工程施工安全質(zhì)量物聯(lián)網(wǎng)管理應(yīng)用平臺(tái)

1.塔耐

1.1警

起重酬部以點(diǎn)高畫(huà)5、于50m的答機(jī)應(yīng)a配甑速儀，風(fēng)M儀應(yīng)當(dāng)雌翻1頂部環(huán)

擋風(fēng)處塔機(jī)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)反速超過(guò)4級(jí)（不小于7.9m/s）時(shí)，有聲光儲(chǔ)，當(dāng)風(fēng)速超過(guò)6級(jí)（不

小于13.8m/s）時(shí)，有停止作業(yè)劃艮警。

其中以速傳感黑駐小蜘Z：

a）健/j風(fēng)速：不不小于0.4m/s；

b）測(cè)U范圍：0.1?30m/s：

c）嬲蟀：（）.lm/s：

d）iWWSffi：±（Q4+2%x螭砒）；

e）采梅恫：林卜于1秒（自動(dòng)I摩棵除o

L2健根警

a）躲1應(yīng)當(dāng)有載荷蠅傳感得，對(duì)于塔枷雁翻亍為，必須鈿沌裝置。

b）在塔槌購(gòu)?fù)鹬亓睾陀蝾~定起童量的90%舛時(shí)，裝置應(yīng)當(dāng)能向司機(jī)發(fā)出峨

c）在塔瞳財(cái)額定起覦即科或額蛇起聿量的100%以曲,裝置應(yīng)當(dāng)能向司機(jī)發(fā)出持續(xù)

