固定翼教員無人機真題及答案(3)選擇題1、（單選）3軸、5軸、7軸，哪些是真實存在的飛行器：A、3軸B、C、正確答案：A2、（單選）簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大?。ń喜└纾?、架設大小、架設或布置方式、連接何設備？A、要點：A各長度鞭狀天線，全向，蘋果型方向圖，2-6DBI，與通訊方向垂直，遙控器、機載數(shù)傳。B、B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線，全向，柿子餅型方向圖、5-10DBI，與通信方向垂直，機載圖傳、地面圖傳。C、C八木、平板、螺旋天線，定向，30度圓錐體型方向圖，8-18DBI，與通訊方向同向，遠距離地面圖傳數(shù)傳。正確答案：A3、（單選）三角翼重心位置的確定方法，為什么（固定翼）：（具體請教固定翼教練）A、1種：面積計算法，計算出飛機的平均氣動力弦長的1/3處，三角翼重心計算公式B、C、正確答案：A4、（單選）什么是卡爾曼濾波？（通用）A、一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中得噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。B、C、正確答案：A5、（單選）在所有東西（電機、電池、載重）都不變的情況下，把兩葉槳換成三葉槳，哪種槳的平飛速度快，為什么？A、（直升機）雙槳快，阻力小B、C、正確答案：A6、（單選）直升機槳類型：A、平凸、雙凸、凹凸，升力最大：平凸；操縱性最好：雙凸；大載荷：平凸（多旋翼可以寫平凸或凹凸）B、C、正確答案：A7、（單選）簡述民用無人機地面控制站所有天線的類型、方向圖、增益大小、架設或布置方式、連接何設備？A、要點：A各長度鞭狀天線，全向，蘋果型方向圖，2-6DBI，與通訊方向垂直，遙控器、機載數(shù)傳。B各尺寸蘑菇頭、三葉草、四葉草天線，全向，柿子餅型方向圖、5-10DBI，與通訊方向垂直，機載圖傳、地面圖傳。B、C八木、平板、螺旋天線，定向，30度圓錐體型方向圖，8-18DBI，與通訊方向同向，遠距離地面圖傳數(shù)傳。D拋物面天線（鍋），定向小范圍，手電筒光型方向圖，20DBI以上，與通訊方向同向，超遠距離圖傳數(shù)傳。C、正確答案：A8、（單選）簡述固定翼無人機的幾個角度的區(qū)別：機翼安裝角、迎角、俯仰角、上升下滑角？（固定翼）A、機翼安裝角：機翼弦線與縱軸；迎角：機翼弦線與來流；俯仰角：縱軸與水平面；上升下滑角：航跡與水平面。B、C、正確答案：A9、（單選）分別簡述2個發(fā)動機和2個電動機型號，功率，配多大槳，巡航轉速多少？A、小松260、2.5HP、14錯10、5500RPM。DA50EMAX2210、300W、8×6、6000RPM雙天2810B、C、正確答案：A10、（單選）使用16000mAh、6S動力電池的4旋翼穩(wěn)定懸停時單個支臂電流為10A，問理論航時為多少min？最大電壓為多少？放完電后，以5A充電，理論多少h充滿？A、24min；25.2V；3.2h。B、C、正確答案：A11、（單選）模擬講解固定翼無人機遙控狀態(tài)下動力失效具體處理方法？（固定翼）A、答案要點:少推桿，保持速度，建立下滑線，迫降。B、C、正確答案：A12、（單選）如果無人機在執(zhí)行任務時，突然丟失GPS信號，該如何操作？A、若無人機在視距之內，立刻切至半自主或手駕模式降落。若在視距之外，則應判斷無人機能否繼續(xù)飛行：如果能繼續(xù)飛行，可采取保持盤旋等待GPS恢復等措施；如果不能繼續(xù)飛行，則應適當降高開傘降落或立即開傘降落。