模塊四汽車制動系電子控制系統(tǒng)1課題1汽車防抱死制動系統(tǒng)課題2汽車驅動防滑系統(tǒng)課題3其他制動輔助電子控制系統(tǒng)課題1汽車防抱死制動系統(tǒng)2學習目標1．了解汽車防抱死制動系統(tǒng)的特點、分類和基礎理論。2．熟悉汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成。3．熟悉汽車防抱死制動系統(tǒng)組成部件的結構和原理。4．掌握汽車防抱死制動系統(tǒng)的檢修方法。3一、汽車防抱死制動系統(tǒng)概述1．汽車防抱死制動系統(tǒng)的特點汽車防抱死制動系統(tǒng)是汽車上的一種主動安全裝置，是汽車在常見路面上進行較大制動力制動時，防止車輪完全抱死的系統(tǒng)，能保證汽車制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性，提高轉向控制能力，并縮短制動距離，具有良好制動效果。如圖所示，裝備ABS的汽車制動時方向穩(wěn)定性好；而未裝備ABS的汽車制動時，若車輪抱死，汽車完全不能轉向。4汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用ABS的特點如下：（1）增強汽車制動時的方向穩(wěn)定性，確保制動效能。（2）改善輪胎的磨損狀況。（3）使用、維修方便，工作可靠。52．汽車防抱死制動系統(tǒng)的分類（1）按結構分類ABS按結構不同可分為整體式和分離式。整體式ABS的制動壓力調節(jié)器、制動主缸和制動助力器組合成一個整體，其優(yōu)點是結構緊湊、節(jié)省安裝空間，缺點是成本高，高級轎車采用較多。分離式ABS的制動壓力調節(jié)器為獨立的總成，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連，安裝方便。67分離式ABSa）組成b）制動壓力調節(jié)器

1—點火開關2—制動壓力調節(jié)器3—ABS電子控制單元4—ABS故障指示燈

5—后輪轉速傳感器?6—制動燈開關7—制動主缸8—比例分配閥

9—制動輪缸10—前輪轉速傳感器?11—蓄電池（2）按控制通道數目分類ABS按控制通道數目不同可分為單通道式、雙通道式、三通道式、四通道式和六通道式等。（3）按控制方式分類ABS按控制方式不同可分為機械式和電子式。（4）按動力來源分類ABS按動力來源不同可分為液壓式和氣壓式。（5）按控制車輪方式分類ABS按控制車輪方式不同可分為軸控式和輪控式。其中，軸控式又分為低選控式和高選控式。83．汽車防抱死制動系統(tǒng)的基礎理論（1）滑移率車輪運動過程包括滑動、滾動或滑動與滾動相結合等狀況，描述該狀況的車輪運動參數稱為滑移率

S，其表達式為當

v車速=v輪速時，S=0，車輪處于純滾動狀況；當

v輪速=0時，S=100%，車輪處于純滑動狀況（俗稱車輪抱死）。顯然，S值的大小確定了車輪運動中滑動成分的比例。9（2）制動過程中的受力分析汽車制動時，對制動效能影響較大的力是制動力和輪胎可承受的側向力，如圖所示。10制動輪受力分析根據汽車行駛理論，車輪制動時地面制動力、附著力和附著系數之間的關系為Fxb≤Fφ≤FZμ式中Fxb——地面制動力（N）；

Fφ——附著力（N）；

FZ——地面對車輪的法向反力（N）；

μ——車輪與地面之間的附著系數。因此，輪式車輛制動時車輛所獲得的地面制動力最大值為Fxbmax≤FZμFxbmax

正比于附著系數μ。11（3）滑移率與制動效能之間的關系附著系數取決于車輪和地面的狀況以及二者之間的運動狀況，包括路面質量、干濕程度以及車輪輪胎類型、氣壓、載荷、花紋、磨損狀況和運動速度等因素。車輛在特定路面、不同車輪狀況下制動，只有附著系數μ

達到峰值時，才可能獲得地面制動力的最大值

Fxbmax。車輛操縱穩(wěn)定性則要求具有盡可能大的橫向附著系數，以保證正常行駛和操作性能。12附著系數與滑移率的關系如圖所示，附著系數隨著滑移率的變化而變化。要想獲得較大的制動力，并且在制動過程中保持車輛的操縱性和穩(wěn)定性，必須使滑移率保持在特定的范圍內，即20%左右。13附著系數與滑移率的關系二、汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成無論氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，ABS都是在常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎上增加了傳感器、ABS電子控制單元（ABSECU）和ABS執(zhí)行器。ABS的基本組成如圖所示。14ABS的基本組成1—制動壓力調節(jié)器2—ABS?ECU

3—ABS故障指示燈

4—后輪轉速傳感器5—前輪轉速傳感器1．傳感器ABS的傳感器主要是車輪轉速傳感器，此外，有的ABS還用到了車速傳感器、減速度傳感器、加速度傳感器和壓力差動開關等。2．ABS電子控制單元（ABSECU）ABSECU接收傳感器的信號，比較各車輪轉速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向制動壓力調節(jié)器發(fā)送控制指令來調節(jié)各車輪制動器的制動壓力。3．ABS執(zhí)行器ABS執(zhí)行器主要包括制動壓力調節(jié)器和ABS故障指示燈。15三、汽車防抱死制動系統(tǒng)組成部件的結構和原理1．傳感器的結構和原理（1）車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器又稱為輪速傳感器，通常安裝在車輪上，如圖所示。16車輪轉速傳感器

車輪轉速傳感器的安裝位置a）前輪?b）后輪1—齒圈?2、5—傳感器?3—制動盤?4—托架在ABS中，車輪轉速傳感器用于檢測車輪轉速，并將車輪轉速信號發(fā)送給ABSECU，ABSECU通過計算決定是否開始或準確地進行防抱死制動。目前使用的車輪轉速傳感器主要包括電磁式和霍爾式兩種類型。1）電磁式車輪轉速傳感器。電磁式車輪轉速傳感器是一種由磁通量變化而產生感應電壓的裝置，主要由傳感頭和齒圈等組成。17電磁式車輪轉速傳感器2）霍爾式車輪轉速傳感器?；魻柺杰囕嗈D速傳感器也是由傳感頭和齒圈等組成的。18霍爾式車輪轉速傳感器a）磁力線分散b）磁力線集中（2）其他相關傳感器1）減速度傳感器。在ABS中，減速度傳感器的作用是檢測汽車制動時的減速度，以識別是否在雪路、冰路等易滑路面。減速度傳感器的外形和安裝位置如圖所示。19減速度傳感器的外形和安裝位置a）外形b）安裝位置2）加速度傳感器。在某些ABS中，為了獲得汽車的橫向、縱向加速度，在汽車的車身上安裝了橫向、縱向加速度傳感器，如圖所示。20加速度傳感器的安裝位置3）壓力差動開關。壓力差動開關用來監(jiān)測壓力變化，并將壓力的變化轉化為電信號發(fā)送給ABSECU，其在組合閥的安裝位置如圖所示。21壓力差動開關在組合閥的安裝位置2．ABS電子控制單元（ABSECU）的結構和原理ABSECU的作用是接收車輪轉速傳感器和其他相關傳感器的信號，計算出車輪的轉速，進而推算出車輪的減速度和滑移率，并對這些信號進行分析后，向制動壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，防止車輪抱死。如圖所示，ABSECU的基本輸入信號是四個車輪轉速傳感器的信號，輸出信號包括發(fā)送給制動壓力調節(jié)器的控制信號、發(fā)送給ABS故障指示燈的信號和自診斷輸出信號。22ABS?ECU的工作原理3．ABS執(zhí)行器——制動壓力調節(jié)器的結構和原理制動壓力調節(jié)器的作用是在ABSECU控制指令驅動下自動調節(jié)制動系統(tǒng)壓力，以獲得預期的控制效應。當前液壓式ABS廣泛采用循環(huán)式制動壓力調節(jié)器。循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的組成如圖a所示，其關鍵元件是具有三個通道（進液通道、出液通道和泄壓旁通通道）的電磁閥，其中，進液通道與制動主缸連接，出液通道與制動輪缸連接，泄壓旁通通道與儲液器連接。23循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的基本原理：駕駛員踩下制動踏板對工作介質施加作用力，該作用力通過電磁閥傳遞至制動輪缸；電磁閥接收ABSECU的控制指令，使銜鐵按相應規(guī)律做徑向運動，控制進液通道、泄壓旁通通道的開、閉，即可切斷壓力傳遞路線或者減少工作介質的數量，實現制動壓力自動調節(jié)。24采用循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的ABS制動壓力控制過程包括三個工作階段：增壓、保壓和減壓。（1）增壓階段如圖所示，制動開始時，電磁閥動作，關閉泄壓旁通通道，工作介質從制動主缸經電磁閥直接流向制動輪缸，此時系統(tǒng)按照常規(guī)制動系統(tǒng)的工作規(guī)律運行，制動壓力正比于制動踏板作用力。25增壓階段1—車輪轉速傳感器2—車輪3—制動輪缸4—電磁閥5—制動主缸?6—制動壓力調節(jié)器