制邠廬冊(cè)臀且只在領(lǐng)綏喈艇I倘蜘勺100%以?xún)?nèi)附艮警加目亭止。

d）勸顫層值誤差不應(yīng)不小于嫡唯B*%。

L3KW警

a）對(duì)于動(dòng)臂變時(shí)答機(jī)，應(yīng)設(shè)置幅度限?報(bào)寄疆，在臂架SOW浦極限（立前，可以

發(fā)出警。

b）對(duì)小車(chē)變刷隔n應(yīng)設(shè)置小軍行程限位報(bào)警。

c）對(duì)動(dòng)解機(jī)，當(dāng)蟀賺置酬部升至起彝界端的勘岫踽2023mm如寸，題麋供

吊鉤桃服警。

d）對(duì)〃陣變屈嘴幾吊車(chē)賺5頂部升至d4架下解跟J距離為2023mm時(shí)，可叫

供吊鉤限颼警。

1.4gSB

a）當(dāng)塔機(jī)靠近建筑以高壓婀塔機(jī)互相靠近發(fā)出報(bào)警時(shí)，可以停止向危險(xiǎn)方向逅加

15控制瞬

a）^^重量在卜于對(duì)應(yīng)檔（如頒i繾^不T小節(jié)縊陽(yáng)fiH勺110%時(shí),應(yīng)切斷防向

『、J?i凰但機(jī)顏I以作向下方向時(shí)硯。

b）當(dāng)起重力^不小于對(duì)應(yīng)工況下的獻(xiàn)定值并不不小于繳定值的110%時(shí),應(yīng)切斷上升和

幅度噌大方I挪他原但機(jī)構(gòu)可以作卜降利喊小幅度方［那扃J。

c）對(duì)小車(chē)變胤嘴機(jī)其勒茂瞰限a4（）m/mh,在小車(chē)向外運(yùn)行，駐岫解肱

額崗郵J80%時(shí)，變P融度應(yīng)自解換^不利、于的汕向口觸度回亍。

L6則

裝置應(yīng)以圖畫(huà)卬或字符加晌司示目前重要工作皴神艇悠彥數(shù)。重要工作皴

至少0括目前工仰被、起鯉、風(fēng)速（安頻速儀的塔機(jī)）和踵擾&僦能^戮陽(yáng)泡

括幅度及應(yīng)對(duì)的^定起甫屋堿癥起鉗版

FW一

1!^輜沙應(yīng)當(dāng)呆留16000個(gè)塔機(jī)工作循和擻琳在一種工作幽;中必須保留起ffi狀

態(tài)重要1作皴、放下佛世要工作戮而在該a程中時(shí)躇狀喇漳要?：修數(shù)（采寓率

至少2次秒），可以檀劇般肘娜回岬苔機(jī)本必何L作狀蕊

2.前置子系統(tǒng)輸入蒯蝌■口毓

為了對(duì)勖,【市所有塔機(jī)設(shè)備進(jìn)行紜管地所有塔機(jī)^監(jiān)管平臺(tái)通信時(shí)各式幽蹣MI錄

1魴洲舊建設(shè)工程J虹安頌翻《鄭增理應(yīng)用平臺(tái)塔機(jī)接口皿。會(huì)支持：

a）所有塔機(jī)設(shè)備需要支持注B功能，Q注fl脛擻字化Hfi管平臺(tái)；

b）班塔翻燒查和雄，顧布丁閱狀怒林塔機(jī)設(shè)備端雕勝h報(bào)如下實(shí)1搜據(jù)目

前幅度、起鞫:、風(fēng)速、起重力矩和報(bào)警優(yōu)S；

c）支描艮徵據(jù)上報(bào)功能，?日塔片段的艮警，上報(bào)報(bào)酬據(jù)、塔機(jī)目前憂(yōu)想

d）瑚NTP柳'城能

e）姆塔機(jī)與監(jiān)管平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)W蝌，保證塔搬螂聯(lián)時(shí)上傳。

3.劉娥置麴的硬（牛電氣特性

系統(tǒng)前置系統(tǒng)設(shè)備的電氣硒特性，必須通過(guò)特種設(shè)備檢則機(jī)構(gòu)規(guī)定。在保證監(jiān)控系統(tǒng)通

信抗干擾，數(shù)附牖精確可靠方面，本規(guī)范作出如下規(guī)定。

35硼耍

時(shí)油吸應(yīng)符例口下規(guī)定:

a）室內(nèi)部分不應(yīng)低f!P44；

b）鈔用價(jià)不應(yīng)低于IP65；

c）傳轆的肝IP65。

36電（談第勖

使ffl卷郁接S,在如下電蝴因施0內(nèi)應(yīng)E常工作：

a）頗（電源供電，0.9倍?1.1倍額定電壓；

b）越也供電0.9倍?1.35倍額定電壓；

cM嬸線(xiàn)置供電，0.9倍?1.1倍額定電壓。

3.7物詫阻與琮耐甦壓

使用交流也郵股回絕彖邨且不應(yīng)低于1Ma使用交流電源0勺裝置，應(yīng)能通過(guò)表3規(guī)

定時(shí)工頻耐受電壓試驗(yàn)。在試驗(yàn)期間裝置應(yīng)無(wú)擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。

表3

椀泡玉U輜電田V）

U<601000

6(X053002023

3004^6902500

69(KUm(D3UD

80(XJ<10003500

3X抗干擾性

使用交流rd源I喂置應(yīng)躁抗干摘/施并應(yīng)能ffi過(guò)表4和表5規(guī)定的浪潮就度泗僉。

表4

兄颯壓

期股1000

線(xiàn)對(duì)地2023

表5

半波輛"

艇波做惆

間

用各懶電E1250

麗路電流820

4.T?!??

出于滿(mǎn)足系統(tǒng)功能科技械定，保證設(shè)副碓定可靠運(yùn)行的需要，XMi殳i十及有蚊改善

榜綺旗有試酈邯，且需要出具針對(duì)性能、環(huán)境、可靠性以及工業(yè)等方而的1圈口艮

可轆幡

a）瘋力試驗(yàn)

b）沖擊闔僉

c）溫濕度詡僉

d）勵(lì)嚓K魁

電子電^5?

a）⑶E波動(dòng)僦

b）抗干擾過(guò)激

C）絕緣郵a制僉

d）工頻耐受電壓泡僉

nik因領(lǐng)編曲1對(duì)應(yīng)作業(yè)氯相嫻彈位粗亍;

二Qlk懶應(yīng)i睬樣機(jī)那I運(yùn)解憫總作颯數(shù)彳沙于500小時(shí);

口Iki掘泡進(jìn)行i物圮錄（包括作業(yè)條件工作御秘徽作業(yè)用可載荷重E等）；

潮好;您融J1W瞼邸冽蝴單郵］評(píng)僦見(jiàn)

為了貫徹貫徹《有關(guān)深入加強(qiáng)建筑施工領(lǐng)域企業(yè)安全生產(chǎn)工作的實(shí)行意見(jiàn)》”日舞靜中，有

序推iS建設(shè)工程塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)納入全市安全質(zhì)量物聯(lián)網(wǎng)管理;應(yīng)用平臺(tái)，保記塔式

