電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)1項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)開關(guān)控制.ppt2項(xiàng)目繼電器－接觸器控制的基本環(huán)節(jié).ppt3項(xiàng)目

電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制.ppt4項(xiàng)目

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路分析.ppt5項(xiàng)目CA6140普通車床控制電路分析與故障處理.ppt6項(xiàng)目X62W萬能銑床控制電路分析與故障處理.ppt7項(xiàng)目Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障處理.ppt8項(xiàng)目PLC的硬件認(rèn)識(shí).ppt9項(xiàng)目PLC的軟件認(rèn)識(shí).ppt10項(xiàng)目基本環(huán)節(jié)的PLC控制技術(shù).ppt11項(xiàng)目

順序控制的PLC應(yīng)用技術(shù).ppt12項(xiàng)目應(yīng)用指令的PLC控制技術(shù).ppt13項(xiàng)目PLC的工程應(yīng)用.ppt14項(xiàng)目PLC的程序設(shè)計(jì).ppt全套可編輯PPT幻燈片課件（共14章）項(xiàng)目一

電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)開關(guān)控制項(xiàng)目三電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制項(xiàng)目二繼電器－接觸器控制的基本環(huán)節(jié)項(xiàng)目四電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路分析項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)開關(guān)控制所謂手動(dòng)開關(guān)控制，就是采用一些如刀開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、組合開關(guān)來控制執(zhí)行電器的方法。1.1項(xiàng)目導(dǎo)入刀開關(guān)負(fù)荷開關(guān)組合開關(guān)執(zhí)行電器電動(dòng)機(jī)1.2相關(guān)知識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備拖動(dòng)的主要原動(dòng)機(jī)，因此也是電氣控制的主要對(duì)象。1.2.1

控制對(duì)象電動(dòng)機(jī)的固定部分稱為定子，三相定子繞組與電源相接，是獲取電能的部分；電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸通過齒輪和皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)機(jī)械相連，是輸出機(jī)械能的部分。電動(dòng)機(jī)的三相繞組用U、V、W表示：其中U1、V1和W1是電動(dòng)機(jī)繞組的首端，U2、V2和W2是電動(dòng)機(jī)繞組的尾端，三相定子繞組的6個(gè)引出線端均由電動(dòng)機(jī)的接線盒引出，如下圖所示：三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種接線方式：星形和三角形。電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組首端由外殼接線盒上引出，如下圖所示：1.2.2

開關(guān)電器1.刀開關(guān)

刀開關(guān)的主要作用是隔離電源，也可作為不頻繁通、斷電路的手動(dòng)開關(guān)控制。左圖所示HK系列瓷瓶底膠蓋刀開關(guān)，是最簡(jiǎn)單的手柄操作式單級(jí)開關(guān)。刀閘開關(guān)是手動(dòng)控制中最簡(jiǎn)單而使用較為廣泛的一種低壓電器，右下圖所示為刀閘開關(guān)的圖符號(hào)。鐵殼負(fù)荷開關(guān)可用于手動(dòng)不頻繁接通和分?jǐn)鄮ж?fù)載的電路，還可作為線路末端的短路保護(hù)，也可控制10kW以下的交流電動(dòng)機(jī)不頻繁的直接啟動(dòng)和停止。圖示HH4系列鐵殼開關(guān)為全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)如中圖示，圖符號(hào)如右圖示。組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，是由多節(jié)觸點(diǎn)組合而成的刀開關(guān)。在電氣控制線路中常被用作機(jī)床電源的引入開關(guān)。與普通閘刀開關(guān)的區(qū)別是轉(zhuǎn)換開關(guān)用動(dòng)觸片代替閘刀，操作手柄在平行于安裝面的平面內(nèi)可左右轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的組合開關(guān)有HZ10系列，其結(jié)構(gòu)、電路圖符號(hào)和產(chǎn)品實(shí)物如上圖所示。1.2.3

熔斷器熔斷器簡(jiǎn)稱保險(xiǎn)，是最簡(jiǎn)便有效的短路保護(hù)裝置。低壓熔斷器一般串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。當(dāng)線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路時(shí)熔斷器的易熔絲（或易熔片）熔斷，使電路斷開，從而起到短路保護(hù)作用。熔斷器產(chǎn)品外形圖FU熔斷器圖符號(hào)熔斷器文字符號(hào)低壓熔斷器熔體選用原則①一般照明線路：熔體額定電流應(yīng)略大于負(fù)載工作電流；②單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流通常選擇為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5~2.5倍；但對(duì)不經(jīng)常啟動(dòng)而且啟動(dòng)時(shí)間不長(zhǎng)的電動(dòng)機(jī)系數(shù)應(yīng)選得小一些，主要以啟動(dòng)時(shí)熔體不熔斷為準(zhǔn)。③多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流一般選擇為等于或大于最大電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5～2.5倍再加上其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和.1.3技能訓(xùn)練1.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)02訓(xùn)練要求三相交流異步電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)開關(guān)控制電路的安裝與操作。①正確識(shí)別，選用開關(guān)電器和熔斷器；②正確識(shí)別電動(dòng)機(jī)的三相繞組首尾引出端子，連接和安裝如前面所講手動(dòng)電氣控制線路任一種。③操作開關(guān)電器，控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。1.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12網(wǎng)孔板

面13刀開關(guān)HK2-30/3只14熔斷器RL7-63/35個(gè)35導(dǎo)線BVR-1.5米若干6電動(dòng)機(jī)3kW以下小功率三相異步電動(dòng)機(jī)臺(tái)11.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟理解手動(dòng)電氣控制電路原理→準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備及器材→連接線路及絕緣檢查→通電試車不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：1.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分按照項(xiàng)目任務(wù)的步驟分步評(píng)分（占50%），考查項(xiàng)目任務(wù)完成的進(jìn)度和質(zhì)量（占50%）。本項(xiàng)目結(jié)束。Goodbye!項(xiàng)目二繼電器－接觸器控制的基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制電路的主回路：從電源引線L1、L2、L3通過三相空氣開關(guān)QF，與交流接觸器KM的三個(gè)主觸頭KM相連接，再經(jīng)熱繼電器的三個(gè)發(fā)熱元件FR后與三相異步電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，主回路中通過的電流為電動(dòng)機(jī)的工作電流。2.1項(xiàng)目導(dǎo)入2.1.1

點(diǎn)動(dòng)控制電路控制回路：控制回路接于電源兩相之間，經(jīng)熔斷器FU、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB、接觸器KM線圈，最后再與熱繼電器的常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，構(gòu)成小電流的控制回路。2.1.1

點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)電路控制過程FRKMSBFRM3~QFFUL1L2L3KM控制原理及控制過程：1.首先，閉合主回路中的自動(dòng)空氣開關(guān)QF，為電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)做好準(zhǔn)備。3.若要電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)結(jié)束，松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB即可，控制回路電流由SB處斷開，造成接觸器KM線圈失電，其主觸頭打開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。4.如果電路發(fā)生過載，則串接在主回路中的熱繼電器發(fā)熱元件會(huì)連續(xù)受熱直至彎曲變形，推動(dòng)串接在控制回路中的熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR斷開，使控制回路斷電，接觸器KM線圈失電，KM主觸頭打開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。2.按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈得電，串接在主回路中的接觸器KM的三對(duì)主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)主回路接通點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.1.2

單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的主回路顯然與點(diǎn)動(dòng)控制電路的主回路相同。控制回路與點(diǎn)動(dòng)電路的不同點(diǎn)在于多了一個(gè)停止按鈕和一個(gè)并接在啟動(dòng)按鈕兩端的KM輔助常開觸點(diǎn)。KM輔助常開的作用是自鎖：松開啟動(dòng)按鈕控制回路仍保持通態(tài)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路主回路FRM3~QSFUL1L2L3KM控制回路FRSB1KMSB2KM熱繼電器的三個(gè)熱元件串接在電動(dòng)機(jī)的主電路中熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中SB1機(jī)床生產(chǎn)中的進(jìn)退刀、升降架等，都是靠電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。若要電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，只需把通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電流相序從正序變?yōu)樨?fù)序即可。為避免電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生而出現(xiàn)的短路故障，輔助電路應(yīng)設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。2.1.3

