)行。本次實(shí)驗(yàn)中使用PLCSIMadvanced仿真s7-1500PLC對(duì)EETBasic進(jìn)行控制。2.EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接圖3-23EETBasic與PLCSIMAdvanced通訊連接示例圖[任務(wù)實(shí)施]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯運(yùn)行進(jìn)行仿真，具體操作步驟如下：1.使用PLCSIMAdvanced仿真PLC（1）打開(kāi)計(jì)算機(jī)控制面板→"網(wǎng)絡(luò)連接"，鼠標(biāo)右鍵選擇并打開(kāi)"本地連接（有線網(wǎng)卡)"，選擇"屬性"，選擇"Internet協(xié)議版本4"將其屬性改為""自動(dòng)獲取IP地址"點(diǎn)擊"確定"按鈕。如圖3-24所示:圖3-24修改有線網(wǎng)卡IP地址獲取方式（2）同時(shí)按下Windows鍵+R鍵"輸入"cmd"打開(kāi)命令提示符。輸入"lpconfig/all"，查看對(duì)應(yīng)網(wǎng)卡的IP地址。本案例中自動(dòng)獲取的IP地址為"28”如圖3-25所示:圖3-25查看自動(dòng)獲取的有線網(wǎng)卡IP地址（3）同時(shí)打開(kāi)計(jì)算機(jī)控制面板→"網(wǎng)絡(luò)連接"，鼠標(biāo)右鍵選擇并打開(kāi)"本地連接2(虛擬網(wǎng)卡)"，選擇"屬性"，選擇"Internet協(xié)議版本4"選擇"使用下面IP地址"。將IP地址設(shè)置為與有線網(wǎng)卡同一網(wǎng)段，輸入子網(wǎng)掩碼點(diǎn)擊"確定";如圖3-26所示;圖3-26修改虛擬網(wǎng)卡IP地址（4）打開(kāi)PLCSIMadvanced軟件在"OnlineAccess"選項(xiàng)中選擇"PLCSIMVirtualEth.Adapter"。在"TCP/IP"選項(xiàng)中選擇"以太網(wǎng)連接"。在"stareVirtualS7-1500PLC"中依次輸入"名稱(chēng)、IP地址（和虛擬網(wǎng)卡同一網(wǎng)段)、子網(wǎng)掩碼"點(diǎn)擊"start"開(kāi)啟PLC。如圖3-27所示;圖3-27配置PLCSIMadvancedV2.0SP12.測(cè)試仿真PLC與EETBasic通訊連接打開(kāi)EETBasic軟件并登陸，選擇右上角"通訊設(shè)置"按鈕出現(xiàn)“以太網(wǎng)通訊配置"界面，將IP地址改為和虛擬PLC的IP一致，點(diǎn)擊"connecttest"按鈕，進(jìn)行連接測(cè)試，出現(xiàn)如圖3-28提示，表示仿真PLC與EETBasic通訊連接成功。圖3-28仿真PLC與EETBasic通訊連接3.使用TIAportalSTEP7新建項(xiàng)目并下載(1)在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動(dòng)選項(xiàng)，選擇"創(chuàng)建新項(xiàng)目"，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇路徑，點(diǎn)擊"創(chuàng)建"按鈕。如圖3-29所示:圖3-29創(chuàng)建新項(xiàng)目(2)在彈出的界面，選擇"組態(tài)設(shè)備"，如圖3-30所示:圖3-30設(shè)備組態(tài)(3）出現(xiàn)"設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)"菜單，選擇"添加新設(shè)備"選項(xiàng)，進(jìn)行CPU組態(tài)。點(diǎn)擊控制器，SIMATICS7-1500”→"CPU",(組態(tài)S7-150OCPU即可，型號(hào)及訂貨號(hào)沒(méi)有強(qiáng)制要求)如圖3-31所示:圖3-31CPU組態(tài)(4)在項(xiàng)目樹(shù)里，右擊項(xiàng)目名稱(chēng)，點(diǎn)擊"屬性"，在彈出的的對(duì)話框中選擇"保護(hù)"，將"塊編譯時(shí)支持仿真"前面的框打上"√"，選擇"確定按鈕"。如圖3-32所示:圖3-32塊編譯時(shí)支持仿真(5）選中CPU之后，在下方的屬性列表中，依次選擇"PROFINET接口”→“以太網(wǎng)地址"，為PLC設(shè)定與虛擬PLC一致的IP地址與子網(wǎng)掩碼,。如圖3-33所示:圖3-33以太網(wǎng)IP配置(6）打開(kāi)"程序塊"選擇"添加新塊"，選擇"DB數(shù)據(jù)塊"，更改名稱(chēng)為"input"點(diǎn)擊"確定"。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功，同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。注意數(shù)據(jù)塊的編號(hào)和EETBasic中一致。如圖3-34所示:圖3-34創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊(7)右擊新建好的數(shù)據(jù)塊，選擇"屬性"在彈出的對(duì)話框中，屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問(wèn)"前面框中的√給去掉。點(diǎn)擊"確定"。如圖3-35所示:圖3-35數(shù)據(jù)塊屬性設(shè)置(8）將輸入、輸出地址的名稱(chēng)分別復(fù)制到對(duì)應(yīng)DB塊中名稱(chēng)欄，點(diǎn)擊"編譯"按鈕DB塊生成具體地址如圖3-36所示:圖3-36編輯IO列表(9）在OB123中編寫(xiě)一段測(cè)試程序，即用"1層上呼按鈕"點(diǎn)亮"1層上呼按鈕指示燈”。如圖3-37所示:圖3-37編寫(xiě)程序(10)鼠標(biāo)右擊項(xiàng)目樹(shù)下的PLC選項(xiàng)，選擇"屬性"，在彈出的對(duì)話框中選擇"常規(guī)-防護(hù)與安全-連接機(jī)制"將"允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)"前面的框打上"√"。如圖3-38所示:圖3-38設(shè)置PLC連接機(jī)制(11)編譯項(xiàng)目，沒(méi)有錯(cuò)誤后點(diǎn)擊下載按鈕，在彈出的對(duì)話中""PG/PC接口的類(lèi)型"選擇"PN/IE"，PG/PC接口選擇"SiemensPLCSIMVirtualEthernetAdapter"，接口/子網(wǎng)的連接選擇對(duì)應(yīng)網(wǎng)口的插槽或接口類(lèi)型（本案例選擇"插槽1x1")，點(diǎn)擊開(kāi)始搜索，搜索到我們的虛擬CPU，點(diǎn)擊"下載"按鈕。如圖3-39所示:圖3-39項(xiàng)目編譯、下載4.使用EETBasic測(cè)試程序在電梯仿真軟件中打開(kāi)到自動(dòng)模式，點(diǎn)擊開(kāi)始試驗(yàn)，按下"1層上呼按鈕"，可以點(diǎn)亮我們的"1層上呼按鈕指示燈"。如圖3-40所示:圖3-40EETBasic程序測(cè)試[歸納總結(jié)]1.EETBasic與PLCSIMAdvanced的IP地址要一致。2.屬性欄中將"優(yōu)化的塊訪問(wèn)"前面框中的“√”一定要去掉。3.PLC連接機(jī)制屬性，要將"允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)"前面的框打上“√”。[課后實(shí)踐]1.若DB塊屬性中勾選了優(yōu)化的塊訪問(wèn)，通訊過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象?2試想一下，項(xiàng)目屬性中不勾選"塊編譯時(shí)支持仿真"會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?3.如果PLC屬性中不勾選"允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)"，1層上行呼梯按鈕還可以點(diǎn)亮1層上行呼梯按鈕指示燈嗎?謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目四系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)一、知識(shí)目標(biāo)1.了解EET的硬件組成及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；2.了解PROFIBUSDP通訊及PM125模塊通訊的原理；3.了解以太網(wǎng)通訊；4.掌握西門(mén)子博途軟件STEP7ProfessionalV15.1硬件組態(tài)的方法。二、技能目標(biāo)1.熟悉PLC程序開(kāi)發(fā)環(huán)境；2.熟悉STEP7ProfessionalV15.1各功能。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)4-1使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯運(yùn)行進(jìn)行仿真?？刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對(duì)控制要求，使用ProfibusDP通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.ProfibusDP通訊方式