起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。根據(jù)物軟網(wǎng)管乘用平臺(tái)研發(fā)機(jī)構(gòu)日勺意見(jiàn),在系練行

初期，魚(yú)蟒3T家塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理毅生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行系統(tǒng)試運(yùn)行，試運(yùn)行期6個(gè)

月。針對(duì)工程施工安全質(zhì)量物聯(lián)網(wǎng)管理應(yīng)用平臺(tái)塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理詢(xún)妾口規(guī)定，作如下

接口技術(shù)蠅。

上倦蜘格闡明

I）實(shí)作數(shù)據(jù)

報(bào)時(shí)間。

注：設(shè)備開(kāi)機(jī)后，首先I我游服務(wù)器出連接，并進(jìn)行注flfl流程注冊(cè)結(jié)^后，開(kāi)始交上

保蹄設(shè)備端的歷史記更發(fā)送歷史ids州娃腋務(wù)器確認(rèn)答復(fù)卮刪物史記第發(fā)m歷史記

錄IT洞步，梯響河懈據(jù)上報(bào)。

2）塔機(jī)基本參數(shù)

如下懈峨況需要上牌機(jī)耕滲數(shù)數(shù)據(jù)：塔機(jī)注腳tJL報(bào)傳感擷已置。

3）塔機(jī)靜態(tài)參數(shù)

在塔機(jī)注冊(cè)時(shí)上報(bào)峻據(jù)內(nèi)容；重要數(shù)據(jù)內(nèi)容包括但內(nèi)艮于：塔機(jī)類(lèi)型、XY坐標(biāo)、塔身

高、塔頂高、前吊點(diǎn)等。

4）工作循環(huán)記錄信息

塔機(jī)在每個(gè)工作循環(huán)結(jié)束時(shí)上報(bào)工作循環(huán)數(shù)據(jù)；

5）塔機(jī)控制器運(yùn)行記錄

設(shè)備每次魅超過(guò)10分鐘，生成該次運(yùn)行時(shí)間記錄，每分鐘更新一次運(yùn)行時(shí)間；每十分鐘

向服務(wù)器發(fā)送一次本次開(kāi)機(jī)、運(yùn)行時(shí)間記錄。重要包括內(nèi)容：開(kāi)機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間。

6）塔機(jī)GPS^^

7）塔機(jī)時(shí)鐘同步

支持NTP時(shí)鐘校準(zhǔn)協(xié)議。

1.控制^服務(wù)翱B信命令格翻明

ri懶喇服^?孔協(xié)1^

塔勺密制器與服務(wù)器之間使用基于F協(xié)議的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，在傳播層使用TCP協(xié)議；

服務(wù)器建立TCP監(jiān)聽(tīng)，塔機(jī)控制器不啟動(dòng)TCP監(jiān)聽(tīng)，塔機(jī)發(fā)起對(duì)服務(wù)器TCP連接，TCP

建立后保持常連接狀態(tài)不積極斷開(kāi)，塔機(jī)控制器定期向服務(wù)器發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包并監(jiān)測(cè)連接狀態(tài),

一旦連接斷開(kāi)則重新建立連接。

12搟喉/咯懶f飄碉研

KW狗服狒加顫椅散球11標(biāo)。

表LI控lii曬服務(wù)額陶娓造

幀頭：hSfck號(hào)：命令：幀是

2byteIbyte2byteIbyteIbyte2byie

2b>tenbyte

(MUX卜(MXH

0x5A55OxOO-OxFFOxOOOxFF—Ox(XM)xFF0x6A的

OxF卜卜卜Q(chēng)KFFFF

如表1.1所示，控制器與服務(wù)器之間通信幀構(gòu)造包括幀頭子域、幀長(zhǎng)度子域、幀流水號(hào)子

域、協(xié)議版本子域、命令子域、數(shù)據(jù)載荷子域、校驗(yàn)和子域以及幀尾子域。其中,幀頭為固定的

2個(gè)字節(jié)(Ox5A55)；幀長(zhǎng)度子域1個(gè)字節(jié)，其值為除幀頭、幀尾外實(shí)際數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度，包括幀長(zhǎng)

度子域自身日銖度;幀流水號(hào)子域2個(gè)字節(jié),約定在1分鐘內(nèi),該幀流水號(hào)在系統(tǒng)里面是唯一的

以便辨別不一樣幀；協(xié)議版本子域2個(gè)字節(jié)，表達(dá)命令呦辦議版本；命令子域1個(gè)字節(jié)，其值定

義如表12所示;數(shù)據(jù)載荷子域的字節(jié)數(shù)n是根據(jù)不一樣曦?fù)?jù)幀構(gòu)造變化的,詳見(jiàn)詳細(xì)幀構(gòu)造;

