學(xué)習(xí)目標(biāo)1．

熟悉電控液力自動變速器的基本組成和原理。2．了解無級自動變速器的分類和基本組成。3．了解雙離合自動變速器的分類、特點和基本組成。4．掌握電控液力自動變速器的使用與檢修方法。1一、電控液力自動變速器的基本組成和原理目前自動變速器在汽車上的使用已成為主流，從自動變速器的變速桿就可以看出，自動變速器與手動變速器有許多不同。2自動變速器的變速桿1．液力自動變速器的分類變速器是一種滿足汽車在不同工況下需要不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等要求的裝置。液力自動變速器能夠根據(jù)各種行駛條件自動變換合適的擋位，從而減輕駕駛員的操作強度，達(dá)到舒適安全行駛的效果。按照控制方式的不同，液力自動變速器可分為液壓控制的液力自動變速器和電子控制的液力自動變速器。按照汽車驅(qū)動方式的不同，液力自動變速器可分為后驅(qū)液力自動變速器和前驅(qū)液力自動變速器。34后驅(qū)液力自動變速器前驅(qū)液力自動變速器2．電控液力自動變速器的基本組成液力自動變速器的組成如圖所示。5液力自動變速器的組成

（1）液力變矩器液力變矩器是液力自動變速器的重要部件，直接影響液力自動變速器的傳輸功率、傳動效率、平順性、噪聲和振動等。6液力變矩器液力變矩器主要由泵輪、導(dǎo)輪和渦輪三元件組成，如圖所示，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能良好，但傳動效率低。7液力變矩器的組成1—泵輪2—導(dǎo)輪3—渦輪液力變矩器的作用如下：1）增大發(fā)動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。2）起自動離合器作用，傳遞（或不傳遞）發(fā)動機的動力到變速器。3）緩沖發(fā)動機和變速器的振動。4）起飛輪作用，使發(fā)動機轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。8（2）機械變速器機械變速器主要由齒輪變速機構(gòu)和換擋執(zhí)行機構(gòu)組成。齒輪變速機構(gòu)的作用是改變傳動比和傳動方向，即構(gòu)成不同的擋位。液力自動變速器的齒輪變速機構(gòu)主要包括行星齒輪變速機構(gòu)和平行軸式（定軸式）齒輪變速機構(gòu)兩種類型，如圖所示。9行星齒輪變速機構(gòu)平行軸式（定軸式）齒輪變速機構(gòu)（3）液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、液壓控制閥總成（包含閥體和若干控制閥）等組成。10液壓控制系統(tǒng)a）油泵b）液壓控制閥總成（4）電子控制系統(tǒng)電控液力自動變速器中的電子控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)配合使用，通常把它們稱為電液控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)主要由電子控制單元（ECU）、各種傳感器和執(zhí)行器組成。傳感器主要用于采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、冷卻液溫度和車速等信號，并發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元根據(jù)傳感器信號結(jié)合相應(yīng)的控制程序，發(fā)送控制指令給執(zhí)行器，執(zhí)行器和液壓控制系統(tǒng)按照一定的規(guī)律控制換擋執(zhí)行機構(gòu)工作，實現(xiàn)自動換擋。113．電控液力自動變速器的基本控制原理電控液力自動變速器的基本控制原理如圖所示，換擋流程如圖所示。電控液力自動變速器的傳感器檢測發(fā)動機工況和汽車行駛狀況并轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給ECU。ECU根據(jù)各傳感器的信號確定換擋和鎖止離合器鎖定的時刻及其他控制參數(shù)，發(fā)出指令控制電磁閥動作。電磁閥的動作可以改變作用在控制閥上的油壓，使控制閥實現(xiàn)各種控制。1213電控液力自動變速器的基本控制原理電控液力自動變速器的換擋流程4．電控液力自動變速器的控制功能（1）換擋時刻控制車輛行駛時，電控液力自動變速器根據(jù)變速桿和模式選擇開關(guān)的位置自動設(shè)定換擋模式，電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號和節(jié)氣門開度信號，向換擋電磁閥發(fā)送控制指令，實現(xiàn)按最佳換擋時刻進(jìn)行換擋。（2）液力變矩器鎖止離合器控制車輛行駛時，電控液力自動變速器的電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號和節(jié)氣門開度信號，向鎖止電磁閥發(fā)送控制指令，使鎖止離合器接合或分離。14（3）油壓控制電控液力自動變速器的電子控制單元根據(jù)選定的換擋模式、車速信號和節(jié)氣門開度信號等，控制油壓電磁閥脈沖電信號的占空比，從而控制系統(tǒng)油路油壓。（4）發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制在換擋時，電控液力自動變速器電子控制單元向發(fā)動機電子控制單元發(fā)送控制信號，發(fā)動機電子控制單元使發(fā)動機的點火時間暫時延遲少許，以減小發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，使換擋更加平順。15（5）蓄壓器背壓控制在換擋時，電控液力自動變速器的電子控制單元在向換擋電磁閥發(fā)送控制指令的同時，向蓄壓器背壓電磁閥發(fā)送控制指令，調(diào)節(jié)蓄壓器活塞的背壓，使離合器與制動器的接合更加柔和，從而使換擋更加平順。（6）故障自診斷功能電控液力自動變速器的電子控制單元在車輛行駛過程中不斷地檢測各傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元本身。（7）失效保護(hù)功能在傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障時，電控液力自動變速器的電子控制單元會采取失效保護(hù)措施，使車輛仍然可以繼續(xù)行駛。16二、無級自動變速器的分類和基本組成1．無級自動變速器的分類無級自動變速器的分類見下表。17無級自動變速器的分類2．無級自動變速器的基本組成（1）無級自動變速器主體無級自動變速器主體包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組、連續(xù)變速裝置等，是實現(xiàn)連續(xù)變速的關(guān)鍵部分。1）行星齒輪組。行星齒輪組是無級自動變速器主體的重要組成部分，通常由太陽輪、行星齒輪、齒圈以及支承這些齒輪的軸承等構(gòu)成。太陽輪和行星齒輪分別與輸入軸和輸出軸相連，齒圈與太陽輪和行星齒輪相嚙合，通過不同齒輪的組合和配合，行星齒輪組可以實現(xiàn)輸入軸和輸出軸之間的連續(xù)變速。182）連續(xù)變速裝置。連續(xù)變速裝置也是無級自動變速器主體的重要組成部分，通常由兩個帶輪和一條鋼帶組成，鋼帶套在兩個帶輪上，如圖所示。19連續(xù)變速裝置（2）油泵和油液控制系統(tǒng)油泵和油液控制系統(tǒng)是無級自動變速器的重要組成部分，其作用是提供油壓，控制無級自動變速器中液壓元件的工作狀態(tài)，實現(xiàn)傳動比的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。1）油泵。油泵通常由泵體、轉(zhuǎn)子、葉輪等組成。泵體和轉(zhuǎn)子之間的空隙不斷變化，形成液壓效應(yīng)，驅(qū)動葉輪旋轉(zhuǎn)，并將油壓傳遞到無級自動變速器主體中的行星齒輪組和連續(xù)變速裝置等部分。2）油液控制系統(tǒng)。油液控制系統(tǒng)通常包括油管、液壓控制閥、儲油罐、濾清器等，其主要作用是控制油液的流動方向和流量大小，實現(xiàn)傳動比的調(diào)節(jié)和控制。20（3）無級自動變速器控制系統(tǒng)無級自動變速器的控制通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)，無級自動變速器控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元、電磁閥等部分。（4）連桿機構(gòu)無級自動變速器通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)輸出動力的傳遞。21三、雙離合自動變速器的分類、特點和基本組成1．雙離合自動變速器的分類雙離合自動變速器是一種先進(jìn)的汽車變速器，如圖所示，它采用兩組離合器分別驅(qū)動主動齒輪和從動齒輪來控制動力中斷與傳遞，實現(xiàn)無動力中斷的自動換擋。22雙離合自動變速器雙離合自動變速器的分類見下表。23雙離合自動變速器的分類2．雙離合自動變速器的特點（1）雙離合自動變速器的優(yōu)點1）可實現(xiàn)快速換擋。