1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng):設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化_第1頁
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文檔簡介

1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng):設(shè)計(jì)、仿真與優(yōu)化一、引言1.1研究背景與意義在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的當(dāng)今時代,能源消耗持續(xù)攀升,尤其是煤炭作為主要能源之一,在燃燒過程中產(chǎn)生了大量的粉煤灰等固體廢棄物。我國作為煤炭消耗大國,粉煤灰排放量極為可觀。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2023年我國粉煤灰產(chǎn)量約為8.65億噸,且隨著電力工業(yè)等的發(fā)展,其排放量仍在逐年增加。如此巨量的粉煤灰若得不到妥善處理,將會引發(fā)一系列嚴(yán)峻的問題。粉煤灰的大量堆積首先會占用大量寶貴的土地資源。以一座年排放量為100萬噸的電廠為例,若堆存粉煤灰,每年大約需要占用土地500-1000畝。而且,這些廢棄物還會對環(huán)境造成嚴(yán)重污染。粉煤灰中含有多種有害物質(zhì),如重金屬(砷、鉻、鎘等)、放射性元素以及多環(huán)芳烴等。當(dāng)它被隨意傾倒后,在風(fēng)力作用下會產(chǎn)生揚(yáng)塵,污染空氣,細(xì)小顆粒物懸浮在大氣中,容易被人體吸入,引發(fā)呼吸道疾病,如咳嗽、哮喘等,嚴(yán)重威脅人體健康;若進(jìn)入水系,會造成河流淤塞,其中的有毒化學(xué)物質(zhì)還會污染水體,對水生生物的生存環(huán)境造成破壞,進(jìn)而影響整個生態(tài)系統(tǒng)的平衡;在土壤中,粉煤灰中的有害物質(zhì)會逐漸滲入,導(dǎo)致土壤污染,使土壤肥力下降,影響農(nóng)作物的生長,降低農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來巨大損失。目前,我國在粉煤灰處理方面面臨著諸多挑戰(zhàn)。雖然粉煤灰綜合利用技術(shù)已有近200項(xiàng),得到實(shí)施應(yīng)用的有近70項(xiàng),但在實(shí)際應(yīng)用中,仍存在許多問題。例如,在一些地區(qū),由于技術(shù)水平有限、資金投入不足等原因,粉煤灰的處理方式較為粗放,主要是簡單的填埋或堆放,沒有充分考慮其對環(huán)境的潛在危害;不同地區(qū)對粉煤灰的利用程度差異較大,在東南沿海等發(fā)達(dá)地區(qū)以及一些大型城市,粉煤灰已經(jīng)被完全資源化利用,甚至出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面,而山西、內(nèi)蒙古、新疆等煤電產(chǎn)區(qū),由于粉煤灰產(chǎn)生量大,而且消納能力有限,粉煤灰利用率很低,大量粉煤灰閑置堆積,不僅浪費(fèi)資源,還增加了環(huán)境治理的壓力。在此背景下,研制1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。通過該裝備,可以將粉煤灰作為主要原料,生產(chǎn)蒸壓磚,實(shí)現(xiàn)粉煤灰的資源化利用。這不僅能夠減少粉煤灰對環(huán)境的污染,降低其對土地資源的占用,還能創(chuàng)造一定的經(jīng)濟(jì)效益。從環(huán)保角度看,每生產(chǎn)1萬塊粉煤灰蒸壓磚,大約可以消耗粉煤灰3-5噸,若大規(guī)模推廣使用該裝備,每年可消納大量的粉煤灰,有效緩解環(huán)境污染問題;從資源利用角度出發(fā),粉煤灰蒸壓磚的生產(chǎn),將原本的廢棄物轉(zhuǎn)化為有價(jià)值的建筑材料,實(shí)現(xiàn)了資源的循環(huán)利用,符合可持續(xù)發(fā)展的理念;在經(jīng)濟(jì)層面,生產(chǎn)粉煤灰蒸壓磚能夠帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會,降低建筑行業(yè)對傳統(tǒng)粘土磚的依賴,促進(jìn)建筑材料行業(yè)的綠色轉(zhuǎn)型。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的研究在國內(nèi)外都受到了廣泛關(guān)注,隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,其發(fā)展歷程、技術(shù)水平及應(yīng)用情況呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn)。在國外,一些發(fā)達(dá)國家如德國、美國、日本等在液壓技術(shù)領(lǐng)域起步較早,技術(shù)相對成熟。德國在粉煤灰蒸壓磚成型裝備方面有著先進(jìn)的技術(shù)和豐富的經(jīng)驗(yàn),其研發(fā)的液壓系統(tǒng)具有高精度、高可靠性和高效率的特點(diǎn)。例如,德國的某公司生產(chǎn)的大型粉煤灰蒸壓磚成型裝備,采用了先進(jìn)的比例控制技術(shù),能夠精確控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,使磚坯在壓制過程中受力均勻,從而提高了磚的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。該設(shè)備還具備自動化程度高的優(yōu)勢,可實(shí)現(xiàn)從原料輸送、壓制到成品輸出的全自動化生產(chǎn),大大減少了人工操作,降低了勞動強(qiáng)度。