Profibus是一種電氣網(wǎng)絡(luò)，物理傳輸介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖、無(wú)線傳輸。DP是DecentralizedPeriphery（分布式外部設(shè)備）的縮寫(xiě)。Profibus作為眾多現(xiàn)場(chǎng)總線家族的成員之一,是歐洲工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一,也是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。Profibus是一種單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的SIMTAC網(wǎng)絡(luò)，適用于小數(shù)據(jù)量的傳輸。它的開(kāi)放性允許許多制造商發(fā)送符合Profibus協(xié)議的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品可以連接到同一Profibus網(wǎng)絡(luò)。2.泗博PM-125PM-125是一款實(shí)現(xiàn)串口與PROFIBUSDP之間通訊的智能型網(wǎng)關(guān)，可連接一個(gè)具有RS232/RS485/RS422接口的設(shè)備到PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)，即將串口設(shè)備轉(zhuǎn)換為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。圖4-1泗博PM-1253.ProfibusDP通訊方式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

采用ProfibusDP方式通訊時(shí)，工程師站與PLC直接通過(guò)以太網(wǎng)連接，PLC與電梯仿真軟件之間采用ProfibusDP通訊協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)連接。CM1542-5模塊即為ProfibusDP主站，PM125模塊即為ProfibusDP從站，PLC與主站直接相連，仿真對(duì)象與從站直連。整體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4-3所示。圖4-3EET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（DP通訊方式）[任務(wù)實(shí)施]

