6月1+X工業(yè)機器人模擬試題（附答案解析）一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、控制裝置B、減速裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、傳感裝置正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要由傳感裝置、控制裝置、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分等組成。減速裝置一般是機器人機械結(jié)構(gòu)中的部件，不屬于控制系統(tǒng)硬件的主要組成部分。2.下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)正確答案：C答案解析：機器人焊接系統(tǒng)通常由機器人、控制器、焊接系統(tǒng)等組成。機器人是執(zhí)行焊接操作的主體；控制器用于控制機器人的運動和焊接參數(shù)等；焊接系統(tǒng)包括焊接電源、送絲機、焊槍等部分。而嵌入式PC不屬于機器人焊接系統(tǒng)的典型組成部分。3.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：B4.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機功率B、電動機性能C、電動機轉(zhuǎn)速D、電動機轉(zhuǎn)矩正確答案：C答案解析：變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的裝置。通過改變電源的頻率，可以改變電動機的同步轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電動機轉(zhuǎn)矩與電壓和頻率等參數(shù)有關(guān)，但不是直接調(diào)節(jié)的對象；電動機功率是由負(fù)載決定的，變頻器主要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；電動機性能包括多個方面，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是其中重要的一項，這里直接說調(diào)節(jié)電動機性能不準(zhǔn)確。所以主要是調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。5.工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)是（）。A、導(dǎo)軌B、三輪車C、四輪車D、二輪車正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)有多種，其中導(dǎo)軌是較為常見的一種。導(dǎo)軌可以為機器人提供精確的直線運動軌跡，使機器人能夠在特定的路徑上準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。二輪車、三輪車、四輪車一般不是工業(yè)機器人常用的行走機構(gòu)形式。6.從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內(nèi)存的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、StarLoadD、WaitLoad正確答案：A答案解析：從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內(nèi)存的指令是“>Load”。“>UnLoad”是卸載程序模塊的指令；“>StarLoad”和“>WaitLoad”并不是標(biāo)準(zhǔn)的從硬盤加載程序模塊到運行內(nèi)存的指令。7.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B8.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、speeddataB、zonedataC、tooldataD、wobjdata正確答案：A答案解析：speeddata用于定義機械臂和外軸的移動速率等運動相關(guān)數(shù)據(jù)；zonedata主要用于定義運動區(qū)域數(shù)據(jù)；tooldata用于定義工具數(shù)據(jù)；wobjdata用于定義工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)。所以定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是speeddata，答案選A。9.讀取機器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B答案解析：要讀取機器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)，使用的功能函數(shù)是>CRobT。>Cpos用于讀取機器人當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)；>CJointT用于讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)；>ReadMotor用于讀取電機相關(guān)數(shù)據(jù)，均不符合讀取robtarget數(shù)據(jù)的要求。10.機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、程序編輯器B、控制面板C、手動操縱D、配置正確答案：C答案解析：查看機器人六個軸運動正方向可在示教盒的“手動操縱”菜單里通過操作桿方向來查看。在“手動操縱”菜單中能對機器人各軸的運動方向等進行相關(guān)設(shè)置和查看操作，而其他選項如“控制面板”主要用于一些系統(tǒng)參數(shù)等設(shè)置；“配置”側(cè)重于機器人系統(tǒng)整體配置；“程序編輯器”主要用于程序的編寫、編輯等，均不符合題意。11.