１．掌握模擬量輸入方法。２．能根據(jù)控制要求，連接控制系統(tǒng)、設(shè)置變頻器參數(shù)。３．能根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)變頻控制程序。４．掌握生產(chǎn)線傳送變頻控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)生產(chǎn)線傳送系統(tǒng)連續(xù)調(diào)速控制物料檢測(cè)生產(chǎn)線裝置模型如圖所示。工作任務(wù)物料檢測(cè)生產(chǎn)線裝置現(xiàn)有三類(lèi)工件，即白色塑料工件、金屬工件和黑色塑料工件，要求系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分揀功能，具體要求如下：1．當(dāng)進(jìn)料光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，傳送帶向右運(yùn)行，要求將金屬工件送入第一個(gè)料槽當(dāng)中，其余工件送入第二個(gè)料槽中。2．電動(dòng)機(jī)的電源頻率在20~30Hz之間可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3．推送工件時(shí)，傳送帶停止。相關(guān)知識(shí)一、變頻器模擬量輸入信號(hào)端子的選擇二、變頻器模擬量信號(hào)的輸入規(guī)格模擬量輸入選擇（Pr.73、Pr.267）任務(wù)實(shí)施一、任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)施本任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料見(jiàn)表。實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料二、系統(tǒng)輸入／輸出地址分配根據(jù)任務(wù)控制要求，可確定PLC需要7個(gè)輸入點(diǎn)，4個(gè)輸出點(diǎn)，其輸入/輸出分配表見(jiàn)表。輸入/輸出地址分配表三、系統(tǒng)接線生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)接線圖如圖所示。生產(chǎn)線傳動(dòng)系統(tǒng)接線圖四、設(shè)置變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)設(shè)置表五、編制PLC控制程序根據(jù)任務(wù)控制要求編寫(xiě)PLC控制程序，如圖所示。參考程序六、聯(lián)機(jī)調(diào)試安裝好控制系統(tǒng)的主電路和控制電路，設(shè)置好變頻器的相應(yīng)參數(shù)后，將編譯成功的控制程序下載到PLC主機(jī)，并將PLC程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)撥向“RUN”狀態(tài)，然后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。1.按下“SB1”，放入金屬工件，傳送帶帶動(dòng)工件運(yùn)行至1號(hào)槽位。2.按下“SB1”，放入非金屬工件，傳送帶帶動(dòng)工件運(yùn)行至2號(hào)槽位。3.修改程序，改變頻率再次運(yùn)行。4.按下“SB2”，