嵌入式設(shè)備的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)試題及答案姓名：____________________

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）

1.下列關(guān)于嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)特點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：

A.系統(tǒng)資源受限

B.對(duì)實(shí)時(shí)性要求高

C.系統(tǒng)體積小，便于集成

D.可靠性要求高，抗干擾能力強(qiáng)

2.以下哪項(xiàng)不是嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的基本模塊：

A.圖像采集

B.圖像預(yù)處理

C.特征提取

D.數(shù)據(jù)庫(kù)查詢

3.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像采集設(shè)備不包括：

A.CMOS圖像傳感器

B.CCD圖像傳感器

C.紅外圖像傳感器

D.聲吶傳感器

4.下列哪種算法不屬于特征提取算法：

A.HOG（方向梯度直方圖）

B.SIFT（尺度不變特征變換）

C.ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）

D.KNN（K-最近鄰）

5.以下哪種方法不是嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理方法：

A.噪聲濾波

B.歸一化

C.歸一化直方圖

D.歸一化濾波

6.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求主要取決于：

A.處理器性能

B.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

C.傳感器性能

D.網(wǎng)絡(luò)通信速度

7.下列哪種傳感器適合用于嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)：

A.紅外傳感器

B.紫外線傳感器

C.激光傳感器

D.超聲波傳感器

8.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)算法不包括：

A.基于模板匹配的方法

B.基于邊緣檢測(cè)的方法

C.基于深度學(xué)習(xí)的方法

D.基于模型匹配的方法

9.以下哪種方法不是嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的特征匹配方法：

A.基于距離的方法

B.基于相似度的方法

C.基于密度的方法

D.基于顏色的方法

10.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤算法不包括：

A.卡爾曼濾波器

B.基于粒子濾波的方法

C.基于深度學(xué)習(xí)的方法

D.基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的方法

二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）

1.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

A.工業(yè)自動(dòng)化

B.醫(yī)療影像分析

C.智能交通系統(tǒng)

D.人臉識(shí)別

E.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

2.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括：

A.圖像采集技術(shù)

B.圖像處理技術(shù)

C.機(jī)器學(xué)習(xí)算法

D.深度學(xué)習(xí)技術(shù)

E.硬件加速技術(shù)

3.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟可能包括：

A.灰度化

B.降噪

C.尺寸變換

D.旋轉(zhuǎn)

E.裁剪

4.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的特征提取方法可能包括：

A.SIFT

B.HOG

C.SURF

D.HessianAffine

E.Gabor

5.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)算法可能采用的方法有：

A.區(qū)域生長(zhǎng)

B.基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C.基于背景減法的目標(biāo)檢測(cè)

D.基于顏色分割的目標(biāo)檢測(cè)

E.基于光流的目標(biāo)檢測(cè)

6.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的特征匹配方法可能包括：

A.基于距離的方法

B.基于相似度的方法

C.基于密度的方法

D.基于模型的匹配

E.基于顏色的匹配

7.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤算法可能采用的方法有：

A.卡爾曼濾波

B.光流法

C.基于密度的粒子濾波

D.基于梯度的粒子濾波

E.基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤

8.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景可能包括：

A.自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的缺陷

B.機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航

C.質(zhì)量檢測(cè)

D.自動(dòng)化裝配

E.產(chǎn)品分揀

9.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用場(chǎng)景可能包括：

A.車牌識(shí)別

B.信號(hào)燈控制

C.交通流量監(jiān)測(cè)

D.行人檢測(cè)

E.交通違章抓拍

10.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在醫(yī)療影像分析中的應(yīng)用場(chǎng)景可能包括：

A.疾病診斷

B.圖像分割

C.染色體分析

D.腫瘤檢測(cè)

E.組織病理學(xué)分析

三、判斷題（每題2分，共10題）

1.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像采集設(shè)備只能使用CMOS圖像傳感器。（×）

2.圖像預(yù)處理步驟中的灰度化操作會(huì)降低圖像的分辨率。（√）

3.SIFT算法在圖像旋轉(zhuǎn)、縮放和光照變化下具有很好的魯棒性。（√）

4.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中，特征匹配是通過(guò)計(jì)算特征點(diǎn)之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（√）

5.基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在計(jì)算資源受限的嵌入式設(shè)備上難以應(yīng)用。（×）