美國在液壓系統(tǒng)的智能化研究方面處于領(lǐng)先地位,通過傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)測液壓系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),并根據(jù)實(shí)際情況自動調(diào)整參數(shù),實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的智能化控制。日本則注重液壓系統(tǒng)的節(jié)能和環(huán)保設(shè)計(jì),采用了先進(jìn)的節(jié)能技術(shù),如變量泵、蓄能器等,有效降低了能源消耗。國內(nèi)對于粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的研究始于上世紀(jì)中后期,雖然起步相對較晚,但發(fā)展迅速。早期,國內(nèi)的成型裝備液壓系統(tǒng)技術(shù)水平較低,大多依賴進(jìn)口。隨著國家對資源綜合利用和環(huán)境保護(hù)的重視程度不斷提高,國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)加大了對該領(lǐng)域的研發(fā)投入。如今,我國在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用方面取得了顯著的成果。許多高校和科研機(jī)構(gòu),如清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,在液壓技術(shù)研究方面擁有雄厚的實(shí)力,為粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的發(fā)展提供了理論支持。國內(nèi)企業(yè)也不斷引進(jìn)和吸收國外先進(jìn)技術(shù),并進(jìn)行自主創(chuàng)新,開發(fā)出了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的液壓系統(tǒng)。例如,某企業(yè)研發(fā)的1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng),采用了雙泵雙回路結(jié)構(gòu),結(jié)合充液裝置,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和工作效率。同時,通過優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和選用高性能的液壓元件,有效降低了系統(tǒng)的能耗和噪音。然而,現(xiàn)有研究仍存在一些不足之處。在液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面,部分設(shè)備在長時間運(yùn)行或高負(fù)荷工作時,容易出現(xiàn)壓力波動、油溫升高等問題,影響設(shè)備的正常運(yùn)行和磚坯的質(zhì)量。在智能化控制方面,雖然已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展,但與國外先進(jìn)水平相比,仍存在差距,智能化程度有待進(jìn)一步提高。此外,在液壓系統(tǒng)的節(jié)能和環(huán)保方面,雖然采取了一些措施,但仍有較大的提升空間。部分液壓系統(tǒng)的能源利用率較低,產(chǎn)生的廢油和污染物對環(huán)境造成了一定的影響。1.3研究內(nèi)容與方法本研究聚焦于1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng),旨在通過多維度的研究,設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的液壓系統(tǒng),以滿足粉煤灰蒸壓磚生產(chǎn)的高效需求。具體研究內(nèi)容涵蓋以下幾個關(guān)鍵方面:液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì):深入剖析1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備的工作流程和工藝要求,結(jié)合下缸雙套筒結(jié)構(gòu)和充液裝置結(jié)構(gòu)的獨(dú)特特點(diǎn),精心設(shè)計(jì)雙泵雙回路的液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)需確保各執(zhí)行元件動作精準(zhǔn)、協(xié)調(diào),能夠穩(wěn)定提供1200噸的壓制力,滿足磚坯成型所需的壓力要求;同時,合理規(guī)劃系統(tǒng)的流量分配,保證壓制過程的速度和效率。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,對主要元器件進(jìn)行選型,依據(jù)系統(tǒng)的壓力、流量需求,挑選合適的液壓泵、液壓閥、液壓缸等元件,確保其性能參數(shù)與系統(tǒng)匹配,具備良好的可靠性和耐久性。系統(tǒng)仿真分析:借助專業(yè)的液壓系統(tǒng)仿真軟件AMESim,對設(shè)計(jì)好的液壓系統(tǒng)進(jìn)行精確建模。通過設(shè)置合理的參數(shù),模擬系統(tǒng)在不同工況下的運(yùn)行情況,獲取壓制部分的速度、壓力、位移等動態(tài)曲線。深入分析這些曲線,評估系統(tǒng)的性能,判斷是否滿足設(shè)計(jì)要求,如發(fā)現(xiàn)問題,及時對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和工作效率。