使用ProfibusDP通訊方式進(jìn)行系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，實(shí)現(xiàn)按下“1層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起功能。操作步驟如下：（1）在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動(dòng)選項(xiàng)，選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇路徑，如圖4-4所示。圖4-4創(chuàng)建新項(xiàng)目（2）點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，出現(xiàn)“開(kāi)始”菜單選項(xiàng)，選擇“組態(tài)設(shè)備”，如圖4-5所示。圖4-5組態(tài)設(shè)備（3）出現(xiàn)“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”菜單，選擇“添加新設(shè)備”選項(xiàng)，進(jìn)行CPU組態(tài)。點(diǎn)擊PLC，SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN00-0AB0”，硬件版本選擇V2.6（這里必須根據(jù)實(shí)際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會(huì)出錯(cuò)），如圖4-6所示。圖4-6CPU組態(tài)（4）點(diǎn)擊“添加”按鈕，即進(jìn)入“設(shè)備視圖”畫(huà)面，在右側(cè)“硬件目錄”進(jìn)行信號(hào)板和通信模塊配置。選擇“信號(hào)板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”；再選擇“通信模塊”→“PROFIBUS”→“CM1542-5”→“6GK7542-5DX00-0XE0”。如圖4-7所示。圖4-7信號(hào)板及通信模塊組態(tài)（5）然后進(jìn)行通訊地址配置，選中CPU的“網(wǎng)線接口”，在“屬性”選項(xiàng)卡中，在“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)中選擇“添加新子網(wǎng)”，“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認(rèn)的“”和“”即可（若各試驗(yàn)臺(tái)間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同），如圖4-8所示。圖4-8以太網(wǎng)IP配置（6）同理，選中通信模塊的“PROFIBUS接口”，在“PROFIBUS地址”選項(xiàng)中選擇“添加新子網(wǎng)”，“地址”保持默認(rèn)選擇即可，如圖4-9所示。圖4-9PROFIBUS地址配置（7）配置PROFIBUSDP通訊從站模塊PM125?！斑x項(xiàng)”→“管理通用站描述文件”→“源路徑GSD文件查找”→“安裝”。如圖4-10所示，如果已經(jīng)安裝過(guò)PM125V20.GSD文件，本步驟可忽略。圖4-10GSD文件安裝（8）在右側(cè)“硬件目錄”中，找到PM125模塊，拖入“網(wǎng)絡(luò)視圖”，與“PLC_1”相連接，并對(duì)它進(jìn)行分配。圖4-11PM125連接及分配（9）雙擊“Slave_1PM125”，對(duì)PM125進(jìn)行地址配置及IO配置。圖4-12PM125IO配置（10）在項(xiàng)目樹(shù)“PLC1”→“PLC變量”→“添加新變量表”新建兩個(gè)變量表，分別命名為“輸入”“輸出”，并在“輸入”，“輸出”變量表中添加變量。注意變量的地址需要遵循ProfibusDP協(xié)議的地址偏移，如圖4-13、4-14所示。圖4-13輸入變量配置及地址偏移圖4-14輸出變量配置及地址偏移（11）在Main[OB1]中編寫(xiě)如下兩段程序，用于I/O通訊。其中，程序段1和程序段3實(shí)現(xiàn)IO數(shù)據(jù)傳輸，IB2暫存入MB300，再將MB300中的值傳遞給QB2；程序段1實(shí)現(xiàn)所要發(fā)送的字節(jié)數(shù)設(shè)置，將數(shù)值5賦值給QB3。如圖4-15所示。

圖4-15OB1中通信程序（12）在Main[OB1]中程序段2中編寫(xiě)如下程序。按下“1層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”。如圖4-16所示。圖4-16OB1中程序編寫(xiě)（13）在將程序下載到設(shè)備之前，請(qǐng)確認(rèn)計(jì)算機(jī)IP地址已改為“192.168.0.XXX”,子網(wǎng)掩碼為“”；并在“控制面板”中的“設(shè)置PG/PC接口”網(wǎng)卡選擇為本地網(wǎng)卡，如圖4-17所示。圖4-17PG/PC接口設(shè)置(14)點(diǎn)擊軟件中“編譯”，編譯無(wú)誤的狀態(tài)下點(diǎn)擊“下載”。PG/PC接口選擇根據(jù)實(shí)際網(wǎng)卡確定，點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”，搜索到設(shè)備之后點(diǎn)擊“下載”隨著程序的下載，S7-1500CPU的地址也會(huì)隨之改變成軟件中所組態(tài)的地址。如圖4-18所示。圖4-18程序下載（15）將EET軟件打開(kāi)，通訊設(shè)置選擇“PROFIBUSDP”，點(diǎn)擊外控模式并開(kāi)始運(yùn)行。按下“1層上行呼梯按鈕”，發(fā)現(xiàn)“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起，通訊已經(jīng)建立程序測(cè)試成功。如圖4-19所示。圖4-19程序測(cè)試成功[歸納總結(jié)]

由通訊程序和PM125的IO配置可以看出，I的第2個(gè)字節(jié)、Q的第2和第3個(gè)字節(jié)已經(jīng)被占用。因此，STEP7中I的第三個(gè)字節(jié)開(kāi)始才對(duì)應(yīng)于EET中的PLC輸入數(shù)據(jù)，Q的第四個(gè)字節(jié)開(kāi)始才對(duì)應(yīng)于