校驗(yàn)和：從幀頭Ox5A55開(kāi)始累加到校驗(yàn)和子域之前，包括幀頭字節(jié)；幀尾為固定日勺2個(gè)字節(jié)

(0x6A69)o

闡明：

協(xié)議版本號(hào)用兩個(gè)字節(jié)表區(qū)采用BCD編碼,高字節(jié)表達(dá)整數(shù)位，低字節(jié)表達(dá)小數(shù)位，

第一版命名為：LOOo

表達(dá)J昔施為：

低字節(jié)：********：0x00

高字節(jié)：****-***：()x()1

值定義如

表12^命令子域值

腿與敵頒

0x01懶?■隧

必須

(M)2

(MB必須

0x06

0x07

必須

0\08

0x09現(xiàn)器噤fj區(qū)皴

呱

OxOA現(xiàn)蜀噤?謳戮ACK

OxOB梯愉硼1淄豺輜斤求

確

MC搟惴1句服務(wù)睛擲ACK

(hOD

必須

OxOE慚腳ACK

0x10

必須

(kll橢解h報(bào)蝴S據(jù)ACK

0x15

必須

0x16塔眥的ACK

0x17

腌

0x18實(shí)颯瞬卿股置ACK

0x19懶喻耐

必須

OxlA確雌怖恫談ACK

(klB琉解信徽據(jù)

必須

OxlC現(xiàn)解信戢據(jù)ACK

OxlD

哂

OxlE±J矽處峨皴ACK

0x20網(wǎng)蟒展樣數(shù)

皿

0x21WSIW^ACK

0x22讀映酬款整數(shù)

碉

0x23該聊賽屣皴ACK

0x24郵翱噤河x滲數(shù)

確

0x25潮嫡噤1謳戮（ACK

0x31酬淑艮警皴

碉

0x32

0x33讀取f轆罌姻麴居

礫

0x34潮好嬤敝1搜據(jù)ACK

0x35

礴

0x36WfW^ACK

0x37GPSlStfgJ^

必須

0x38GPS^J?g±JRACK

0x7Qnx9F開(kāi)放各嫻滴可自由彳蜩

也

注:

I、所有信息傳播時(shí)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

2、日期時(shí)間，采用BCD碼表達(dá)。

3、數(shù)據(jù)幀中幀頭字節(jié)處理措施：特隹字定義為：0x5A.0x99、0x6Ao

組包:數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)0x5A時(shí)，將其替代為0x990xA5(0x5A時(shí)取反)；數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)0x99

時(shí)，替代為0x990x66;數(shù)據(jù)幀中出現(xiàn)0x6A時(shí)，替代為0x990x95。上述狀況下，幀長(zhǎng)度子域、

幀流水號(hào)、命令子域和數(shù)據(jù)載荷中出現(xiàn)特性字時(shí)，需要替代(幀長(zhǎng)度表達(dá)實(shí)際有效數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度,

假如數(shù)據(jù)幀中間出現(xiàn)上述特性字替代后，數(shù)據(jù)幀中州貞長(zhǎng)度子域不替代)，而校驗(yàn)和子域出現(xiàn)特

性字則不需要替代。

解包：首先國(guó)劃跌；另一方面，腳順頭后，分析購(gòu)劇貞中假如出現(xiàn)()x99,分析背面一

種字節(jié)的數(shù)據(jù)假如不是0xA5、0x66或者0x95中任何一種時(shí)，該幀出錯(cuò)，可以丟棄；假如是上

述三個(gè)字節(jié)中的一種，就可以精確恢復(fù)，直到找到幀尾S6A69結(jié)束，并完畢和校驗(yàn)；最終，校

驗(yàn)幀長(zhǎng)度。假如均對(duì)時(shí)，則可以得到該對(duì)的緘據(jù)幀。

4、舉例：

⑴06995A6A6A000000000068000000000000680000000000000000D016

上且L種顧制據(jù)郵原際載荷，包葡T令，合計(jì)28個(gè)字節(jié)，則通過(guò)組幀后，發(fā)送的完

整數(shù)據(jù)為：

5A5520000006996699A599959995000000000068000000000000680000000000

(X)(X)(X)D()16246A69

注：幀長(zhǎng)度了域0x20(32)表達(dá)實(shí)際數(shù)據(jù)載荷28字節(jié)+1字節(jié)幀長(zhǎng)度+2字節(jié)幀流水號(hào)+