正、反轉(zhuǎn)控制電路正、反轉(zhuǎn)控制電路接觸器KM1主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM2主觸頭閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。顯然，KM1和KM2的主觸頭不能同時(shí)閉合，否則將造成三相電源的短路事故。為此，在電動(dòng)機(jī)的控制回路中必須設(shè)置互鎖環(huán)節(jié)。兩接觸器的輔助常閉以及兩啟動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)起的作用是互鎖接觸器電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制過程FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制過程KM1接觸器電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制過程FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制過程KM1自行分析雙重聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2這個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路中，正向啟動(dòng)按鈕SB2和反向啟動(dòng)按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)分別串接在對(duì)方的常開觸點(diǎn)回路中，在電路中形成相互制約的機(jī)械互鎖。有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。2.1.4

往返運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往返控制—實(shí)質(zhì)上就是利用生產(chǎn)機(jī)械的行程終端加位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。生產(chǎn)機(jī)械STBSTAFRKM2STBKM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1KM1L2生產(chǎn)機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制線路如此不斷地重復(fù)前面的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至按動(dòng)停止按鈕后，生產(chǎn)機(jī)械才能停止運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)機(jī)械FRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵？關(guān)鍵在于限位開關(guān)采用復(fù)合式行程開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)；反向運(yùn)動(dòng)停車的同時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)。2.1.5

多地控制電路FRKMSB2KMSB3SB1SB3有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便，需要在兩地或多地控制同一臺(tái)電機(jī)。甲地停止按鈕甲地啟動(dòng)按鈕控制原理：只要將兩地或多地的啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)兩地或多地同時(shí)對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制。乙地停止按鈕乙地啟動(dòng)按鈕FRM3~QSFUL1L2L3KM12.1.6

順序啟動(dòng)控制電路在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械上，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，設(shè)備有時(shí)要求某些電動(dòng)機(jī)按一定順序啟動(dòng)工作，以保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。例如銑床工作臺(tái)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)必須在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的條件下才允許啟動(dòng)工作。主電路中接觸器KM2的三個(gè)主觸頭串接在接觸器KM1的下方。故只有當(dāng)KM1閉合、電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，KM2才能使M2通電啟動(dòng)，從而滿足了電動(dòng)機(jī)M1、M2順序啟動(dòng)的要求。概括基本環(huán)節(jié)的控制010203040506點(diǎn)動(dòng)控制單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制行程控制多地控制順序控制2.2.1

自動(dòng)空氣開關(guān)2.2相關(guān)知識(shí)自動(dòng)空氣開關(guān)又稱為斷路器，分為框架式DW系列和塑殼式DZ系列兩大類。選擇斷路器的原則：額定電壓和額定電流不小于電路的正常工作電壓和電流；熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電器額定值相一致；電磁脫扣器瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的峰值電流。自動(dòng)空氣開關(guān)（斷路器）的短路保護(hù)作用當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)線圈電流驟增，銜鐵吸合過程中撞擊擋塊，使搭鉤脫離向上，電路斷開，起到短路保護(hù)作用斷路器的斷路保護(hù)作用當(dāng)電路發(fā)生斷路時(shí)線圈電流為零，銜鐵釋放過程中撞擊擋塊，使搭鉤脫離向上，電路斷開，起到斷路保護(hù)作用斷路器的過載保護(hù)作用當(dāng)電路發(fā)生過載時(shí)雙金屬片受熱彎曲，頂住擋桿向上，使搭鉤脫離電路斷開，起到過載保護(hù)作用。帶有漏電保護(hù)作用的低壓斷路器斷路器有黃色標(biāo)志時(shí)表示帶有漏電保護(hù)功能。當(dāng)電路或電器絕緣受損發(fā)生對(duì)地短路時(shí)，若電流大于斷路器的漏電保護(hù)整定值時(shí)，斷路器自動(dòng)斷開切斷電路。這種斷路器一般安裝于每戶配電箱的插座回路上或全樓總配電箱的電源進(jìn)線上。低壓配電系統(tǒng)中設(shè)漏電保護(hù)器是防止人身觸電事故的有效措施之一，也是防止因漏電引起電氣火災(zāi)和電氣設(shè)備損壞事故的技術(shù)措施。但安裝漏電保護(hù)器后并不等于絕對(duì)安全，運(yùn)行中仍應(yīng)以預(yù)防為主，并應(yīng)同時(shí)采取其他防止觸電和電氣設(shè)備損壞事故的技術(shù)措施。2.2.2

電弧的產(chǎn)生和滅弧方法當(dāng)用開關(guān)電器斷開電流時(shí)，如果電路電壓不低于12～20伏，電流不小于80mA~1A時(shí)，電器的觸頭間便會(huì)產(chǎn)生電弧。電弧是一種能量集中、溫度很高、亮度很強(qiáng)的放電現(xiàn)象。電弧可能燒壞觸頭及觸頭附近的其他部件。如果電弧長(zhǎng)期不滅，將會(huì)引起電器被燒毀甚至爆炸，危機(jī)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行，造成重大損失。所以，切斷電路時(shí)，必須盡快熄滅電弧。常用滅弧方法電動(dòng)力吹?。弘娀≡陔妱?dòng)力作用下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，叫電動(dòng)力吹弧。由于電弧在周圍介質(zhì)中運(yùn)動(dòng)，它起著與氣吹的同樣效果，從而達(dá)到熄弧的目的。

柵片吹?。豪脤㈦娀》譃槎鄠€(gè)串聯(lián)的短弧的方法來滅弧。由于受到電磁力的作用，電弧從金屬柵片的缺口處被引入金屬柵片內(nèi)，一束長(zhǎng)弧就被多個(gè)金屬片分割成多個(gè)串聯(lián)的短弧。這種滅弧方法廣泛應(yīng)用于低壓控制電器2.2.3

交流接觸器交流接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛涂刂苹芈返淖詣?dòng)控制電器。主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。交流接觸器除具有控制電動(dòng)機(jī)主電路的通、斷功能，還具有欠壓、失壓保護(hù)功能。按其觸頭控制方式，可分為交流接觸器和直流接觸器，兩者之間的差異主要是滅弧方法不同。我國(guó)常用的CJ10-20型交流接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。(1)電磁系統(tǒng)交流接觸器包括電磁系統(tǒng)和觸頭系統(tǒng)兩大部分。鐵芯、銜鐵通電線圈KM(2)觸頭系統(tǒng)三對(duì)主觸頭兩對(duì)輔助常開觸點(diǎn)KM輔助常開KM兩對(duì)輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉KM體積較大，由三對(duì)常開觸頭組成，用于通斷電動(dòng)機(jī)主電路的大電流。輔助觸頭體積較小，主要用于通斷控制電路的小電流，輔助常開觸頭一般起自鎖或連鎖作用；輔助常閉觸頭在電路中一般起互鎖作用。線圈圖符號(hào)文字符號(hào)交流接觸器的工作原理鐵芯通電線圈銜鐵及其固定在銜鐵上的動(dòng)觸頭支撐彈簧靜觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)三對(duì)常開主觸頭當(dāng)交流接觸器線圈通入交流電后，鐵芯和銜鐵均被磁化，銜鐵克服彈簧張力向下吸合。固定在銜鐵上的所有動(dòng)觸點(diǎn)隨之向下移動(dòng)，輔助常閉觸點(diǎn)打開、三對(duì)主觸頭和輔助的常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電磁線圈失電后，鐵芯和銜鐵也隨即失磁，銜鐵在彈簧張力下復(fù)位，使常開打開、常閉閉合。斷電后鐵芯和銜鐵即刻失磁，銜鐵在彈簧張力下復(fù)位，各動(dòng)觸點(diǎn)隨之復(fù)位。工作原理2.2.4

熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理切斷電路以起過載保護(hù)的電器設(shè)備。FR熱繼電器的文字符號(hào)用FR表示，其發(fā)熱元件串接在電動(dòng)機(jī)的主回路中。FR熱繼電器的常閉觸頭串接在電動(dòng)機(jī)的輔助控制回路中。熱繼電器的工作原理熱繼電器的發(fā)熱元件繞在雙金屬片上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，過大的電流產(chǎn)生熱量，使雙金屬片彎曲推動(dòng)連鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)打開，導(dǎo)致控制電路斷電，電動(dòng)機(jī)主回路隨之?dāng)嚯姡_(dá)到過載保護(hù)的目的。正常工作常閉觸點(diǎn)閉合過載時(shí)常閉觸點(diǎn)打開熱繼電器的選擇原則1.原則上在電動(dòng)機(jī)的過載特性之下，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載和啟動(dòng)的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響。對(duì)于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動(dòng)機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋入電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護(hù)。2.當(dāng)熱繼電器起保護(hù)長(zhǎng)期工作制或間斷長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流來選用。3.當(dāng)熱繼電器保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí)，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。2.2.5