EET中的PLC輸出數(shù)據(jù)，這在建立PLC變量表時(shí)要引起重視，否則STEP7和EET間的數(shù)據(jù)通訊將會(huì)存在問(wèn)題。[課后實(shí)踐]1.若在硬件組態(tài)時(shí)將CPU的版本號(hào)組態(tài)錯(cuò)誤，在下載程序時(shí)能成功嗎？2.軟件配置PM125時(shí)，DP接口地址與PM125顯示地址配置不同，通訊能成功嗎？3.軟件配置PM125通訊模塊地址長(zhǎng)度時(shí)，配置長(zhǎng)度大于實(shí)際長(zhǎng)度和配置長(zhǎng)度小于實(shí)際長(zhǎng)度對(duì)通訊有什么影響？4.試想一下，若在通訊程序編寫(xiě)時(shí)將發(fā)送的字節(jié)數(shù)由5改為6，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？學(xué)習(xí)任務(wù)4-2

使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)[任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯運(yùn)行進(jìn)行仿真?？刂埔螅喊聪隆?層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.工業(yè)以太網(wǎng)

工業(yè)以太網(wǎng)是西門(mén)子提出的第一種基于以太網(wǎng)通信的工業(yè)通信方式。與其他西門(mén)子通信方式如MPI、DP總線等相比，工業(yè)以太網(wǎng)具有速度快、穩(wěn)定性高、抗噪聲能力強(qiáng)、互聯(lián)互換性好等優(yōu)點(diǎn)過(guò)去，以太網(wǎng)在商業(yè)環(huán)境中被廣泛使用?，F(xiàn)在，在很多工業(yè)環(huán)境中，以太網(wǎng)也成為業(yè)界的熱點(diǎn)。2.以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)之間的關(guān)系

工業(yè)以太網(wǎng)是以太網(wǎng)技術(shù)與通用工業(yè)協(xié)議的完美結(jié)合，也是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。近年來(lái)，為了滿足高實(shí)時(shí)性工業(yè)應(yīng)用的需要，各大工業(yè)自動(dòng)化公司和標(biāo)準(zhǔn)化組織都提出了各種工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)都是根據(jù)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定的。標(biāo)準(zhǔn)提高實(shí)時(shí)性，并與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)建立聯(lián)系。3.EET的硬件組成及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

EET由控制器與被控對(duì)象兩部分組成。其中，控制器采用西門(mén)子S7-1214CDC/DC/DCPLC，被控對(duì)象即為電梯仿真軟件，被控對(duì)象運(yùn)行在工控機(jī)中。采用以太網(wǎng)方式通訊時(shí)，在EET整個(gè)系統(tǒng)中，工程師站與PLC、PLC與仿真對(duì)象之間直接通過(guò)以太網(wǎng)連接。整體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4-23所示。圖4-20EET網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（以太網(wǎng)通訊方式）[任務(wù)實(shí)施]