雙離合自動變速器有兩組離合器，可在一瞬間完成換擋，使換擋時間大大縮短，提高車輛加速性能。2）提高換擋平順性。在換擋過程中，雙離合自動變速器能夠?qū)崿F(xiàn)無間斷傳動，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)自動變速器的振動和動力中斷問題，使換擋更加平順。3）提高燃油經(jīng)濟性。雙離合自動變速器采用先進(jìn)的控制技術(shù)，能夠根據(jù)行駛條件和路況實時調(diào)整換擋策略，降低油耗，提高燃油經(jīng)濟性。4）有利于輕量化。相對于傳統(tǒng)的自動變速器，雙離合自動變速器的結(jié)構(gòu)較為緊湊，質(zhì)量較小，有利于減小整車質(zhì)量。24（2）雙離合自動變速器的缺點1）成本較高。雙離合自動變速器的控制系統(tǒng)和制造工藝復(fù)雜，相對于傳統(tǒng)的手動變速器和自動變速器，成本較高。2）維護(hù)困難。雙離合自動變速器的維護(hù)和修理需要專業(yè)的技術(shù)和設(shè)備，一旦發(fā)生故障，維修成本較高。253．雙離合自動變速器的基本組成（1）主動齒輪和從動齒輪雙離合自動變速器包括多個主動齒輪和從動齒輪，通過它們實現(xiàn)不同擋位的傳動比。（2）離合器雙離合自動變速器包括兩組離合器，一組用于連接主動齒輪，另一組用于連接從動齒輪。通過控制這兩組離合器的接合與分離，實現(xiàn)換擋操作。兩組離合器如圖所示。2627兩組離合器（3）電子控制單元雙離合自動變速器的換擋過程由電子控制單元實現(xiàn)，電子控制單元根據(jù)車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、加速踏板位置等信號，決定何時換擋，并控制離合器接合與分離。（4）液壓系統(tǒng)（濕式）濕式雙離合自動變速器需要潤滑油來冷卻離合器和潤滑齒輪，液壓系統(tǒng)用于實現(xiàn)潤滑油的供給和控制。28四、電控液力自動變速器的使用與檢修1．電控液力自動變速器的使用（1）車輛起動裝備電控液力自動變速器的汽車起動時，應(yīng)將變速桿置于P擋或N擋，起動發(fā)動機。發(fā)動機起動后，按常規(guī)預(yù)熱、升溫，待發(fā)動機冷卻液溫度和自動變速器油溫度達(dá)到正常值后再起步。29（2）電控液力自動變速器擋位的使用電控液力自動變速器的擋位如圖所示。1）P擋，駐車擋。2）R擋，倒擋。3）N擋，空擋。4）D擋，前進(jìn)擋。5）S擋和L擋，前進(jìn)低擋。30電控液力自動變速器的擋位（3）電控液力自動變速器功能開關(guān)的使用多數(shù)電控液力自動變速器都設(shè)有模式選擇開關(guān)，可供選擇不同的駕駛模式。日常駕駛時默認(rèn)選擇標(biāo)準(zhǔn)模式，以優(yōu)化操作性和舒適性之間的平衡；在爬坡或超車時選擇動力模式，可以獲得較高的動力性能；在良好路面行駛時選擇經(jīng)濟模式，可以獲得較高的經(jīng)濟性能；在冰雪路面行駛時選擇雪地模式，可以避免起步時驅(qū)動輪打滑。31模式選擇開關(guān)2．電控液力自動變速器的使用注意事項（1）當(dāng)需要將變速桿從P擋換至其他任何擋位、從其他任何擋位換至P擋、從其他任何擋位換至R擋或按“D擋—S擋—L擋”順序換擋時，必須按下變速桿操作手柄端部的換擋開關(guān)，才能移動變速桿。（2）禁止在汽車行駛中將變速桿換入N擋或在下坡時N擋滑行。（3）當(dāng)汽車沒有完全停穩(wěn)時，不允許將變速桿從D擋換至R擋或從R擋換至D擋，也不允許將變速桿換至P擋。（4）汽車行駛過程中，應(yīng)根據(jù)路況和行駛條件選擇合適的擋位，充分發(fā)揮電控液力自動變速器的性能，而不是在任何情況下都采用D擋行駛。（5）裝備電控液力自動變速器的汽車因故障熄火而不能行駛時，嚴(yán)禁使用其他車輛牽引，否則會因油泵不工作而造成零部件燒蝕。323．電控液力自動變速器的基本檢查與調(diào)整（1）檢查和更換自動變速器油1）檢查自動變速器油液位。2）檢查自動變速器油品質(zhì)。判斷自動變速器油的品質(zhì)可以從顏色、氣味和是否含有雜質(zhì)等方面入手。3）更換自動變速器油。自動變速器油主要存在油底殼、液力變矩器、執(zhí)行機構(gòu)油缸和油道中。在常規(guī)維護(hù)時，通常只更換油底殼的自動變速器油。33（2）檢查和調(diào)整節(jié)氣門連桿機構(gòu)節(jié)氣門連桿機構(gòu)位于節(jié)氣門與節(jié)氣門閥之間，用于傳遞節(jié)氣門開度信號，控制節(jié)氣門閥的輸出油壓。節(jié)氣門閥包括機械式和真空式兩種類型。機械式節(jié)氣門閥主要調(diào)整節(jié)氣門拉線，真空式節(jié)氣門閥還要檢查真空調(diào)節(jié)器。（3）調(diào)整制動間隙制動間隙的調(diào)整包括內(nèi)部調(diào)整和外部調(diào)整兩種方式，調(diào)整原理基本相同。調(diào)整時，先將制動帶支承座上的調(diào)整螺釘旋入，完全消除制動間隙，再旋出若干圈（一般內(nèi)部調(diào)整旋出2.5圈，外部調(diào)整旋出3.5圈），使制動間隙調(diào)整到規(guī)定范圍。34（4）檢查發(fā)動機怠速不同型號發(fā)動機的怠速各不相同。怠速過高會造成換擋沖擊，當(dāng)自動變速器從其他擋位換至D擋時，車輛將會出現(xiàn)蠕動現(xiàn)象。如果怠速過低，當(dāng)自動變速器從N擋或P擋換至其他擋位時，車輛將會抖動甚至熄火。因此，必須檢查發(fā)動機怠速。35模塊二汽車行駛系電子控制系統(tǒng)36課題1汽車巡航控制系統(tǒng)課題2汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)課題3汽車電子控制懸架系統(tǒng)課題1汽車巡航控制系統(tǒng)37學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車定速巡航系統(tǒng)的作用和優(yōu)點。2．熟悉汽車定速巡航系統(tǒng)的組成及各部分的作用。3．了解汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成和功能。4．掌握汽車定速巡航系統(tǒng)的使用與檢修方法。38一、汽車定速巡航系統(tǒng)的作用和優(yōu)點汽車定速巡航系統(tǒng)（CCS）是指利用電子技術(shù)對汽車行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使汽車以恒定速度或接近于恒定速度行駛的電子控制裝置。駕駛員啟動定速巡航系統(tǒng)，無須控制加速踏板，汽車就可以以巡航模式行駛。汽車定速巡航系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點：1．保持汽車行駛的穩(wěn)定性在發(fā)動機功率允許的范圍內(nèi)，無論汽車上坡、下坡還是在平路上行駛，汽車定速巡航系統(tǒng)都能使汽車的行駛速度保持穩(wěn)定。392．提高汽車駕駛的舒適性駕駛員無須頻繁地踩加速踏板，使駕駛更為輕松。3．提高汽車的經(jīng)濟性和環(huán)保性汽車定速巡航系統(tǒng)可以使發(fā)動機的燃料供給與功率達(dá)到最佳配合狀態(tài)，既提高了經(jīng)濟性，又減少了尾氣中的有害成分。40二、汽車定速巡航系統(tǒng)的組成及各部分的作用汽車定速巡航系統(tǒng)主要由操作開關(guān)、傳感器、巡航電子控制單元（巡航ECU）和執(zhí)行器等組成。操作開關(guān)和傳感器的信號發(fā)送給巡航ECU，巡航ECU根據(jù)這些信號計算節(jié)氣門開度，并發(fā)送給執(zhí)行器，自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，以保持車速恒定。411．操作開關(guān)定速巡航系統(tǒng)的操作開關(guān)有的采用按鍵式，安裝在轉(zhuǎn)向盤上，如圖所示；有的采用手柄式，安裝在轉(zhuǎn)向盤下方，如圖所示。42按鍵式操作開關(guān)手柄式操作開關(guān)2．傳感器（1）車速傳感器車速傳感器通常安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，如圖所示，用于檢測車輛的行駛速度，并將信號發(fā)送給巡航ECU，通常與其他系統(tǒng)共用。43車速傳感器車速傳感器的安裝位置1—變速器輸出軸?2—駐車鎖止齒輪?3—車速傳感器（2）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于向巡航ECU提供節(jié)氣門位置（節(jié)氣門開度）信號，通常與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共用。44節(jié)氣門位置傳感器3．巡航ECU一般當(dāng)車速低于40km/h時，巡航ECU將取消巡航狀態(tài)；當(dāng)車速超過設(shè)定巡航速度6～8km/h時，巡航ECU將取消巡航狀態(tài)；當(dāng)汽車的減速度大于2m/s2