控制按鈕啟動(dòng)按鈕SBSB停止按鈕按鈕帽復(fù)位彈簧控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛的主令電器?？刂瓢粹o不能直接控制電動(dòng)機(jī)主回路，只能在控制回路中發(fā)出手動(dòng)“指令”控制接觸器、繼電器等，再用這些電器線圈的得電和失電進(jìn)而控制主回路的通斷。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器，種類很多，有空氣阻尼式、電動(dòng)式和電磁式等?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時(shí)的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，延時(shí)范圍大（0.4~180s），但延時(shí)精確度低。電動(dòng)式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內(nèi)部電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而獲得延時(shí)的。這種繼電器延時(shí)精度高，延時(shí)范圍寬（0.4~72h），但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格很貴。2.2.6

時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器又稱為電子式時(shí)間繼電器，它是利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)的。這種繼電器精度高，體積小。

電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短，通常只有0.3~1.6s，但它結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，通常用在斷電延時(shí)場(chǎng)合和直流電路中。

通電型觸點(diǎn)斷電型觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合斷電后延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)常閉通電后延時(shí)斷開斷電后延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類型。其觸點(diǎn)形式及圖符號(hào)如下表所示。JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器，是利用空氣阻尼的原理來獲得延時(shí)的。主要由電磁系統(tǒng)、氣室及觸點(diǎn)系統(tǒng)組成。鐵芯線圈銜鐵擋板重錘氣室活塞連桿機(jī)構(gòu)空氣調(diào)整鏍釘杠桿及支點(diǎn)通電延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)通電瞬時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)工作原理線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧的反作用力而迅速將銜鐵向下吸合，銜鐵帶動(dòng)杠桿延時(shí)使常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，常開觸點(diǎn)閉合。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作演示斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器工作演示2.2.7

電磁式繼電器電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器類似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)等組成，其結(jié)構(gòu)原理如圖所示。電磁式繼電器和接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下才動(dòng)作，而電磁式繼電器可對(duì)多種輸入量的變化做出反應(yīng)；接觸器的主觸點(diǎn)用來控制大電流電路，輔助觸點(diǎn)控制小電流電路，電磁式繼電器沒有主觸點(diǎn)，只有切換小電路的輔助觸頭；接觸器通常帶有滅弧裝置，繼電器沒有滅弧裝置。1.中間繼電器中間繼電器通常用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制回路中起傳遞中間信號(hào)的作用，以增加小電流的控制回路中的觸點(diǎn)數(shù)量及容量。圖示為中間繼電器產(chǎn)品及電路圖符號(hào)。中間繼電器沒有主觸點(diǎn)，因?yàn)檫^載能力比較小，因此只能用于控制電路中。中間繼電器的輔助觸頭數(shù)量比較多。新國(guó)標(biāo)對(duì)中間繼電器的定義是K，老國(guó)標(biāo)是KA。電磁式電壓繼電器實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”，在電路中起自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式電壓繼電器主要用于發(fā)電機(jī)、變壓器和輸電線的繼電保護(hù)裝置中，作為過電壓保護(hù)或低電壓閉鎖的啟動(dòng)原件。當(dāng)過電壓繼電器的電壓升至等于或大于整定值時(shí)，繼電器就動(dòng)作：動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開；當(dāng)電壓降低到0.8倍整定值時(shí)，繼電器就返回，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。對(duì)于低電壓繼電器，當(dāng)電壓降低到整定電壓時(shí)，繼電器就動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。2.電磁式電壓繼電器電磁式電流繼電器也是瞬時(shí)動(dòng)作型，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)二次回路繼電保護(hù)裝置線路中，作為過電流啟動(dòng)元件或欠電流保護(hù)元件。以過流繼電器為例說明電流繼電器的動(dòng)作原理：當(dāng)通過電流繼電器的電流升至整定值或大于整定值時(shí)，電流繼電器動(dòng)作，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電流降低到0.8倍整定值時(shí)，繼電器就返回，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。3.電磁式電流繼電器2.2.8

位置開關(guān)STST動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變常用的位置開關(guān)有兩種類型：直動(dòng)式(按鈕式)和旋轉(zhuǎn)式。位置開關(guān)的作用是按一定行程自動(dòng)停車、反轉(zhuǎn)、變速或循環(huán)。用來控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安全保護(hù)。行程開關(guān)的動(dòng)作原理演示微動(dòng)行程開關(guān)的動(dòng)作原理演示接近開關(guān)是利用位移傳感器對(duì)接近物體的敏感特性達(dá)到控制開關(guān)通或斷的一種電器，又稱為無觸點(diǎn)行程開關(guān)。接近開關(guān)除能完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。接近開關(guān)與行程開關(guān)相比，接近開關(guān)具有定位精度高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。但在使用接近開關(guān)時(shí)，仍要用有觸點(diǎn)繼電器作為輸出器。2.2.9

速度繼電器速度繼電器反接制動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)子磁極與被控制電動(dòng)機(jī)同軸，其觸頭串在控制電路中，與接觸器、中間繼電器配合實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。速度繼電器主要用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路中，其任務(wù)是當(dāng)三相電源的相序改變以后，產(chǎn)生與實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。速度繼電器動(dòng)作演示速度繼電器的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)或機(jī)械軸連接，隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。定子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)感應(yīng)電流，成為截流導(dǎo)體后在磁場(chǎng)中受力，隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)觸點(diǎn)，使之閉合與分?jǐn)?。?dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器的制動(dòng)常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，從而切斷電源，使電?dòng)機(jī)制動(dòng)狀態(tài)結(jié)束。

2.2.10

安裝接線圖

安裝接線圖是以電路原理為依據(jù)繪制而成，是現(xiàn)場(chǎng)維修中不可缺少的重要資料。安裝接線圖中各元件圖形、位置及相互間連接關(guān)系與元件的實(shí)際形狀、實(shí)際安裝位置及實(shí)際連接關(guān)系相一致。圖中連接關(guān)系采用相對(duì)標(biāo)號(hào)法來表示。安裝接線圖的繪制原則①各電氣元件的組成部分畫在一起，布置盡量符合電器的實(shí)際情況，而且要按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。②一個(gè)元件中所有帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。③各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。④各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應(yīng)畫出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。⑤繪制安裝接線圖，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。⑥同一控制柜上的電氣元件可直接相連，控制柜與外部器件相連，必須經(jīng)過接線端子板，且互連線應(yīng)注明規(guī)格，一般不表示實(shí)際走線。2.2.11

電氣原理圖

電氣原理圖依據(jù)電氣動(dòng)作原理按展開法繪制。展開法就是將某個(gè)電氣設(shè)備的一條或多條電路按水平和垂直位置來畫，并按電路的先后順序排列。

電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的連接關(guān)系和工作原理的圖，一般由主回路、控制回路、保護(hù)、配電電路等幾部分組成。CW6132型普通車床電氣原理圖繪制電氣原理圖的原則1．圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2．電氣原理圖一般分為主回路和控制回路。控制回路又可分為控制電路、信號(hào)電路、照明電路和保護(hù)電路等。

3．所有按鈕、觸點(diǎn)均按電器沒有通電或沒有外力操作、觸點(diǎn)沒有動(dòng)作的原始狀態(tài)畫出。

4．采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部分可以不畫在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出。

5．電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。

6．電氣原理圖上將圖分成若干個(gè)圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途和作用。在繼電器、接觸器線圈下方列出觸點(diǎn)表，說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。

為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區(qū)。豎邊方面用大寫拉丁字母編號(hào)，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分

電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。繼電器－接觸器觸頭位置的索引KM的三個(gè)常開主觸頭在2區(qū)KM的1個(gè)輔助常開觸頭在4區(qū)KM沒有輔助常閉觸頭工作