使用以太網(wǎng)通訊方式進(jìn)行系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，實(shí)現(xiàn)按下“1層上行呼梯按鈕”，點(diǎn)亮“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起功能。操作步驟如下：（1）在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。雙擊TIAPortalV15.1，默認(rèn)啟動(dòng)選項(xiàng)，選擇“創(chuàng)建新項(xiàng)目”，輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，選擇路徑，如圖4-21所示。圖4-21創(chuàng)建新項(xiàng)目（2）點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕，出現(xiàn)“開(kāi)始”菜單選項(xiàng)，選擇“組態(tài)設(shè)備”，如圖3-22所示。圖4-22組態(tài)設(shè)備（3）出現(xiàn)“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”菜單，選擇“添加新設(shè)備”選項(xiàng)，進(jìn)行CPU組態(tài)。點(diǎn)擊PLC，SIMATICS7-1500”→“CPU”→“CPU1516-3PN/DP”→“6ES7516-3AN01-0AB0”，硬件版本選擇V2.6（這里必須根據(jù)實(shí)際硬件版本選擇，否則后續(xù)下載會(huì)出錯(cuò)），如圖4-23所示。圖4-23CPU組態(tài)（4）點(diǎn)擊“添加”按鈕，即進(jìn)入“設(shè)備視圖”畫(huà)面，在右側(cè)“硬件目錄”進(jìn)行信號(hào)板配置。選擇“信號(hào)板”→“AQ”→“AQ8×U/1HS”→“6ES7532-5HF00-0AB0”。如圖4-24所示。圖4-24信號(hào)板組態(tài)（5）然后進(jìn)行通訊地址配置，選中CPU的“網(wǎng)線接口”，在“屬性”選項(xiàng)卡中，在“以太網(wǎng)地址”選項(xiàng)中選擇“添加新子網(wǎng)”，“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”選擇默認(rèn)的“”和“”即可（若各試驗(yàn)臺(tái)間連接到同一局域網(wǎng)，則IP地址不能相同），如圖4-25所示。圖4-25以太網(wǎng)IP配置（6）打開(kāi)“程序塊“選擇”添加新塊”，選擇“DB數(shù)據(jù)塊“，更改名稱(chēng)為”input“點(diǎn)擊”確定“。Input數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建成功。同理創(chuàng)建output數(shù)據(jù)塊。此處需要注意DB塊的編號(hào)，需要與EET配置時(shí)保持一致。如圖4-26所示。圖4-26創(chuàng)建輸入、輸出數(shù)據(jù)塊（7）右擊新建好的“input”數(shù)據(jù)塊，選擇“屬性”在彈出的對(duì)話框中，屬性欄中將“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”前面框中的√給去掉。點(diǎn)擊“確定”。同理，配置“output”數(shù)據(jù)塊屬性。如圖4-27所示。圖4-27數(shù)據(jù)塊屬性設(shè)置（8）將輸入、輸出地址的名稱(chēng)分別復(fù)制到“input”、“output”DB塊中名稱(chēng)欄，點(diǎn)擊“編譯”，此時(shí)DB塊會(huì)生成具體地址。注意輸入變量中“1號(hào)梯當(dāng)前載重量”數(shù)據(jù)類(lèi)型為“Word”型。如圖4-28所示。圖4-28編輯IO列表（9）鼠標(biāo)右擊項(xiàng)目樹(shù)下的PLC選項(xiàng)，選擇“屬性”，在彈出的對(duì)話框中選擇“常規(guī)→防護(hù)與安全→連接機(jī)制”將“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)”前面的框打上“√”。如圖4-29所示。圖4-29設(shè)置PLC連接機(jī)制（10）在“程序塊”中打開(kāi)“Main”主函數(shù)塊，編寫(xiě)程序，即用“1層上行呼梯按鈕”點(diǎn)亮“1層上呼按鈕指示燈”。如圖4-30所示。圖4-30程序編寫(xiě)（11）在將程序下載到設(shè)備之前，請(qǐng)確認(rèn)計(jì)算機(jī)IP地址已改為“192.168.0.XXX”,子網(wǎng)掩碼為“”；并在“控制面板”中的“設(shè)置PG/PC接口”網(wǎng)卡選擇為本地網(wǎng)卡，如圖4-31所示。圖4-31PG/PC接口設(shè)置（2）點(diǎn)擊軟件中“編譯”，編譯無(wú)誤的狀態(tài)下點(diǎn)擊“下載”。PG/PC接口選擇根據(jù)實(shí)際網(wǎng)卡確定，點(diǎn)擊“開(kāi)始搜索”，搜索到設(shè)備之后點(diǎn)擊“下載”，隨著程序的下載，S7-1500CPU的地址也會(huì)隨之改變成軟件中所組態(tài)的地址。如圖4-32所示。圖4-35程序編譯下載（3）將EET軟件打開(kāi)，通訊設(shè)置選擇“Ethernet”，配置PLC的IP地址以及DB塊編號(hào)。點(diǎn)擊“ConnectTest”連接測(cè)試成功，點(diǎn)擊“確定”。如圖4-36所示。圖3-36EET以太網(wǎng)通訊配置（4）點(diǎn)擊外控模式并開(kāi)始運(yùn)行。按下“1層上行呼梯按鈕”，發(fā)現(xiàn)“1層上行呼梯按鈕指示燈”亮起，通訊已經(jīng)建立程序測(cè)試成功。如圖4-37所示。圖4-37程序測(cè)試[歸納總結(jié)]1.在ElevatorSimulationBasic軟件彈出的登錄界面中，輸入用戶(hù)名與密碼后，點(diǎn)擊“確定”。如果沒(méi)有賬號(hào)，進(jìn)入西門(mén)子杯大賽官網(wǎng)進(jìn)行賬號(hào)注冊(cè)。也可以點(diǎn)擊“取消”，以游客身份進(jìn)入軟件。但無(wú)法對(duì)電梯仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行操作，這就意味著，電梯系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2.在ElevatorSimulationBasic軟件導(dǎo)出單部電梯輸入輸出變量名稱(chēng)。IO分配見(jiàn)附錄1。[課后實(shí)踐]1.為什么將“DB”塊屬性中的“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”勾選去掉，使用“優(yōu)化的塊訪問(wèn)”會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？2.PLC屬性中如果不勾選“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問(wèn)”會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？3.對(duì)比PROFIBUSDP通訊組態(tài)與以太網(wǎng)通訊組態(tài)有哪些不同，原因是什么？謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目五電梯初始化及啟停控制一、知識(shí)目標(biāo)1.了熟悉交流雙速電梯的工作原理;2.掌握PLC定時(shí)器指令的應(yīng)用;3.掌握PLC計(jì)數(shù)器和比較指令的應(yīng)用;4.了解電梯初始化原因；5.了解電梯初始化工作原理及工作流程。二、技能目標(biāo)1.會(huì)在PLC程序中合理的使用定時(shí)器指令﹔2.會(huì)在PLC程序中合理的使用計(jì)數(shù)器指令﹔3.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;4.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)5-1電梯初始化[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯初始化開(kāi)始；（2）電梯初始化下行；（3）初始化下行轉(zhuǎn)上行；（4）電梯初始化上行；（5）樓層計(jì)數(shù)判斷；（6）高速轉(zhuǎn)低速；（7）初始化完成。