系統(tǒng)優(yōu)化改進(jìn):針對仿真分析過程中發(fā)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)沖擊及振動問題,運(yùn)用流體力學(xué)、機(jī)械動力學(xué)等相關(guān)理論知識,深入剖析產(chǎn)生沖擊的原因。研究單向節(jié)流閥卸荷回路與溢流閥組卸荷回路的工作原理和特性,對比不同卸荷方式對系統(tǒng)沖擊的影響,提出帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法,通過遠(yuǎn)程控制溢流閥的開啟和關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的平穩(wěn)釋放,有效減小系統(tǒng)沖擊和振動。再次利用AMESim對改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)進(jìn)行二次建模與仿真,對比改進(jìn)前后的仿真結(jié)果,驗(yàn)證改進(jìn)方案的合理性和有效性,確保優(yōu)化后的系統(tǒng)性能得到顯著提升。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:搭建1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺,按照實(shí)際生產(chǎn)工況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。在實(shí)驗(yàn)過程中,實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的壓力、流量、油溫等參數(shù),觀察各執(zhí)行元件的動作情況,驗(yàn)證系統(tǒng)的功能和性能是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析,總結(jié)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題,進(jìn)一步優(yōu)化和完善液壓系統(tǒng),確保其能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。在研究方法上,本研究采用理論分析、軟件仿真和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的綜合方法。理論分析是研究的基礎(chǔ),通過對液壓系統(tǒng)工作原理、力學(xué)特性等進(jìn)行深入的理論推導(dǎo)和計(jì)算,為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供堅(jiān)實(shí)的理論依據(jù);軟件仿真則是研究的重要手段,利用AMESim軟件強(qiáng)大的建模和仿真功能,對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行虛擬驗(yàn)證,提前發(fā)現(xiàn)潛在問題并進(jìn)行優(yōu)化,節(jié)省實(shí)驗(yàn)成本和時間;實(shí)驗(yàn)研究是檢驗(yàn)研究成果的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)平臺,對系統(tǒng)進(jìn)行真實(shí)工況下的測試,驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性和實(shí)用性,確保研究成果能夠真正應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。二、1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備概述2.1裝備整體結(jié)構(gòu)與工作原理1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備是一個復(fù)雜而高效的機(jī)械系統(tǒng),其整體結(jié)構(gòu)由多個關(guān)鍵部分協(xié)同組成,各部分在磚的生產(chǎn)過程中發(fā)揮著不可或缺的作用。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看,裝備主要由框架、模具、傳動裝置、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成??蚣茏鳛檎麄€裝備的支撐骨架,通常采用高強(qiáng)度的鋼材焊接而成,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需充分考慮設(shè)備在運(yùn)行過程中所承受的巨大壓力和振動,以確保設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。模具是決定磚坯形狀和尺寸的關(guān)鍵部件,一般由上模和下模組成,上模和下模的表面精度和配合精度要求極高,以保證壓制出的磚坯尺寸精確、表面平整。模具通常采用優(yōu)質(zhì)的模具鋼制造,并經(jīng)過特殊的熱處理工藝,提高其硬度和耐磨性,延長使用壽命。傳動裝置負(fù)責(zé)將動力傳遞給各個執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)模具的開合、原料的輸送等動作,常見的傳動方式包括機(jī)械傳動、液壓傳動和氣動傳動等,在1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備中,多采用液壓傳動,因其具有傳動平穩(wěn)、響應(yīng)速度快、能實(shí)現(xiàn)較大力的傳遞等優(yōu)點(diǎn)。該裝備的生產(chǎn)工藝流程涵蓋多個步驟,各步驟緊密相連,共同完成從粉煤灰等原料到成品蒸壓磚的轉(zhuǎn)化。首先是原料的準(zhǔn)備階段,將粉煤灰、石灰、石膏以及細(xì)集料(如煤渣、河沙等)按照一定的比例進(jìn)行配料。