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C答案解析：連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是示教盒電纜線。示教盒電纜線用于傳輸示教盒與控制器之間的各種信號，包括控制指令、狀態(tài)反饋等，以實現(xiàn)操作人員通過示教盒對機器人進行編程、操作和監(jiān)控等功能。電機動力電纜線主要用于連接機器人的電機提供動力；編碼器電纜線用于傳輸電機編碼器的信號以反饋電機的位置和速度等信息；電源線則是為機器人和相關(guān)設(shè)備提供電力的線路，它們的功能與連接示教盒和控制器的線路不同。12.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、視情況而B、有效C、延時后有效D、無效正確答案：D答案解析：在示教模式下，為了確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號通常是無效的，防止意外啟動程序?qū)е挛ｋU或錯誤操作。13.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B答案解析：在ABB機器人編程中，模塊列表里的BASE屬于系統(tǒng)模塊類型。系統(tǒng)模塊包含了如BASE（基座標(biāo)）等一些基礎(chǔ)的、與機器人系統(tǒng)本身設(shè)置和定義相關(guān)的模塊。14.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，加1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B答案解析：Incr指令用于加1運算，Add指令用于加法運算，Decr指令用于減1運算，Abs指令用于求絕對值運算。15.機器人SMB電池位于（）。A、A控制柜里面B、B機器人本體上C、C外掛電池盒D、D機器人電機內(nèi)正確答案：B16.直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C答案解析：滾珠絲杠是在絲杠和螺母之間加入滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了摩擦力，從而提高了傳動效率。相比之下，普通絲杠是滑動摩擦，傳動效率較低；齒輪齒條裝置和曲柄滑塊機構(gòu)主要用于將旋轉(zhuǎn)運動和直線運動相互轉(zhuǎn)換，其傳動效率也不如滾珠絲杠高。17.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度正確答案：B答案解析：接近開關(guān)的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作電壓、負(fù)載電流、響應(yīng)頻率、檢測距離等。工作功率、工作電流和工作速度并非接近開關(guān)選用時的關(guān)鍵指標(biāo)，而響應(yīng)頻率是需要注意的重要指標(biāo)之一，所以應(yīng)選[B]。18.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、力（力矩）信號B、位置信號C、加速度信號D、速度信號正確答案：A答案解析：力控制方式是通過對力（力矩）信號的控制來實現(xiàn)的，其輸入量和反饋量都是力（力矩）信號。位置信號用于位置控制方式；速度信號用于速度控制方式；加速度信號在一些復(fù)雜控制中可能會涉及，但不是力控制方式的直接輸入量和反饋量。19.（）不是機器人常用坐標(biāo)系。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、環(huán)境坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：機器人常用的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等。環(huán)境坐標(biāo)系不是機器人常用的坐標(biāo)系，它主要用于描述機器人工作所處的外部環(huán)境空間等信息，并非機器人自身操作時直接使用的坐標(biāo)系。20.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離物體時，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。A、槽式B、漫反射式C、對射式D、光纖式正確答案：D21.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地正確答案：A答案解析：在危險現(xiàn)場緊急撤離時，看到出口不能盲目往外跑，而應(yīng)善選通道，不使用電梯，抓緊固物巧避藏知溜邊前行，迅速撤離不貪戀財物重返危險境地。盲目往外跑可能會因現(xiàn)場混亂等情況導(dǎo)致危險，比如通道堵塞、遇到其他危險因素等，所以[A]選項做法錯誤。22.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、手套、防靜電帽B、防塵服、護目鏡C、口罩、防靜電帽D、護目鏡、手套正確答案：D答案解析：進入焊接車間，焊接過程中會產(chǎn)生強光和火花，護目鏡可防止強光和火花傷害眼睛；同時手部操作時可能會接觸到焊接設(shè)備等，手套能起到保護手部的作用。而防塵服主要用于防塵環(huán)境，該車間并非主要是防塵需求；防靜電帽在焊接車間不是必備防護；口罩對于焊接車間不是關(guān)鍵防護裝備，所以應(yīng)選護目鏡和手套。23.機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調(diào)整機器人位置的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動正確答案：B答案解析：線性運動是指機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸進行直線平移，這種運動方式便于整體調(diào)整機器人的位置，使其快速到達目標(biāo)位置附近，方便進行精確調(diào)整。