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯初始化原因

當(dāng)電梯檢修或出現(xiàn)樓層丟失故障恢復(fù)后，電梯控制系統(tǒng)不確定轎廂?？课恢?，為了能夠準(zhǔn)確定位電梯轎廂當(dāng)前位置。需要通過(guò)初始化操作對(duì)電梯進(jìn)行重新校準(zhǔn)。2.電梯初始化工作原理及流程圖5-1電梯井傳感器分布

電梯不確定轎廂?？课恢脮r(shí)，讓電梯向下或向上運(yùn)行，當(dāng)井道中下端站第一限位或上端站第一限位得到信號(hào)就定位了轎廂位置。此時(shí)電梯反向運(yùn)行，使用平層傳感器信號(hào)就可以判斷電梯具體樓層，運(yùn)行至相應(yīng)樓層上平層傳感器和下平層傳感器同時(shí)有信號(hào)可以判斷電梯此時(shí)平層，可以抱閘停車(chē)。如圖5-1電梯井道傳感器分布，圖5-2電梯下行初始化流程圖。圖5-2電梯下行初始化流程圖當(dāng)電梯在初始化至某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號(hào)，在本案例中，由于所有樓層的上下平層傳感器共用一個(gè)PLC信號(hào)，那么就需要我們?cè)谔幚黼娞輼菍有盘?hào)時(shí)，在程序內(nèi)部自行建立輔助信號(hào)，用于跟隨上下平層傳感器的信號(hào)，以此來(lái)判斷并記錄當(dāng)前樓層的位置。在實(shí)際操作過(guò)程中，這部分的處理可以有多種方式，此例中使用數(shù)學(xué)函數(shù)CTUD指令來(lái)記錄樓層，使用比較指令判斷當(dāng)前樓層與初始化樓層是否一致。3.比較指令說(shuō)明

西門(mén)子S7-1500PLC有10個(gè)比較操作指令，用來(lái)比較數(shù)據(jù)類(lèi)型相同的兩個(gè)數(shù)據(jù)IN1與IN2的大小。其操作數(shù)可以是I/Q/M/L/D存儲(chǔ)區(qū)中的變量或常量。當(dāng)滿足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，等效觸點(diǎn)就會(huì)接通。圖5-3比較指令[任務(wù)實(shí)施]當(dāng)電梯不確定轎廂?？课恢脮r(shí)，通過(guò)初始化讓電梯向下或向上運(yùn)行，?？吭诖_定的位置。操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見(jiàn)附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯初始化程序塊”，然后編寫(xiě)電梯初始化程序。（3）在STEP7界面上，定義初始化目標(biāo)樓層，結(jié)合樓層計(jì)數(shù)程序。手動(dòng)或用EET軟件給出“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.為電梯上行狀態(tài)先觸發(fā)上平層信號(hào)，所以用上平層信號(hào)上升沿進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)。當(dāng)樓層計(jì)數(shù)與初始化目標(biāo)樓層相同時(shí)電梯進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。3.“自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)”用來(lái)進(jìn)行電梯初始化過(guò)程，只有電梯初始化完成且輸出“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”之后，電梯才可以運(yùn)行搭載乘客?！白詣?dòng)運(yùn)行信號(hào)”在EET配置了乘客模型的情況下會(huì)以脈沖信號(hào)形式給出。[課后實(shí)踐]1.參照電梯下行初始化程序，進(jìn)行電梯上行初始化程序編寫(xiě)。2.不使用計(jì)數(shù)指令，還有什么方法能實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)？學(xué)習(xí)任務(wù)5-2

電梯啟?？刂芠任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）給一個(gè)準(zhǔn)備就緒信號(hào)，電梯從停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為啟動(dòng)狀態(tài)；（2）從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)；（3）從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)狀態(tài)；（4）從高速運(yùn)行轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行；（5）實(shí)現(xiàn)三級(jí)減速；（6）制動(dòng)停止。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.交流雙速電梯的啟停電路及原理介紹

電梯起動(dòng)過(guò)程中，為了限制起動(dòng)電流、減小對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及減小起動(dòng)時(shí)的加速度，改善乘坐的舒適感和防止機(jī)械沖擊，一般在電動(dòng)機(jī)定子中串入電阻、電抗或電阻電抗的組合，進(jìn)行減壓起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，逐級(jí)切除電阻和電抗，使得電梯逐步加速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。起動(dòng)時(shí)，常采用一級(jí)或兩級(jí)切除電阻、電抗；減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速繞組，為了限制其制動(dòng)電流及減速速度，防止沖擊過(guò)大，通常按照兩級(jí)或三級(jí)切除電阻、電抗。交流雙速電梯曳引電動(dòng)機(jī)的主電路如圖5-4所示，抱閘制動(dòng)回路電路圖如圖5-5所示，符合定義如表5-2所示。圖5-4交流雙速電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖5-5抱閘制動(dòng)回路示意圖電梯啟動(dòng)停止流程如圖5-6所示。圖5-6電梯啟動(dòng)停止流程圖2.定時(shí)器指令說(shuō)明