或汽車的制動燈開關(guān)動作時，巡航ECU也將取消巡航狀態(tài)，以確保行車安全。巡航ECU的功能如下：（1）設(shè)定巡航速度記憶功能當(dāng)接通主開關(guān)，車輛在巡航速度范圍（40～200km/h）內(nèi)行駛時，若操作設(shè)定/減速開關(guān)后松開，巡航ECU便將此時的車速存儲于存儲器內(nèi)，并使車輛保持此車速行駛。45（2）勻速控制功能巡航ECU將實際車速與設(shè)定巡航速度進(jìn)行比較，若實際車速高于或低于設(shè)定巡航速度，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門相應(yīng)改變開度，以保持車速恒定。（3）設(shè)定巡航速度調(diào)整功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時，若操作設(shè)定/減速開關(guān)并且不松開，執(zhí)行器將會適當(dāng)減小節(jié)氣門開度，使車輛減速。巡航ECU將存儲設(shè)定/減速開關(guān)松開時的車速，并使車輛保持此車速行駛。當(dāng)車輛以巡航模式行駛時，若操作恢復(fù)/加速開關(guān)并且不松開，執(zhí)行器將會適當(dāng)加大節(jié)氣門開度，使車輛加速。巡航ECU將存儲恢復(fù)/加速開關(guān)松開時的車速，并使車輛保持此車速行駛。46（4）取消和恢復(fù)功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時，若接通取消開關(guān)或?qū)⑵渌我庖粋€退出巡航狀態(tài)的信號發(fā)送給巡航ECU，巡航狀態(tài)將被取消。（5）車速下限控制功能車速下限是定速巡航系統(tǒng)所能設(shè)定的最低車速。（6）車速上限控制功能車速上限是定速巡航系統(tǒng)所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h，操作恢復(fù)/加速開關(guān)也不能使車速超過車速上限。47（7）自動取消功能當(dāng)車輛以巡航模式行駛時，若出現(xiàn)伺服執(zhí)行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機始終朝節(jié)氣門打開方向轉(zhuǎn)動時，則巡航ECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定巡航速度將被清除，巡航狀態(tài)將被取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。（8）自動變速器控制功能當(dāng)裝備自動變速器的車輛以巡航模式行駛且以超速擋上坡時，若車速降至超速擋切斷速度（設(shè)定巡航速度減去4km/h）以下，巡航ECU將超速擋取消信號發(fā)送給自動變速器ECU，取消自動變速器超速擋并增加驅(qū)動力，防止車速進(jìn)一步降低。當(dāng)車速升至超速擋恢復(fù)速度（設(shè)定巡航速度減去2km/h）時，巡航ECU將超速擋恢復(fù)信號發(fā)送給自動變速器ECU，恢復(fù)自動變速器超速擋。48（9）診斷功能定速巡航系統(tǒng)發(fā)生故障時，巡航ECU確認(rèn)故障并使儀表板上的定速巡航指示燈閃爍，以提醒駕駛員。同時，巡航ECU存儲相應(yīng)的故障碼，故障碼可通過定速巡航指示燈的閃爍或使用故障診斷儀讀取。494．執(zhí)行器執(zhí)行器將巡航ECU發(fā)出的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械運動，以控制節(jié)氣門的開度，使車速保持恒定。（1）真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器利用真空力驅(qū)動節(jié)氣門。真空源的獲取方式有兩種：一種是僅從發(fā)動機進(jìn)氣歧管獲??；另一種是從發(fā)動機進(jìn)氣歧管和真空泵獲取，當(dāng)發(fā)動機進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空泵參與工作，提高真空度。50發(fā)動機進(jìn)氣歧管（2）電動機驅(qū)動型執(zhí)行器定速巡航系統(tǒng)電動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中，電動機驅(qū)動型執(zhí)行器主要由驅(qū)動電動機、電磁離合器、減速機構(gòu)和電位計等組成。51定速巡航系統(tǒng)電動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)1—節(jié)氣門軸2、4、16—復(fù)位彈簧3、5—節(jié)氣門控制搖臂6—節(jié)氣門

7、8—節(jié)氣門拉索9—控制臂10—電磁離合器11—減速機構(gòu)