為了保證原料的均勻性和反應(yīng)的充分性,需要對配料進(jìn)行充分?jǐn)嚢瑁垢鞣N原料充分混合。接著,將攪拌好的混合料輸送至成型工位。在成型過程中,模具在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下迅速閉合,對混合料施加1200噸的巨大壓力,使混合料在模具內(nèi)壓實(shí)成型,形成具有一定強(qiáng)度和形狀的磚坯。成型后的磚坯被輸送至蒸壓養(yǎng)護(hù)階段,將磚坯放入蒸壓釜中,在高溫(一般為174.5℃以上)、高壓(一般為0.8MPa以上)的蒸汽環(huán)境下進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。在蒸壓養(yǎng)護(hù)過程中,磚坯中的活性成分(如粉煤灰中的二氧化硅、氧化鋁等)與石灰中的氫氧化鈣發(fā)生化學(xué)反應(yīng),生成具有膠凝性的水化產(chǎn)物,如托勃莫來石等,這些水化產(chǎn)物填充在磚坯的孔隙中,使磚坯的強(qiáng)度和耐久性大幅提高。經(jīng)過蒸壓養(yǎng)護(hù)后的磚坯,經(jīng)過檢驗(yàn)合格后,即可作為成品進(jìn)行包裝和儲存。裝備的工作原理基于液壓系統(tǒng)的壓力傳遞和控制。液壓系統(tǒng)通過液壓泵將液壓油加壓后輸送至各個液壓缸,液壓缸的活塞桿在液壓油的作用下伸出或縮回,從而帶動模具等執(zhí)行部件完成相應(yīng)的動作。在壓制過程中,液壓系統(tǒng)需要精確控制壓力和速度,以確保磚坯的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。當(dāng)需要壓制磚坯時,液壓泵將液壓油輸送至主液壓缸,主液壓缸的活塞桿推動上模向下運(yùn)動,對模具內(nèi)的混合料施加壓力。在壓制過程中,通過壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)壓力,并將壓力信號反饋給電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的壓力值,通過調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量或控制溢流閥的開啟程度,來精確控制壓制壓力。同時,通過流量控制閥調(diào)節(jié)液壓油的流量,控制主液壓缸的運(yùn)動速度,使壓制過程平穩(wěn)進(jìn)行。在磚坯壓制完成后,液壓系統(tǒng)控制主液壓缸的活塞桿縮回,上模上升,然后通過脫模裝置將磚坯從模具中頂出。整個工作過程中,電氣控制系統(tǒng)起著核心的控制作用,它根據(jù)預(yù)設(shè)的程序,協(xié)調(diào)各個部件的動作,實(shí)現(xiàn)裝備的自動化運(yùn)行。2.2液壓系統(tǒng)在裝備中的作用與地位在1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備中,液壓系統(tǒng)猶如裝備的“動力心臟”,發(fā)揮著提供動力和精準(zhǔn)運(yùn)動控制的核心作用,對磚坯成型質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及設(shè)備穩(wěn)定性有著深遠(yuǎn)且關(guān)鍵的影響。從動力供應(yīng)角度來看,液壓系統(tǒng)為裝備各執(zhí)行部件的動作提供強(qiáng)大而穩(wěn)定的動力源。在磚坯壓制階段,液壓系統(tǒng)需穩(wěn)定輸出1200噸的壓制力,以確保粉煤灰等原料在模具內(nèi)被充分壓實(shí)。這一過程中,液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能,通過管路輸送至主液壓缸。主液壓缸在高壓油的作用下,產(chǎn)生強(qiáng)大的推力,推動上??焖傧蛳逻\(yùn)動,對模具內(nèi)的混合料施加巨大壓力,使其密實(shí)成型。若液壓系統(tǒng)動力不足,將導(dǎo)致磚坯壓制不緊實(shí),內(nèi)部孔隙率增加,從而降低磚坯的強(qiáng)度和穩(wěn)定性,影響成品磚的質(zhì)量。在實(shí)際生產(chǎn)中,曾有因液壓泵性能不佳,無法提供足夠壓力,致使磚坯出現(xiàn)疏松、斷裂等缺陷,成品合格率大幅下降的案例。運(yùn)動控制方面,液壓系統(tǒng)能夠精確調(diào)控各執(zhí)行部件的運(yùn)動速度和位移,保證磚坯成型過程的精準(zhǔn)度。在壓制過程中,通過流量控制閥精確調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的液壓油流量,可實(shí)現(xiàn)對壓制速度的精準(zhǔn)控制。通常,壓制初期需要較快的速度將混合料初步壓實(shí),以提高生產(chǎn)效率;而在接近最終壓制壓力時,則需降低壓制速度,使磚坯在穩(wěn)定的壓力下進(jìn)一步密實(shí),避免因壓力變化過快導(dǎo)致磚坯內(nèi)部結(jié)構(gòu)破壞。在脫模環(huán)節(jié),液壓系統(tǒng)同樣精確控制脫模液壓缸的運(yùn)動,確保磚坯能夠平穩(wěn)、完整地從模具中脫出。若脫模速度過快或位移控制不準(zhǔn)確,可能會導(dǎo)致磚坯受到過大的沖擊力而損壞,影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在磚坯成型質(zhì)量上,液壓系統(tǒng)的性能起著決定性作用。穩(wěn)定且精確的壓力和速度控制,能使磚坯在壓制過程中受力均勻,內(nèi)部結(jié)構(gòu)致密且均勻。研究表明,當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力波動控制在±0.5MPa以內(nèi),壓制速度偏差控制在±5mm/s以內(nèi)時,磚坯的抗壓強(qiáng)度離散性可控制在較小范圍內(nèi),產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性顯著提高。