激光雷達(dá)系統(tǒng)主講人：激光雷達(dá)智能化網(wǎng)聯(lián)化

一.汽車激光雷達(dá)及其工作原理汽車系統(tǒng)利用激光雷達(dá)來控制車速和制動(dòng)系統(tǒng)，從而響應(yīng)交通狀況的突變。激光雷達(dá)在碰撞警告和避讓系統(tǒng)、車道保持輔助、車道偏離警告、盲點(diǎn)監(jiān)視器和自適應(yīng)巡航控制等半自動(dòng)或全自動(dòng)汽車輔助功能中起到重要作用。汽車激光雷達(dá)正在取代早期汽車自動(dòng)化系統(tǒng)中的雷達(dá)系統(tǒng)。什么是激光雷達(dá)？激光雷達(dá)將雷達(dá)測距功能與攝像頭角分辨率相結(jié)合，用來提供準(zhǔn)確的深度感知傳感。視覺部分代表攝像頭或駕駛員的可見力、物體分類和橫向分辨率。黑暗以及雪、灰塵或雨等天氣情況會(huì)削弱這些能力。雷達(dá)部分代表了射頻信號(hào)的返回。這種信號(hào)不受天氣狀況和黑暗的影響，同時(shí)還可測量距離。激光雷達(dá)部分可通過提供進(jìn)一步的對象分類、橫向分辨率、測距和黑暗穿透來完成傳感圖片。激光雷達(dá)如何工作？激光雷達(dá)系統(tǒng)的基本要素包括方波發(fā)射系統(tǒng)、目標(biāo)環(huán)境，以及用來解釋環(huán)境中外部元素距離的光接收器系統(tǒng)。激光雷達(dá)傳感方法是采用脈沖激光形式的光，通過分析返回信號(hào)的飛行時(shí)間(ToF)來測量范圍的。

二.激光雷達(dá)市場分析從技術(shù)方案角度來看，激光雷達(dá)屬于推進(jìn)智能駕駛到L3級(jí)及以上的核心傳感器。攝像頭在逆光或光影復(fù)雜的情況下視覺效果較差，毫米波雷達(dá)對靜態(tài)物體識(shí)別效果差，超聲波雷達(dá)測量距離有限且易受惡劣天氣的影響，因此單獨(dú)依靠攝像頭或毫米波雷達(dá)的方案去實(shí)現(xiàn)智能駕駛是存在缺陷的，而激光雷達(dá)可探測多數(shù)物體（含靜態(tài)物體）、探測距離相對更長（0-300米）、精度高（5cm),且可構(gòu)建環(huán)境3D模型、實(shí)時(shí)性好，是智能駕駛L3級(jí)及以上的核心傳感器。三.激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用場景汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)使用脈沖激光來測量兩輛車之間的距離。汽車系統(tǒng)利用激光雷達(dá)來控制車速和制動(dòng)系統(tǒng)，從而響應(yīng)交通狀況的突變。激光雷達(dá)在碰撞警告和避讓系統(tǒng)、車道保持輔助、車道偏離警告、盲點(diǎn)監(jiān)視器和自適應(yīng)巡航控制等半自動(dòng)或全自動(dòng)汽車輔助功能中起到重要作用。汽車激光雷達(dá)正在取代早期汽車自動(dòng)化系統(tǒng)中的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)系統(tǒng)的測距范圍可從幾米到1,000米以上。自動(dòng)駕駛汽車已被廣泛使用，而激光雷達(dá)成像系統(tǒng)則將進(jìn)一步完善這一情況。雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)設(shè)備目前依舊