7—制動踏板8—電動機9—液壓泵10—線圈

11—儲液器12—柱塞13—電子控制單元（2）保壓階段如圖所示，電磁閥接收ABSECU的控制指令，使銜鐵運動，關閉進液通道和泄壓旁通通道。此時由于參與工作的介質數量保持不變，且制動踏板作用力無法傳遞至制動輪缸，因此制動壓力保持恒定。26保壓階段1—車輪轉速傳感器2—車輪3—制動輪缸4—電磁閥5—制動主缸?6—制動壓力調節(jié)器

7—制動踏板8—電動機9—液壓泵10—線圈?11—儲液器12—柱塞13—電子控制單元（3）減壓階段如圖所示，ABSECU控制指令使電磁閥進液通道關閉、泄壓旁通通道開啟，此時工作介質從制動輪缸經泄壓旁通通道進入儲液器，制動壓力降低。27減壓階段1—車輪轉速傳感器2—車輪3—制動輪缸4—電磁閥5—制動主缸?6—制動壓力調節(jié)器

7—制動踏板8—電動機9—液壓泵10—線圈?11—儲液器12—柱塞13—電子控制單元四、汽車防抱死制動系統(tǒng)的檢修1．正確區(qū)分ABS和常規(guī)制動系統(tǒng)（1）噪聲ABS工作時，制動壓力調節(jié)器內的電磁閥動作會產生噪聲，這是正?，F象，并非故障。（2）制動抱死ABS很少發(fā)生這種情況，常規(guī)制動系統(tǒng)會抱死。（3）制動踏板振動ABS工作時，工作液壓回饋到制動踏板，會引起制動踏板快速振動，這是正?，F象，并非故障；而常規(guī)制動系統(tǒng)工作時，若發(fā)生振動，可能的原因是制動盤不平、制動鼓失圓或者車輪軸承松動等。28（4）遲滯常規(guī)制動系統(tǒng)工作時，若容易出現制動抱死的傾向，可能的原因是制動蹄片臟污，制動盤、制動鼓嚴重磨損等。（5）拖曳在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS中，當電流流經巡航控制系統(tǒng)中的控制閥和液壓泵時，可能會引發(fā)拖曳現象。（6）制動踏板過硬在整體式ABS中，制動踏板變硬說明ABS可能發(fā)生故障，如制動主缸、制動壓力調節(jié)器不良或制動助力器無法蓄壓等。292．ABS的檢修流程（1）聽取車主或駕駛員反饋。（2）直觀檢查在ABS出現故障或工作不正常時，可先進行目視直觀檢查。1）檢查制動液液面是否在規(guī)定范圍內。2）檢查熔絲、繼電器和連接器是否良好。3）檢查ABSECU連接器連接是否良好。4）檢查ABSECU、制動壓力調節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。30（3）路試進行路試前，應先檢查制動踏板感覺是否適宜，明確ABS工作和不工作時的區(qū)別。測試時，應在不低于40km/h的初速度下緊急制動，若感覺制動踏板有輕微的顫動，車輪抱死時間小于1s，輪胎與地面基本上無拖痕，則說明ABS工作正常，否則說明ABS不起作用。（4）讀取故障碼如果ABSECU發(fā)現ABS出現故障，一方面控制ABS故障指示燈點亮，使ABS停止工作，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，另一方面將故障碼存入存儲器中。（5）快速檢查快速檢查一般是在自診斷的基礎上進行的，它是利用故障診斷儀、接線端子盒或萬用表等，對ABS中可能的故障部位的電路和元器件進行連續(xù)測試，以查找故障。313．ABS的檢修注意事項（1）ABS與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。（2）在對制動系統(tǒng)中的液壓裝置進行維修之前，應先泄壓，使制動液完全釋放。（3）液壓制動系統(tǒng)維修后，或者在使用過程中踩下制動踏板感覺變軟時，應排出制動系統(tǒng)中的空氣。（4）車輪轉速傳感器維修時要十分細心，拆卸時不要碰撞、敲擊傳感頭；有的車輪轉速傳感器間隙不可調，有的可調，調整時應使用非磁性塞尺或紙片。32課題2汽車驅動防滑系統(tǒng)33學習目標1．了解汽車驅動防滑系統(tǒng)的作用和特點。2．熟悉汽車驅動防滑系統(tǒng)的組成。3．了解汽車驅動防滑系統(tǒng)的控制方式。4．熟悉汽車驅動防滑系統(tǒng)組成部件的工作原理。5．掌握汽車驅動防滑系統(tǒng)的檢修方法。34一、汽車驅動防滑系統(tǒng)的作用和特點1．汽車驅動防滑系統(tǒng)的作用汽車驅動防滑系統(tǒng)（ASR）是汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的延伸和擴展。ASR的作用就是防止汽車在起步、加速時和在濕滑路面行駛時的驅動輪滑轉。汽車行駛時，接通驅動防滑系統(tǒng)控制開關，電子控制單元便對驅動輪進行控制，防止汽車加（減）速或轉向過程中出現車輪滑移率增大，進而喪失縱、橫向穩(wěn)定性和操縱性的現象，保證行駛安全。35驅動防滑系統(tǒng)控制開關2．汽車驅動防滑系統(tǒng)的優(yōu)點（1）在汽車起步、行駛過程中提供最佳驅動力，提高汽車的動力性，特別是在附著系數較小的路面上，起步加速能力和爬坡能力良好。（2）能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力。（3）減少輪胎磨損，降低發(fā)動機油耗。（4）ASR工作時，儀表板上的ASR指示燈或蜂鳴器起作用，能提醒駕駛員此時汽車正在易滑路面上行駛。3637ABSABS在汽車制動時調節(jié)制動系統(tǒng)壓力，以獲得盡可能高的減速度，使驅動輪的驅動力接近輪胎與路面之間的最大附著力，使車輪滑移率保持在15%～25%范圍內，從而提高制動減速度并縮短制動距離，能有效地提高制動時汽車的操縱性和方向穩(wěn)定性。ASRASR在汽車驅動加速時發(fā)揮作用，以獲得盡可能高的加速度，使驅動輪的驅動力不超過輪胎與路面之間的附著力，以防止車輪滑轉，從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性和加速性能，提高汽車的行駛平穩(wěn)性。3．ABS與ASR的比較ABS和ASR均以改善汽車行駛穩(wěn)定性為前提，以控制車輪運動狀態(tài)為目標。ABS使車輪轉速不為零，防止車輪抱死滑移，一般在車速很低（小于8km/h）時不起作用。ASR使車輪中心平移速度即車速不為零，防止車輪滑轉，一般在車速很高（大于80km/h）時不起作用。38二、汽車驅動防滑系統(tǒng)的組成汽車驅動防滑系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元、ASR執(zhí)行器、驅動輪制動器等組成，有些部件與ABS共用，典型ABS/ASR的組成示意圖如圖所示。39典型ABS/ASR的組成示意圖1．傳感器ASR的傳感器主要包括車輪轉速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。一般ASR與ABS共用車輪轉速傳感器，ASR與發(fā)動機電子控制系統(tǒng)共用節(jié)氣門位置傳感器。2．電子控制單元ASR的電子控制單元與ABS的電子控制單元相似，都是以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路和電源等組成。ABS和ASR的一些信號輸入與處理是相同的，為減少電子器件的數量，提高結構的緊湊性，通常將兩者結合起來，組成一個整體。403．ASR執(zhí)行器ASR的執(zhí)行器主要是ASR制動壓力調節(jié)器和副節(jié)氣門位置控制步進電動機。ASR制動壓力調節(jié)器根據ABS/ASR電子控制單元發(fā)送來的信號，為ABS制動壓力調節(jié)器提供液壓；副節(jié)氣門位置控制步進電動機根據電子控制單元發(fā)送來的信號控制副節(jié)氣門的開度。41三、汽車驅動防滑系統(tǒng)的控制方式1．發(fā)動機輸出轉矩控制（1）汽油發(fā)動機汽油發(fā)動機控制輸出轉矩是指利用電子控制單元發(fā)出指令，分別進行點火參數、燃油供給量和節(jié)氣門開度的調節(jié)。（2）柴油發(fā)動機柴油發(fā)動機通常是通過調節(jié)器調節(jié)噴油泵的噴油量來控制輸出轉矩的，主要有兩種方法，一種是采用氣缸驅動控制方式自動調節(jié)供油量，另一種是采用電動機控制方式自動調節(jié)供油量。422．驅動輪制動力矩控制驅動輪制動力矩控制是指利用制動器對發(fā)生滑轉的驅動輪施加制動力矩，直接對滑轉的車輪進行制動，使車輪轉速降至最佳滑移率范圍內。驅動輪制動力矩控制響應時間短，是防止滑轉最迅速的控制方式。3．差速器鎖止控制若輪胎兩側附著系數差別較大，當附著系數較小一側驅動輪發(fā)生滑轉時，電子控制單元鎖止差速器，使附著系數較大一側驅動輪的驅動力得以充分發(fā)揮。434．離合器或變速器控制離合器控制是指當驅動輪發(fā)生過度滑轉時，降低離合器的接合程度，使離合器壓盤和離合器片之間出現部分滑轉，從而減小輸出到半軸的發(fā)動機輸出轉矩。變速器控制是指通過改變傳動比來改變傳遞到驅動輪的驅動力矩，以減小驅動輪的滑轉程度。44四、汽車驅動防滑系統(tǒng)組成部件的工作原理1．傳感器的工作原理車輪轉速傳感器主要用于檢測車輪轉速，并將信號發(fā)送給ABS/ASR電子控制單元。主、副節(jié)氣門位置傳感器用于檢測主、副節(jié)氣門的開度，并將這些信號發(fā)送給發(fā)動機電子控制單元。2．電子控制單元的工作原理ASR的電子控制單元可根據車輪轉速傳感器的信號和發(fā)動機電子控制單元中的節(jié)氣門開度信號判斷汽車行駛條件后，對副節(jié)氣門位置控制步進電動機、ASR制動壓力調節(jié)器發(fā)出指令，使其完成對發(fā)動機供油系統(tǒng)或點火時刻的控制和對制動系統(tǒng)壓力的調節(jié)。453．ASR執(zhí)行器——ASR制動壓力調節(jié)器的工作原理（1）ASR制動壓力調節(jié)器的組成ASR制動壓力調節(jié)器由液壓泵和液壓制動執(zhí)行器等組成。液壓泵用于產生液壓，液壓制動執(zhí)行器用于將液壓泵傳輸來的液壓傳遞給車輪制動輪缸，并從制動輪缸中釋放液壓。左、右驅動輪制動輪缸中的液壓由ABS制動壓力調節(jié)器的電磁閥根據從ABS/ASR電子控制單元發(fā)送來的信號分別進行控制。46（2）ASR制動壓力調節(jié)器的工作原理正常制動時，ASR不起作用，液壓制動執(zhí)行器的所有電磁閥處于斷開狀態(tài)，但不影響ABS的正常工作，此時液壓制動執(zhí)行器各電磁閥及其閥門的狀態(tài)見下表。如果車輪出現抱死現象，則ABS起作用，通過制動主缸切斷電磁閥和ABS制動壓力調節(jié)器的電磁閥對車輪制動壓力進行調節(jié)，如圖所示。踩下制動踏板，制動主缸中產生的制動液壓通過制動主缸切斷電磁閥和ABS制動壓力調節(jié)器的電磁閥對制動輪缸起作用；松開制動踏板，制動液從制動輪缸流回制動主缸。4748正常制動時液壓制動執(zhí)行器各電磁閥及其閥門的狀態(tài)49正常制動時的ABS/ASR工作示意圖五、汽車驅動防滑系統(tǒng)的檢修1．典型汽車驅動防滑系統(tǒng)的認知以豐田卡羅拉轎車為例，其驅動防滑系統(tǒng)的組成如圖所示，主要由車輪轉速傳感器、轉向力矩傳感器、制動執(zhí)行器總成、帶電動機的節(jié)氣門體總成、制動液液位警報燈開關、駐車制動開關總成、制動燈開關總成、VSCOFF開關、帶各種警報指示燈的儀表板總成和電子控制單元等組成。5051豐田卡羅拉轎車驅動防滑系統(tǒng)的組成a）元件布置圖1

