控制工程基礎(chǔ)（吉林聯(lián)盟）知到智慧樹期末考試答案題庫2025年吉林大學(xué)題如題4所述系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是

答案:題如題4所述系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是題如題2所述，則系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為

答案:題如題2所述，則系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為頻率特征正好是線性系統(tǒng)的富立葉變換。

答案:對零狀態(tài)下，當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)某個變量的拉氏變換與某個輸入信號的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對零初始條件下線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)乃氏曲線經(jīng)過（-1，j0）點時，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案:錯閉環(huán)控制可以對反饋通道上的擾動進行抑制。

答案:錯閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點和反饋通路傳遞函數(shù)的極點組成。

答案:對那個指標(biāo)反映典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)動態(tài)過程平穩(wěn)性。（

）

答案:超調(diào)量適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(

)。

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)各處的信號都是以連續(xù)的模擬量傳遞的系統(tǒng)。

答案:對若各個環(huán)節(jié)接收同一輸入信號，而輸出信號又匯在一點時，稱為并聯(lián)。

答案:對若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）

答案:減少上升時間和峰值時間若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。

答案:減少上升時間和峰值時間結(jié)構(gòu)圖化簡求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)時，信號的引出點和比較點盡量不要交叉化簡

答案:對線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:錯線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無關(guān)。

答案:對線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點決定的，與系統(tǒng)的零點無關(guān)。

答案:對線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是受系統(tǒng)輸入影響的。

答案:錯線性系統(tǒng)疊加原理有可疊加性和齊次性性質(zhì)。

答案:對線性系統(tǒng)一定滿足疊加定理

答案:對系統(tǒng)輸出量經(jīng)測量元件反饋到輸入端的傳輸同路稱為主反饋通路。

答案:對系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)的零點決定的。

答案:錯系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點和零點共同決定的。

答案:錯系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點決定的。

答案:對系統(tǒng)的自由運動模態(tài)是由系統(tǒng)特征方程決定的。

答案:對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號的位置無關(guān)。

答案:錯系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案:錯系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的形式與系統(tǒng)的輸入和輸出沒有關(guān)系。

答案:對系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（

）

答案:充分必要條件積分環(huán)節(jié)中時間常數(shù)越小，積分速度越快。

答案:對用局部反饋的方法改善典型二階系統(tǒng)動態(tài)性能說法錯誤的是。（

）

答案:不改變開環(huán)增益環(huán)節(jié)的連接有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋三種基本形式。

答案:對特征方程中，各項系數(shù)為正是線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。

答案:對滯后環(huán)節(jié)一定條件下可以近似為。（

）

答案:慣性環(huán)節(jié)某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點，那么該主導(dǎo)極點一定是距離虛軸最近的極點。

答案:錯某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點，那么該主導(dǎo)極點一定是距離虛軸最近的一對共軛極點。

答案:錯某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+，則該環(huán)節(jié)可看成由（

）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

答案:比例、積分、微分有兩個或兩個以上反饋通路的系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。

答案:對最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)相頻特性是不同的。

答案:對最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)區(qū)別在于開環(huán)零極點位置不同。

答案:對時域分析法的基本內(nèi)容是：穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能。

答案:對方框圖又稱方塊圖或結(jié)構(gòu)圖，具有形象和直觀的特點

答案:對控制系統(tǒng)的分類按數(shù)學(xué)模型可以分為開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)

答案:錯擾動誤差無法避免

答案:對所謂系統(tǒng)分析，就是已知系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，其輸出變量的動態(tài)性能和穩(wěn)定性能。

答案:對我們可以采用調(diào)節(jié)時間參數(shù)的方法來調(diào)節(jié)典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能。

答案:錯當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度為負(fù)時，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

答案:對當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（

）

答案:慣性環(huán)節(jié)開環(huán)控制的特征是（

）。

答案:系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制都是控制的基本方式。

答案:對開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的

。

答案:抗干擾能力開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的

。

答案:動態(tài)性能已知線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，我們可以確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

答案:對已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，則下列哪個系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零。（

）

答案:已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，則下列哪個系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零。（

）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（

）。

答案:20已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(

)。

答案:已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(

)。如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號有變化，其變化次數(shù)等于該特征方程式的根在s的右半面上的個數(shù)，系統(tǒng)為不穩(wěn)定。

答案:對復(fù)合控制能減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差實際上是一種補償作用。

答案:對復(fù)合控制和反饋控制對誤差擾動的抑制原理是一致的。

答案:錯在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（

）來求得輸出信號的幅值。

答案:頻率在單項信號傳遞中，若前一個換季的輸出就是后一個環(huán)節(jié)的輸入，并依次串接這種連接方式就是串聯(lián)。

答案:對只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)。

答案:對單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)零點就是開環(huán)零點。

答案:對單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)零點和開環(huán)極點是一致的。

答案:錯勞斯表出現(xiàn)特殊情況時，系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的

答案:對勞斯表中用一個正整數(shù)乘或除某一行不改變勞斯判據(jù)結(jié)論。

答案:對典型欠阻尼二階系統(tǒng)對于動態(tài)性能，理論上時間常數(shù)減少時以下結(jié)論正確的是。（

）

答案:典型欠阻尼二階系統(tǒng)對于動態(tài)性能，理論上時間常數(shù)減少時以下結(jié)論正確的是。（

）典型欠阻尼二階系統(tǒng)保持自然頻率不變，使阻尼比增大。下列說準(zhǔn)確的是。（

）

答案:超調(diào)變小典型二階系統(tǒng)阻尼比大于1，則單位階躍響應(yīng)沒有超調(diào)。

答案:對典型二階系統(tǒng)的阻尼比小于零時系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是發(fā)散的。

答案:對典型二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)公式可以適用于有零點的二階系統(tǒng)

答案:錯典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。

答案:錯典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由自然頻率決定的。

答案:錯關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：(

)

答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是(

)。

答案:如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是(

)。

答案:如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（

）。

答案:F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是(

)

答案:F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點關(guān)于復(fù)合控制說法錯誤的是（

）

答案:對任何信號均可以采用復(fù)合控制減小信號的穩(wěn)態(tài)誤差關(guān)于典型二階系統(tǒng)說法正確的是。（

）

答案:調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益使調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量不可能同時變好。關(guān)于典型二階欠阻尼系統(tǒng)動態(tài)性能說法錯誤的是（

）

答案:阻尼比不變自然頻率增大超調(diào)變大關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是(

)。

答案:傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；信號從輸入端到達輸出端的傳輸通路稱為前向通路

答案:對傳遞函數(shù)的零初始條件是指t小于零時系統(tǒng)的

。

答案:輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零傳遞函數(shù)是系統(tǒng)時域內(nèi)的一種模型

答案:錯以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是

。

答案:以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是

。以下屬于典型二階欠阻尼系統(tǒng)的是。（

）

答案:以下屬于典型二階欠阻尼系統(tǒng)的是。（

）以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）

答案:它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值

。

答案:成反比二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（

）

答案:固有頻率乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：很容易研究包含鹽吃環(huán)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：應(yīng)用開環(huán)頻率特性曲線就可以判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案:對乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：便于研究系統(tǒng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)改變對穩(wěn)定性的影響。

答案:對乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點是：乃氏判據(jù)稍加推廣還可用來分析某些非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:對下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(

)。

答案:下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(

)。下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果(

)。

答案:增加微分環(huán)節(jié)下列哪些方法不可以判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性(

)。

答案:系統(tǒng)的零點分布下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（

）。

答案:奈奎斯特判據(jù)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近S平面原點，則(

)。

答案:響應(yīng)速度越慢一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時對應(yīng)的t=

。

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