1字節(jié)校驗(yàn)和。

⑵5A5520000006996699A59995999500360)0000680000000000006800000000

00000000D0165A6A69

上超L種完翱重蝴貞，其雕爵和依她現(xiàn)翩序但彳途進(jìn)行t代

投僧涮數(shù)怖怖留到蹴眼嬲的M則，設(shè)備開(kāi)楣首先與磷服嬲建立連接,

并揄注冊(cè)罐;注慚賴(lài)，開(kāi)始發(fā)郵留在設(shè)街顓歷史記發(fā)砌史記WI恫步，彳逐

響實(shí)時(shí)婁據(jù)上報(bào)。

設(shè)妙勝冊(cè)祈求ACK之后，需要把塔機(jī)的基本參數(shù)、靜態(tài)參數(shù)和GPS參數(shù)發(fā)送給服務(wù)

器，詳細(xì)幀格式參見(jiàn)表2.6,27和218。

設(shè)備每次卷施過(guò)10分鐘，生成該次運(yùn)行時(shí)間記錄，每分鐘更新一次運(yùn)行時(shí)間；每十分鐘

向服務(wù)器發(fā)送一次本次開(kāi)機(jī)、運(yùn)行時(shí)間記錄。設(shè)備開(kāi)棚勺注冊(cè)流程見(jiàn)圖1.1。

塔吊控制舞服務(wù)騫

--------------上冊(cè)注冊(cè)靖求就一

4--------------注M請(qǐng)求ACK--------

----------上拗塔吊*本參數(shù)請(qǐng)求帕?

4------------塔吊法本.BACK一

----------上報(bào)塔吊靜態(tài)”故請(qǐng)求幡?

4--------------------塔吊靜缶參ttACK—

----------上報(bào)塔品CPS數(shù)據(jù)請(qǐng)求機(jī)

?塔吊CFS數(shù)梃ACK一

----------上報(bào)歷史/實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求帕

4-----------------上報(bào)歷史/實(shí)時(shí)數(shù)"ACK-

圖11

2.器與服務(wù)器通信命令

21懶J器向服務(wù)器注冊(cè)

塔勺駐冊(cè)祈拗貞構(gòu)造如下:

表21塔機(jī)i搠祈求幀

協(xié)議翻居

觥幀陲幀脈號(hào)：mfft

碗幀尾2b)1e

2bytcIbytc2bytclb\tclb\ic

2byte21byte

0x5A55■.■一0x01000x01?,

協(xié)議硬件件

IDSIM轉(zhuǎn)

翹號(hào)

4btje叱號(hào)I2b)te

Ibyte2b)te

2byte

0x01

闡明：

協(xié)議耀預(yù)留，暫填0x01;

硬件版本號(hào)用兩個(gè)字節(jié)表達(dá)，采用BCD編碼，高字節(jié)表達(dá)繪位，低字節(jié)表達(dá)力啜位,

第一版命名為：1.00。

衣邸施為：

低字節(jié)：********：(MX)

高****-***；0x01

軟件扳本號(hào)表防面同硬件扳本號(hào)；

SIM卡號(hào)采用BCD碼，，表達(dá)為0x0。

設(shè)備ID編碼約定：

設(shè)備ED需由平臺(tái)統(tǒng)一分派給各個(gè)設(shè)備廠(chǎng)商；

表22刪碰

協(xié)議數(shù)據(jù)

限帔脈號(hào):命令喻n：

:螭幀尾2b)te

2bytelb>te2byteIbytelb>te

2byteKbyte

0x5A55——0x01000x02——Ox6A69

igFW^

ID心跳司隔(s)

碼

4byte2b)te

4b>te

——

返網(wǎng)狀態(tài)碼預(yù)留，管真（M0;心跳間隔單位為秒，耒達(dá)控制器與服務(wù)器之間發(fā)生心跳的頻

率;

在注嘛程中，發(fā)出悒H基4透數(shù)叭注刪磕戮頓見(jiàn)下文用微聊骼式定義。

22堤蝌夠翱描

通過(guò)發(fā)送此燃據(jù)向服務(wù)器告知塔機(jī)吆視

表23州勝銷(xiāo)祈求幀

協(xié)議

慚水舲ID嘲口

幀頭：2bytc林

Ibyte號(hào)：2bytelb)ie4b)telb）ie2byte

2byte

0x5A55——0x0100——Ox公購(gòu)