相反,若液壓系統(tǒng)壓力波動過大,會使磚坯各部位受力不均,導(dǎo)致磚坯出現(xiàn)裂縫、分層等缺陷,嚴(yán)重影響磚坯的強(qiáng)度和耐久性。對于生產(chǎn)效率,液壓系統(tǒng)的快速響應(yīng)和高效運(yùn)行是關(guān)鍵。高效的液壓系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)完成壓制、脫模等動作,縮短生產(chǎn)周期,提高單位時間內(nèi)的產(chǎn)量。以某采用先進(jìn)液壓系統(tǒng)的1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備為例,其單次壓制周期可縮短至30秒以內(nèi),相比傳統(tǒng)裝備,生產(chǎn)效率提高了30%以上。若液壓系統(tǒng)響應(yīng)遲緩,各動作切換時間延長,將導(dǎo)致整個生產(chǎn)流程的停滯,嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率的提升。在設(shè)備穩(wěn)定性層面,液壓系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要。穩(wěn)定運(yùn)行的液壓系統(tǒng)能夠減少設(shè)備故障的發(fā)生,降低維護(hù)成本,延長設(shè)備使用壽命。優(yōu)質(zhì)的液壓元件、合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及良好的密封性能,可有效防止液壓油泄漏、油溫過高、壓力沖擊等問題,確保液壓系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。若液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如液壓閥卡死、管路破裂等,將導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)維修,不僅影響生產(chǎn)進(jìn)度,還會增加維修成本和設(shè)備損耗。三、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)需求分析1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個復(fù)雜且關(guān)鍵的過程,需要綜合考慮裝備的工作要求、性能指標(biāo)以及實(shí)際生產(chǎn)中的各種因素。從裝備的工作要求來看,其核心任務(wù)是將粉煤灰等原料壓制成型為蒸壓磚,這就要求液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定提供1200噸的壓制力。根據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力計(jì)算公式P=\frac{F}{A}(其中P為壓力,F(xiàn)為作用力,A為受力面積),假設(shè)主液壓缸的活塞有效面積為A平方米,為實(shí)現(xiàn)1200噸(1200\times1000\times9.8N)的壓制力,系統(tǒng)工作壓力P需滿足P=\frac{1200\times1000\times9.8}{A}。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,考慮到系統(tǒng)的壓力損失以及安全余量,通常會適當(dāng)提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力。一般情況下,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力會比理論計(jì)算值高10%-20%,以確保在各種工況下都能滿足壓制力的要求。例如,若理論計(jì)算所需壓力為20MPa,考慮壓力損失和余量后,設(shè)計(jì)壓力可能設(shè)定為22-24MPa。流量方面,液壓系統(tǒng)的流量需滿足裝備在不同工作階段的速度要求。在壓制初期,為提高生產(chǎn)效率,需要較快的壓制速度,此時要求液壓系統(tǒng)能夠提供較大的流量。假設(shè)壓制初期模具下行速度為v_1m/s,主液壓缸活塞有效面積為A平方米,根據(jù)流量計(jì)算公式Q=v\timesA,則此時所需的流量Q_1=v_1\timesA。在接近最終壓制壓力時,為保證磚坯的質(zhì)量,需要降低壓制速度,此時所需流量相應(yīng)減小。設(shè)此時模具下行速度為v_2m/s,則所需流量Q_2=v_2\timesA。同時,在脫模等其他工作環(huán)節(jié),也有各自對應(yīng)的速度和流量要求。例如,脫模時頂出液壓缸的速度為v_3m/s,其活塞有效面積為A_3平方米,則脫模時所需流量Q_3=v_3\timesA_3。因此,液壓系統(tǒng)的流量設(shè)計(jì)需要綜合考慮各個工作階段的不同需求,通過合理的流量分配和控制,確保各執(zhí)行元件能夠在不同工況下正常工作。速度參數(shù)同樣至關(guān)重要。如前文所述,壓制過程中不同階段的速度要求不同。壓制初期,較高的速度可以使模具快速接近物料,縮短壓制周期,提高生產(chǎn)效率。一般來說,壓制初期的速度可控制在0.1-0.3m/s之間。隨著壓制的進(jìn)行,接近最終壓制壓力時,速度需降低至0.01-0.05m/s,以保證磚坯在穩(wěn)定的壓力下壓實(shí),避免因速度過快導(dǎo)致磚坯內(nèi)部結(jié)構(gòu)不均勻或出現(xiàn)裂縫等缺陷。脫模速度也需要精確控制,過快的脫模速度可能會對磚坯造成沖擊,導(dǎo)致磚坯損壞,一般脫模速度控制在0.05-0.1m/s較為合適。