6.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤算法必須實(shí)時(shí)更新目標(biāo)的位置信息。（√）

7.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。（√）

8.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟可以提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確率。（√）

9.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用可以減少交通事故的發(fā)生。（√）

10.嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在醫(yī)療影像分析中的應(yīng)用可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地診斷疾病。（√）

四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共6題）

1.簡(jiǎn)述嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中圖像采集模塊的作用和常見(jiàn)類型。

2.解釋何為圖像預(yù)處理，列舉至少三種常用的圖像預(yù)處理方法及其作用。

3.說(shuō)明特征提取在嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的作用，并舉例說(shuō)明至少兩種常用的特征提取算法。

4.簡(jiǎn)述嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤的基本原理及常見(jiàn)算法。

5.分析嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化、智能交通系統(tǒng)和醫(yī)療影像分析中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。

6.討論嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)及其解決方案。

試卷答案如下

一、單項(xiàng)選擇題答案及解析思路：

1.D.可靠性要求高，抗干擾能力強(qiáng)

解析思路：嵌入式設(shè)備通常工作在資源受限的環(huán)境中，因此對(duì)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力有較高要求。

2.D.數(shù)據(jù)庫(kù)查詢

解析思路：嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通常不涉及數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，其重點(diǎn)在于圖像處理和識(shí)別。

3.D.聲吶傳感器

解析思路：聲吶傳感器主要用于水下探測(cè)，不適用于圖像采集。

4.D.KNN（K-最近鄰）

解析思路：KNN是一種簡(jiǎn)單的分類算法，不屬于特征提取算法。

5.D.歸一化濾波

解析思路：歸一化濾波不是一種圖像預(yù)處理方法，而是圖像濾波的一種形式。

6.A.處理器性能

解析思路：處理器性能直接影響系統(tǒng)的處理速度和實(shí)時(shí)性。

7.C.激光傳感器

解析思路：激光傳感器在嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)中可以提供高精度的三維信息。

8.D.基于模型匹配的方法

解析思路：基于模型匹配的方法通常用于特征匹配，而非目標(biāo)檢測(cè)。

9.D.基于顏色的方法

解析思路：基于顏色的方法不是特征匹配的一種常見(jiàn)方法。

10.D.基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤

解析思路：基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤算法是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。

二、多項(xiàng)選擇題答案及解析思路：

1.ABCDE

解析思路：嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、交通等多個(gè)方面。

2.ABCDE

解析思路：嵌入式視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋了硬件和軟件的各個(gè)方面。

3.ABCDE

解析思路：圖像預(yù)處理是圖像處理的第一步，目的是提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確性和效率。

4.ABCDE

解析思路：常見(jiàn)的特征提取算法包括基于梯度、角點(diǎn)、紋理等特征的算法。

5.ABCDE

解析思路：目標(biāo)檢測(cè)算法多種多樣，包括基于傳統(tǒng)算法和深度學(xué)習(xí)的算法。

6.ABCDE

解析思路：特征匹配算法有很多種，每種算法都有其適用場(chǎng)景和優(yōu)缺點(diǎn)。

7.ABCDE

解析思路：目標(biāo)跟蹤算法有多種實(shí)現(xiàn)方法，包括基于統(tǒng)計(jì)、基于模型、基于深度學(xué)習(xí)等。

8.ABCDE

解析思路：工業(yè)自動(dòng)化中，視覺(jué)識(shí)別可以用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、缺陷檢測(cè)等。

9.ABCDE

解析思路：智能交通系統(tǒng)中，視覺(jué)識(shí)別可以用于交通流量監(jiān)測(cè)、違章抓拍等。

10.ABCDE

解析思路：醫(yī)療影像分析中，視覺(jué)識(shí)別可以用于疾病診斷、圖像分割等。

三、判斷題答案及解析思路：

1.×

解析思路：CMOS和CCD都是常見(jiàn)的圖像傳感器，但紅外傳感器也可以用于圖像采集。

2.√

解析思路：灰度化操作將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，可以降低后續(xù)處理的復(fù)雜性。

3.√

解析思路：SIFT算法具有魯棒性，能在多種變換下保持特征點(diǎn)的一致性。

4.√

解析思路：特征匹配是通過(guò)比較特征點(diǎn)之間的相似度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

5.×

解析思路：隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)模型可以在資源受限的設(shè)備上運(yùn)行。

6.