b）元件布置圖2

c）元件布置圖3?1—帶電動機的節(jié)氣門體總成2—制動執(zhí)行器總成?3—防滑控制?ECU?4—ECM（發(fā)動機電子控制單元）5—制動液液位警報燈開關6—右前輪轉速傳感器

7—左前輪轉速傳感器8—右后輪轉速傳感器?9—左后輪轉速傳感器

52豐田卡羅拉轎車驅動防滑系統(tǒng)的組成a）元件布置圖1

b）元件布置圖2

c）元件布置圖3?10—儀表板總成?11—制動燈開關總成12—主車身ECU（多路網絡車身ECU）13—VSC?OFF開關?14—安全氣囊ECU總成15—駐車制動開關總成?16—轉向力矩傳感器17—發(fā)動機起停ECU2．典型汽車驅動防滑系統(tǒng)主要部件的檢測（1）傳感器、開關的檢測1）檢測節(jié)氣門位置傳感器。如圖所示，檢測節(jié)氣門位置傳感器連接器的工作情況。53節(jié)氣門位置傳感器的檢測2）檢測車輪轉速傳感器。如圖所示，根據車輪轉速傳感器的工作原理，將萬用表串聯在車輪轉速傳感器電路中，選擇萬用表mA擋，然后轉動車輪觀察電流是否發(fā)生變化。正常情況下，車輪轉動時，電流應在7～14mA之間變化。54車輪轉速傳感器的檢測3）檢測VSCOFF開關。如圖所示，檢測VSCOFF開關接通和斷開時，3號端子與6號端子間的連通性。正常情況下，接通開關時，電阻應小于1Ω；斷開開關時，電阻應為無窮大。55VSC?OFF開關的檢測4）檢測制動燈開關總成。斷開制動燈開關總成連接器，如圖所示，使用萬用表電壓擋測量連接器1號端子與5號端子之間的電壓，當點火開關處于ON位置時，電壓應始終處于11～14V；再使用萬用表歐姆擋測量3號搭鐵端子與負極之間的電阻，正常應小于1Ω。56制動燈開關總成的檢測（2）ASR執(zhí)行器的檢測1）檢測制動執(zhí)行器總成。取下制動執(zhí)行器總成線束連接器，如圖所示，使用萬用表電壓擋分別測量連接器1號、25號端子與28號端子之間的電壓，當點火開關處于ON位置時，電壓應始終處于11～14V；再使用萬用表歐姆擋分別測量13號、38號端子與負極之間的電阻，正常應小于1Ω。57制動執(zhí)行器總成的檢測2）檢測節(jié)氣門體總成電動機。如圖所示，檢測節(jié)氣門位置傳感器連接器各端子之間的電阻和連通性，正常狀態(tài)下，電阻應為5Ω左右。58節(jié)氣門體總成電動機的檢測課題3其他制動輔助電子控制系統(tǒng)59學習目標1．熟悉電控制動力分配系統(tǒng)的作用和原理。2．熟悉電控制動輔助系統(tǒng)的作用和原理。3．熟悉車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的作用、結構和原理。4．了解汽車制動控制新技術。5．掌握車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的使用與檢修方法。60一、電控制動力分配系統(tǒng)的作用和原理1．電控制動力分配系統(tǒng)的作用電控制動力分配系統(tǒng)（EBD或EBS）是汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的輔助和補充，在ABS的基礎上增加限壓閥、比例繼動閥、橋控調節(jié)閥等部件，并編制相應的軟件程序，以實現制動力分配的最佳控制，從而縮短制動距離，提高制動時的方向穩(wěn)定性。61電控制動力分配系統(tǒng)對制動距離的影響2．電控制動力分配原理對于前、后輪制動器制動力具有固定比值的制動系統(tǒng)，其實際制動力分配曲線與理想的制動力分配曲線相差很大，制動效能較低，前輪可能因抱死而喪失轉向控制能力，后輪也可能出現甩尾現象。實際制動力分配曲線是兼顧制動穩(wěn)定性和最短制動距離并優(yōu)先考慮制動穩(wěn)定性的原則進行控制的。6263制動力分配控制a）前、后輪制動力的分配情況b）左、右輪制動力的分配情況二、電控制動輔助系統(tǒng)的作用和原理1．電控制動輔助系統(tǒng)的作用電控制動輔助系統(tǒng)的作用是根據制動踏板行程傳感器和制動壓力傳感器的信號，判斷作用于制動踏板的速度和力量，增大汽車緊急制動時的制動力，從而縮短制動距離。642．電控制動輔助控制原理裝備電控制動輔助系統(tǒng)后，ECU根據制動踏板行程傳感器和制動壓力傳感器的信號，計算確定駕駛員踩下制動踏板的速度和力量，從而判斷本次制動屬于常規(guī)制動還是緊急制動。當ECU判斷為緊急制動時，即使駕駛員踩下制動踏板的力量很弱，ECU也能自動控制ABS制動壓力調節(jié)器使車輪制動器產生較大的制動力，從而縮短制動距離。65電控制動輔助系統(tǒng)對緊急制動時制動力的影響電控制動輔助系統(tǒng)對緊急制動時制動距離的影響三、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的作用、結構和原理車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）又稱為電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)，其作用是當汽車在濕滑、多變的路面上行駛或轉向過快，導致車輪受到側向力的作用而發(fā)生側滑時，自動調節(jié)各車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛穩(wěn)定，如圖所示。66車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的作用車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制單元（VSCECU）和執(zhí)行器三部分組成，如圖所示。67車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的組成1—制動壓力調節(jié)器2—制動主缸制動壓力傳感器3—右前輪轉速傳感器4—ABS電動機繼電器

