鐵道機(jī)車專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：鄧子陽(yáng)知識(shí)點(diǎn)一01知識(shí)點(diǎn)二02知識(shí)點(diǎn)三03知識(shí)點(diǎn)四04目錄CONTENTS行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)CTCS2列控系統(tǒng)CTCS2級(jí)面向提速干線和高速新線，地面采用ZPW-2000A型軌道電路和點(diǎn)式信息設(shè)備完成車地通信，車載設(shè)備由ATP+LKJ2000裝置組成。CTCS2級(jí)采用車地一體化設(shè)計(jì)，適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。實(shí)現(xiàn)了行車指揮——聯(lián)鎖——列控一體化、區(qū)間——車站一體化、通信——信號(hào)一體化和機(jī)電—體化。CTCS2級(jí)軌道電路完成列車占用檢測(cè)及完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息；點(diǎn)式信息設(shè)備傳輸定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息。CTCS2級(jí)采用目標(biāo)距離控制模式（又稱為連續(xù)式一次速度控制）。目標(biāo)距離控制模式根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動(dòng)曲線，不設(shè)定每個(gè)閉塞分區(qū)速度等級(jí)，采用一次制動(dòng)方式。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)一、CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)概述CTCS2級(jí)采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞方式。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離，而后行列車從最高速開始一次制動(dòng)曲線的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)固定，在同一閉塞分區(qū)內(nèi)不依前行列車的走行而變化，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的?？臻g間隔的長(zhǎng)度是不固定的，顯然其追蹤運(yùn)行間隔要比固定閉塞小一些。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)

二、CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)構(gòu)成CTCS2級(jí)列控系統(tǒng)系統(tǒng)由ATP地面設(shè)備和ATP車載設(shè)備組成。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)框圖行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)1、ATP地面設(shè)備

地面設(shè)備由車站列控中心，地面電子單元（LEU）、點(diǎn)式應(yīng)答器、ZPW-2000（UM）系列軌道電路、車站閉環(huán)電碼化、車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖等組成。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)車站列控中心是基于安全計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，它根據(jù)地面子系統(tǒng)或來(lái)自外部地面系統(tǒng)的信息，如軌道占用信息、聯(lián)鎖狀態(tài)等產(chǎn)生列車行車許可命令，并通過(guò)車地信息傳輸系統(tǒng)傳輸給車載子系統(tǒng)，保證列車控制中心管轄內(nèi)列車的運(yùn)行安全。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)應(yīng)答器是一種能向車載子系統(tǒng)發(fā)送報(bào)文信息的傳輸設(shè)備，既可以傳送固定信息，也可連接軌旁單元傳送可變信息。固定應(yīng)答器設(shè)于各閉塞分區(qū)入口處，如：車站進(jìn)站信號(hào)機(jī)、出站信號(hào)機(jī)及區(qū)間信號(hào)點(diǎn)，用于向車載設(shè)備傳輸定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息等；可變點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)于進(jìn)站口，當(dāng)列車通過(guò)該應(yīng)答器進(jìn)站停車時(shí)，應(yīng)答器向列車提供地面應(yīng)答器編號(hào)、至出站點(diǎn)的鏈接信息、接車進(jìn)路線路參數(shù)，包括：目標(biāo)距離、線路坡度、線路限速、信號(hào)機(jī)類型和軌道電路載頻等信息以及接車進(jìn)路區(qū)域臨時(shí)限速值。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)軌道電路采用ZPW-2000系列軌道電路，完成列車占用檢測(cè)及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送允許移動(dòng)控制信息。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)2、ATP車載設(shè)備ATP車載設(shè)備主要包括車載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收單元、點(diǎn)式信息接收單元、測(cè)速單元、列車接口單元、記錄單元、人機(jī)界面、速度傳感器、軌道信息接收天線和應(yīng)答器信息接收天線等。其中安全計(jì)算機(jī)（VC）和與列車接口所必需的部件安裝在CTCS機(jī)柜內(nèi)。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)132025/5/31CTCS-2車載設(shè)備行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（1）安全計(jì)算機(jī)（VC）：對(duì)列車運(yùn)行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與距離目標(biāo)模式曲線，控制列車按命令運(yùn)行；VC由功能完全相同的2個(gè)系統(tǒng)（第1系統(tǒng)、第2系統(tǒng)）構(gòu)成。各個(gè)系統(tǒng)有著功能相同的2個(gè)CPU(A系統(tǒng)、B系統(tǒng))，各個(gè)CPU的處理結(jié)果與另一CPU的處理結(jié)果校準(zhǔn)。如果A系統(tǒng)、B系統(tǒng)這2個(gè)CPU的處理結(jié)果不一致，則會(huì)作為故障處理。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（2）列車接口單元：接收列車的輸入信息，同時(shí)給列車輸出制動(dòng)命令等信息；（3）記錄單元：規(guī)范列車乘務(wù)員駕駛，記錄與運(yùn)行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。（4）連續(xù)信息接收單元（STM）：完成軌道電路信息的接收與處理；該STM具有同時(shí)接收多個(gè)載頻的功能。而且會(huì)選擇出電平最高的載頻并將該載頻中調(diào)制的低頻（VLF）信號(hào)解調(diào)，判斷信號(hào)碼。STM將接收的載頻的種類、解調(diào)后的低頻信息發(fā)送給VC，并且STM能夠利用司機(jī)的駕駛方向選擇SW以及來(lái)自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)鎖定載頻。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（5）點(diǎn)式信息接收單元（BTM）：完成點(diǎn)式電路信息的接收與處理；BTM保證VC與應(yīng)答器天線之間的接口。BTM所要求的電源為直流24V。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（6）人機(jī)界面（DMI）：安裝在駕駛臺(tái)上，作用是通過(guò)聲音和圖像將ATP車上裝置的狀態(tài)通知司機(jī)。DMI的中心配置為液晶LCD，其周圍配置了揚(yáng)聲器和各種按鍵。司機(jī)可以通過(guò)操作這些按鍵來(lái)切換ATP裝置的模式以及輸入信息。DMI所要求的電源為直流110V。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（7）速度傳感器：通過(guò)光電式轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，輸出與車輪轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)。CRH1型動(dòng)車組ATP車載設(shè)備的速度傳感器（AG43）安裝在頭車及尾車的第2、3軸CRH2型動(dòng)車組，ATP車載設(shè)備的速度傳感器安裝在頭車及尾車的第2、3軸。CRH5型動(dòng)車組ATP車載設(shè)備的速度傳感器安裝在頭車及尾車的第1、4軸。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（8）測(cè)速單元：實(shí)時(shí)檢測(cè)列車運(yùn)行速度并計(jì)算列車走行距離；（9）軌道信息接收天線：從頭車的第一軸起，在左右軌道的正上方各設(shè)一臺(tái)。利用電磁感應(yīng)接收流經(jīng)鋼軌的信號(hào)電流。兩個(gè)天線所接收到的信號(hào)在連接箱處連接，傳送到設(shè)置在ATP主機(jī)柜的STM，STM對(duì)該信號(hào)進(jìn)行選擇和解調(diào)。行車安全與設(shè)備的使用與維護(hù)（10）應(yīng)答器信息接收天線：在頭車的第一轉(zhuǎn)向架的后方，車體的左右的中心線上設(shè)置一臺(tái)。在特定的場(chǎng)所，有應(yīng)答器放置在軌道的中心，車輛通過(guò)該場(chǎng)所時(shí)