電氣圖中各電氣元器件和型號(hào)，常在電氣原理圖中電器元件文字符號(hào)下方標(biāo)注出來。電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注2.2.12

電器布置圖

電器布置圖可根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制，常見的有電氣控制圖中的電器元件布置圖、控制面板圖等。

電器布置圖是表示電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的安裝、維修提供必要的技術(shù)資料

繪制電器布置圖的原則1．體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。

2．強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。

3．需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。

4．電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸、結(jié)構(gòu)類似的電器應(yīng)安裝在一起，以便于安裝和配線。

5．電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定的間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器的間距，以便于布線和維修。

CW6132型普通車床的電器布置圖

電器布置圖根據(jù)電器元件的外形尺寸繪出，并標(biāo)明各元件的間距尺寸?？刂票P內(nèi)電器元件與盤外電器元件的連接應(yīng)經(jīng)接線端子進(jìn)行，在電器布置圖中應(yīng)畫出接線端子板并按一定順序標(biāo)出接線號(hào)。

CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖2.3技能訓(xùn)練2.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路的安裝與操作。02訓(xùn)練要求①正確識(shí)別選用空氣開關(guān)、熔斷器、按鈕、查詢了解接觸器常見故障與檢修方法；②理解和掌握交流接觸器、熱繼電器和控制按鈕的結(jié)構(gòu)原理及工作原理。③正確安裝和電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電路。④設(shè)計(jì)一個(gè)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路。2.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12網(wǎng)孔板

面13空氣開關(guān)DZ-47系列只14熔斷器RL7-25/10個(gè)25控制按鈕LA10-3H個(gè)35交流接觸器CJ20-10（線圈電路380V）個(gè)26熱繼電器JR16-40/3個(gè)17導(dǎo)線BVR-1.5米若干8電動(dòng)機(jī)3kW以下小功率三相異步電動(dòng)機(jī)臺(tái)12.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟理解正、反轉(zhuǎn)電氣控制原理→準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備及器材→學(xué)習(xí)繪制電氣原理圖的主回路和控制回路，并能加以分析其工作過程→學(xué)習(xí)繪制電器布置圖并安裝設(shè)備→繪制電氣安裝接線圖并配線→連接線路及絕緣檢查→通電試車不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：2.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分1.分組考核（成績(jī)占50%）按照實(shí)訓(xùn)步驟分步考核，考查實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成的進(jìn)度、質(zhì)量及創(chuàng)新點(diǎn)。2.單獨(dú)考核（成績(jī)占40%）按項(xiàng)目考核，考查相關(guān)技能掌握的程度。3.綜合素質(zhì)考核（成績(jī)占10%）按實(shí)訓(xùn)過程考核，考查安全、衛(wèi)生、文明操作及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。本項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!項(xiàng)目三電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制生產(chǎn)實(shí)際中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過10kW時(shí)，因啟動(dòng)電流較大會(huì)引起線路壓降增大，造成負(fù)載端電壓下降，如果負(fù)載端電壓降低過多，會(huì)影響到同一電網(wǎng)中其他設(shè)備的正常工作。這時(shí)應(yīng)對(duì)大容量電動(dòng)機(jī)采取降壓?jiǎn)?dòng)。3.1項(xiàng)目導(dǎo)入凡不滿足上述全壓?jiǎn)?dòng)條件的，均要考慮限制啟動(dòng)電流，但限制啟動(dòng)電流的同時(shí)應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)有足夠的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且盡可能采用操作方便、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)。凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成Δ形的三相異步電動(dòng)機(jī)，均可采用Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)。3.1.1

Y－Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，定子繞組成Y連接，低速啟動(dòng)。用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，計(jì)時(shí)到，電動(dòng)機(jī)定子繞組成Δ連接，全壓運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)利用自耦補(bǔ)償器降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)獲得的電壓為自耦補(bǔ)償器的二次電壓，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組從自耦補(bǔ)償器二次側(cè)斷開、接到電網(wǎng)上獲得全壓而正常運(yùn)行。3.1.2

自耦補(bǔ)償器降壓?jiǎn)?dòng)控制將自耦補(bǔ)償器手柄打向啟動(dòng)位置，電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器三個(gè)抽頭降壓?jiǎn)?dòng)。將手動(dòng)控制的自耦補(bǔ)償器手柄打向運(yùn)行位置，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。3.1.3

繞線式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制按時(shí)間原則的轉(zhuǎn)子回路串電阻的自動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程：合上空氣開關(guān)QS→按下SB2→KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入所有電阻降壓?jiǎn)?dòng)開始→KT1延時(shí)計(jì)時(shí)到→KT1延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合→KM2線圈得電，切除電阻R1，KT1線圈失電復(fù)位，KT2線圈得電延時(shí)→KT2延時(shí)到→KM3線圈得電，切除了電阻R1和R2→KT3線圈得電開始計(jì)時(shí)→KT3計(jì)時(shí)時(shí)間到→KM4線圈得電并自鎖→KM4主觸頭切除全部串接于轉(zhuǎn)子回路的電阻全壓運(yùn)行。

按時(shí)間原則的轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器的自動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)3.2.1

繞線式異步電動(dòng)機(jī)3.2相關(guān)知識(shí)

繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子鐵芯與鼠籠式類似，但轉(zhuǎn)子繞組則是采用漆包線繞制而成的對(duì)稱三相繞組，嵌放到轉(zhuǎn)子鐵芯中。繞線型轉(zhuǎn)子三相繞組必須連接成星形，三個(gè)向外的引出端子與固定在轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)相互絕緣的銅滑環(huán)相接，如下圖所示：電刷與滑環(huán)緊壓，并通過輸電線與三相可變電阻器相聯(lián)。顯然，繞線型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組正常工作時(shí)也應(yīng)是閉合的。

由于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)和調(diào)速，因此啟動(dòng)性能和調(diào)速性能均比鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)越。3.2.2

QX4系列自動(dòng)Y－Δ啟動(dòng)器的技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)控制電動(dòng)機(jī)功率/kW額定電流/A熱繼電器額定電流/A時(shí)間繼電器整定值/SQX4--171317263315191113QX4--30223842．55825341517QX4--5540557710545612024QX4--75751428530QX4--125125260100~16014~603.2.3

XJ01系列自耦降壓?jiǎn)?dòng)器的技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)被控制電動(dòng)機(jī)功率（KW）最大工作電流（A）自耦變壓器功率（KW）電流互感器變比熱繼電器整定電流（A）XJ01—14XJ01—20XJ01—28XJ01—40XJ01—55XJ01—75XJ01—80XJ01—95XJ01—100142028405575809510028405877110142152180190142028405575115115115————————————300/5300/5300/5324063851201422．83．23．53.3技能訓(xùn)練3.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y－Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的安裝與操作。02訓(xùn)練要求①正確識(shí)別和使用時(shí)間繼電器，查詢了解軟啟動(dòng)器的特性及參數(shù)調(diào)整；②正確安裝操作Y－Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。③創(chuàng)新訓(xùn)練：安裝和操作軟啟動(dòng)控制器控制電動(dòng)機(jī)啟停的電路。3.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12網(wǎng)孔板

面13斷路器DZ47系列只14熔斷器RL7-25/10個(gè)25按鈕LA10-3H個(gè)26接觸器CJ20-10（線圈電壓380V）個(gè)37熱繼電器JR16-40/3個(gè)18時(shí)間繼電器JS7-2A個(gè)19導(dǎo)線BVR-1.5米若干10電動(dòng)機(jī)3kW以下小功率三相異步電動(dòng)機(jī)臺(tái)13.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟明確圖3.1電氣控制電路→準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備及器材→繪制電器布置圖并安裝設(shè)備→繪制電器安裝接線圖并配線→線路及絕緣檢查→通電試車不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：3.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分1.分組考核（成績(jī)占50%）按照實(shí)訓(xùn)步驟分步考核，考查實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成的進(jìn)度、質(zhì)量及創(chuàng)新點(diǎn)。2.單獨(dú)考核（成績(jī)占40%）按項(xiàng)目考核，考查相關(guān)技能掌握的程度。3.綜合素質(zhì)考核（成績(jī)占10%）按實(shí)訓(xùn)過程考核，考查安全、衛(wèi)生、文明操作及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。本項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!項(xiàng)目四電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路分析4.1

