識(shí)讀并分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并能正確對(duì)其進(jìn)行安裝、調(diào)試與檢修。學(xué)習(xí)目標(biāo)

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路的安裝與檢修任務(wù)１啟動(dòng)控制線路的安裝與檢修工作任務(wù)如圖ｂ所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的接線圖。本次的工作任務(wù)是安裝與調(diào)試并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ａ）外形圖ｂ）內(nèi)部接線圖相關(guān)知識(shí)直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓啟動(dòng)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。一、手動(dòng)啟動(dòng)控制線路并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路如圖所示。啟動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使勵(lì)磁電路的外接電阻RP短接，此時(shí)勵(lì)磁電流最大，能產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路電路圖０～５—分段靜觸頭６—電磁鐵７—弧形銅條８—手輪９—銜鐵１０—恢復(fù)彈簧二、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路如圖所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路電路圖并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓。否則啟動(dòng)電流仍然很大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可能很小，甚至仍不能啟動(dòng)。三、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路常見故障及檢查方法并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢查方法并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務(wù)實(shí)施一、選配工具、儀表和器材并檢驗(yàn)按表配齊工具、儀表和器材，并檢驗(yàn)其質(zhì)量。工具、儀表及器材二、安裝調(diào)試并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖，牢固安裝各電氣元件并進(jìn)行正確布線。２．自檢。３．校驗(yàn)檢查無誤后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制線路電路圖０～５—分段靜觸頭６—電磁鐵７—弧形銅條８—手輪９—銜鐵１０—恢復(fù)彈簧三、檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路１．故障設(shè)置在上圖所示電路中人為設(shè)置電氣自然故障兩處。２．故障檢修（１）用試驗(yàn)法來觀察故障現(xiàn)象。（２）用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍。（３）用測量法準(zhǔn)確、迅速地找出故障點(diǎn)。（４）根據(jù)故障點(diǎn)的不同情況，采取正確的修復(fù)方法，迅速排除故障。（５）排除故障后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)測評(píng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)識(shí)讀并分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確的安裝、調(diào)試與檢修。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)２正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與檢修工作任務(wù)在實(shí)際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常要求正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有兩種方法，一是電樞繞組反接法；二是勵(lì)磁繞組反接法。本次的工作任務(wù)是安裝、調(diào)試與檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電路圖相關(guān)知識(shí)一、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理如上圖所示，線路的工作原理如下：二、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路常見故障及檢查方法并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務(wù)實(shí)施一、選配工具、儀表和器材并檢驗(yàn)按表配齊工具、儀表和器材，并檢查其質(zhì)量。工具、儀表及器材二、安裝并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號(hào)。２．在控制板上根據(jù)圖所示電路圖進(jìn)行正確布線和套編碼套管。３．安裝直流電動(dòng)機(jī)。４．連接控制板外部的導(dǎo)線。５．自檢。６．校驗(yàn)檢查無誤后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電路圖三、檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路１．故障設(shè)置斷開電源后在控制電路或主電路中人為設(shè)置電氣自然故障兩處。２．故障檢修檢修步驟如下：用試驗(yàn)法來觀察故障現(xiàn)象→用邏輯分析法縮小故障范圍并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍→用測量法正確、迅速地找出故障點(diǎn)→正確修復(fù)并迅速排除故障點(diǎn)→排除故障后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)?？偨Y(jié)測評(píng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)１．識(shí)讀并分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力制動(dòng)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并能正確安裝、調(diào)試與檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路。２．正確識(shí)別、選用、安裝、使用電壓繼電器，熟悉它的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號(hào)含義，熟記它的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)３制動(dòng)控制線路的安裝與檢修工作任務(wù)機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。本次的工作任務(wù)是安裝、調(diào)試與檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路電路圖相關(guān)知識(shí)一、電壓繼電器１．電壓繼電器的分類及符號(hào)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器。零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器。電壓繼電器電壓繼電器的符號(hào)２．電壓繼電器的型號(hào)含義JT4系列交流通用繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)見表。電壓繼電器型號(hào)及含義如下：

JT4系列交流通用繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)３．電壓繼電器的選擇與安裝使用電壓繼電器的選擇，主要根據(jù)繼電器線圈的額定電壓、觸頭的數(shù)目和種類進(jìn)行。二、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電力制動(dòng)控制線路１．能耗制動(dòng)控制線路圖所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路電路圖。其工作原理如下：串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：合上電源開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，直流電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行串電阻二級(jí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路電路圖２．反接制動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理與反轉(zhuǎn)基本相同，所不同的是反接制動(dòng)過程至轉(zhuǎn)速為零時(shí)即結(jié)束。線路工作原理如下：（１）正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：（2）反接制動(dòng)準(zhǔn)備：直流電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，電樞中反電動(dòng)勢Ea=0，電壓繼電器KV不動(dòng)作，接觸器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高建立Ea

后，KV得電動(dòng)作，其常開觸頭閉合，接觸器KM4得電動(dòng)作，為直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。（3）反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)：3.再生發(fā)電制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)只適用于當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于空載轉(zhuǎn)速n0

的場合。這時(shí)電樞產(chǎn)生的反電動(dòng)勢Ea大于電源電壓U，電樞電流改變了方向，直流電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，不僅將拖動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋回電網(wǎng)，而且產(chǎn)生制動(dòng)力矩以限制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。三、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路常見故障及檢查方法并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法見表。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路的各種故障的現(xiàn)象、原因分析及檢查方法任務(wù)實(shí)施一、選配工具、儀表及器材并檢測按表配齊工具、儀表和器材并檢查其質(zhì)量。工具、儀表及器材二、安裝并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路１．根據(jù)圖所示電路圖繪出布置圖，然后在控制板上合理布置、牢固安裝各電氣元件，并貼上醒目的文字符號(hào)。２．在控制板上根據(jù)圖所示電路圖進(jìn)行正確布線和套編碼套管。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路電路圖３．安裝直流電動(dòng)機(jī)。４．連接控制板外部的導(dǎo)線。５．自檢后校驗(yàn)。６．檢查無誤后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。具體操作如下：（１）合上電源開關(guān)QF，按下啟動(dòng)按鈕SB1，待直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用轉(zhuǎn)速表測其轉(zhuǎn)速。（２）按下按鈕SB2，直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，記下能耗制動(dòng)所用時(shí)間t。三、檢修并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路１．故障設(shè)置斷開電源后在上圖所示控制電路或主電路中人為設(shè)置電氣自然故障兩處。２．故障檢修用試驗(yàn)法來觀察故障現(xiàn)象→用邏輯分析法縮小故障范圍并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍→用測量法正確、迅速地找出故障點(diǎn)→正確修復(fù)、迅速排除故障點(diǎn)→排除故障后通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。任務(wù)測評(píng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)鏈接直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一、電樞回