12—驅(qū)動電動機13—電位計14—電磁線圈15—加速踏板1）驅(qū)動電動機。電動機轉(zhuǎn)動時，通過減速機構(gòu)和電磁離合器帶動控制臂轉(zhuǎn)動，控制臂又通過節(jié)氣門拉索拉動節(jié)氣門控制搖臂轉(zhuǎn)動。2）電磁離合器。電磁離合器安裝在驅(qū)動電動機和控制臂之間。3）電位計。在電動機驅(qū)動型執(zhí)行器中，一般都裝有由一只滑動變阻器構(gòu)成的電位計（轉(zhuǎn)角傳感器或位移傳感器），其作用是檢測執(zhí)行器中控制臂轉(zhuǎn)動的角度或節(jié)氣門拉索的位移量，并將信號發(fā)送給巡航ECU，用于巡航ECU診斷執(zhí)行器是否發(fā)生故障。52三、汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成和功能1．汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器和人機交互界面等組成。（1）傳感器包括車載雷達(dá)、車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、制動踏板行程傳感器和離合器踏板位置傳感器等。（2）電子控制單元處理傳感器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，分析、計算得出控制車輛的指令。（3）執(zhí)行器包括節(jié)氣門執(zhí)行器和制動執(zhí)行器。532．汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的功能自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不但具有定速巡航的全部功能，還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測車輛前方的道路環(huán)境。一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前行駛車道的前方有其他前行車輛時，將根據(jù)本車與前車之間的相對距離和相對速度等信息，對車輛進(jìn)行行駛速度控制，使本車與前車保持合適的安全間距。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的應(yīng)用降低了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，可以緩解駕駛員的疲勞，大大提高汽車的主動安全性。54四、汽車定速巡航系統(tǒng)的使用與檢修1．汽車定速巡航系統(tǒng)的使用定速巡航系統(tǒng)的具體使用方法如下：（1）設(shè)定巡航速度當(dāng)車速低于車速下限時，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的總開關(guān)，踩下加速踏板，使車輛加速。當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定值且不低于車速下限時，接通設(shè)定/減速開關(guān)后松開，車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)。若駕駛員要加速超越前方車輛，只要踩下加速踏板，超車完畢再釋放加速踏板，車輛便又恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度行駛。55（2）取消設(shè)定的巡航速度取消設(shè)定的巡航速度可選擇以下三種方法：1）接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的取消開關(guān)。2）踩下制動踏板使車輛減速。3）對于裝備手動變速器的車輛，踩下離合器踏板；對于裝備自動變速器的車輛，將變速桿置于N擋。56（3）恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度采用上述三種方法取消設(shè)定的巡航速度后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的恢復(fù)/加速開關(guān)，車輛即可恢復(fù)到原先設(shè)定的巡航速度行駛；當(dāng)車速降至車速下限以下或低于設(shè)定巡航速度的差值超過16km/h時，定速巡航系統(tǒng)自動停止工作。（4）設(shè)定裝備手動變速器的車輛加速車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的恢復(fù)/加速開關(guān)并且不松開，車速將逐漸提高；當(dāng)車速達(dá)到要重新設(shè)定的巡航速度時，松開恢復(fù)/加速開關(guān)。57（5）設(shè)定裝備手動變速器的車輛減速車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的設(shè)定/減速開關(guān)并且不松開，車速將逐漸降低；當(dāng)車速降至要重新設(shè)定的巡航速度時，松開設(shè)定/減速開關(guān)。582．汽車定速巡航系統(tǒng)的基本檢查（1）檢查設(shè)定巡航速度功能接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的總開關(guān)，車輛以40～200km/h的速度行駛，接通設(shè)定/減速開關(guān)后松開，檢查車輛是否以設(shè)定的巡航速度行駛。（2）檢查加速功能車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的恢復(fù)/加速開關(guān)并且不松開，檢查車輛是否加速，松開后，檢查車輛是否以新設(shè)定的巡航速度行駛；重復(fù)接通恢復(fù)/加速開關(guān)后立即松開，檢查車輛是否逐級加速。59（3）檢查減速功能車輛進(jìn)入巡航狀態(tài)后，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的設(shè)定/減速開關(guān)并且不松開，檢查車輛是否減速，松開后，檢查車輛是否以新設(shè)定的巡航速度行駛；重復(fù)接通設(shè)定/減速開關(guān)后立即松開，檢查車輛是否逐級減速。（4）檢查取消功能1）踩下制動踏板。2）踩下離合器踏板。3）將自動變速器變速桿置于N擋。4）斷開定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的總開關(guān)。5）接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的取消開關(guān)。60（5）檢查恢復(fù)功能通過上述任意一項操作（不包括斷開定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的總開關(guān)）取消巡航狀態(tài)后，當(dāng)車速高于車速下限時，接通定速巡航系統(tǒng)操作開關(guān)的恢復(fù)/加速開關(guān)，檢查車輛是否恢復(fù)到以取消巡航狀態(tài)前設(shè)定的巡航速度行駛。613.汽車定速巡航系統(tǒng)的故障分析故障現(xiàn)象表以遞減的順序表示故障部位的可能性。檢修故障時，可以按順序檢查每個可能的故障部位，必要時進(jìn)行維修或更換。汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見下表。檢查可能的故障部位前，應(yīng)先檢查與該系統(tǒng)相關(guān)的熔絲和繼電器，并檢查蓄電池電壓是否正常。62汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表63汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表64汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表65汽車定速巡航系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題2汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)66學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的分類。2．熟悉汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理和功能。3．了解汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。4．掌握汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的使用方法。67一、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的應(yīng)用改善了汽車行駛安全性和行駛效率，提高了道路通行能力，有利于緩解交通擁堵、平衡交通調(diào)度和管制。68汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)1．按控制信息反饋分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)按控制信息反饋可分為開環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)和閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)。（1）開環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)開環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)是從指揮中心或電臺、衛(wèi)星、傳感器等獲取定位、方向等信息，根據(jù)上述信息和電子地圖可確定起點到終點的最短行駛距離，但汽車的信息不能返回指揮中心。69開環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)（2）閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)閉環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)不但具有開環(huán)導(dǎo)航控制系統(tǒng)所有的導(dǎo)航功能，而且可以不斷向指揮中心反饋汽車行駛的實時信息、汽車本身情況等，指揮中心可以根據(jù)交通、氣候等綜合信息及時通知駕駛員調(diào)整汽車行駛狀態(tài)、處理突發(fā)事件等。702．按控制方式分類汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)按控制方式可分為內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)。內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要由微處理器、距離傳感器、方向傳感器和顯示屏等組成。距離傳感器主要用于檢測汽車到目的地的距離，方向傳感器主要用于檢測汽車的行駛方向，這兩個傳感器的信號經(jīng)過微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后顯示在顯示屏上。71內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)顯示根據(jù)所用傳感器的不同，內(nèi)部信息導(dǎo)航控制系統(tǒng)又可分為地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。（1）地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)（又稱汽車導(dǎo)向行駛系統(tǒng)）利用地磁傳感器可隨時檢測汽車的行駛方向，距離傳感器可檢測汽車到目的地的距離，然后用微處理器分析、計算得出汽車的行駛軌跡，到目的地的方向、距離等，并在顯示器上顯示出來，以達(dá)到導(dǎo)航的目的。（2）慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)的方向傳感器是由陀螺儀制成的，其他設(shè)備和功能與地磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)相同。72二、汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理和功能1．衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹（1）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自主建設(shè)運行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是與美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)、歐洲伽利略系統(tǒng)并列的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。73北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（2）全球定位系統(tǒng)（GPS）全球定位系統(tǒng)是美國研制建設(shè)的以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航、定位系統(tǒng)，在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、車輛行駛速度和時間信息。