5—ABS/ASR/VSC?ECU

6—橫向加速度傳感器7—VSC?OFF開關8—轉向盤轉角傳感器

9—警報指示燈10—橫擺率傳感器?11—后輪轉速傳感器12—后輪轉速傳感器轉子

13—故障診斷接口DLC3?14—VSC蜂鳴器15—制動燈開關16—制動液液位警報燈開關

17—ABS電磁閥繼電器18—左前輪轉速傳感器?19—前輪轉速傳感器轉子20—檢查連接器1．車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的傳感器（1）轉向盤轉角傳感器轉向盤轉角傳感器安裝在轉向柱上，用于檢測轉向盤的轉角信號，供ABS/ASR/VSCECU判斷駕駛員操作轉向盤的轉向意圖。（2）橫擺率傳感器橫擺率傳感器又稱為偏航率傳感器，安裝在行李艙內后軸上部中央位置，并與汽車車身中心垂直軸線平行，用于檢測后軸繞車身中心垂直軸線旋轉的角速度（橫擺率）信號。68（3）橫向加速度傳感器橫向加速度傳感器的功能與橫擺率傳感器的功能相同。橫向加速度傳感器安裝在汽車重心上部中央位置的地板下方，用于檢測前軸的橫向加速度信號，供ABS/ASR/VSCECU判斷車身狀態(tài)以及前輪是否發(fā)生側滑。（4）車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器安裝在每個車輪上，用于檢測車輪轉速，供ABS/ASR/VSCECU計算車輪滑移率和滑轉率并采取相應的控制措施。69（5）制動壓力傳感器制動壓力傳感器安裝在制動壓力調節(jié)器的上部，用于檢測制動主缸的制動壓力，ABS/ASR/VSCECU根據制動壓力的高低向制動壓力調節(jié)器的電磁閥發(fā)送不同占空比的控制脈沖信號，以調節(jié)車輪制動力的大小。（6）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于檢測駕駛員操縱加速踏板的速度和力量以及由VSC執(zhí)行器調節(jié)發(fā)動機輸出轉矩時的節(jié)氣門開度。702．車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的執(zhí)行器（1）制動壓力調節(jié)器車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)一般都直接利用ABS制動壓力調節(jié)器來調節(jié)制動力。（2）節(jié)氣門執(zhí)行器車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)一般采用步進電動機與扇形齒輪配合對發(fā)動機副節(jié)氣門的位置進行控制。713．車身穩(wěn)定性控制原理汽車前輪側滑會導致汽車失去路徑跟蹤能力（循跡能力），后輪側滑會導致汽車發(fā)生甩尾或掉頭現象，失去行駛穩(wěn)定性。車身穩(wěn)定性控制主要是指側滑控制，控制內容包括兩個方面：一是抑制前輪側滑，保持汽車跟蹤能力，防止轉向不足；二是抑制后輪側滑，防止車身出現甩尾或掉頭現象，防止轉向過度，確保行駛穩(wěn)定。VSC抑制車輪側滑的原理是利用左、右兩側車輪制動力之差產生的橫擺力矩，使車身產生一個與側滑相反的旋轉運動，從而防止前、后輪側滑，如圖所示。72車身穩(wěn)定性控制原理a）轉向不足時b）轉向過度時（1）抑制前輪側滑為抑制前輪側滑，首先需要通過減小發(fā)動機輸出轉矩使汽車減速，同時額外增加一個制動力使車身產生向內旋轉的運動。因此，抑制前輪向右側滑時，必須先向左后輪施加一個制動力，以便產生向內旋轉的運動，然后再對兩前輪施加制動力，使車速降低到某一水平，以保證汽車的路徑跟蹤能力和穩(wěn)定行駛。同理，抑制前輪向左側滑時，必須先向右后輪施加一個制動力，以便產生向內旋轉的運動，然后再對兩前輪施加制動力，使車速降低到某一水平，保證汽車的路徑跟蹤能力和穩(wěn)定行駛。73（2）抑制后輪側滑為抑制后輪側滑，首先需要通過減小發(fā)動機輸出轉矩使汽車減速，同時額外增加一個制動力使車身產生向外旋轉的運動，以平衡側滑引起的向內運動，防止車身出現甩尾或掉頭現象。因此，抑制后輪向右側滑時，必須向右前輪額外施加一個制動力，使車身產生向外旋轉的運動，防止發(fā)生甩尾或掉頭現象。同理，抑制后輪向左側滑時，必須向左前輪額外施加一個制動力，使車身產生向外旋轉的運動，防止發(fā)生甩尾或掉頭現象，保證汽車穩(wěn)定行駛。744．車身穩(wěn)定性控制過程橫向加速度傳感器和橫擺率傳感器分別將這兩種側滑發(fā)生的信號發(fā)送給ABS/ASR/VSCECU后，ABS/ASR/VSCECU向發(fā)動機輸出轉矩調節(jié)裝置（副節(jié)氣門位置控制步進電動機）發(fā)出控制指令，使發(fā)動機的輸出轉矩減小，降低車速。與此同時，ABS/ASR/VSCECU根據制動壓力的高低向制動壓力調節(jié)器的電磁閥發(fā)送不同占空比的控制脈沖信號，調節(jié)相應車輪的制動力，使車身產生一個與側滑相反的運動，從而防止前、后輪側滑，如圖所示。75車身穩(wěn)定性控制過程a）轉向不足時b）轉向過度時四、汽車制動控制新技術汽車制動控制技術的發(fā)展趨勢是將ABS、EBD、EBA、ASR和VSC（ESP）等控制制動力和驅動力的主動安全系統(tǒng)，與電控動力轉向系統(tǒng)（EPS）和電子控制懸架系統(tǒng)（EMS）等組合成為車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng)（VDIM）。1．車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng)的組成車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng)的組成如圖所示。76身動態(tài)綜合管理系統(tǒng)的組成2．車身動態(tài)綜合管理系統(tǒng)的特點（1）VDIM將ABS、EBD、EBA、ASR和VSC等主動安全系統(tǒng)組合成一體，制動壓力調節(jié)裝置也組合成為一體，稱為電子控制制動系統(tǒng)（ECB）制動壓力調節(jié)器，由電子控制制動系統(tǒng)電子控制單元（ECBECU）進行控制。（2）VDIM對車輛的操控性作了進一步的改進。（3）VDIM將ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等主動安全系統(tǒng)與電控動力轉向系統(tǒng)（EPS）、電子控制懸架系統(tǒng)（EMS）等組合，能對車身姿態(tài)進行全方位調節(jié)。77（4）在轉向控制方面，可變傳動比轉向系統(tǒng)（VGRS）可使轉向盤轉角與車輪轉角的關系發(fā)生靈活變化，電控動力轉向系統(tǒng)可以調節(jié)轉向盤的轉向力矩，形成主動轉向功能對轉向輪轉角和轉向盤轉向力矩進行最佳控制，從而可以根據制動力、發(fā)動機輸出轉矩和轉向功能對轉向輪轉角實行最恰當控制，同時將駕駛員對轉向的修正量控制在最小范圍內，實現更好的預防安全性能和更理想的車輛運動性能。（5）為使車輛真正達到人車一體的境界，VDIM采用了智能識別與判斷技術，并將在今后對這些技術作更進一步的改進。78五、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的使用與檢修1．車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的使用以豐田卡羅拉轎車為例，在起動發(fā)動機時，VSC會自動打開并執(zhí)行自檢程序。一般情況下，每次行車都要打開VSC。僅在某些特殊情況下，如帶防滑鏈行車時，在深雪中或松軟的路面上行車時，需要讓車輪打滑，可以關閉VSC。特殊情況過后，應重新打開VSC。VSC不可能超越物理規(guī)律的界限。792．車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的檢修（1）VSC自診斷VSC出現故障后，電子控制單元可存儲相應的故障碼。（2）VSC校準當更換防滑控制ECU（制動執(zhí)行器總成）時，需要對VSC進行校準，具體操作步驟