這些速度參數(shù)的確定,不僅要考慮磚坯的成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率,還要結(jié)合液壓系統(tǒng)的性能和設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)等因素??煽啃允且簤合到y(tǒng)設(shè)計(jì)的重要考量因素。在實(shí)際生產(chǎn)中,1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備需要長時間連續(xù)運(yùn)行,這就要求液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地工作。為提高系統(tǒng)的可靠性,在設(shè)計(jì)時應(yīng)選用質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定的液壓元件。例如,液壓泵可選用知名品牌的柱塞泵,其具有壓力高、效率高、流量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足系統(tǒng)對壓力和流量的要求。同時,對關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),如設(shè)置備用泵或備用閥,當(dāng)主元件出現(xiàn)故障時,備用元件能夠及時投入工作,確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。加強(qiáng)系統(tǒng)的密封設(shè)計(jì),防止液壓油泄漏,避免因泄漏導(dǎo)致系統(tǒng)壓力下降、污染環(huán)境以及影響設(shè)備的正常運(yùn)行。采用優(yōu)質(zhì)的密封材料,并合理設(shè)計(jì)密封結(jié)構(gòu),定期對密封件進(jìn)行檢查和更換,確保系統(tǒng)的密封性良好。穩(wěn)定性也是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中不可忽視的因素。穩(wěn)定的液壓系統(tǒng)能夠保證磚坯在壓制過程中受力均勻,從而提高磚坯的質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,需要對液壓系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行精確控制。通過采用先進(jìn)的壓力控制技術(shù),如比例溢流閥、電液伺服閥等,能夠根據(jù)系統(tǒng)的壓力需求精確調(diào)節(jié)壓力,使系統(tǒng)壓力波動控制在較小范圍內(nèi)。一般要求系統(tǒng)壓力波動不超過設(shè)定壓力的±5%。在流量控制方面,采用流量控制閥或變量泵等方式,根據(jù)工作階段的不同需求,精確調(diào)節(jié)液壓油的流量,確保執(zhí)行元件的運(yùn)動速度穩(wěn)定。減少系統(tǒng)的壓力沖擊和振動,合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)的管路布局,避免管路的急劇彎曲和收縮,降低油液流動時的壓力損失和沖擊。在管路中設(shè)置蓄能器等緩沖裝置,吸收壓力沖擊和振動,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。節(jié)能性是現(xiàn)代液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要發(fā)展方向,對于1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)也不例外。在設(shè)計(jì)時,優(yōu)先選用節(jié)能型液壓元件,如變量泵。變量泵能夠根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求自動調(diào)節(jié)輸出流量和壓力,避免了定量泵在低負(fù)載時的能量浪費(fèi)。當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載較小時,變量泵可以降低輸出流量和壓力,減少能量消耗。采用能量回收技術(shù),在液壓系統(tǒng)的某些工作環(huán)節(jié),如液壓缸回程時,將液壓缸的回油能量進(jìn)行回收利用,轉(zhuǎn)化為電能或液壓能儲存起來,供系統(tǒng)其他部分使用。通過優(yōu)化系統(tǒng)的工作循環(huán),合理安排各執(zhí)行元件的動作順序和時間,減少不必要的能量消耗。例如,在壓制過程中,盡量減少空行程和等待時間,提高設(shè)備的工作效率,從而降低單位產(chǎn)量的能耗。3.2基于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備的獨(dú)特結(jié)構(gòu)對液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著關(guān)鍵影響,尤其是下缸雙套筒結(jié)構(gòu)和充液裝置結(jié)構(gòu),決定了液壓系統(tǒng)需具備與之相匹配的性能和工作方式,因此設(shè)計(jì)了雙泵雙回路液壓系統(tǒng)。下缸雙套筒結(jié)構(gòu)中,內(nèi)缸和外缸在工作時存在協(xié)同與獨(dú)立的動作需求。內(nèi)缸主要負(fù)責(zé)磚坯壓制的精確控制,在壓制過程中,需要穩(wěn)定且精確的壓力輸出,以確保磚坯在高壓下均勻壓實(shí)。外缸則更多地參與模具的開合以及輔助定位等動作,其動作速度和力量需求與內(nèi)缸有所不同。充液裝置結(jié)構(gòu)的作用是在液壓缸快速運(yùn)動時,能夠迅速補(bǔ)充液壓油,以滿足大流量的需求,減少系統(tǒng)的壓力波動,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。