74全球定位系統(tǒng)2．汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成和原理（1）汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)主要由接收天線、接收機、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器和顯示器等組成，如圖所示。75汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的組成框圖（2）汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)利用接收天線、接收機，接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號，經(jīng)過微處理器分析、計算得出汽車所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)度和緯度以及行駛速度和方向，并在顯示器上顯示出來。參照電子地圖，駕駛員就可以知道汽車在地圖上的確切位置，指揮中心也能隨時掌握每輛汽車的狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)度，如圖所示。76汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的原理3．汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)的功能（1）對目的地進(jìn)行最佳路線檢索。汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)可以通過直接輸入地名或說出地名等方式進(jìn)行路線檢索，并能快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線，還能實時獲得汽車所在位置和目的地的坐標(biāo)，以及全部行駛路線的直線距離、速度、時間和前進(jìn)方向。（2）具有瞬時再檢索功能。為應(yīng)對道路堵塞、路段施工或走錯路等意外情況，汽車衛(wèi)星導(dǎo)航控制系統(tǒng)具有瞬時自動再檢索功能，舍去堵塞、施工、錯誤路線，提供新的可行性路線。（3）提供豐富的菜單和記錄功能。（4）在適當(dāng)時間內(nèi)提供實時語音提示。（5）放大路口周圍建筑物和交通標(biāo)志功能。77三、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1．與智能駕駛?cè)诤衔磥淼钠噷?dǎo)航控制系統(tǒng)將與智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行深度融合，實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)，借助汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)實現(xiàn)點對點的自動駕駛。2．智能化未來的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)將融合更多智能化功能，充當(dāng)駕駛員的助手。駕駛員能夠通過汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)進(jìn)行語音控制，實現(xiàn)車內(nèi)設(shè)備的智能控制。3．多樣化未來的汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)將提供更加多樣化的導(dǎo)航體驗。78四、汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的使用1．輸入目的地除了可以在汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)顯示的電子地圖上直接點擊選取目的地，還可以通過系統(tǒng)的輸入法和語音功能將目的地輸入到汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)中。2．計算行駛路線汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)從接收機得到經(jīng)過計算確定的當(dāng)前經(jīng)、緯度，通過與電子地圖數(shù)據(jù)的對比，可以確定車輛當(dāng)前所在的位置；再將車輛當(dāng)前位置作為出發(fā)點，根據(jù)電子地圖存儲的地圖信息，自動分析、計算得出若干條到達(dá)目的地的合適路線。793．行駛中的導(dǎo)航汽車導(dǎo)航控制系統(tǒng)與電子地圖相結(jié)合，可以實時采集車輛當(dāng)前經(jīng)、緯度信息，并導(dǎo)入到電子地圖上，從而在電子地圖上顯示當(dāng)前車輛所在位置，如圖所示。80車輛定位課題3汽車電子控制懸架系統(tǒng)81學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車懸架系統(tǒng)的組成和分類。2．了解電子控制半主動懸架系統(tǒng)的原理。3．熟悉電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。4．熟悉電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。5．掌握電子控制懸架系統(tǒng)的檢修方法。82一、汽車懸架系統(tǒng)的組成和分類汽車懸架系統(tǒng)是車架（或車身）與車橋（車輪）之間所有傳力裝置的總稱。汽車懸架系統(tǒng)的作用是將作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向反力以及這些反力所產(chǎn)生的力矩都傳到車架（或車身）上。當(dāng)汽車在不同的路面上行駛時，由于懸架系統(tǒng)實現(xiàn)了車身和車輪之間的彈性支承，有效地降低了車身與車輪的振動，從而改善了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。83汽車懸架系統(tǒng)a）貨車懸架系統(tǒng)b）轎車懸架系統(tǒng)1．汽車懸架系統(tǒng)的組成汽車懸架系統(tǒng)一般由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機構(gòu)三部分組成。有些轎車和大客車為了防止在轉(zhuǎn)向行駛等情況下車身發(fā)生過大的橫向傾斜，在懸架系統(tǒng)中還設(shè)置了橫向穩(wěn)定器，如圖所示。84橫向穩(wěn)定器的安裝位置1—螺旋彈簧2—橫向穩(wěn)定器3—減振器2．汽車懸架系統(tǒng)的分類汽車懸架系統(tǒng)可分為被動懸架系統(tǒng)和電子控制懸架系統(tǒng)，電子控制懸架系統(tǒng)又可分為電子控制半主動懸架系統(tǒng)和電子控制主動懸架系統(tǒng)。被動懸架系統(tǒng)各元件的特性不可調(diào)整，只能被動地吸收能量、緩和沖擊。電子控制半主動懸架系統(tǒng)僅能對減振器的阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)，有些也可以對橫向穩(wěn)定器的剛度進(jìn)行調(diào)節(jié)。電子控制主動懸架系統(tǒng)能根據(jù)行駛條件隨時對懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼以及車身的高度和姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。85二、電子控制半主動懸架系統(tǒng)的原理電子控制半主動懸架系統(tǒng)可分為有級式和無級式兩種類型。86電子控制半主動懸架系統(tǒng)1．有級式電子控制半主動懸架系統(tǒng)在有級式電子控制半主動懸架系統(tǒng)中，減振器的阻尼分為三級，由駕駛員根據(jù)路況和汽車行駛條件選擇所需要的阻尼級別。三級阻尼可調(diào)減振器的阻尼調(diào)整是通過改變減振器油液流通孔的截面積來實現(xiàn)的?；剞D(zhuǎn)閥上有關(guān)閉、部分開啟和全開三個位置，相應(yīng)可以產(chǎn)生三級阻尼，以適應(yīng)不同的行駛條件。87三級阻尼可調(diào)減振器2．無級式電子控制半主動懸架系統(tǒng)無級式電子控制半主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路況和汽車行駛條件自動地調(diào)整減振器的阻尼，以提高汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。無級式電子控制半主動懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器和液力式阻尼可調(diào)減振器等組成。模式選擇開關(guān)由駕駛員手動進(jìn)行操作。88模式選擇開關(guān)三、電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1．電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的組成電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關(guān)、懸架系統(tǒng)開關(guān)、制動燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、車身高度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、車門傳感器、高度控制閥、高度控制連接器、懸架系統(tǒng)ECU、懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器、空氣彈簧、阻尼可調(diào)減振器、空氣壓縮機總成、空氣壓縮機繼電器、高度指示燈和懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏等組成。89電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)（1）模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān)由駕駛員根據(jù)行駛條件選擇懸架系統(tǒng)的工作模式，可控制減振器阻尼的大??；有些車型還設(shè)有高度控制開關(guān)，如圖所示。90模式選擇開關(guān)和高度控制開關(guān)（2）懸架系統(tǒng)開關(guān)懸架系統(tǒng)開關(guān)又稱為高度控制ON/OFF開關(guān)或高度控制通/斷開關(guān)，一般位于行李艙的右側(cè)或左側(cè)，用于接通或斷開懸架系統(tǒng)ECU的電源。在頂起或吊起汽車、拖動汽車、跨接起動之前，必須先將該開關(guān)置于斷開（OFF）位置，否則可能造成人身傷害、零部件損壞和不必要的維修。91（3）制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)用于檢測汽車是否進(jìn)行制動，向懸架系統(tǒng)ECU提供汽車制動信號，以便據(jù)此產(chǎn)生抑制車身點頭的控制信號。92制動燈開關(guān)（4）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器通常安裝在轉(zhuǎn)向柱上，在轉(zhuǎn)向組合開關(guān)與轉(zhuǎn)向盤之間，如圖所示，用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向，并將信號發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU。懸架系統(tǒng)ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向信號和車速信號進(jìn)行防側(cè)傾控制。93轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置（5）車速傳感器車速傳感器用于檢測車輛的行駛速度，并將信號發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU，作為防后坐、防側(cè)傾、防點頭控制和高速感應(yīng)控制的依據(jù)之一。（6）車身高度傳感器車身高度傳感器安裝在車身與車橋之間，用于檢測車身高度的變化，并將信號發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU。（7）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器用于向懸架系統(tǒng)ECU提供節(jié)氣門開度信號。94（8）車門傳感器車門傳感器又稱為門控?zé)糸_關(guān)或車門開關(guān)，主要用于防止行車時車門未關(guān)。（9）高度控制閥高度控制閥的作用是根據(jù)懸架系統(tǒng)ECU的控制信號，控制電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的充氣和排氣。95車門傳感器（10）高度控制連接器連接高度控制連接器上的相應(yīng)端子，可不通過懸架系統(tǒng)ECU而直接控制空氣壓縮機總成的電動機、排氣閥和高度控制閥，為檢修提供方便。（11）懸架系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECU是電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)的控制裝置或控制模塊。