如下：1）將點火開關置于OFF位置。2）將GTS連接到DLC3，然后將點火開關置于ON位置。3）使用GTS將防滑控制ECU（制動執(zhí)行器總成）切換至測試模式。4）檢查并確認ABS故障指示燈和打滑指示燈以測試模式的閃爍模式閃爍。80（3）車輪轉速傳感器的檢查豐田卡羅拉轎車的4個車輪轉速傳感器均采用主動式轉速傳感器，該傳感器包含霍爾集成電路。檢查車輪轉速傳感器時，由于該傳感器內部集成有電子電路，因此使用萬用表測量傳感器電阻時，傳感器電阻較大，不可作為診斷參數?？苫趥鞲衅鞴ぷ髟韺鞲衅髯陨磉M行檢測，將萬用表串聯在傳感器電路中，選擇萬用表mA擋，然后轉動車輪，觀察電流是否發(fā)生變化。正常情況下，車輪旋轉時，電流應在7～14mA之間變化。81模塊五汽車車身安全性電子控制系統(tǒng)82課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)課題1汽車安全氣囊系統(tǒng)83學習目標1．了解汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成。2．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程。3．熟悉汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結構和原理。4．掌握汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修方法。84一、汽車安全氣囊系統(tǒng)的性能要求和組成安全氣囊系統(tǒng)（SRS）是一種汽車上常見的、行之有效的輔助安全裝置，在汽車發(fā)生碰撞事故時能為駕乘人員上身特別是頭部和頸部提供有效的保護。安全氣囊能在汽車受到正面碰撞的瞬間（約0.03s）充滿氣體，擋在駕乘人員與汽車轉向盤和儀表板之間，形成一道柔軟的彈性屏障，以保護駕乘人員上身免受傷害或減輕傷害。85安全氣囊系統(tǒng)1．汽車對安全氣囊系統(tǒng)的性能要求（1）高可靠性。在汽車未發(fā)生碰撞事故的情況下，安全氣囊系統(tǒng)的使用年限為7～15年。在汽車發(fā)生重大碰撞事故時，能迅速打開氣囊。（2）安全穩(wěn)定。安全氣囊系統(tǒng)要能正確區(qū)分制動減速度和碰撞減速度。（3）高靈敏度。當汽車發(fā)生碰撞時，安全氣囊系統(tǒng)要在二次碰撞（駕駛員或乘客與轉向盤、儀表板或風窗玻璃碰撞）前正確、快速打開氣囊，并能正確泄氣，起到緩沖作用。（4）具有防誤爆功能。（5）具有自診斷功能。862．安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)主要由安全氣囊組件、安全氣囊傳感器、安全氣囊電子控制單元（SRSECU）、安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）等組成，如圖所示。87安全氣囊系統(tǒng)的組成1—安全氣囊故障指示燈2、5—安全氣囊傳感器

3—安全氣囊組件4—安全氣囊電子控制單元（1）安全氣囊組件安全氣囊組件包括充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點火器）、氣囊、氣囊飾蓋等。（2）安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器、安全傳感器（中央傳感器），用來檢測碰撞減速度和碰撞強度，作為電子控制單元計算氣囊是否動作的參數。（3）安全氣囊電子控制單元（SRSECU）SRSECU是安全氣囊系統(tǒng)的控制中心，其功能是接收傳感器輸入的信號，判斷是否啟動安全氣囊系統(tǒng)，并進行故障自診斷。（4）安全氣囊故障指示燈（SRS故障指示燈）SRS故障指示燈的作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。88二、汽車安全氣囊系統(tǒng)的工作原理和工作過程1．安全氣囊系統(tǒng)的工作原理安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖如圖所示。89安全氣囊系統(tǒng)的工作原理示意圖2．安全氣囊系統(tǒng)的工作過程當行駛速度為50km/h的汽車與前方障礙物發(fā)生碰撞時，安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖如圖所示。90安全氣囊系統(tǒng)的工作過程示意圖a）尚未啟動b）氣囊充滿c）能量吸收d）氣體排出（1）發(fā)生碰撞約10ms后，安全氣囊系統(tǒng)達到啟動條件，點火器引燃點火劑，使充氣劑受熱分解并釋放大量高溫氣體。此時，人體由于慣性尚未向前移動，如上圖a所示。（2）發(fā)生碰撞約20ms后，人體開始向前移動，但還沒有到達氣囊。（3）發(fā)生碰撞約40ms后，氣囊完全充滿漲起，體積達到最大，安全帶被拉長，人體的部分沖擊能量已被吸收，如上圖b所示。（4）發(fā)生碰撞約60ms后，人體的頭部已經開始壓向氣囊。91（5）發(fā)生碰撞約80ms后，人體的頭部和身體上部都壓向氣囊。氣囊的排氣口打開，在氣囊內部的氣體壓力和人體壓力作用下排氣，利用排氣口的節(jié)流作用吸收能量，如上圖c所示。（6）發(fā)生碰撞約100ms后，車速已接近零，對車內人員來說，危險期已接近結束。（7）發(fā)生碰撞約110ms后，人體已經向前移動到最大距離，隨后身體開始向后移回到座椅靠背上。此時，大部分氣體已經從氣囊中排出，汽車前方視野恢復，如上圖d所示。（8）發(fā)生碰撞約120ms后，碰撞危害全部解除，車速降至零。923．安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍安全氣囊系統(tǒng)并非在所有碰撞情況下都能起作用。93正面安全氣囊系統(tǒng)的有效作用范圍三、汽車安全氣囊系統(tǒng)主要部件的結構和原理1．安全氣囊傳感器安全氣囊傳感器包括碰撞傳感器和安全傳感器。它們相當于控制開關，決定是否啟動安全氣囊系統(tǒng)。碰撞傳感器直接向SRSECU發(fā)送汽車碰撞強度信號，由SRSECU決定是否向點火器供電；安全傳感器直接串聯在點火器電路中，其接通與否同樣決定點火器能否點火。二者均達到要求時，安全氣囊系統(tǒng)才會啟動。94（1）碰撞傳感器碰撞傳感器可分為機電式和電子式兩種類型。常見的機電式碰撞傳感器包括偏心錘式、滾球式、滾柱式等類型；常見的電子式碰撞傳感器包括壓敏電阻式和壓電式等類型。（2）安全傳感器安全傳感器和安全氣囊電子控制單元一起安裝在汽車的中間位置時，又稱為中央傳感器。952．安全氣囊組件安全氣囊組件由充氣系統(tǒng)（氣體發(fā)生器、點火器）、氣囊、氣囊飾蓋等組成，如圖所示。96安全氣囊組件1—充氣系統(tǒng)

2—氣囊3—氣囊飾蓋3．安全氣囊電子控制單元安全氣囊電子控制單元如圖所示。安全氣囊電子控制單元和安全傳感器通常安裝在駕駛室變速桿前、后的裝飾板下面，如圖所示。97安全氣囊電子控制單元

安全氣囊電子控制單元的安裝位置4．安全氣囊故障指示燈安全氣囊故障指示燈又稱為安全氣囊警告燈或安全氣囊警示燈，通常安裝在駕駛室儀表板上，如圖所示，其主要作用是指示安全氣囊系統(tǒng)功能是否處于正常狀態(tài)。98安全氣囊故障指示燈5．安全氣囊系統(tǒng)線束為了便于將安全氣囊系統(tǒng)的線束與其他電氣系統(tǒng)的線束區(qū)別開來，目前大多數汽車的安全氣囊系統(tǒng)線束采用黃色連接線，也有采用深藍色或橘紅色的。99安全氣囊系統(tǒng)線束