項(xiàng)目導(dǎo)入4.1.1電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制所謂反接制動(dòng)，就是把與電源相接的三根火線中的任意兩根對(duì)調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)改變方向，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩讓電動(dòng)機(jī)迅速停車。在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入對(duì)稱三相交流電，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。改變通入定子繞組中電流的相序，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)子受到與慣性旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力，使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。反接制動(dòng)方法制動(dòng)動(dòng)力強(qiáng)，停車迅速，無需直流電源，但制動(dòng)過程中沖擊力大，電路能量消耗也大。反接制動(dòng)通常適用于某些中型車床和銑床的主軸制動(dòng)。ABC電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制過程參看課本。4.1.2

電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制4.2相關(guān)知識(shí)能耗制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，向定子繞組內(nèi)通入直流電流，建立靜止磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子以慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就會(huì)切割定子恒定磁場(chǎng)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)及感應(yīng)電流，感應(yīng)電流受到恒定磁場(chǎng)的作用力又產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩，達(dá)到制動(dòng)目的。

4.2.1

電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制n0=0當(dāng)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組與交流電源斷開后，把直流電通入兩相繞組，產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)n0。電動(dòng)機(jī)由于慣性仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割固定磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電流。載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中又會(huì)受到與轉(zhuǎn)子慣性方向相反的電磁力作用，由此使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。能耗制動(dòng)常用于生產(chǎn)機(jī)械中的各種機(jī)床制動(dòng)。R＋－NS×·FFn4.2.2

電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制實(shí)際生產(chǎn)中的機(jī)械設(shè)備常有多種速度輸出的要求，如立軸圓臺(tái)磨床工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)需要高低速進(jìn)行磨削加工；玻璃生產(chǎn)線中，成品玻璃的傳輸根據(jù)玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高生產(chǎn)效率。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過以下三個(gè)方法來實(shí)現(xiàn)：①變極調(diào)速；②變轉(zhuǎn)差率調(diào)速；③變頻調(diào)速。其中變極調(diào)速僅適用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速通常適用于繞線型異步電動(dòng)機(jī)。變頻調(diào)速是現(xiàn)代電力傳動(dòng)的一個(gè)主要發(fā)展方向。雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速自動(dòng)控制過程合上QS→將組合開關(guān)SA搬向低速→KM1線圈得電→KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)；變速時(shí)，將SA搬向高速→KT線圈通電→KT通電延時(shí)時(shí)間到→KM2線圈得電→KM3線圈得電→KM1線圈失電主觸頭打開，KM2和KM3主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)雙Y高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速自動(dòng)控制過程4.3技能訓(xùn)練4.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的分析與安裝。02訓(xùn)練要求①選用空氣開關(guān)代替圖中隔離開關(guān)QS和熔斷器FU1；②正確識(shí)別和選用熔斷器、時(shí)間繼電器、熱繼電器等。③正確連接和安裝如圖4.6所示的自動(dòng)加速雙速電動(dòng)機(jī)控制電路。4.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12網(wǎng)孔板

面13斷路器DZ47系列只14熔斷器RL7-25/10個(gè)25控制按鈕LA10-3H個(gè)

26接觸器CJ20-10（線圈電壓380V）個(gè)

37熱繼電器JR16-40/3個(gè)

18

時(shí)間繼電器JS7-2A個(gè)

19導(dǎo)線BVR-1.5米若干10電動(dòng)機(jī)3kW以下小功率三相異步電動(dòng)機(jī)臺(tái)14.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟明確并理解圖4.6電氣控制原理電路→按表4-1配齊實(shí)訓(xùn)設(shè)備及器材→學(xué)習(xí)繪制電氣原理圖的主回路和控制回路，并能加以分析其工作過程→學(xué)習(xí)繪制電器布置圖并安裝設(shè)備→繪制電氣安裝接線圖并配線→連接線路及絕緣檢查→通電試車并觀察3個(gè)接觸器的吸合情況。不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：4.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分1.分組考核（成績(jī)占50%）按照實(shí)訓(xùn)步驟分步考核，考查實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成的進(jìn)度、質(zhì)量及創(chuàng)新點(diǎn)。2.單獨(dú)考核（成績(jī)占40%）按項(xiàng)目考核，考查相關(guān)技能掌握的程度。3.綜合素質(zhì)考核（成績(jī)占10%）按實(shí)訓(xùn)過程考核，考查安全、衛(wèi)生、文明操作及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。本項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!模塊二典型設(shè)備電氣控制電路項(xiàng)目五

CA6140普通車床控制電路分析與故障處理項(xiàng)目六

X62W萬能銑床控制電路分析與故障處理項(xiàng)目七

Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障處理項(xiàng)目五CA6140普通車床控制電路分析與故障處理5.1

項(xiàng)目導(dǎo)入CA6140型車床屬于中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。CA6140普通臥式車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。5.1.1主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式CA6140車床的運(yùn)動(dòng)形式車床的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。溜板箱帶動(dòng)刀架沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，其上面有橫向?qū)к??？裳卮采淼膶?dǎo)軌作縱向直線運(yùn)動(dòng)。在縱向溜板1上有經(jīng)過精確加工的燕尾形導(dǎo)軌，橫向溜板2即在此導(dǎo)軌面上移動(dòng)。車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向直線運(yùn)動(dòng)。5.1.2CA6140型車床對(duì)電氣控制的要求

從車削加工工藝出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求如下：主軸電動(dòng)機(jī)車削加工時(shí)，應(yīng)根據(jù)被加工工件的材料、工件尺寸、工藝要求等來選擇不同的切削速度，所以要求主軸能在較大范圍內(nèi)調(diào)速，一般采用機(jī)械變速方法；CA6140型車床的主軸電動(dòng)機(jī)M1采用直接啟動(dòng)，停車時(shí)為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械制動(dòng)或電氣制動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2是用來對(duì)車削加工時(shí)提供冷卻液，要求采用直接啟動(dòng)方式，單向旋轉(zhuǎn)，連續(xù)工作。5.1.2CA6140型車床的電氣控制的要求

從車削加工工藝出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求如下：CA6140型車床為實(shí)現(xiàn)溜板箱的快速移動(dòng)，要求由一臺(tái)單獨(dú)的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3進(jìn)行拖動(dòng)。要求：?jiǎn)蜗螯c(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。CA6140型車床除上述對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求外，還設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖及安全可靠的照明電路和信號(hào)電路。5.2.1

CA6140型車床的電氣控制電路5.2相關(guān)知識(shí)CA6140型車床的主回路中有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)均通過帶脫扣器的低壓斷路器QF將三相電源引入。其中，M1是主軸電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3是刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)由低壓斷路器的過流脫扣器來實(shí)現(xiàn)，熔斷器FU1作為M2和M3的短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制，熱繼電器FR1作過載保護(hù)；M2由接觸器KM2控制，熱繼電器FR2作過載保護(hù)；M3由接觸器KM3控制。（1）主軸電動(dòng)機(jī)控制：按下啟動(dòng)SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，其主觸頭閉合使M1啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)KM1的輔助常開觸頭閉合為冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1停車。（2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制：車削加工過程需要冷卻液時(shí)，合上組合開關(guān)SA1，接觸器KM2線圈得電，其主觸頭閉合使M2通電運(yùn)行；當(dāng)M1停止運(yùn)行時(shí)，M2也隨之停車。（3）刀架快速移動(dòng)控制：刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由按鈕SB3作點(diǎn)動(dòng)控制。CA6140車床的照明、信號(hào)電路由控制變壓器TC輸出的24V和6V電壓供電，作為機(jī)床安全照明和信號(hào)燈電源。EL為機(jī)床安全照明燈，由開關(guān)SA2控制，HL為電源指示燈。5.2.2