使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延時(shí)。用戶(hù)程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受CPU存儲(chǔ)器容量限制。每個(gè)定時(shí)器均使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)功能框或線圈指令頂部指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。

S7-1200有四種定時(shí)器操作指令，分別為脈沖定時(shí)器(TP)指令、接通延時(shí)定時(shí)器（TON)指令、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF)指令、保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)指令。定時(shí)器指令如圖5-7所示。圖5-7定時(shí)器指令[任務(wù)實(shí)施]

電梯的啟停是由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和停止來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了使電梯平衡運(yùn)行，在制動(dòng)時(shí)采用了三級(jí)制動(dòng)。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見(jiàn)附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯啟?！?，然后編寫(xiě)電梯啟停程序。（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，看輸出是否能夠正確響應(yīng)，同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面上的電梯，是否能夠正確響應(yīng)該操作。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.電梯上行條件與電梯下行條件則是電梯控制系統(tǒng)根據(jù)轎廂當(dāng)前所處樓層、轎外呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選層信號(hào)三者的狀態(tài)對(duì)電梯分派的上行或者下行信號(hào)。2.電梯減速制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)該在上平層傳感器或下平層傳感器有信號(hào)時(shí)給出，在電梯平層位置時(shí)電梯減速制動(dòng)狀態(tài)復(fù)位。此時(shí)置位電梯停止?fàn)顟B(tài)，并復(fù)位“電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”、“上、下行接觸器”、“低速接觸器”。電梯抱閘停車(chē)。3.在電梯程序運(yùn)行部分編寫(xiě)時(shí)，需要注意電梯運(yùn)行是在有“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”的時(shí)候開(kāi)始。電梯初始化結(jié)束會(huì)輸出“準(zhǔn)備就緒信號(hào)”。[課后實(shí)踐]1.請(qǐng)列出電梯啟動(dòng)、停止的前提條件，每項(xiàng)至少列出兩種。2.電梯三級(jí)制動(dòng)時(shí)用定時(shí)器，對(duì)程序運(yùn)行有什么影響嗎？謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目六電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示一、知識(shí)目標(biāo)1.熟悉七段數(shù)碼管模擬顯示的工作原理;2.掌握PLC計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用;3.了解電梯外呼信號(hào)產(chǎn)生的工作原理；4.了解電梯內(nèi)選信號(hào)產(chǎn)生的工作原理。二、技能目標(biāo)1.會(huì)在PLC程序中合理的使用計(jì)數(shù)器指令﹔2.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;3.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)6-1電梯樓層顯示[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）電梯樓層計(jì)數(shù)；（2）電梯樓層顯示。針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯樓層信號(hào)如何產(chǎn)生，如何消除，如何顯示工作原理說(shuō)明

電梯樓層信號(hào)包括兩部分，當(dāng)前運(yùn)行方向與當(dāng)前所處樓層。在本案例中，前者是由向上、向下或無(wú)顯示三種狀態(tài)來(lái)表達(dá)；而對(duì)于樓層信號(hào)的顯示我們采用七段數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)。圖6-1七段數(shù)碼管2.計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明

S7-1200有三種計(jì)數(shù)器操作指令，分別為加計(jì)數(shù)器（CTU）指令、減計(jì)數(shù)器（CTD）指令、加減計(jì)數(shù)器（CTUD）指令。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB組織塊的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器指令如圖6-2所示。圖6-2計(jì)數(shù)器指令[任務(wù)實(shí)施]當(dāng)電梯在運(yùn)行過(guò)程中處于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的位置信號(hào)，以控制數(shù)碼管顯示當(dāng)前電梯所處的樓層位置，當(dāng)電梯離開(kāi)該樓層時(shí)，該樓層的位置信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。其操作步驟如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配（見(jiàn)附錄1和附錄2）（2）添加FB塊，命名為“電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示程序塊”，然后編寫(xiě)電梯信號(hào)的產(chǎn)生、消除及顯示程序（3）在STEP7界面上，電梯初始化后，手動(dòng)修改定義初始化目標(biāo)樓層。同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面，樓層顯示是否與初始化目標(biāo)樓層一致。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]本例以加減計(jì)數(shù)器（CTUD）實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)，利用其他計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)方式與之類(lèi)似。[課后實(shí)踐]試想一下，若不采用計(jì)數(shù)器，該如何記錄電梯樓層信號(hào)？請(qǐng)給出相關(guān)梯形圖程序。[任務(wù)描述]運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）內(nèi)呼登記；（2）內(nèi)呼指示；（3）內(nèi)呼登記消除；（4）上行登記；（5）上行指示；（6）上行登記消除；（7）下行登記；（8）下行指示；（9）下行登記消除；