四、汽車安全氣囊系統(tǒng)的檢修1．安全氣囊系統(tǒng)的檢修注意事項（1）檢修工作必須在斷開點火開關、拆下蓄電池負極電纜并等待一段時間以使備用電源放電完畢才能開始。（2）即使汽車只發(fā)生輕微碰撞而氣囊未展開，也要對安全氣囊傳感器和安全氣囊組件進行檢查。（3）安全傳感器總成內含有水銀，因此，不要將換下的舊件隨意丟棄。100（4）用萬用表檢測安全氣囊組件時，會使氣囊誤展開，可能會造成嚴重傷害，因此，切勿使用萬用表檢測安全氣囊組件。（5）安全氣囊系統(tǒng)線束維修不規(guī)范，可能會導致氣囊或預緊安全帶突然展開，造成嚴重傷害。（6）搬運未展開過的安全氣囊組件時，氣囊的正面不要朝向人體，以防氣囊突然展開對人體造成傷害，通常應將正面朝上，如圖所示。101安全氣囊組件的搬運2．安全氣囊系統(tǒng)的故障診斷流程（1）接通點火開關，起動發(fā)動機，觀察安全氣囊故障指示燈，應在點亮約6s后熄滅。（2）使用故障診斷儀讀取SRS故障碼，然后對照SRS故障碼列表解析SRS故障碼，并進行檢修。（3）關閉安全氣囊系統(tǒng)在檢修安全氣囊系統(tǒng)部件時應關閉系統(tǒng)，以防止氣囊誤展開。102（4）檢測安全氣囊系統(tǒng)部件檢查安全氣囊傳感器外觀是否損壞、SRSECU線束及連接器等連接是否松動，檢測安全氣囊傳感器的電阻、電壓和SRSECU的輸入、輸出電壓是否正常，檢查各線路是否斷路、短路等。（5）安全氣囊系統(tǒng)維修完工后復檢接通點火開關，安全氣囊故障指示燈點亮約6s后熄滅，說明安全氣囊系統(tǒng)恢復正常，否則應繼續(xù)進行檢修。1033．安全氣囊系統(tǒng)的故障檢修（1）故障檢修項目SRS的故障檢修項目包括清除記憶故障碼、檢修SRS線路、更換SRS故障部件等。（2）故障部件更換1）安全氣囊組件更換。更換安全氣囊組件時，首先用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進行解碼診斷，確認SRS正常后，安裝新的安全氣囊組件。2）SRS其他故障部件更換。更換SRS其他故障部件時，首先拆下安全氣囊組件，更換其他故障部件，用4～5Ω的電阻代替安全氣囊組件接入電路，然后進行解碼診斷，確認SRS正常后，裝回拆下的安全氣囊組件。1044．氣囊的處置（1）車內引爆1）將汽車移到空曠場所，打開所有車窗和車門。2）斷開點火開關，拆下蓄電池負極和正極電纜，將蓄電池搬出車外。注意：拆下蓄電池電纜后應等待一段時間再進行下一步工作。3）斷開安全氣囊電子控制單元連接器，在氣囊點火器的兩個引線端子上各接一條10m長的電纜。4）在場人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負極，引爆氣囊。5）等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。105（2）車外引爆按維修手冊的說明將氣囊拆下取出，將氣囊正面朝上放在空曠的平地上；在氣囊點火器的兩個引線端子上各接一條10m長的電纜；在場人員退到10m之外，將電纜連接蓄電池的正、負極，引爆氣囊；等待10min后，待氣囊冷卻，煙塵散盡，人員方可靠近。106課題2汽車防盜電子控制系統(tǒng)107學習目標1．了解汽車防盜系統(tǒng)的分類。2．熟悉汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施。3．了解典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理。4．掌握汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修方法。108一、汽車防盜系統(tǒng)的分類1．機械式防盜系統(tǒng)機械式防盜裝置是采用金屬材料制作的各種防盜鎖具，包括轉向柱鎖、轉向盤鎖、變速桿鎖、踏板鎖（離合器踏板鎖、制動踏板鎖）、車輪鎖等。機械式防盜裝置操作簡便、價格便宜，但不能報警。1092．電子式防盜系統(tǒng)電子式防盜系統(tǒng)主要通過電子設備控制汽車的起動、點火等電路，當系統(tǒng)開啟后，如果有人非法移動汽車，打開車門、油箱門、發(fā)動機罩、行李艙蓋或接通點火線路時，防盜裝置立刻發(fā)出警報，外部燈光閃爍，同時切斷起動電路、點火電路、噴油電路、供油電路甚至自動變速器電路，使汽車處于完全癱瘓狀態(tài)。110電子式防盜系統(tǒng)3．網絡式防盜系統(tǒng)網絡式防盜系統(tǒng)是目前比較流行且比較實用的汽車防盜系統(tǒng)。網絡式防盜系統(tǒng)除了通過鎖定汽車的起動或發(fā)動機電子控制系統(tǒng)達到防盜的目的，還可以通過衛(wèi)星導航系統(tǒng)將報警車輛所在位置和警報信息發(fā)送到指揮中心。此外，還可以附加交通事故、防盜系統(tǒng)意外失效、搶劫等自動報警功能。111網絡式防盜系統(tǒng)示意圖4．生物識別式防盜系統(tǒng)生物識別是指通過身體特征進行驗證的方式。通過識別個人特征可以解鎖車門、行李艙或者起動車輛。安裝在轉向盤、駕駛員斜上方或車窗等駕駛員臨近位置的指紋識別裝備可以方便駕駛員通過指紋識別方式起動車輛，如圖所示。112指紋識別解鎖車門指紋識別起動車輛二、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成、原理和防盜措施1．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理汽車防盜電子控制系統(tǒng)主要由開關、防盜ECU、警報裝置三部分組成，如圖所示。113汽車防盜電子控制系統(tǒng)的組成1—鑰匙存在開關2—開門開關3—鎖門開關4—鑰匙操作開關5—警報狀態(tài)設置

6—是否盜賊檢測7—30?s定時器8—解除警報狀態(tài)9—防盜指示燈

10—警報器11—警報燈12—起動斷電器13—警報控制?14—防盜ECU當使用鑰匙鎖止所有車門時，汽車防盜電子控制系統(tǒng)處于30s檢測時間警報狀態(tài)。之后，系統(tǒng)中的防盜指示燈（一般為發(fā)光二極管）開始閃爍，表明系統(tǒng)處于警報狀態(tài)。當第三方試圖非法解鎖車門或打開車門時（所有輸入開關均設定為關閉狀態(tài)），系統(tǒng)發(fā)出警報。警報一般以警報燈閃爍或警報器鳴響形式發(fā)出。警報持續(xù)時間約1min，但起動電路在采用鑰匙開啟門鎖之前始終處于斷路狀態(tài)。當車主用鑰匙開啟門鎖時，這種警報狀態(tài)或警報運轉將被解除。114當汽車防盜電子控制系統(tǒng)啟動后，只有遙控鑰匙發(fā)出的解鎖信號被遙控模塊接收到，或用機械鑰匙插入鎖孔開門，才能使防盜ECU解除警報狀態(tài)，此時才可以正常解鎖車門。若不采用上述方式解鎖車門，則車門微型開關線路閉合，遙控模塊和車門鎖孔開關不會將解鎖信號發(fā)送給防盜ECU，防盜ECU判斷為非法解鎖，于是觸發(fā)警報裝置報警。1152．汽車防盜電子控制系統(tǒng)的增強防盜措施（1）強化中控門鎖系統(tǒng)功能1）檢測鑰匙的電阻。鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)如圖所示。2）加裝密碼鎖。3）增加遙控鑰匙的保險功能。116鑰匙帶電阻的汽車防盜系統(tǒng)（2）安裝意外振動警報裝置為了防止盜賊將車輛拉走或開走，有些車輛使用了意外振動警報裝置，如圖所示，其工作原理是在汽車內部安裝振動傳感器，若汽車非法移動、受到碰撞，使振動傳感器反饋信號大于標準值，警報喇叭、警報燈將啟動工作，提示車主注意。117意外振動警報裝置（3）其他措施1）使起動機無法工作。