典型設(shè)備電氣控制電路的分析內(nèi)容1.設(shè)備說明書閱讀設(shè)備說明書時(shí)，重點(diǎn)掌握以下幾點(diǎn)：①設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分的傳動(dòng)方式與工作原理；②電氣傳動(dòng)方式，電動(dòng)機(jī)執(zhí)行電器的數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途和控制要求；③了解設(shè)備的使用方法，了解各個(gè)操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號(hào)裝置及其在控制電路中的作用；④充分了解與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器，如行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器、壓力繼電器、微動(dòng)開關(guān)等的位置、工作狀態(tài)；了解這些電器與機(jī)械、液壓的作用；特別需要了解機(jī)械操作手柄與電器開關(guān)元件之間的關(guān)系；液壓系統(tǒng)與電氣控制的關(guān)系。2.電氣控制原理圖電氣控制原理圖是依據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的電氣元器件展開形式進(jìn)行繪制的，是典型設(shè)備電氣控制電路分析的中心內(nèi)容。電氣原理圖由主回路、控制回路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析電氣原理圖時(shí)，必須與閱讀其他技術(shù)資料相結(jié)合，根據(jù)電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置和作用以及各種與機(jī)械有關(guān)的行程開關(guān)、主令電器的狀態(tài)深入理解電氣工作原理。3.典型設(shè)備的總裝接線圖通過閱讀、分析典型設(shè)備的電氣總裝接線圖，可以了解電氣控制系統(tǒng)各部分的組成以及分布情況、連接方式、主要電氣部件的布置、安裝要求與導(dǎo)線和導(dǎo)線管的規(guī)格型號(hào)等。若要清晰了解典型設(shè)備的電氣安裝情況，閱讀分析其總裝接線圖至關(guān)重要。4.電氣元件布置圖與接線圖典型設(shè)備的電器元件布置圖和接線圖，是典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及維護(hù)必須的技術(shù)資料。認(rèn)真閱讀并了解了電器元件的布置情況和接線情況，可迅速方便地找到典型設(shè)備上各電器元件的測(cè)試點(diǎn)，可對(duì)典型設(shè)備進(jìn)行必要的檢測(cè)、調(diào)試和維修帶來方便。5.2.3

典型設(shè)備電氣原理圖的閱讀分析方法電氣控制原理圖是依據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的電氣元器件展開形式進(jìn)行繪制的，適用于分析研究電路的工作原理，且為其他電氣圖的依據(jù)，在設(shè)計(jì)部門和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)獲得廣泛的應(yīng)用。典型設(shè)備電氣原理圖閱讀分析的基本原則是“先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、集零為整、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)”。1.先機(jī)后電：對(duì)典型設(shè)備有一個(gè)總體了解，為分析電路做好準(zhǔn)備；2.先主后輔：先閱讀分析主電路，再分析和閱讀控制電路。3.化整為零：以化整為零的原則理解和分析控制電路各部分功能。4.集零為整、統(tǒng)觀全局：在認(rèn)清局部之間的控制關(guān)系、聯(lián)鎖關(guān)系、機(jī)電液的配合情況以及各種保護(hù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)上，統(tǒng)觀全局。5.總結(jié)特點(diǎn)：根據(jù)不同典型設(shè)備的各自控制特點(diǎn)，給予總結(jié)可以加深對(duì)全局控制原理的理解。電氣原理圖的閱讀分析方法5.2.4CA6140-2型車床常見電氣故障的診斷與檢修以上可能出現(xiàn)的故障原因及檢修可參看教材或查看相關(guān)資料。1.合上電源開頭QF，電源指示燈HL不亮；2.合上電源開關(guān)QF，電源指示燈HL亮，合上開關(guān)SA2，照明燈EL不亮。3.啟動(dòng)主軸，電動(dòng)機(jī)M1不轉(zhuǎn)。4.主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，但不能自鎖，或工作中突然停轉(zhuǎn)。5.主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，但不能自鎖，或工作中突然停轉(zhuǎn)。6.合上冷卻泵開關(guān)SA1，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不轉(zhuǎn)。7.按下刀架快速移動(dòng)按鈕SB3，刀架不移動(dòng)。5.2.4CA6140-2型車床常見故障的排除及注意事項(xiàng)1.發(fā)現(xiàn)熔斷器熔斷以后，不要急于更換熔斷器的熔件，應(yīng)仔細(xì)分析熔斷器熔斷的原因。如果是負(fù)載電流過大或有短路現(xiàn)象，應(yīng)進(jìn)一步查出故障并排除后，再更換熔斷器的熔件；如果是熔件的額定電流不夠，應(yīng)根據(jù)所接負(fù)載重新核算，選用合適的熔件；如果是接觸不良引起的，應(yīng)對(duì)熔斷器的觸座進(jìn)行修理或更換。2.如果檢測(cè)出是電動(dòng)機(jī)、變壓器、接觸器、按鈕或開關(guān)等設(shè)備出了故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行修理或更換。3.對(duì)于接觸器主觸頭因“熔焊”而粘死的故障，一般是由于負(fù)載短路造成的，一定要將負(fù)載短路的問題解決后再試驗(yàn)。4.由于故障的診斷與修理，許多情況下需要帶電操作，因此一定要嚴(yán)格遵守電工操作規(guī)程，確保安全。5.3技能訓(xùn)練5.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)CA6140型車床控制電路的安裝與調(diào)試。02訓(xùn)練要求①查詢了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)常見故障及檢修方法；②能正確安裝和調(diào)試CA6140型車床的控制電路，參照?qǐng)D5.3。③以CA6140車床為訓(xùn)練背景，教師設(shè)置2~3處故障，學(xué)生自行檢查、診斷，并能正確處理和順利排除故障。5.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12線路板CA6140車床電路電器安裝及配線板

面13低壓斷路器DZ10-100只14熔斷器RL7-15/4個(gè)65控制按鈕LA10-3H個(gè)

36接觸器CJ20-10（線圈電壓380V）個(gè)

37熱繼電器JR16-20/30個(gè)

28開關(guān)HZ10系列個(gè)

29信號(hào)燈ND16系列只29導(dǎo)線BV2.5、BVR-1米若干10電動(dòng)機(jī)根據(jù)本校實(shí)習(xí)設(shè)備選定臺(tái)35.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟制作配電板→安裝元器件→連接主回路→連接控制回路→對(duì)照電氣原理圖和安裝接線圖檢查主回路和控制回路→通電調(diào)試→通過驗(yàn)收。不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：5.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分1.分組考核（成績(jī)占50%）按照實(shí)訓(xùn)步驟分步考核，考查實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成的進(jìn)度、質(zhì)量及創(chuàng)新點(diǎn)。2.單獨(dú)考核（成績(jī)占40%）按項(xiàng)目考核，考查相關(guān)技能掌握的程度。3.綜合素質(zhì)考核（成績(jī)占10%）按實(shí)訓(xùn)過程考核，考查安全、衛(wèi)生、文明操作及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。本項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!項(xiàng)目六X62W萬能銑床控制電路分析與故障排除6.1

項(xiàng)目導(dǎo)入銑床主要由床身、主軸部件、主傳動(dòng)裝置、變速操縱機(jī)構(gòu)、懸梁、刀桿支架、銑刀、導(dǎo)軌、升降臺(tái)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)的傳動(dòng)裝置及其操縱機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。6.1.1主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式X62W萬能銑床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)刀桿和銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：包括工作臺(tái)帶動(dòng)工件在水平的縱向、橫向及垂直方向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：包括工作臺(tái)在三個(gè)方向的快速移動(dòng)。圖示為X62W萬能銑床的幾種主要的加工形式的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖。6.1.2X62W萬能銑床對(duì)電氣控制的要求1.主軸電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)形式主軸電動(dòng)機(jī)通過主軸變速箱驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并由齒輪變速箱變速，以適應(yīng)銑削工藝對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，電動(dòng)機(jī)則不需要調(diào)速。由于銑削分為順銑和逆銑兩種加工方式，分別使用順銑刀和逆銑刀，所以要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)，但只要求預(yù)先選定主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，在加工過程中則不需要主軸反轉(zhuǎn)。又由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負(fù)載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，這樣主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，因此還要求主軸電動(dòng)機(jī)在停機(jī)時(shí)有電氣制動(dòng)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作為工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快速移動(dòng)的動(dòng)力，要求能夠正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的正、反向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；通過進(jìn)給變速箱，可獲得不同的進(jìn)給速度。為使主軸和進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)在變速時(shí)齒輪能夠順利地嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)在變速時(shí)能夠稍微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，即帶有變速?zèng)_動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間要求有聯(lián)鎖控制，即在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后另兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)運(yùn)行。銑床的電氣控制要求（1）銑床的主運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接啟動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，并設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)，能進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)。（2）工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)均由同一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接啟動(dòng)，能夠正反轉(zhuǎn)，也要求有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)。（4）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間有聯(lián)鎖控制，即主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，才能對(duì)其余兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。6.2.1