針對(duì)控制要求，使用以太網(wǎng)通訊方式系統(tǒng)硬件連接與組態(tài)，并使用博途軟件編寫(xiě)PLC控制程序，通過(guò)仿真軟件下載并調(diào)試成功！學(xué)習(xí)任務(wù)6-2

電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除[知識(shí)準(zhǔn)備]1.電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除工作原理說(shuō)明電梯的呼叫信號(hào)可分為外呼信號(hào)和內(nèi)選信號(hào)。外呼信號(hào)是指乘用人員在廳門(mén)召喚電梯來(lái)到該樓層并?？块_(kāi)門(mén)；內(nèi)選信號(hào)是指由司機(jī)或乘客在轎廂內(nèi)操縱電梯運(yùn)行，使其按照正確的方向到達(dá)某一層站。2.電梯外呼信號(hào)的登記與消除當(dāng)乘客在廳門(mén)選擇外呼信號(hào)時(shí)，外呼信號(hào)應(yīng)當(dāng)被電梯接收和記憶。當(dāng)電梯運(yùn)行到達(dá)該樓層位置時(shí)，并且電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)目的地方向一致時(shí)（一層和六層除外），表示外呼信號(hào)的要求被滿足，外呼信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除。3.電梯內(nèi)選信號(hào)的登記與消除電梯在運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)或乘客可通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)一層至六層內(nèi)選樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯內(nèi)選樓層按鈕被按下后，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。當(dāng)電梯運(yùn)行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除，相對(duì)應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。[任務(wù)實(shí)施]電梯在運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)或乘客可通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)外一層至六層樓層按鈕的操作，選擇自己想要去的樓層。如果電梯樓層按鈕被按下后，相對(duì)應(yīng)的內(nèi)選樓層按鈕下的指示燈會(huì)點(diǎn)亮。具體操作如下：（1）進(jìn)行變量分配及I/O分配(見(jiàn)附錄1和附錄2)（2）進(jìn)行電梯外呼內(nèi)選信號(hào)的登記與消除程序編寫(xiě)1）添加FB塊，命名為“內(nèi)選層程序塊”，然后編寫(xiě)內(nèi)選層程序。2）添加FB塊，命名為“上外呼程序塊”，然后編寫(xiě)上外呼程序3）添加FB塊，命名為“下外呼程序塊”，然后編寫(xiě)下外呼程序4）添加FB塊，命名為“上下行程序塊”，然后編寫(xiě)上下行程序（3）在STEP7界面上，初始化后，任意選擇內(nèi)外呼叫按鈕。同時(shí)觀察電梯仿真軟件界面，是否達(dá)到選層效果。若不行，請(qǐng)仔細(xì)查看梯形圖程序。[歸納總結(jié)]1.對(duì)于內(nèi)呼信號(hào)登記和顯示，用戶(hù)在轎廂內(nèi)按下樓層按鈕，只要轎廂不在本樓層，則該按鈕指示燈點(diǎn)亮，表明該轎內(nèi)指令信號(hào)已被登記。2.對(duì)于轎內(nèi)呼梯信號(hào)的消除，當(dāng)電梯運(yùn)行至所選擇的樓層位置后，電梯的轎廂內(nèi)選樓層信號(hào)應(yīng)當(dāng)被消除，相對(duì)應(yīng)的指示燈也應(yīng)熄滅。3.對(duì)于外呼信號(hào)的消除，當(dāng)電梯轎廂到達(dá)某一層平層位置處、并且電梯運(yùn)行方向與外呼信號(hào)目的地方向一致時(shí)，該層但外呼信號(hào)立即被消除。[課后實(shí)踐]想一想，電梯的外呼信號(hào)產(chǎn)生與消除，是否還有其他情形？若有，請(qǐng)說(shuō)明，并給出相應(yīng)的梯形圖程序。謝謝！西門(mén)子EETBasic電梯仿真一體化教程求德·求知·求技·求悟項(xiàng)目七電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制一、知識(shí)目標(biāo)1.熟悉電梯開(kāi)門(mén)的工作原理;2.熟悉電梯關(guān)門(mén)的工作原理;3.了解電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的故障保護(hù)基本內(nèi)容。二、技能目標(biāo)1.掌握PLC程序編制的基本原則與步驟;2.掌握PLC程序調(diào)試的步驟和方法。三、素質(zhì)目標(biāo)1.學(xué)習(xí)過(guò)程中態(tài)度積極，有團(tuán)隊(duì)精神；2.能夠借助于軟件的幫助系統(tǒng)，3.具有自主學(xué)習(xí)能力；4.調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致；5.現(xiàn)場(chǎng)操作行為規(guī)范，符合5S管理要求。學(xué)習(xí)任務(wù)7-1電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制[任務(wù)描述]

運(yùn)用ElevatorSimulationBasic仿真軟件對(duì)單部電梯啟停進(jìn)行仿真?？刂埔螅海?）