防盜ECU控制起動繼電器，從而控制起動機不能正常起動。2）使發(fā)動機無法工作。防盜ECU不僅可以控制起動線路，還可以切斷汽油泵繼電器控制線路，使發(fā)動機處于無油供給狀態(tài)，也可以控制自動變速器繼電器控制線路，使變速器液壓油路控制板中的電磁閥無法打開，從而使變速器無法工作。3）使發(fā)動機ECU處于非工作狀態(tài)。防盜ECU通過連線使用某一特定頻率的信號控制發(fā)動機ECU。118三、典型汽車防盜電子控制系統(tǒng)的工作原理1．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的組成以豐田雷凌轎車為例，其防盜系統(tǒng)主要由點火開關、安全指示燈、儀表板總成、認證ECU、主車身ECU、駕駛員側接線盒總成、繼電器盒等組成，各組成部件在車上的分布位置如圖所示。119豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)各組成部件在車上的分布位置2．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)（帶智能上車和起動系統(tǒng)）的電路圖點火開關至主車身ECU的控制電路如圖所示，主車身ECU至車門門鎖的控制電路如圖所示，主車身ECU至喇叭的控制電路如圖所示。120點火開關至主車身ECU的控制電路121主車身ECU至車門門鎖的控制電路122主車身ECU至喇叭的控制電路3．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關部件的功能豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關部件的功能見下表。123豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關部件的功能124豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)相關部件的功能4．豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)的工作原理（1）防盜系統(tǒng)的設定與取消可通過下列任意一項操作設定或取消防盜系統(tǒng)：1）上車鎖止/解鎖車門（帶智能上車和起動系統(tǒng)）。2）遙控鎖止/解鎖車門。在警戒狀態(tài)下，如果滿足下列任意一個條件，則警報功能激活：1）解鎖任一車門。2）打開任一車門、發(fā)動機罩或行李艙蓋。125（2）防盜系統(tǒng)的主動警戒模式防盜系統(tǒng)的主動警戒模式見下表，該模式下有四種狀態(tài)：解除警戒狀態(tài)、警戒準備狀態(tài)、警戒狀態(tài)和警報鳴響狀態(tài)。126防盜系統(tǒng)的主動警戒模式四、汽車防盜電子控制系統(tǒng)的檢修以豐田雷凌轎車為例，中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)功能正常是進行防盜系統(tǒng)檢修的前提，因此，在對防盜系統(tǒng)進行檢修之前，應先確認中控門鎖控制系統(tǒng)和遙控門鎖控制系統(tǒng)工作正常。豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現象表見下表。127豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現象表128豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現象表129豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現象表130豐田雷凌轎車防盜系統(tǒng)故障現象表課題3汽車防撞電子控制系統(tǒng)131學習目標1．了解汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用。2．熟悉汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結構和原理。3．熟悉典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的原理。4．掌握汽車防撞電子控制系統(tǒng)的檢修方法。132一、汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)是由各種傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機構（控制發(fā)動機動力和制動裝置）組成的安全系統(tǒng)，其作用是防止行駛車輛與其他車輛或物體發(fā)生碰撞。汽車正常行駛時，該系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)；當汽車車頭非正常接近前車車尾時，該系統(tǒng)發(fā)出防撞警報信號，如圖所示，發(fā)出警報后，如果駕駛員沒有采取減速制動措施，該系統(tǒng)將啟動緊急制動裝置，以避免發(fā)生追尾事故。133汽車防撞電子控制系統(tǒng)的作用汽車防撞電子控制系統(tǒng)必須裝備測距傳感器，利用光線、激光或超聲波等測量汽車與其他車輛或物體之間的距離，將這個距離、車速、車輪轉角等信號發(fā)送給電子控制單元，計算出汽車與其他車輛或物體之間的實際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預告會車、超車的信號，當快要發(fā)生碰撞時，首先發(fā)出警報，然后電子控制單元向制動器和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車減少動力輸出或及時制動，從而有效避免碰撞。134二、汽車防撞電子控制系統(tǒng)傳感器的結構和原理1．視覺傳感器（1）視覺傳感器的組成視覺傳感器是指利用光學元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。視覺傳感器在汽車上的應用主要是以攝像頭的形式出現的，同時搭載先進的人工智能算法，以實現目標檢測和圖像處理等功能。視覺傳感器主要由光學鏡頭、圖像傳感器、圖像信號處理器、串行器、連接器等組成，如圖所示。135視覺傳感器的結構組成視覺傳感器主要組成部件的功能見下表。136視覺傳感器主要組成部件的功能（2）視覺傳感器的分類根據安裝位置的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為前視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭、內置攝像頭五種類型，見下表。137視覺傳感器的分類根據攝像頭數目的不同，汽車上的視覺傳感器（攝像頭）可分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭等類型。138單目攝像頭雙目攝像頭三目攝像頭2．激光雷達激光雷達是工作在光波頻段的雷達，其工作原理如圖所示，首先利用激光器向目標發(fā)射激光束探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的回波信號與發(fā)射信號進行比較，從而獲得目標的位置（距離、方位和高度）、運動狀態(tài)（速度、姿態(tài)）等信息，實現對目標的探測、跟蹤和識別。139激光雷達的工作原理3．超聲波傳感器超聲波是指人耳無法聽到的高頻聲波。超聲波傳感器的主要作用是在車輛倒車時，利用超聲波檢測車輛后方的障礙物，并通過顯示器、指示燈和蜂鳴器等把車輛到障礙物的距離和位置等通知駕駛員，確保安全。超聲波傳感器一般采用壓電陶瓷鋯鈦酸鉛（PZT）制成，其特點是具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盆為橢圓形，可以使傳感器的水平方向特性變寬，而垂直方向受到限制。140超聲波傳感器4．電磁波傳感器汽車上使用的電磁波傳感器主要是毫米波雷達。毫米波雷達是工作在毫米波頻段的雷達，毫米波是指波長為1～10mm的電磁波，對應的頻率范圍為30～300GHz。毫米波雷達主要由天線、外殼、信號處理模塊、發(fā)射模塊和接收模塊等組成，如圖所示。141毫米波雷達的結構組成毫米波雷達的工作原理如圖所示，發(fā)射模塊通過天線將射頻電信號轉換為電磁波發(fā)出，接收模塊接收射頻電信號并轉換為低頻信號，最后由信號處理模塊從信號中獲取距離、速度和角度等信息。142毫米波雷達的工作原理三、典型汽車防撞電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理1．汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成和工作原理汽車防追尾電子控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞判斷和車輛控制三部分組成，如圖所示，其工作原理如圖所示。143

汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的組成框圖144汽車防追尾電子控制系統(tǒng)的工作原理（1）行車環(huán)境監(jiān)測行車環(huán)境監(jiān)測部分由激光雷達和能夠判定路況的路面狀況傳感器組成。（2）防碰撞判斷防碰撞判斷部分從前方物體的距離和方位以及路況信號中提取有用數據進行測算、分析，進而進行危險性判斷，發(fā)出必要的警報信號或車輛控制指令。（3）車輛控制根據防碰撞判斷部分發(fā)出的控制指令，實現對制動系統(tǒng)或轉向系統(tǒng)的自動操作。1452．汽車倒車防撞系統(tǒng)的組成和工作原理汽車倒車防撞系統(tǒng)是汽車倒車時的安全輔助裝置。超聲波倒車防撞系統(tǒng)一般由超聲波傳感器（倒車雷達）、電子控制單元、蜂鳴器、顯示器（一般在儀表板顯示屏中顯示）等組成，如圖所示。倒車時，該系統(tǒng)以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況；如果倒車過程中突然有移動物體靠近車輛后方，而駕駛員沒有發(fā)現或未及時制動，該系統(tǒng)甚至能夠主動、智能地使車輛自動制動，以避免發(fā)生事故，提高車輛駕駛的安全性。146超聲波倒車防撞系統(tǒng)的組成超聲波傳感器既是發(fā)射器，又是接收器，既發(fā)射信號，又接收信號，一般有4個，通常安裝在汽車后保險杠內，如圖所示。147超聲波傳感器的安裝位置超聲波倒車防撞系統(tǒng)采用超聲波測距原理，如圖所示，在電子控制單元的控制下，超聲波傳感器發(fā)射超聲波信號（發(fā)射波），當遇到障礙物時，產生回波信號（反射波），超聲波傳感器接收到回波信號后經電子控制單元進行數據處理、判斷出障礙物的位置，通過警報裝置顯示距離并發(fā)出警報信號。148

超聲波測距原理3．車距監(jiān)控防撞系統(tǒng)的組成和工作原理該系統(tǒng)主要由車道保持輔助系統(tǒng)、側向輔助系統(tǒng)和主動巡航控制系統(tǒng)組成。當檢測到車輛偏離預定車道軌跡時，系統(tǒng)會通過聲音或轉向盤的振動來提示駕駛員，并輕微轉動轉向盤以修正行駛方向，若檢測到轉向盤無人干預，則發(fā)出警報提醒駕駛員，使駕駛員及時修正行駛路線，從而控制車輛按照預定的車道軌跡行駛，如圖所示。149車道保持輔助系統(tǒng)的功能四、汽車防撞電子控制系統(tǒng)的檢修汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法見下表。150汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法151汽車防撞電子控制系統(tǒng)的常見故障及其排除方法模塊六汽車車身舒適性及其他電子控制系統(tǒng)152課題1汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)課題2汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)課題3汽車空調系統(tǒng)課題4汽車照明與信號系統(tǒng)課題5汽車車載網絡系統(tǒng)課題1汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)153學習目標1．了解汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的組成。2．熟悉車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)的組成和工作原理。3．熟悉汽車電子儀表的結構和工作原理。4．掌握汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的檢修方法。154一、汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的組成汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)是駕駛員了解汽車運行狀況的重要途徑，對保證汽車行駛的動力性、經濟性和安全性起重要作用。汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)主要由車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)和汽車電子儀表兩部分組成。155汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)1．車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)實際上是傳統(tǒng)儀表警報功能的改進和發(fā)展。它在汽車行駛前和行駛中可以監(jiān)測多種變量，還能使駕駛員獲得車輛的有關信息，可以提高行駛安全性、乘坐舒適性和燃油經濟性。這些信息在不需要時不顯示，需要時可通過按鍵和按鈕調出。1562．汽車電子儀表（1）模擬顯示信息在刻度盤上顯示出指針連續(xù)運動的模擬值。（2）數字顯示信息以數字形式顯示在儀表上，如圖所示。157指針擺動式模擬顯示數字顯示（2）電子控制單元點火開關接通后，電子控制單元連續(xù)讀取傳感器信號，通過計算和分析，判斷有無被監(jiān)測的參數超出設定閾值。（3）顯示器件當測量的瞬時值達到設定閾值時，就會通過顯示器件進行顯示。1582．車輛狀況監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理（1）照明系統(tǒng)監(jiān)測照明系統(tǒng)監(jiān)測裝置在汽車上應用很廣泛，主要用于監(jiān)測照明系統(tǒng)的工作情況。當燈泡或照明電路出現故障時，監(jiān)測裝置使儀表板上相應指示燈點亮，以提醒駕駛員。也有的監(jiān)測裝置的顯示方式是工作正常時指示燈點亮，不亮則表示出現故障。（2）制動摩擦片磨損監(jiān)測制動器是制動系統(tǒng)的主要部件，制動摩擦片磨損監(jiān)測是指在制動摩擦片內裝上傳感器，當制動摩擦片使用到極限厚度時，發(fā)出警報信號。159（3）機油液位監(jiān)測機油液位監(jiān)測裝置是在一個空心塑料筒內安裝一根電阻絲，塑料筒上帶有和普通機油尺一樣的液位標記，可看作機油尺，通過兩根導線與電子控制單元相連接，如圖所示。160機油液位監(jiān)測裝置1—連接器2—電阻絲3—電子控制單元4—帶電阻絲的塑料筒 5—指示燈（4）輪胎氣壓監(jiān)測輪胎氣壓監(jiān)測是指持續(xù)監(jiān)測輪胎氣壓，并將氣壓值與基準值進行對比，當相差較大時，發(fā)出警報信號，或在儀表板上顯示，如圖所示。161輪胎氣壓監(jiān)測三、汽車電子儀表的結構和工作原理汽車電子儀表采用微處理器采集、處理不同傳感器的信號，顯示汽車行駛速度、行駛里程、發(fā)動機轉速和燃油量等多種信息。數字顯示儀表比模擬顯示儀表更精確，模擬顯示儀表顯示的是來自傳感器的信息平均值，數字顯示儀表顯示的是即時值。大多數數字顯示儀表都有自診斷功能，每當點火開關置于ACC或ON位置時，儀表便進行一次自檢，若發(fā)現故障，便顯示一個故障碼。162