單軸運動是單獨控制某一個軸的運動，不利于整體位置調(diào)整；重定位運動主要是繞軸旋轉(zhuǎn)來調(diào)整姿態(tài)等；絕對位置運動是按照絕對坐標(biāo)值運動，相對來說沒有線性運動在這種場景下便于調(diào)整位置。24.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。A、控制面板B、輸入輸出C、手動操縱D、程序數(shù)據(jù)正確答案：A25.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、較少定位誤差B、回避與焊槍的干涉C、裝拆方便D、工件的固定和定位自動化正確答案：D答案解析：在弧焊作業(yè)中，夾具要求較少定位誤差、裝拆方便、回避與焊槍干涉等。而工件的固定和定位自動化不是對弧焊作業(yè)夾具的普遍要求，通常弧焊作業(yè)夾具主要功能還是實現(xiàn)工件定位、裝夾等，固定和定位自動化不是其核心要求。26.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人平面指適合夾持方形工件。V型指主要用于夾持圓形工件；尖指適用于一些小型、精密或形狀特殊的工件；特型指則是針對特定形狀的工件設(shè)計的。而平面指可以較好地貼合方形工件的平面，提供穩(wěn)定的夾持力。27.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。A、光幕B、激光掃描器件C、擋塊D、限位開關(guān)正確答案：C答案解析：機械限位是通過物理的機械裝置來限制機器人的運動范圍，擋塊是一種機械部件，能直接阻擋機器人軸的運動，屬于機械限位方式。而光幕、限位開關(guān)、激光掃描器件等主要是用于檢測和安全防護等功能，不屬于機械限位。28.對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、LableB、TESTC、WHILED、GOTO正確答案：B29.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量抵D、精度高正確答案：A答案解析：諧波傳動的缺點包括扭轉(zhuǎn)剛度低、柔輪壽命有限、不耐沖擊等。傳動側(cè)隙小、慣量低、精度高是其優(yōu)點，所以答案選[A]。30.指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1正確答案：A答案解析：執(zhí)行“Setdo1;”后do1被置為1，接著執(zhí)行“InvertDOdo1;”，對do1取反，此時do1變?yōu)?，0大于-1，大于-2，大于-3等，所以do1>0，答案選A。31.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、停止開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D答案解析：在操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前，按下急停開關(guān)可避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失。急停開關(guān)能在緊急情況下迅速切斷設(shè)備電源，保障設(shè)備和人員安全，同時防止因意外斷電等導(dǎo)致設(shè)備零位丟失等問題。限位開關(guān)主要用于限制設(shè)備的運動位置；電源開關(guān)一般用于正常的開啟和關(guān)閉設(shè)備電源；停止開關(guān)通常用于正常工作中的暫停操作，它們都不符合該場景需求。32.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（）選項中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置正確答案：D答案解析：將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的“配置”選項中設(shè)置。在“配置”選項里可以對DeviceNet總線等相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置進行操作，從而實現(xiàn)將標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到總線上的功能。33.讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C答案解析：該函數(shù)用于讀取機器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度。選項A的Cpos一般用于獲取機器人TCP的位置；選項B的CRobT用于獲取機器人的工具中心點（TCP）的姿態(tài)等信息；選項D的ReadMotor并不是標(biāo)準(zhǔn)的用于讀取關(guān)節(jié)軸角度的函數(shù)。34.改變感應(yīng)電動機的速度，不能采用()。A、頻率控制法B、極數(shù)變換法C、電壓控制法D、電容控制法正確答案：D答案解析：改變感應(yīng)電動機速度的方法有改變極對數(shù)、改變電源頻率、改變轉(zhuǎn)差率（如調(diào)壓調(diào)速等）。電壓控制法是通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)差率從而調(diào)速；極數(shù)變換法通過改變電機極數(shù)調(diào)速；頻率控制法通過改變電源頻率調(diào)速。而電容控制法并不能直接改變感應(yīng)電動機的速度。35.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，減1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：C36.下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機型號和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號檢查正確答案：C答案解析：更換伺服電機型號和品牌屬于對機器人硬件設(shè)備的更換操作，超出了電氣系統(tǒng)維護的范疇。