B、C、正確答案：A13、（單選）優(yōu)云系統(tǒng)持續(xù)作業(yè)中有哪些具體應用？（通用）A、申報飛行計劃、獲取禁飛區(qū)信息、獲取氣象資料、統(tǒng)計訓練時間、統(tǒng)計作業(yè)面積等等。B、C、正確答案：A14、（單選）高海拔地區(qū)作業(yè)是選擇兩葉槳還是三葉槳，為什么？（通用）A、兩葉槳，因為兩葉槳更平穩(wěn)、效率更高，選用大直徑小螺距的兩葉槳。B、C、正確答案：A15、（單選）無人機在飛行時的飛行數(shù)據(jù)，使用什么設備與地面站連接？A、WIFI模塊，電臺B、C、正確答案：A16、（單選）能否使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的槳，為什么？（通用）A、不可以，因為高KV的電機相對同級別的低KV電機來說，轉速快但扭力小，如果使用高KV配大槳，要么根本不能正常運轉，要么槳轉速不夠不能離地，要么使電機過燙而燒毀引發(fā)飛行事故。B、C、正確答案：A17、（單選）三葉槳與兩葉槳的區(qū)別和各自優(yōu)點？（通用）A、兩葉槳：操縱靈敏度比較低，平穩(wěn)，效率高，載重大，省電，一般用在工業(yè)無人機，大載荷飛機。三葉槳：操縱靈敏度高、反應快，速度快，機動性好，費電，一般用在航模和競技穿越機。B、C、正確答案：A18、（單選）怎么調遙控器靈敏度？（通用）A、1.EXP（曲線）；2.行程量（EnDpoint）；3.大小舵（D/R）；（油門曲線、螺距曲線、副翼/升降/方向曲線）、搖桿長度。B、C、正確答案：A19、（單選）超聲波、氣壓高度計、GPS，各測量什么數(shù)據(jù)傳給飛控？（通用）A、距離、氣壓、高度。B、C、正確答案：A20、（單選）飛行器的電調、電機、飛控、接收機、數(shù)傳電臺、GPS；是如何連接？A、接收機電機電調飛控GPS數(shù)傳電臺B、C、正確答案：A21、（單選）（我們的考試機型）X6機體的材料和系統(tǒng)組成A、碳纖維材料，由：機架、動力裝置、飛控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、和控制系統(tǒng)組成B、C、正確答案：A22、（單選）無人機系統(tǒng)電機分類？最常用類型及特點？A、第一問:有刷、無刷、內轉子、外轉子、交流、直流、三相、兩相、同步、異步。第二問:外轉子三相交流同步無刷電機，效率達80%以上。B、C、正確答案：A23、（單選）通常發(fā)動機的化油器上有幾顆螺絲（油針）用于調整發(fā)動機的工作狀態(tài)？其作用分別是什么？A、三顆，①錐體螺絲，又名怠速螺絲，調整發(fā)動機在怠速時的轉速。②L螺絲，為副油針，③H螺絲，為主油針。在低轉速時，主要由副油針調整油氣混合比，主油針作用較小。中速時，兩個油針相互配合。高轉速時，由主油針調整油氣混合比，副油針作用較小。B、C、正確答案：A24、（單選）6S15000mah和6S10000mah電池用2C充電哪個充電時間短？A、充電時間一樣長。（算時間公式=60/倍率，無論多大容量的電池，2C充電就是30分鐘）B、C、正確答案：A25、（單選）電機的KV值定義？A、每增加1伏電機所獲得的轉速/分鐘。B、C、正確答案：A26、（單選）陀螺儀的作用？A、測量載體的方位或角速度B、C、正確答案：A27、（單選）高海拔下航時及載重能力將大大縮短，此時應如何配置螺旋槳及電機？A、高KV電機，大直徑小螺距螺旋槳。