（12）懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，不僅可以控制減振器的回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，還可以驅(qū)動空氣彈簧連通閥的閥芯進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)。96（13）空氣彈簧空氣彈簧和減振器總成的位置如圖所示?？諝鈴椈砂惭b在減振器的上端，與減振器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車架連接，下端安裝在懸架擺臂上。97空氣彈簧和減振器總成的位置（14）阻尼可調(diào)減振器液力式阻尼可調(diào)減振器阻尼控制系統(tǒng)不具有檢測、分辨路況的能力和較高的阻尼選擇響應(yīng)能力，因此有的車型采用了壓電式阻尼可調(diào)減振器。98壓電式阻尼可調(diào)減振器（15）空氣壓縮機總成空氣壓縮機總成包括電動機、空氣壓縮機、排氣閥和干燥器等，主要用來提供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。（16）空氣壓縮機繼電器空氣壓縮機繼電器用于控制空氣壓縮機總成電動機的接通和斷開。99空氣壓縮機總成

（17）高度指示燈高度指示燈用于指示所選擇的車身高度。懸架系統(tǒng)發(fā)生故障時，該指示燈點亮，以提醒駕駛員。（18）懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏懸架系統(tǒng)指示燈或顯示屏用于指示或顯示減振器和空氣彈簧當(dāng)前的工作模式。100懸架系統(tǒng)顯示屏2．電子控制空氣彈簧懸架系統(tǒng)ECU的控制功能（1）彈簧剛度和減振器阻尼控制1）防后坐、防點頭、防側(cè)傾控制。2）高速感應(yīng)控制。3）前、后車輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)控制。4）壞路、顛簸、振動感應(yīng)控制。5）良好路面正常行駛。101（2）車身高度控制當(dāng)需要增大車身高度時，空氣壓縮機總成的電動機帶動空氣壓縮機工作，壓縮空氣通過干燥器后，經(jīng)高度控制閥進(jìn)入空氣彈簧主氣室。主氣室充氣后，車身高度增大，達(dá)到規(guī)定高度時，高度控制閥斷電關(guān)閉，車身維持某一高度不變。當(dāng)需要減小車身高度時，高度控制閥和排氣閥同時通電打開，將空氣彈簧主氣室的空氣排出，車身高度減小。1）高速感應(yīng)控制。2）連續(xù)壞路感應(yīng)控制。102四、電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的主要特點是采用了油氣彈簧。油氣彈簧以氣體（一般是氮氣）作為彈性介質(zhì)，以油液作為傳力介質(zhì)。油氣彈簧一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸組成。它通過油液壓縮氣室中的空氣實現(xiàn)變剛度特性，通過電磁閥控制油液管路中的小孔節(jié)流實現(xiàn)變阻尼特性，如圖所示。103104電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的基本原理1—液壓缸2—電子控制液壓比例閥3—機械式伺服滑閥

4—蓄能器5—液壓泵6—氣體彈簧1．電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的組成電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)主要由懸架系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器、制動壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車身高度傳感器、剛度調(diào)節(jié)器、油氣室、輔助液壓閥和電磁閥等部件組成，各部件在車上的布置如圖所示。105電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)各部件在車上的布置1—懸架系統(tǒng)ECU

2—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器3—加速度傳感器4—制動壓力傳感器5—車輪轉(zhuǎn)速傳感器6—車身高度傳感器7—電磁閥8—輔助液壓閥

9—剛度調(diào)節(jié)器10—前主油氣室11—后主油氣室2．電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的工作原理電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)在各車軸上均使用了油氣彈簧，其工作原理如圖所示。106電子控制油氣彈簧懸架系統(tǒng)的工作原理a）正常行駛時b）高速、轉(zhuǎn)向、起步和制動時

1—懸架系統(tǒng)ECU

2—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器3—加速度傳感器4—車身高度傳感器

5—車輪轉(zhuǎn)速傳感器6—制動壓力傳感器7—電磁閥8—輔助液壓閥

9—中間油氣室10—前主油氣室11—后主油氣室五、電子控制懸架系統(tǒng)的檢修下面以雷克薩斯轎車為例，介紹電子控制懸架系統(tǒng)的檢修方法。1．電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷（1）電子控制懸架系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)的使用方法不同汽車進(jìn)入故障自診斷的方法有所不同，主要包括以下幾種：1）專用診斷開關(guān)法。2）空調(diào)控制面板法。3）加速踏板法。4）點火開關(guān)法。5）故障診斷儀法。6）跨接導(dǎo)線法。107（2）指示燈的檢查電子控制懸架系統(tǒng)ECU具有自診斷功能，如果電子控制懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障，指示燈會點亮以提醒駕駛員。接通點火開關(guān)，懸架系統(tǒng)指示燈和高度指示燈點亮2s后熄滅。如果選擇運動（SPORT）模式或高（HIGH）狀態(tài)，懸架系統(tǒng)指示燈或高度指示燈點亮。（3）故障碼的檢查使用故障診斷儀讀取故障碼。（4）懸架系統(tǒng)ECU輸入信號的檢查檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器和制動燈開關(guān)的信號能否正常發(fā)送給懸架系統(tǒng)ECU。1082．電子控制懸架系統(tǒng)的檢查與調(diào)整（1）空氣壓縮機總成電動機的檢查檢測電動機電樞繞組的電阻，直接通電檢查電動機的工作狀態(tài)。（2）空氣壓縮機總成電動機的試驗將空氣壓縮機與減振器直接連接，如果從空氣壓縮機啟動到完成高度調(diào)整需要20～40s，減振器高度的變化量為10～30mm，則說明電動機工作正常。否則，應(yīng)修復(fù)后重新進(jìn)行檢查、試驗，直到符合要求。（3）減振器的檢查檢查減振器或支柱殼體是否出現(xiàn)泄漏。109（4）懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器的檢查如果懸架系統(tǒng)控制執(zhí)行器不能正常工作，應(yīng)更換。拆卸時，應(yīng)關(guān)閉懸架系統(tǒng)并釋放壓力，防止污染壓縮空氣系統(tǒng)。裝復(fù)后，應(yīng)檢查壓縮空氣系統(tǒng)是否漏氣。（5）高度控制閥和排氣閥的檢查檢查高度控制閥和排氣閥的性能，若不正常，應(yīng)更換。（6）壓縮空氣系統(tǒng)的檢查1）車身高度控制功能的檢查。2）溢流閥的檢查。3）空氣管路的檢查。110（7）車身高度的檢查與調(diào)整進(jìn)行車身高度檢查與調(diào)整應(yīng)在水平路面上進(jìn)行，并將高度控制開關(guān)置于NORM位置。1）車身高度的檢查①將模式選擇開關(guān)選擇正常模式。②使車身上下跳動幾次，以使懸架系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。③向前、向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。④將變速桿置于N擋，然后擋住車輪，松開駐車制動操縱桿。⑤起動發(fā)動機，然后將高度控制開關(guān)置于HIGH位置，車身上升后，等待60s，再將高度控制開關(guān)置于NORM位置，使車身下降。待車身下降后等待50s，然后重復(fù)上述操作，以使懸架系統(tǒng)各部件處于穩(wěn)定狀態(tài)。111⑥在車身前端測量地面與懸架系統(tǒng)1號下擺臂安裝螺栓中心之間的高度，如圖a所示；在車身后端測量地面與懸架系統(tǒng)2號下擺臂安裝螺栓中心之間的高度，如圖b所示。正常的車身高度值（高度控制開關(guān)在NORM位置時）見下表。112車身高度的測量a）車身前端b）車身后端113正常的車身高度值（高度控制開關(guān)在NORM位置時）2）車身高度的調(diào)整①擰松車身高度傳感器拉緊螺栓的兩個鎖緊螺母。②旋轉(zhuǎn)拉緊螺栓以調(diào)節(jié)其長度，每轉(zhuǎn)一圈能使車身高度改變約4mm。③檢查拉緊螺栓的尺寸是否小于極限值，極限值為13mm。④暫時擰緊兩個鎖緊螺母，復(fù)查車身高度。⑤車身高度調(diào)整正常后，按規(guī)定力矩擰緊鎖緊螺母。擰緊鎖緊螺母時，應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。⑥檢查車輪定位。114模塊三汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)115課題1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課題2電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課題3汽車電子控制懸架系統(tǒng)課題1電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)116學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)特點。2．熟悉電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。3．熟悉電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。4．掌握電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。117一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類和結(jié)構(gòu)特點汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能量的來源不同可分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能（液壓能、氣壓能）或電能，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的輔助作用力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱強度。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又稱為助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。118119機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—減振器2—轉(zhuǎn)向器3—轉(zhuǎn)向柱4—轉(zhuǎn)向盤