X62W萬能銑床的電氣控制電路6.2相關(guān)知識(shí)萬能銑床的電氣控制電路有多種，上圖所示是經(jīng)過改進(jìn)的電路，為X62W型臥式和X53K立式兩種萬能銑床通用。X62W萬能銑床控制電路的主電路分析電源引入開關(guān)及全電路的短路保護(hù)主軸電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)行由接觸器KM1控制，由換相開關(guān)SA3預(yù)選轉(zhuǎn)動(dòng)方向。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3由QS2控制其單向旋轉(zhuǎn)，但必須在M1啟動(dòng)后才能運(yùn)行。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2由KM3和KM4控制其正反轉(zhuǎn)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由3個(gè)熱繼電器提供。X62W萬能銑床控制電路的分析控制電路由變壓器TC1提供110V工作電壓FU4提供變壓器二次側(cè)的短路保護(hù)。主軸制動(dòng)以及工作臺(tái)常速進(jìn)給和快速進(jìn)給分別由控制電磁離合器YC1、YC2和YC3實(shí)現(xiàn)。FU2和FU3分別提供交直流側(cè)短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制：M1由交流接觸器KM1控制，為操作方便，在機(jī)床的不同位置各安裝了一套啟動(dòng)和停機(jī)按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺(tái)上。對(duì)M1的控制包括有主軸的啟動(dòng)、停機(jī)制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。X62W萬能銑床控制電路的分析停車與制動(dòng)：按下SB5或SB6→SB5或SB6動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開（3-5或1-3）→KM1線圈斷電，M1停車→SB5或SB6動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（105-107）制動(dòng)電磁離合器YC1線圈通電→M1制動(dòng)。制動(dòng)電磁離合器YC1裝在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)與M1轉(zhuǎn)軸相連的第一根傳動(dòng)軸上，當(dāng)YC1通電吸合時(shí)，將摩擦片壓緊，對(duì)M1進(jìn)行制動(dòng)。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住SB5或SB6直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開，一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過0.5s。主軸的變速?zèng)_動(dòng)：主軸的變速是通過改變齒輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。在需要變速時(shí)，將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所需的轉(zhuǎn)速，然后再將變速手柄復(fù)位。在手柄復(fù)位的過程中，瞬間壓動(dòng)了行程開關(guān)SQ1，手柄復(fù)位后，SQ1也隨之復(fù)位。在SQ1動(dòng)作的瞬間，SQ1的動(dòng)斷觸點(diǎn)（5-7）先斷開其他支路，然后動(dòng)合觸點(diǎn)（1-9）閉合，點(diǎn)動(dòng)控制KM1，使M1產(chǎn)生瞬間的沖動(dòng)，利于齒輪的嚙合。如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能嚙合，可重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。主軸換刀控制：在上刀或換刀時(shí)，主軸應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，以避免發(fā)生事故。只要將換刀制動(dòng)開關(guān)SA1撥至“接通”位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn)SA1-2（4-6）斷開控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒有任何動(dòng)作；其動(dòng)合觸點(diǎn)SA1-1（105-107）接通YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。換刀結(jié)束后，要記住將SA1扳回“斷開”位置。X62W萬能銑床控制電路的分析進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制：工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分為常速（工作）進(jìn)給和快速進(jìn)給，常速進(jìn)給必須在M1啟動(dòng)運(yùn)行后才能進(jìn)行，而快速進(jìn)給屬于輔助運(yùn)動(dòng)，可以在M1不啟動(dòng)的情況下進(jìn)行。工作臺(tái)在6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄帶動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān)SQ3～SQ6，通過控制接觸器KM3、KM4來控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。行程開關(guān)SQ5和SQ6分別控制工作臺(tái)的向右和向左運(yùn)動(dòng)，而SQ3和SQ4則分別控制工作臺(tái)的向前、向下和向后、向上運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制：使用圓工作臺(tái)時(shí)，將控制開關(guān)SA2扳至“接通”的位置，此時(shí)SA2-2接通，而SA2-1、SA2-3斷開。在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)的同時(shí)，KM3線圈經(jīng)（13-15-17-19-29-27-23-25）的路徑通電，使M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由KM3線圈的通電路徑可見，只要扳動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給操作的任何一個(gè)手柄，SQ3～SQ6其中一個(gè)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，都會(huì)切斷KM3線圈支路，使圓工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，保證了工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)同時(shí)進(jìn)行。X62W萬能銑床照明電路的控制萬能銑床的照明燈EL由照明變壓器TC3提供24V的工作電壓，SQ4為燈開關(guān)，熔斷器FU5提供照明電路的短路保護(hù)。6.2.2

X62W萬能銑床常見電氣故障的診斷與檢修1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路故障（1）M1不能啟動(dòng)從主電路到控制電路進(jìn)行檢查，即由電源、QSl、FUl、KMl的主觸點(diǎn)、FR1到換相開關(guān)SA3順序檢查，因M1的容量較大，應(yīng)注意檢查KM1的主觸點(diǎn)、SA3的觸點(diǎn)有無被熔化，有無接觸不良。此外，如果主軸換刀制動(dòng)開關(guān)SAl仍處在“換刀”位置，SAl-2斷開；或者SAl雖處于正常工作位置，M1也無法啟動(dòng)。（2）M1停車時(shí)無制動(dòng)重點(diǎn)檢查電磁離合器YCl。如YCl線圈有無斷線、接點(diǎn)有無接觸不良，整流電路有無故障等等。此外還應(yīng)檢查控制按鈕SB5和SB6。如果在M1停車時(shí)主軸的制動(dòng)正常，而在換刀時(shí)制動(dòng)不正常，從電路分析可知應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)控制開關(guān)SAl。故障的主要原因可能是：KMl主觸點(diǎn)熔焊。如果在按下停車按鈕后，KMl不釋放，則可斷定故障是由KMl主觸點(diǎn)熔焊引起的。應(yīng)注意此時(shí)電磁離合器YCl正在對(duì)主軸起制動(dòng)作用，會(huì)造成M1過載，并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。一旦出現(xiàn)上述情況，應(yīng)馬上松開停車按鈕，進(jìn)行檢查，否則會(huì)很容易燒壞電動(dòng)機(jī)。（3）主軸換刀無制動(dòng)（4）按下停車按鈕后M1不停主軸變速行程開關(guān)SQ1頻繁動(dòng)作后，易造成開關(guān)位置移動(dòng)、開關(guān)底座撞碎或觸點(diǎn)接觸不良，均可造成主軸變速時(shí)無瞬時(shí)沖動(dòng)。

（5）主軸變速時(shí)無瞬時(shí)沖動(dòng)2.工作臺(tái)進(jìn)給控制電路故障應(yīng)先對(duì)橫向進(jìn)給和垂直進(jìn)給進(jìn)行試驗(yàn)檢查，如果正常，則說明進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2、主電路、接觸器KM3、KM4及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，就應(yīng)重點(diǎn)檢查行程開關(guān)SQ2-1、SQ3-2及SQ4-2，即接線端編號(hào)為13-15-17-19的支路，因?yàn)橹灰@三對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)之中有一對(duì)不能閉合、接觸不良或者接線松脫，縱向進(jìn)給就不能進(jìn)行。同時(shí)，可檢查進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是否正常，如果正常，則故障范圍已縮小到在SQ2-1及SQ5-1、SQ6-1上了，一般情況下SQ5-1、SQ6-1兩個(gè)行程開關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生故障的可能性較小，而SQ2-1由于在進(jìn)給變速時(shí)，常常會(huì)因用力過猛而容易損壞，所以應(yīng)先檢查它。（1）工作臺(tái)不能縱向進(jìn)給首先進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)試驗(yàn)，若進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)正常，則可排除與向上進(jìn)給控制相關(guān)的支路13-27-29-19存在故障的可能性；再進(jìn)行向左方向進(jìn)給試驗(yàn)，若又正常，則又排除19-21和31-33-12支路存在故障的可能性。這樣，故障點(diǎn)就已縮小到SQ4-1的范圍內(nèi)，例如，可能是在多次操作后，行程開關(guān)SQ4因安裝螺絲松動(dòng)而移位，造成操縱手柄雖已到位，但其觸點(diǎn)SQ4-1（21-31）仍不能閉合，因此工作臺(tái)不能向上進(jìn)給。（2）工作臺(tái)不能向上進(jìn)給可先進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)和圓工作臺(tái)的控制試驗(yàn)，如果都正常，則故障可能在圓工作臺(tái)控制開關(guān)SA2-3及其接線（19-21）上；但若變速?zèng)_動(dòng)也不能進(jìn)行，則要檢查接觸器KM3能否吸合，如果KM3不能吸合，除了KM3本身的故障之外，還應(yīng)檢查控制電路中有關(guān)的電器部件、接點(diǎn)和接線，如接線端2-4-6-8-10-12、7-13等部分；若KM3能吸合，則應(yīng)著重檢查主電路，包括M2的接線及繞組有無故障。（3）工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給如果工作臺(tái)的常速進(jìn)給運(yùn)行正常，僅不能快速進(jìn)給，則應(yīng)檢查SB3、SB4和KM2，如果這三個(gè)電器無故障，電磁離合器電路的電壓也正常，則故障可能發(fā)生在YC3本身，常見的有YC3線圈損壞或機(jī)械卡死、離合器的動(dòng)、靜摩擦片間隙調(diào)整不當(dāng)?shù)?。?）工作臺(tái)不能快速進(jìn)給6.3技能訓(xùn)練6.3.1