表24Oli-ifflihWi

協(xié)議

小腌:幀布K舲ID楔副曝

幀頭：2byie瞄

Ibyte號(hào)：2byte1b)te4b)teIbyte2b)te

2byie

0x5A55——0x0100OxOC——S6A8)

23堤啜翊艮的發(fā)心跳

塔幗］服務(wù)黯跋送心跳幀，使服務(wù)蠹顓T以確內(nèi)苔棚解線(xiàn)I糕。當(dāng)服務(wù)㈱敞到匕跳

幀痂，將返回種泗箔復(fù)幀，，泌箔復(fù)帆睞御陶嶼服務(wù)明聃弱妾。

表25塔機(jī)涉斷水幀

協(xié)議

幀由醫(yī)幀izk命令I(lǐng)D哨口

幀頭：2byie瞄

Ibyte號(hào)：2bytclb>te4b^teIbyte2byte

2byte

0x5A55■1一一一iu0x0100OxOD,一■一,■0x6A㈤

表26塔機(jī)涉晌應(yīng)幀

協(xié)議

巾慚冰舲ID栩引雕

幀頭：2bytc魅

Ibyte號(hào)：2bytelb)le4b)teIbyte2b>te

2b>ic

0x5A55——0x0100OxOE——（施A出

當(dāng)塔棚嫡忙跳訶隔t后，塔機(jī)根該參加I的碇，謂娜時(shí)間間隔。即翻用續(xù)發(fā)送3

次心跳幀之后，沒(méi)有收到服務(wù)器端的心跳答復(fù)，塔機(jī)認(rèn)為服務(wù)器端已經(jīng)掉線(xiàn)，將重新發(fā)起注冊(cè)。

24上艮實(shí)時(shí)

該幽朋把?臺(tái)塔拙喉U慘數(shù)和目前的K態(tài)發(fā)圈搬務(wù)齦上位哪倒磔!雌后

對(duì)設(shè)備發(fā)送答復(fù)確認(rèn)。當(dāng)熔機(jī)在運(yùn)行期間與服務(wù)器觸不上時(shí)，保留上報(bào)瞰擻據(jù)，等降

成功后，發(fā)送未及時(shí)上拇的擻據(jù)。

表27_!鄒塔I恢卜援螂貞

岷幀級(jí)：帔肱號(hào)：協(xié)議僅命令

幀尾2b)ie

2b>telb>te2byte本：2bytcIbyte33b>teIbyte

0x5A55(MH000x10■■(材八㈤

蝴33byte

傳感

目前定幅硼報(bào)警

IDJx?轆瞰般圖度施傾ft器狀

僻嫻娜饞

4byte2bytc2bytc2byte2bytc217yte2bytc2bytc態(tài)

2bytc2b)tc2bytc2b>tc

Ibytc

————————————

年月日時(shí)分秒

IbyteIbyteIbyteIbyteIbytelb>te

——————

ID：用來(lái)標(biāo)識(shí)一臺(tái)塔機(jī)，在整個(gè)服務(wù)器監(jiān)控的所有塔機(jī)，一種塔彬寸應(yīng)一種ID號(hào)。

風(fēng)速用2bye,由于2byte表達(dá)日勺數(shù)據(jù)日勺范圍是(>65535,用固定小數(shù)點(diǎn)表達(dá)風(fēng)速。假如實(shí)

際的風(fēng)速為4.3nVs,那么平臺(tái)收到的數(shù)據(jù)是430.,因此得到值除以100可得到實(shí)際的風(fēng)4/。幅

度，高度的單位為m,力矩日勺單位是性m,傾角和回轉(zhuǎn)日勺單位為度，這些量的處理方式和風(fēng)速的

措施處理相似。

對(duì)于載重，則靜的是燦的重量，單位為kg（如下設(shè)計(jì)到重量的參數(shù)均按此操作）。

傾ft信息需虹傾管專(zhuān)幡才有雌據(jù)該字段可選沒(méi)有即真0x00;