B、C、正確答案：A28、（單選）旋翼槳葉受到哪些力的作用，如何估算這些力的大??？（通用）A、槳葉受到升力，槳葉自身重力和離心力的作用。升力即總重量除以槳葉片數(shù)；離心力=槳葉質量錯轉速平方錯重心到旋轉軸距離。B、C、正確答案：A29、（單選）如何保證數(shù)傳鏈路在使用中的穩(wěn)定性、安全性A、1、地面調試階段有條件的話要進行最大數(shù)據(jù)量下的拉距實驗，并熟悉各種天線的性能。2、飛控中需使能鏈路中斷返航功能，并設定好中斷難復判斷時間。B、3、在飛行場要調查航線沿途重要干擾源，并作避讓措施。4、起飛前檢查電臺、天線、饋線、電臺電池，是否有脫落、斷裂，電壓不夠等狀態(tài)。5、飛行中要實時觀察信號的健康度。C、正確答案：A30、（單選）結合起降遙控器說說民用無人機系統(tǒng)都有那幾條鏈路？各條鏈路作用，常用頻率、功率、范圍？A、第一問:遙控器上行、圖傳下行、數(shù)傳上下行。第二問:遙控器視距內指令上行，2.4G，0.5W，1KM；圖傳超視距任務圖像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天線、10KM定向天線；數(shù)傳超視距指令上行、飛參下行，900M，1W，2KM全向天線、10KM定向天線。B、C、正確答案：A31、（單選）飛控的磁羅盤工作方式A、（磁羅盤感知磁場的方向）B、C、正確答案：A32、（單選）飛控系統(tǒng)由幾部分組成？A、導航子系統(tǒng)（管航向）、飛控子系統(tǒng)（管姿態(tài)）、導航計算機。B、C、正確答案：A33、（單選）多旋翼無人機衛(wèi)星為幾顆時可以安全起飛，GPS的作用是什么，衛(wèi)星數(shù)為多少顆所對應的定位精度情況？A、一般按照廠家的要求在GPS模式下應具備四顆以上，完全安全飛行應該七顆以上，GPS的作用是通過對衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集而達到一定空間定位，輔助提高飛行器的飛行平穩(wěn)性。衛(wèi)星數(shù)越多定位精度越高，7-8顆定位精度約2米，10顆定位精度1米，反之亦然。B、C、正確答案：A34、（單選）IMU的五個作用？A、1.測量飛機的角速度2.測量飛機的加速度3.感知飛機的方位變化和速度變化4.解算飛機在三維空間中的姿態(tài)5.調整并恢復飛機的姿態(tài)B、C、正確答案：A35、（單選）飛行器飛行過程中，主要觀測地面站哪些數(shù)據(jù)？A、飛行高度，GPS星數(shù)，姿態(tài)，空速等。B、C、正確答案：A36、（單選）如何保證數(shù)傳鏈路在使用中的穩(wěn)定性和安全性？A、（1）、地面調試階段有條件的話要進行最大數(shù)據(jù)量下的拉距實驗，并熟悉各種天線的性能。（2）、飛控中需使能鏈路中斷返航功能，并設定好中斷難復判斷時間。（3）、在飛行場要調查航線沿途重要干擾源，并作避讓措施。（B、4）、起飛前檢查電臺、天線、饋線、電臺電池，是否有脫落、斷裂，電壓不夠等狀態(tài)。C、正確答案：A37、（單選）無人機上GPS模塊為飛控提供哪三個重要的數(shù)據(jù)信息（寫多、寫少、寫錯都算錯）？A、高度、地速、經緯度（或位置）（寫成空速的算錯，寫速度算對B、C、正確答案：A38、（單選）自動駕駛儀中的陀螺是用來測量哪些物理量的？A、角速度或姿態(tài)角。（例如MEMS陀螺測量角速率，機械垂直陀螺測量姿態(tài)角）B、C、正確答案：A39、（單選）簡述民用無人機自駕儀首次在飛機上安裝調試時，地面控制站飛控軟件都需要做什