5—轉(zhuǎn)向輪6—轉(zhuǎn)向節(jié)7—轉(zhuǎn)向臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—減振器4—轉(zhuǎn)向油罐

5—轉(zhuǎn)向液壓泵6—轉(zhuǎn)向柱7—轉(zhuǎn)向臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。按傳能介質(zhì)不同，普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為氣壓式和液壓式兩種類型。普通氣壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要應(yīng)用于前軸最大軸載質(zhì)量為3～7t并采用氣壓制動系的貨車和客車。普通液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，部件尺寸小，工作壓力大，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，普通液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已在各類汽車上得到廣泛應(yīng)用。普通液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)又可分為常壓式和常流式兩種類型。120常壓式液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點是無論轉(zhuǎn)向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置，無論轉(zhuǎn)向盤保持靜止還是轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)管路中的油液都始終保持高壓狀態(tài)。121常壓式液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向器2—儲能器3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—轉(zhuǎn)向油罐

5—轉(zhuǎn)向動力缸6—轉(zhuǎn)向控制閥常流式液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向液壓泵在系統(tǒng)不工作時處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)管路的負(fù)荷比常壓式要小。122常流式液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向油罐2—安全閥3—轉(zhuǎn)向液壓泵4—單向閥

5—轉(zhuǎn)向器6—轉(zhuǎn)向動力缸7—轉(zhuǎn)向控制閥普通液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理如圖所示。123普通液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1—旋轉(zhuǎn)閥2—轉(zhuǎn)向柱3—小齒輪4—活塞5—齒條二、電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1．電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成（1）車速傳感器車速傳感器主要用于檢測汽車行駛速度。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所用的車速傳感器多為磁阻元件傳感器。（2）電磁閥電磁閥一般安裝在轉(zhuǎn)向齒輪箱體上，主要由電磁線圈、鐵芯和電磁閥體等組成。124電磁閥電磁閥的工作狀態(tài)如圖所示。125電磁閥的工作狀態(tài)a）車速高：電流小，開度小?b）車速低：電流大，開度大（3）分流閥分流閥主要由閥門、彈簧和出油口等構(gòu)成。分流閥主要用于將來自轉(zhuǎn)向液壓泵的油液分送到轉(zhuǎn)向控制閥、油壓反力室和電磁閥，如圖所示。126分流閥1—到電磁閥2—來自轉(zhuǎn)向液壓泵

3—到轉(zhuǎn)向控制閥4—到油壓反力室（4）電子控制單元（ECU）電子控制單元（ECU）主要用于控制流入電磁閥的電流，其輸入信號為車速傳感器提供的車速信號，執(zhí)行器為電磁閥。當(dāng)車速提高時，為了增大轉(zhuǎn)向操縱力，需要增大流入電磁閥的電流；而當(dāng)車速超過120km/h時，為了防止電流過大而造成過載，ECU控制流入電磁閥的電流保持恒定。1272．電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理在電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向齒輪箱中，除了傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向裝置用于控制加力的主控制閥，增設(shè)了反力油壓控制閥和油壓反力室，如圖所示。128電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—車速傳感器4—ECU

5—電磁閥

6—分流閥7—轉(zhuǎn)向控制閥8—油壓反力室9—轉(zhuǎn)向動力缸

10—轉(zhuǎn)向控制閥閥桿11—柱塞12—扭桿3．電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程（1）汽車停車或低速行駛時電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車停車或低速行駛時的工作過程如圖所示。129電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車停車或低速行駛時的工作過程1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—車速傳感器4—ECU

5—電磁閥

6—分流閥7—轉(zhuǎn)向控制閥8—油壓反力室9—轉(zhuǎn)向動力缸

10—轉(zhuǎn)向控制閥閥桿11—柱塞12—扭桿（2）汽車中、高速行駛時電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中、高速行駛時的工作過程如圖所示。130電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中、高速行駛時的工作過程1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向液壓泵3—車速傳感器4—ECU

5—電磁閥

6—分流閥7—轉(zhuǎn)向控制閥8—油壓反力室9—轉(zhuǎn)向動力缸

10—轉(zhuǎn)向控制閥閥桿11—柱塞12—扭桿三、電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1．電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）用電動機代替液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向動力缸，電動機由汽車電源系統(tǒng)供電。電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能根據(jù)不同的情況產(chǎn)生適合各種車速的轉(zhuǎn)向助力，不受發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)的影響。1312．電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由傳感器（車速傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器）、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器（電動機、電磁離合器和減速機構(gòu)）和動力轉(zhuǎn)向器等組成，如圖所示。132電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1—傳感器2—電子控制單元（ECU）3—執(zhí)行器4—動力轉(zhuǎn)向器（1）傳感器電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器包括車速傳感器、轉(zhuǎn)向力矩傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，是轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩的信號源。電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速傳感器與電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速傳感器基本相同。轉(zhuǎn)向力矩傳感器主要用于測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器主要用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動方向。（2）電子控制單元電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元與電控液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元基本相同。電子控制單元根據(jù)各傳感器的輸入信號，確定轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，并且直接控制驅(qū)動電路去驅(qū)動電動機。133（3）執(zhí)行器電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行器主要由電動機、電磁離合器和減速機構(gòu)等組成，如圖所示。電動機的輸出轉(zhuǎn)矩由電磁離合器經(jīng)減速機構(gòu)減速增大后，加在動力轉(zhuǎn)向器上，向轉(zhuǎn)向輪提供轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩。134電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行器