定廨弼與定碼到群段可選，沒(méi)有滋娜則WOxOOOO；

報(bào)韻稱(chēng)表邸郡杯一根型前T帽邛表因多布贈(zèng)狀兄可以由戚。闞闞

應(yīng)如下表：

表28謎

b7bftetMb:b2bib（）

00000000正常工作

（D000001歸轉(zhuǎn)限密賭

00000010幅瓢（翊磬

00000100司魏翊瞥

00001000蹣賭

00010000輔me窿

00100000防碰儲(chǔ)

oimonoo

后咻蜉節(jié)表曲艮韻態(tài)表因昔施如幡K蕊

傳憫蹴態(tài)：用來(lái)有太傳感2得否正常工作。低5為，假如某位為1表達(dá)對(duì)應(yīng)日怫感器出

現(xiàn)故障，高3為保留。

表29狀髭郵卬蟒述

biteb2bibo

00000^^工作

00001風(fēng)速（犍器故障

00010稱(chēng)a傳感翩嶂

00100【口轉(zhuǎn)僦器故障

01000幅明撼㈱障

10000高度傳感器榔章

其他留

表2io邱時(shí)n窩掇搠崛幀

據(jù)巾質(zhì)：帔湫號(hào):協(xié)議魅：命令I(lǐng)D

幀尾2bytc

2b)teIbyte2b)te2byteIbyte4byteIbyte

0x5A55——0x01000x11——0x6A㈤

25塔機(jī)制

該痂浣?務(wù)器郵目前鄭時(shí)鐘，使得翩山r癡帆鐘和服務(wù)器±o寸鐘

同步。

表215塔^控用斤求幀

^議版

幀頤命令麋和：齷

幌t2byte本：

Ibyte號(hào)：2byteIbyteIbyte2bytc

2bytelObyle

0x5A55—■(M)l(M)0x15，?■0x6A出

緘寓荷：8b)1e

DD年月H時(shí)分杪

4b)teIbyteIbyteIbyteIbyteIbyteIbyte

———————

當(dāng)塔棚好舷如期后，塔機(jī)答復(fù)相似均構(gòu)造幀，只是塔機(jī)答期是塔機(jī)校時(shí)后陽(yáng)雨,

答復(fù)0"］命令是0x16a

16舊骷瓠基4滲數(shù)

設(shè)備戮峋，翻殞±攫合服霜

表216注冊(cè)塔機(jī)基本參數(shù)幀

幀頭：2b強(qiáng)|幀氏度：|慚冰|協(xié)議版本|命令|繳|懂和：|幀尾:

8byte

ID運(yùn)醺;報(bào)警快

置

4byteIhytc2b)ic

Ibyte

————

表217注冊(cè)塔機(jī)基本皴響應(yīng)幀

協(xié)議壇

麻水ID：檢驗(yàn)和：1嵋

幀頭：2b2本：

Ibyte號(hào)：2bytelb)te4byteIbyte2b>te

2byte

Ox5A55——0x01000x06——Ox6A69

運(yùn)行模芯0表達(dá)單臺(tái)模式運(yùn)行，1表達(dá)多臺(tái)模式運(yùn)行，其他保留。

傳感器fi鳴見(jiàn)下表。當(dāng)對(duì)應(yīng)IT的為1時(shí)，表達(dá)硬件接了該傳感器，否則0表達(dá)沒(méi)有接該

傳感器。

表218傳解精道

其他bitebibo

砥觸魄

報(bào)警開(kāi)關(guān)見(jiàn)下表。當(dāng)對(duì)郵施為1時(shí)，表達(dá)該報(bào)警開(kāi)，否則為0時(shí)，該報(bào)警關(guān)閉。

表

其他b)bKb7b6tebib3b2bibo

保留禁行IX后限位前『樹(shù)立得艮位鄢固立右眼位左限位

27邸塔幡格數(shù)

設(shè)備戮姆，翻處f梃合服輻;

表220喘6捌隘戮所求幀

協(xié)議版

懈水命令

幀頭：2b)te本：螭

Ibyte號(hào)：2b>teIbyteIbyte物te

2byte17bytc

0x5A55——0x01000x07——Ox6AO)

粉臃消：西肥

IDX坐標(biāo)Y昭示塔身高額高雉

耀

4byte2byte2byte2byte

2byie2byte2byte

Ibyte

————————

塔機(jī)耀：0表達(dá)平臂塔機(jī)，1,動(dòng)臂塔機(jī)，其他保留。

其他{付塔機(jī)各個(gè)參數(shù)單位都為m,精度為d啜點(diǎn)后T立，例如，實(shí)際X坐標(biāo)為123.45,那

么發(fā)送X坐標(biāo)時(shí)，按照實(shí)際值乘以100取整發(fā)送。其他參數(shù)按攝影似日勺措施。

表22"聊訓(xùn)靜態(tài)戮師剛貞

to?