模擬顯示儀表數字顯示儀表1．車速表車速表接收車速傳感器的信號，這里的車速傳感器一般使用光電式。光電式車速傳感器由車速表軟軸驅動，軟軸帶動開有方孔的葉輪在發(fā)光二極管和光電晶體管之間旋轉。163光電式車速傳感器1—車速表軟軸2—接車速表3、5—光電式傳感器

4—從光電式傳感器接至儀表的連接器6—葉輪2．車速里程表車速里程表用來顯示汽車行駛速度和行駛里程。機械式車速里程表由車速表和里程表等組成，通過變速器或分動器接軟軸來驅動儀表，如圖所示。電子式車速里程表利用安裝在變速器上的車速傳感器獲取車速信號，并通過導線傳輸信號，能夠克服機械式車速里程表用軟軸傳輸轉矩帶來的磨損等缺點。164機械式車速里程表電子式車速里程表的結構如圖所示，主要由車速傳感器、電子電路、車速表和里程表四部分組成，既能指示汽車行駛速度，又能記錄行駛里程（包括累計里程和單程里程），還具有清零功能。165電子式車速里程表的結構（1）車速傳感器車速傳感器一般采用電磁感應式或霍爾式，由變速器驅動，能夠產生與汽車行駛速度成正比的脈沖信號。（2）電子電路電子電路的作用是將由車速傳感器輸入的、與車速成正比的脈沖信號，經過整形、觸發(fā)，輸出一個與車速成正比的電流信號。（3）車速表車速表實際上是一個磁電式電流表。（4）里程表里程表主要由一個步進電動機和兩個十進位計數器等構成。由車速傳感器輸入的脈沖信號經電子電路分頻、放大后，驅動步進電動機，帶動十進位計數器工作，從而記錄行駛里程。1663．轉速表如圖所示為汽車上常見的電子式轉速表電路。當發(fā)動機正常工作時，斷電器觸點不斷開、閉，其變化次數與發(fā)動機轉數成正比。因此，儀表讀數可直接反映出發(fā)動機的轉速。167汽車上常見的電子式轉速表電路四、汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的檢修1．典型汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的認知某汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的顯示界面如圖所示。168某汽車監(jiān)測顯示系統(tǒng)的顯示界面（1）電子節(jié)氣門故障指示燈此燈用于監(jiān)控汽油發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。（2）發(fā)電機故障指示燈此燈用于顯示發(fā)電機故障或汽車電氣設備故障。（3）ESP故障指示燈此燈用于監(jiān)控ESP的工作狀態(tài)。（4）安全氣囊故障指示燈此燈用于監(jiān)控安全氣囊系統(tǒng)的工作狀態(tài)。（5）轉向指示燈在轉向信號裝置已接通的情況下，此燈一起閃爍。169（6）廢氣監(jiān)控系統(tǒng)故障指示燈此燈亮起表示廢氣監(jiān)控系統(tǒng)出現故障，應盡快排除故障。（7）懸架系統(tǒng)指示燈在接通點火開關進行功能檢查時，此燈亮起數秒后熄滅。（8）安全帶警報燈此燈用于監(jiān)控安全帶是否處于鎖止狀態(tài)，以提醒駕駛員、乘客系好安全帶。（9）遠光指示燈此燈用于顯示前照燈遠光的狀態(tài)。（10）駕駛員信息駕駛員信息顯示在儀表板中央的顯示屏上。1702．汽車電子儀表的檢修以豐田雷凌轎車為例，汽車電子儀表的檢修內容如下。（1）檢查車速表信號1）將GTS連接到DLC3。2）將點火開關置于ON位置。3）打開GTS。4）進入菜單“車身電氣/組合儀表/主動測試”。5）根據GTS的提示，進行主動測試。171（2）檢查燃油油量表工作狀況1）將GTS連接到DLC3。2）將點火開關置于ON位置。3）打開GTS。4）進入菜單“車身電氣/組合儀表/主動測試”。5）根據GTS的提示，進行主動測試。（3）檢查發(fā)動機冷卻液溫度傳感器信號1）如果發(fā)動機冷卻液溫度指示燈不亮，進行主動測試。2）如果發(fā)動機冷卻液溫度指示燈閃爍或常亮，檢查DTC。172課題2汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)173學習目標1．了解汽車電動座椅的分類。2．熟悉汽車自動座椅的組成和工作原理。3．熟悉汽車安全帶系統(tǒng)的組成和工作原理。4．掌握汽車自動座椅與安全帶系統(tǒng)的使用與檢修方法。174一、汽車電動座椅的分類1．根據使用電動機的數量分類根據使用電動機的數量，電動座椅可分為單電動機式、雙電動機式、三電動機式和四電動機式等類型。2．根據有無加熱器分類根據有無加熱器，電動座椅可分為無加熱器式和有加熱器式兩種類型。3．根據有無存儲功能分類根據有無存儲功能，電動座椅可分為無存儲功能（普通電動座椅）與有存儲功能（自動座椅）兩種類型。175二、汽車自動座椅的組成和工作原理汽車自動座椅主要由調節(jié)開關、電動機、傳動裝置、位置傳感器和電子控制系統(tǒng)等組成，如圖所示。176汽車自動座椅的組成1、11—前后移動電動機2、7—調節(jié)開關

3、5—靠背傾斜角度調節(jié)電動機 4—腰部支撐調節(jié)電動機

6—位置傳感器（后部高度）8—位置傳感器（前部高度）9—位置傳感器（前后位置）10—電子控制單元 12—前部高度調節(jié)電動機 13—后部高度調節(jié)電動機1．調節(jié)開關調節(jié)開關主要用于完成不同的調節(jié)功能，包括座椅前后移動調節(jié)、座椅前部高度調節(jié)、座椅后部高度調節(jié)、靠背傾斜角度調節(jié)和腰部支撐調節(jié)等，如圖所示。2．電動機大多數自動座椅采用永磁式雙向電動機，即電樞的旋轉方向隨電流方向的改變而改變，通過調節(jié)開關操縱電動機按不同方向旋轉，為自動座椅的調節(jié)機構提供動力。為防止電動機過載，電動機內裝有熱過載保護斷路器。177調節(jié)開關3．傳動裝置電動機的旋轉運動通過傳動裝置實現座椅的空間位置移動。（1）高度調節(jié)傳動裝置高度調節(jié)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、心軸等組成，如圖所示。178高度調節(jié)傳動裝置1—銑平面2—墊片3—心軸 4—蝸輪5—蝸桿（2）前后移動調節(jié)傳動裝置前后移動調節(jié)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、齒條、導軌等組成，如圖所示。179前后移動調節(jié)傳動裝置1—支撐及導向元件2—導軌3—齒條4—蝸輪

5—位置傳感器6—調節(jié)電動機7—蝸桿4．位置傳感器自動座椅的位置傳感器主要包括滑動電位器式和霍爾式兩種類型。（1）滑動電位器式位置傳感器滑動電位器式位置傳感器主要由齒輪、電阻絲和滑塊等組成，如圖所示。（2）霍爾式位置傳感器霍爾式位置傳感器主要由永久磁鐵、霍爾集成電路等組成，如圖所示。180滑動電位器式位置傳感器