陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系航海儀器61課件_第1頁
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主講人：黃艷玉航海儀器陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系課程導(dǎo)入陀螺羅經(jīng)具有定軸性主軸能指北嗎陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系重要坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系陀螺坐標(biāo)系慣性坐標(biāo)系ONWZ構(gòu)成了右手直角坐標(biāo)系OWZ0N陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系地理坐標(biāo)系子午面是ONZ水平面是OWN代表地球的運動陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系陀螺坐標(biāo)系OXYZ代表陀螺儀主軸的運動主軸OX水平軸OY垂直軸OZ陀螺儀主軸的運動坐標(biāo)系慣性坐標(biāo)系不常用相對慣性空間固定不動的坐標(biāo)系三個坐標(biāo)軸分別是指向三個恒星三個坐標(biāo)系之間的運動關(guān)系相對運動(1)牽連運動(2)陀螺坐標(biāo)系相對地理坐標(biāo)系之間的運動地理坐標(biāo)系的運動代表地球自轉(zhuǎn)運動及船舶運動在內(nèi)絕對運動(3)陀螺坐標(biāo)系相對于慣性空間的運動，實際上是相對運動與牽連運動的矢量和幾個夾角的定義主軸OX與子午面的水平夾角方位角αMM’EWN東南西北子午面水平面αPαP(α,θ)MM’EWN投影面主軸偏在子午面之西α＞0主軸偏在子午面之東α＜0偏西為正幾個夾角的定義主軸OX與水平面的垂直夾角高度角θMM’EWN東南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面主軸偏在水平面之下θ＞0主軸偏在水平面之上θ＜0偏下為正幾個夾角的定義地軸與ON軸的夾角緯度角φMM’EWN東南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面主軸位于北緯某處φ＞0主軸位于南緯某處φ＜0投影圖示法EW:水平線MM'WEαθMM'

:子午線方位角α高度角θ課程小結(jié)主軸相對子午面旋轉(zhuǎn)的偏角偏西為正主軸相對水平面旋轉(zhuǎn)的偏角偏下為正方位角

高度角

思考題陀螺儀的主軸

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