幀長(zhǎng)度：幀流/K命令I(lǐng)D：楞飆齷

?幀頭：2b}ie本：

lb>te號(hào)：2bytc1b)te4byteIbyte2b>te

2byte

0x5A55——0x01000x08——0x6A㈤

zsJWffE參數(shù)

設(shè)備參數(shù)變動(dòng)，需積極上報(bào)給服務(wù)器;

表222墻H注冊(cè)禁行區(qū)參數(shù)祈求幀

協(xié)議

帔林命令

幀頭：2b)記蝴

Ibyte號(hào)：2b)teIbyteIbyie2b>te

2bytenbytc

(X5A55——0x01000x09——0x6A69

麴理赫iib)te

輔謳1輜謳2

輜謳n

ID禁能數(shù)

4b)teIbyie

14btys14b)te14byte

—————

ifcOi荷：14byte

頂點(diǎn)期謳點(diǎn)

頂點(diǎn)0頂點(diǎn)n

數(shù)趟2

期1e

IbyteIbyt4byte4byte

—————

物福漪：14bytc

頂點(diǎn)W5E魄

頂點(diǎn)n

數(shù)趟2

4byte?4b)te

Ibytelb)t4byte

—————

解析i刻搬卿寸，首先是在ID號(hào)之后是禁行區(qū)數(shù)目，()表達(dá)沒(méi)有禁行區(qū)停止解析，禁行區(qū)

最多為10個(gè)。

禁行區(qū)趟，0表達(dá)無(wú)限高禁行區(qū)，塔機(jī)的大臂、平衡臂和小車(chē)都不能進(jìn)入；1表達(dá)有限高

度禁行區(qū)，塔機(jī)的大臂和平衡臂可以進(jìn)入，但小車(chē)不能進(jìn)”

然后是第T襟行岡I勺頂麒,頂搬最多為io,接下來(lái)時(shí)頂點(diǎn)坐標(biāo)，坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)為頂點(diǎn)數(shù)。

直到解析完一種塔機(jī)的所有禁行區(qū)。

禁行岡F悻標(biāo)參數(shù)均辣以100,取整。

表223塔機(jī)注/嵋謳參數(shù)響應(yīng)幀

協(xié)議版

巾碎：堀Mi水ID：楣蒯：曝

幀頭：2b)te本：

Ibyte號(hào)：2bytcIbyte4byteIbyte3yte

2b)lc

0x5A55——0x0100(hlA——0x6A出

29鄭慘據(jù)例聊

通過(guò)服綢敞W端1±報(bào)涮麴梆倜期;

表224蠅翻I上報(bào)鄭境據(jù)嬲祈求幀

幀KWi

帔獻(xiàn)號(hào)：命令楣金：WM

幀頭：2b)te&螭

2byte木：2byte1b)teIbyte2b>te

Ibyte6b)tc

0x5A55—,■0x01000x17■?1

軸替靖：6byte

工作工作

ID

酶(s)

4byle

IbyteIbyte

■■

表225嵋㈱U報(bào)鄭撥據(jù)周期麗顏

協(xié)議版

巾腌：幀流4〈DD：曝

幀頭：2byie本：

Ibyte號(hào)：2byteIbjte4byteIbyte2b)te

2byie

Ox5A55——(M)IOO0x18——0x6A㈤

注塔機(jī)S劄郵園聊務(wù)腑疆時(shí)即期，砌1報(bào)鄭擻喻艮務(wù)既當(dāng)獺姓

報(bào)警，設(shè)備將自動(dòng)提高上傳速率，以1秒的頻率上傳數(shù)據(jù)。

2.10褥懦運(yùn)制,疆錄

釗吩鐘向服務(wù)器發(fā)醫(yī)詼卅n時(shí)'g設(shè)備運(yùn)行J寸同

表226上報(bào)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間i界婁螂貞

雌w

怖獻(xiàn)號(hào)：協(xié)議版命令隨

幀頭：2b)teJfe螭

2byte本：2byteIbyteIbyte2b>te

Ibyte14byte

Ox5A55,■,■0x01000x19■-10x6A出

趟徽荷：I2byte

運(yùn)行時(shí)劃

ID年月日時(shí)分秒