主電源濾波器更換、內(nèi)外部風(fēng)扇更換以及與安全有關(guān)的PLC信號檢查都屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的工作內(nèi)容。37.隔板或柵欄式固定防護裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、1.2米B、1.5米C、1.0米D、0.8米正確答案：B38.使用ABB機器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2正確答案：D39.基于工件坐標(biāo)系進行xyz平移的功能函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D答案解析：RelTool用于進行基于工具坐標(biāo)系的位置偏移；Offs用于基于工件坐標(biāo)系進行xyz平移。ORobT一般用于輸出機器人目標(biāo)點的位置信息等；CRobT用于獲取當(dāng)前機器人TCP的位置信息等。40.機器人進行絕對關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D41.IRB120機器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C答案解析：MoveAbsJ指令用于將機器人移動到指定的絕對位置，通過該指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。MoveL是線性運動指令，MoveJ是關(guān)節(jié)運動指令，ArcL是圓弧運動指令，它們都不能直接回到六個軸的校準(zhǔn)位置。42.對機器人進行編程時，是在（）中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：在機器人編程中，工件坐標(biāo)系是用于定義機器人工作區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)和路徑的坐標(biāo)系。通過在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑，可以更方便地規(guī)劃機器人的運動軌跡，使其準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。大地坐標(biāo)系主要用于描述機器人在整個工作空間中的絕對位置；基坐標(biāo)系是機器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系則是用于定義機器人末端執(zhí)行器的坐標(biāo)系。所以是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑。43.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），這樣可提高工作效率。A、分離越小越好B、相同C、分離越大越好D、不同正確答案：B答案解析：最初程序點與最終程序點位置相同，可減少機器人空行程時間，避免重復(fù)定位，從而提高工作效率。如果位置不同，機器人在運行完程序后還需要額外移動到最初位置，增加了工作時間，降低了效率。而分離越大，機器人運行時間越長，效率越低；分離越小雖可能在一定程度上減少部分空行程，但不如位置相同效果好。所以應(yīng)選擇最初程序點與最終程序點位置相同。44.在機器人運動指令中，wobj0是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、工件數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：C答案解析：wobj0是指工件數(shù)據(jù)，用于定義機器人工作時所涉及的工件相關(guān)信息，如工件的位置、姿態(tài)等。45.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、resetdi1;B、setdi11;C、setdo1;D、resetdo1;正確答案：D46.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動按鈕正確答案：A答案解析：急停按鈕關(guān)乎設(shè)備和人員安全，其功能和重要性與普通輸入按鈕不同，觸摸屏軟件按鈕無法完全替代其緊急情況下立即停止設(shè)備運行的功能，而數(shù)值輸入按鈕、數(shù)值顯示按鈕、手動按鈕在一定程度上可以通過觸摸屏軟件按鈕來模擬實現(xiàn)類似功能。47.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A答案解析：機器人TCP在規(guī)定路徑上，在直徑圓中轉(zhuǎn)向時機器人動作要圓滑、流暢。選項B目標(biāo)點速度降為零與動作圓滑流暢無關(guān)；選項C速度為100表述不準(zhǔn)確；選項D轉(zhuǎn)彎角度為100度不是衡量動作圓滑流暢的關(guān)鍵，關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)向過程中的圓滑性，所以選A。48."MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。"A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B答案解析：MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示外軸不帶偏移數(shù)據(jù)。該參數(shù)用于控制在執(zhí)行MoveAbsJ指令時，外軸是否使用偏移數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)置為"\NoEoffs"時，表示外軸不使用偏移數(shù)據(jù)，以指定的絕對位置運動到目標(biāo)點。49.臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D50.