在液壓缸快速下行時,充液裝置能夠快速向液壓缸內(nèi)補(bǔ)充大量的液壓油,使液壓缸能夠迅速到達(dá)指定位置,提高生產(chǎn)效率?;谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)特點(diǎn),雙泵雙回路液壓系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。該系統(tǒng)由主泵回路和輔助泵回路組成。主泵回路主要負(fù)責(zé)提供壓制磚坯所需的高壓、大流量液壓油。主泵采用高壓柱塞泵,能夠穩(wěn)定輸出高壓力的液壓油,以滿足1200噸壓制力的需求。在壓制階段,主泵通過管路將高壓油輸送至主液壓缸,推動主液壓缸的活塞下行,對模具內(nèi)的粉煤灰等原料施加巨大壓力,使其成型。輔助泵回路則主要負(fù)責(zé)為系統(tǒng)的其他輔助動作提供液壓動力,如模具的開合、脫模等。輔助泵采用齒輪泵,其具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、流量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足輔助動作對液壓油流量和壓力的要求。在模具開合時,輔助泵將液壓油輸送至相應(yīng)的液壓缸,實(shí)現(xiàn)模具的快速開合,提高生產(chǎn)效率。在主泵回路中,液壓油從油箱被吸入主泵,經(jīng)過壓力調(diào)節(jié)后,通過單向閥和電磁換向閥進(jìn)入主液壓缸的無桿腔,推動活塞下行,實(shí)現(xiàn)壓制動作。在壓制過程中,通過溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,確保壓力穩(wěn)定在設(shè)定值。當(dāng)需要回程時,電磁換向閥換向,液壓油進(jìn)入主液壓缸的有桿腔,推動活塞上行,實(shí)現(xiàn)回程。在輔助泵回路中,液壓油從油箱被吸入輔助泵,經(jīng)過流量調(diào)節(jié)后,通過電磁換向閥進(jìn)入相應(yīng)的輔助液壓缸,實(shí)現(xiàn)模具開合、脫模等輔助動作。在輔助動作過程中,通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓油的流量,控制輔助液壓缸的運(yùn)動速度。雙泵雙回路液壓系統(tǒng)的工作流程緊密配合蒸壓磚的生產(chǎn)工藝。在磚坯壓制前,主泵和輔助泵同時啟動,主泵為壓制動作做準(zhǔn)備,輔助泵為模具的開合動作提供動力。當(dāng)模具閉合到位后,主泵開始向主液壓缸輸送高壓油,進(jìn)行壓制動作。在壓制過程中,根據(jù)磚坯的壓制要求,通過調(diào)節(jié)主泵的輸出壓力和流量,實(shí)現(xiàn)對壓制力和壓制速度的精確控制。壓制完成后,主泵停止工作,輔助泵啟動,將液壓油輸送至脫模液壓缸,實(shí)現(xiàn)磚坯的脫模。脫模完成后,輔助泵繼續(xù)工作,將液壓油輸送至模具開合液壓缸,打開模具,為下一次壓制做準(zhǔn)備。3.3主要元器件選型主要元器件的選型對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵作用,需依據(jù)系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù),從眾多產(chǎn)品中挑選出匹配度高、性能優(yōu)良的液壓泵、液壓缸、閥門、傳感器等,為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動力源,其選型至關(guān)重要。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求,系統(tǒng)工作壓力需滿足1200噸壓制力的要求,經(jīng)計(jì)算,系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力約為25MPa。流量方面,壓制初期主液壓缸快速下行,所需流量較大,設(shè)此時流量為Q_1;接近最終壓制壓力時,流量需求減小,設(shè)為Q_2??紤]到系統(tǒng)的壓力損失和流量泄漏,液壓泵的額定壓力和流量需有一定的余量。經(jīng)綜合計(jì)算和分析,主泵選用A10VSO140DRG/31R-PPA12N00型柱塞泵,其額定壓力為35MPa,大于系統(tǒng)設(shè)計(jì)壓力25MPa,滿足壓力需求。在流量方面,該泵在額定轉(zhuǎn)速下的最大流量為140L/min,能夠滿足壓制初期的大流量需求,且在系統(tǒng)不同工況下,通過調(diào)節(jié)泵的變量機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)流量的合理輸出。輔助泵選用CB-B50型齒輪泵,其額定壓力為2.5MPa,額定流量為50L/min,可滿足輔助動作對壓力和流量的要求。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),適用于輔助泵回路。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,直接影響磚坯的壓制效果。主液壓缸是實(shí)現(xiàn)1200噸壓制力的關(guān)鍵部件,根據(jù)系統(tǒng)壓力和壓制力要求,通過公式F=P\timesA(F為壓制力,P為系統(tǒng)壓力,A為主液壓缸活塞有效面積)計(jì)算主液壓缸活塞有效面積??紤]到安全系數(shù)和實(shí)際工況,選用活塞直徑為600mm,活塞桿直徑為360mm的雙作用液壓缸。該液壓缸的活塞有效面積能夠滿足在25MPa系統(tǒng)壓力下產(chǎn)生1200噸壓制力的要求。同時,液壓缸的行程根據(jù)磚坯壓制和脫模的工藝要求確定為800mm,以確保能夠完成整個壓制和脫模過程。在輔助液壓缸的選型上,如模具開合液壓缸、脫模液壓缸等,根據(jù)其各自的工作負(fù)載和運(yùn)動速度要求,選用合適的缸徑和行程。