訓(xùn)練任務(wù)及要求01訓(xùn)練任務(wù)X62W萬能銑床控制電路的安裝與調(diào)試。02訓(xùn)練要求①查詢了解萬能銑床的常見故障及檢修方法；②能正確安裝和調(diào)試萬能銑床的控制電路，參照?qǐng)D8.3。③以萬能銑床為訓(xùn)練背景，教師設(shè)置2~3處故障，學(xué)生自行檢查、診斷，并能正確處理和順利排除故障。6.3.2

設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量1工具、儀表驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀、電工刀、尖嘴鉗、活扳手、萬用表等套12線路板X62W萬能銑床電器安裝及配線板

面13低壓斷路器DZ10-100只14熔斷器RL7-15/4個(gè)65控制按鈕LA10-3H個(gè)

36接觸器CJ20-10（線圈電壓380V）個(gè)

37熱繼電器JR16-20/30個(gè)

28開關(guān)HZ10系列個(gè)

29信號(hào)燈ND16系列只29導(dǎo)線BV2.5、BVR-1米若干10電動(dòng)機(jī)根據(jù)本校實(shí)習(xí)設(shè)備選定臺(tái)36.3.3

實(shí)訓(xùn)步驟制作配電板→安裝元器件→連接主回路→連接控制回路→對(duì)照電氣原理圖和安裝接線圖檢查主回路和控制回路→通電調(diào)試→通過驗(yàn)收。不可帶電安裝設(shè)備或連線，斷開電源后才能進(jìn)行故障處理，通電檢查和試車時(shí)必須通知指導(dǎo)及附近人員，在有指導(dǎo)教師現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)情況下才能通電試車。注意：5.3.4

實(shí)訓(xùn)評(píng)分1.分組考核（成績(jī)占50%）按照實(shí)訓(xùn)步驟分步考核，考查實(shí)訓(xùn)任務(wù)完成的進(jìn)度、質(zhì)量及創(chuàng)新點(diǎn)。2.單獨(dú)考核（成績(jī)占40%）按項(xiàng)目考核，考查相關(guān)技能掌握的程度。3.綜合素質(zhì)考核（成績(jī)占10%）按實(shí)訓(xùn)過程考核，考查安全、衛(wèi)生、文明操作及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。本項(xiàng)目學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!項(xiàng)目七Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除7.1

項(xiàng)目導(dǎo)入搖臂鉆床的套筒端套在外立柱上，外立柱套在內(nèi)立柱中，套筒外伸的搖臂上裝有主軸箱和主軸，另外還有底座、搖臂升降絲杠和工作臺(tái)等部件組成。7.1.1主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式Z3040搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)形式搖臂鉆床主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。鉆削加工時(shí)，主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為主軸的垂直移動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)為搖臂在外立柱上的升降運(yùn)動(dòng)、搖臂與外立柱一起沿內(nèi)立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)及主軸箱在搖臂上的水平移動(dòng)。7.1.2搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求1.電力拖動(dòng)特點(diǎn)

搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，需使用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。

主軸電動(dòng)機(jī)M1承擔(dān)主軸鉆削及垂直進(jìn)給任務(wù)；

電動(dòng)機(jī)M2承擔(dān)搖臂的升降任務(wù)；

電動(dòng)機(jī)M3承擔(dān)內(nèi)、外立柱的夾緊與放松任務(wù)；為適應(yīng)多種加工方式的要求，搖臂鉆床的主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速，但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速。主軸變速機(jī)構(gòu)與進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)均在變速箱內(nèi)，由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。但變速時(shí)是通過手柄操作變速箱調(diào)速，對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。搖臂鉆床在加工螺紋時(shí)，要求主軸電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一般都是采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)，因此對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的要求只單方向旋轉(zhuǎn)。2.控制要求

（1）搖臂的升降由單獨(dú)的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。（2）搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)配合液壓裝置來完成。要求這臺(tái)電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動(dòng)在中小型搖臂鉆床上通常都采用手動(dòng)。（3）鉆削加工時(shí)，對(duì)刀具時(shí)或工件進(jìn)行冷卻時(shí)，需要一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵輸送冷卻液。（4）各部分電路之間應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖。（5）具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。7.2.1

搖臂鉆床的電氣控制電路7.2相關(guān)知識(shí)7.2.1

搖臂鉆床的電氣控制電路

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4功率很小，由開關(guān)QS直接控制其啟動(dòng)和停止。主軸電動(dòng)機(jī)M1裝在主軸箱頂部，帶動(dòng)主軸及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由交流接觸器KMl控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)。主鈾的正反轉(zhuǎn)由機(jī)械手柄操作。FRl是過載保護(hù)元件。

搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2裝在主軸的頂部，由接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)。因?yàn)镸2為短時(shí)間工作，故不設(shè)過載保護(hù)電器。

液壓油泵電動(dòng)機(jī)M3可正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的啟動(dòng)與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)電器。該電動(dòng)機(jī)的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實(shí)現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。

7.2.1

搖臂鉆床的電氣控制電路SB2是主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB1是停止按鈕SB3是搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的上升控制按鈕SB4是搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2的下降控制按鈕SB5是主軸箱及立柱的松開控制按鈕

SB6是主軸箱及立柱的夾緊控制按鈕

7.2.1

搖臂鉆床的電氣控制電路照明燈的工作電壓為36V，信號(hào)指示燈的工作電壓為6V，均由控制變壓器T提供。

搖臂的松、緊由液壓系統(tǒng)完成，在電磁閥YV線圈通電吸合的條件下，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，正向供出壓力油進(jìn)入搖臂的松開油腔，推動(dòng)松開機(jī)構(gòu)使搖臂松開；若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進(jìn)入搖臂的夾緊油腔，推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使搖臂夾緊。

7.2.2

Z3040搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修1.搖臂不能松開搖臂作升降運(yùn)動(dòng)的前提是搖臂必須完全松開。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，因此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是否正常。如果正常，則說明故障不在兩者的公共電路中，而在搖臂松開的專用電路上。如時(shí)間繼電器KT的線圈有無斷線，其動(dòng)合觸點(diǎn)在閉合時(shí)是否接觸良好，限位開關(guān)SQl的兩個(gè)觸點(diǎn)有無接觸不良等。如果主軸箱和立柱的松開也不正常，則故障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3這部分電路上。如KM4線圈斷線、主觸點(diǎn)接觸不良，KM5的動(dòng)斷互鎖觸點(diǎn)接觸不良等。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障，則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開，也不能夾緊。7.2.2

Z3040搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修2.搖臂不能升降

除前述搖臂不能松開的原因之外，可能的原因還有：①行程開關(guān)SQ2的動(dòng)作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最常見的故障。如SQ2的安裝位置移動(dòng)，使得搖臂松開后，SQ2不能動(dòng)作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠，SQ2也不會(huì)動(dòng)作，搖臂就無法升降。SQ2的位置應(yīng)結(jié)合機(jī)械、液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后緊固。②搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)