1—輸入軸2—控制臂3—滑環(huán)4—鋼珠5—蝸輪6—蝸桿7—電磁離合器

8—電動機9—扭桿10—滑塊11—球槽（4）動力轉(zhuǎn)向器電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向器如圖所示。135電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向器3．電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理電控電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本工作原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器的信號）、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號，由電子控制單元控制電動機、減速機構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中速行駛都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向助力。136四、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修下面以豐田雷凌轎車為例，介紹電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。1．部件的檢測與維護(hù)（1）電磁閥的檢測拔下連接器，用萬用表檢測電磁閥電磁線圈的電阻，正常應(yīng)為6～11Ω。如圖所示，從轉(zhuǎn)向器內(nèi)拆下電磁閥，將蓄電池正極接電磁線圈的SOL+端子，負(fù)極接SOL-

端子，此時針閥應(yīng)縮回約2mm，否則應(yīng)更換電磁閥。137138電磁閥的檢查

（2）電子控制單元（ECU）的檢測ECU總成連接器如圖所示。139ECU總成連接器根據(jù)下表檢測ECU總成連接器端子的電壓和電阻，若檢測結(jié)果與正常值不符，則說明ECU可能出現(xiàn)故障。140ECU總成連接器端子的電壓和電阻檢測141ECU總成連接器端子的電壓和電阻檢測（3）轉(zhuǎn)向力矩傳感器的零點校準(zhǔn)1）校準(zhǔn)前的檢查①將點火開關(guān)置于OFF位置。②將故障診斷儀（GTS）連接到故障診斷接口（DLC3）。③將點火開關(guān)置于ON位置。④打開GTS。⑤校準(zhǔn)ECU總成。⑥測量點火開關(guān)電源電壓，正常應(yīng)為9～16V。1422）進(jìn)行零點校準(zhǔn)①將轉(zhuǎn)向盤設(shè)定至中心點，并使前輪垂直向前對齊。②將點火開關(guān)置于OFF位置。③將GTS連接到DLC3。④將點火開關(guān)置于ON位置。⑤打開GTS，檢查故障碼（DTC）。1432．電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修流程電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修流程如下：（1）接通點火開關(guān)，檢查ECU與IG之間的熔絲是否正常。（2）晃動ECU總成連接器和線束，檢查儀表板總成中EPS故障指示燈的點亮狀態(tài)。（3）檢查CAN總線系統(tǒng)。（4）使用GTS讀取故障碼。（5）檢查線束和連接器（IG電源至搭鐵）。（6）檢查EPS繼電器（電動轉(zhuǎn)向繼電器）。（7）檢查線束和連接器（蓄電池至發(fā)動機室繼電器盒和接線盒總成）。（8）檢查儀表板總成。1443．電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障分析電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障現(xiàn)象表見下表。145電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障現(xiàn)象表146電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障現(xiàn)象表147電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障現(xiàn)象表課題2電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)148學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點和原理。2．熟悉電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。3．了解汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。4．掌握電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修方法。149一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點和原理傳統(tǒng)兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常都是以兩個前輪作為轉(zhuǎn)向輪的，而四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指前、后輪都作為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在低速轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向半徑比較如圖所示。四輪轉(zhuǎn)向汽車的通過寬度比兩輪轉(zhuǎn)向汽車的通過寬度小得多，有利于轉(zhuǎn)向、規(guī)避障礙、進(jìn)出車庫等。150151四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在低速轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向半徑比較a）兩輪轉(zhuǎn)向b）四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向操縱比較如圖所示。兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)向時，前輪產(chǎn)生側(cè)偏角，并產(chǎn)生慣性力使車體開始自轉(zhuǎn)，車速越高，慣性力越大，車體就越不穩(wěn)定，容易引起車輛的旋轉(zhuǎn)或側(cè)滑。152四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向操縱比較a）兩輪轉(zhuǎn)向b）四輪轉(zhuǎn)向在高速行駛時，汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使后輪轉(zhuǎn)動方向與前輪相同，有效地控制汽車在不足轉(zhuǎn)向特性下行駛，側(cè)滑的概率將會減小，使汽車在連續(xù)同向轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下能高速行駛，提高了汽車的操縱穩(wěn)定性。高速轉(zhuǎn)向時，理想的運動狀態(tài)是使車體的方向與汽車的前進(jìn)方向一致，以防多余的自轉(zhuǎn)運動，使前、后輪產(chǎn)生足夠的向心力。四輪轉(zhuǎn)向汽車通過對后輪的同向轉(zhuǎn)向操縱，使后輪也產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角，從而抑制自轉(zhuǎn)運動，得到車體方向與汽車前進(jìn)方向相一致的穩(wěn)定轉(zhuǎn)向狀態(tài)。153二、電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理電控電動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由電子控制單元、傳感器和執(zhí)行器等組成，如圖所示。154電控電動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

1—車速傳感器2—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—后輪轉(zhuǎn)速傳感器

4—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器5—后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器6—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器

7—電子控制單元8—前輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器?9—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器1．電子控制單元發(fā)動機工作時，電子控制單元不斷地從傳感器處接收信號，如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，電子控制單元就會對各傳感器發(fā)送過來的信號進(jìn)行分析、計算，并控制適當(dāng)?shù)暮筝嗈D(zhuǎn)角，將蓄電池電壓輸送到后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，使后輪轉(zhuǎn)向。1552．傳感器電控電動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器在汽車中的布置位置如圖所示。156電控電動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器在汽車中的布置位置1—主前輪轉(zhuǎn)角傳感器2—副前輪轉(zhuǎn)角傳感器3—車速傳感器4、7—后輪轉(zhuǎn)速傳感器

5—副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6—主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（1）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，主要用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，主前輪轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送前輪轉(zhuǎn)動的信號。（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器副前輪轉(zhuǎn)角傳感器一般安裝在前輪齒輪齒條轉(zhuǎn)向器內(nèi)，向電子控制單元發(fā)送與前輪轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號。157（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的左側(cè)。主后輪轉(zhuǎn)角傳感器有一個隨循環(huán)球螺桿旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)子，檢測元件直接安裝在電磁轉(zhuǎn)子的上部。當(dāng)循環(huán)球螺桿和電磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，檢測元件向霍爾集成電路發(fā)送脈沖數(shù)字電壓信號，顯示后輪轉(zhuǎn)角。158主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器安裝在后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器上與主后輪轉(zhuǎn)角傳感器相對的一端。副后輪轉(zhuǎn)角傳感器內(nèi)有一個連接在齒條上的錐形軸，錐形軸與齒條一同水平移動。副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的觸棒與錐面彈性接觸。當(dāng)錐形軸水平移動時，錐面使傳感器觸棒來回移動，觸棒的運動使傳感器產(chǎn)生模擬電壓信號，將轉(zhuǎn)角信號發(fā)送給電子控制單元。159副后輪轉(zhuǎn)角傳感器（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個后輪上，用于檢測后輪的轉(zhuǎn)速，汽車防抱死制動系統(tǒng)和電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制單元共享此傳感器信號。（6）車速傳感器車速傳感器主要用于檢測車輛行駛速度并將信號發(fā)送給電子控制單元。1603．執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器內(nèi)裝有電動機，電動機使循環(huán)球螺桿機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向齒條；轉(zhuǎn)向橫拉桿將后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器連接到后輪轉(zhuǎn)向臂和轉(zhuǎn)向節(jié)處；復(fù)位彈簧在電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時將后輪推回到直線行駛位置。161后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1—轉(zhuǎn)向