當(dāng)機器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板正確答案：A答案解析：在機器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致無法正常運行時，事件日志中會記錄相關(guān)事件信息，通過查看事件日志可了解事件類型?？刂泼姘逯饕糜趯C器人系統(tǒng)的一些基本設(shè)置等操作；程序數(shù)據(jù)是存儲機器人運行的程序等數(shù)據(jù)；系統(tǒng)信息主要是關(guān)于機器人系統(tǒng)的一些基本狀態(tài)等信息，均不符合查看事件類型的要求。51.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、示教盒無法啟動B、觸摸屏黑屏C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人系統(tǒng)斷電后重啟正確答案：C答案解析：當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位時，就需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏，以確保操作的準(zhǔn)確性。觸摸屏黑屏可能是其他硬件或軟件故障，機器人系統(tǒng)斷電后重啟一般不需要專門校準(zhǔn)觸摸屏，示教盒無法啟動與觸摸屏校準(zhǔn)無關(guān)。52.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、FORC、GOTOD、TEST正確答案：C53.以下（）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。A、磁尺B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、感應(yīng)同步器D、脈沖編碼器正確答案：D54.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克B、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理C、先呼救，等待救護人員來處理D、先固定骨折，再止血正確答案：A答案解析：骨折同時伴有大出血時，應(yīng)立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克，因為大出血會迅速危及生命，止血是首要任務(wù)，之后再進行骨折固定等處理。先呼救等待救護人員來處理可能會延誤止血時機；先固定骨折再止血不符合急救順序，應(yīng)先止血；立刻搬動患者送去醫(yī)院處理可能因搬運不當(dāng)加重?fù)p傷，且在未止血前搬動也易因出血過多發(fā)生危險。55.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、舊的磨損量小的D、新的或舊的都行正確答案：A答案解析：在使用焊槍示教前，為保證焊接效果等，需要更換新的電極頭，舊的或磨耗量大的電極頭可能會影響焊接質(zhì)量，所以不能使用舊的磨損量小的、磨耗量大的電極頭，也不是新的或舊的都行，應(yīng)選擇更換新的電極頭。56.IRB120機器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正確答案：C57.人體觸電的致命因素是（）。A、通電時間B、電阻C、電流D、電壓正確答案：C答案解析：電流通過人體時，會對人體內(nèi)部組織造成損傷，當(dāng)電流達到一定強度時，就會危及生命。電壓、電阻和通電時間雖然也與觸電情況有關(guān)，但直接導(dǎo)致人體觸電致命的關(guān)鍵因素是電流。電壓過高，如果沒有形成電流通路，一般不會使人觸電；電阻主要影響電流大?。煌姇r間會影響電流對人體造成傷害的程度，但前提是有電流通過。所以人體觸電的致命因素是電流。58.在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進行（）調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、循環(huán)運行B、單步運行C、自動運行D、單程序完整運行正確答案：B答案解析：單步運行調(diào)試可以逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于發(fā)現(xiàn)代碼中的邏輯錯誤、變量值的變化等問題，在進行連續(xù)運行調(diào)試之前先進行單步運行調(diào)試能更精準(zhǔn)地定位和解決問題，而自動運行、循環(huán)運行、單程序完整運行都不太適合作為調(diào)試的起始步驟。59.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、低速B、微動C、高速D、中速正確答案：A60.在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、線性運動B、絕對位置運動C、關(guān)節(jié)運動D、圓周運動正確答案：B61.校準(zhǔn)觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（）來設(shè)置。A、外觀B、配置C、FlexPendantD、觸摸屏正確答案：D答案解析：校準(zhǔn)觸摸屏的操作通常在示教盒控制面板菜單中與觸摸屏相關(guān)的設(shè)置選項里進行，所以應(yīng)選擇([D、]>觸摸屏)來設(shè)置。62.示教編程方法是指機器人由操作者引導(dǎo)，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、連續(xù)運行B、存儲C、再現(xiàn)D、示教正確答案：B答案解析：示教編程方法一般包括示教、存儲和再現(xiàn)三個步驟。操作者先引導(dǎo)機器人運動并記錄程序點（示教），然后將這些數(shù)據(jù)存儲起來，最后機器人按照存儲的程序進行再現(xiàn)運行。63.下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。A、MotoronB、Motors