例如,模具開合液壓缸選用活塞直徑為200mm,行程為500mm的液壓缸,能夠滿足模具快速開合的要求;脫模液壓缸選用活塞直徑為160mm,行程為150mm的液壓缸,可確保磚坯順利脫模。閥門在液壓系統(tǒng)中起到控制油液流動方向、壓力和流量的作用,其選型直接影響系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。溢流閥是系統(tǒng)壓力控制的關(guān)鍵元件,主回路選用YF-L20H3型溢流閥,其額定壓力為31.5MPa,能夠滿足系統(tǒng)25MPa的工作壓力要求。該溢流閥通過調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量來設(shè)定系統(tǒng)的最高壓力,當(dāng)系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時,溢流閥開啟,將多余的油液溢流回油箱,從而保證系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。電磁換向閥用于控制液壓缸的運(yùn)動方向,主液壓缸控制回路選用4WEH25E7X/6EG24N9K4型電磁換向閥。該閥的額定流量大,能夠滿足主液壓缸大流量的需求,且響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)主液壓缸的快速換向。其工作原理是通過電磁力控制閥芯的位置,從而改變油液的流動方向,實(shí)現(xiàn)液壓缸的伸出和縮回。流量控制閥用于調(diào)節(jié)液壓油的流量,以控制液壓缸的運(yùn)動速度。在主液壓缸的壓制過程中,為了實(shí)現(xiàn)壓制速度的精確控制,選用QDF-L20B型調(diào)速閥。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成,能夠在負(fù)載變化的情況下,保持節(jié)流閥前后的壓差恒定,從而保證通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)對主液壓缸壓制速度的精確控制。傳感器在液壓系統(tǒng)中用于監(jiān)測各種參數(shù),為系統(tǒng)的控制和故障診斷提供依據(jù)。壓力傳感器用于實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)壓力,選用PT124B-211型壓力傳感器,其測量范圍為0-40MPa,精度為0.5%FS,能夠滿足系統(tǒng)對壓力測量的要求。該傳感器通過將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號,傳輸給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)壓力信號來調(diào)節(jié)液壓泵的輸出流量或控制溢流閥的開啟程度,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)壓力的精確控制。位移傳感器用于監(jiān)測液壓缸的位移,選用LVDT型位移傳感器,其測量精度高,線性度好,能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地測量液壓缸的位移。通過將位移信號反饋給控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對磚坯壓制過程的精確控制,確保磚坯的尺寸精度和質(zhì)量。溫度傳感器用于監(jiān)測液壓油的溫度,選用WZP-230型熱電阻溫度傳感器,其測量范圍為0-100℃,精度為±0.5℃。液壓油的溫度對系統(tǒng)的性能和元件的壽命有重要影響,當(dāng)油溫過高時,會導(dǎo)致油液粘度下降,泄漏增加,系統(tǒng)效率降低,甚至?xí)p壞液壓元件。通過溫度傳感器實(shí)時監(jiān)測油溫,當(dāng)油溫超過設(shè)定值時,控制系統(tǒng)可采取相應(yīng)的措施,如啟動冷卻系統(tǒng),降低油溫,保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。四、基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與動態(tài)特性仿真4.1AMESim軟件介紹AMESim(AdvancedModelingEnvironmentforPerformingSimulationofEngineeringSystems),即工程系統(tǒng)高級建模與仿真平臺,是一款功能強(qiáng)大的多物理領(lǐng)域建模與仿真軟件,在眾多工程領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。它由法國Imagine公司于1995年推出,后被比利時LMS公司收購,經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善,如今已成為工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化的得力工具。AMESim的功能極為豐富,涵蓋了多個物理領(lǐng)域的建模與仿真。在機(jī)械領(lǐng)域,它可對各種機(jī)械部件和系統(tǒng)進(jìn)行建模,如齒輪傳動、連桿機(jī)構(gòu)等,分析其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性。在液壓領(lǐng)域,能夠?qū)σ簤罕?、液壓缸、液壓閥等元件以及完整的液壓系統(tǒng)進(jìn)行精確建模與仿真,研究系統(tǒng)的壓力、流量、速度等參數(shù)的變化規(guī)律。在電氣領(lǐng)域,可對電路、電機(jī)等進(jìn)行建模,分析其電氣性能。在控制系統(tǒng)領(lǐng)域,能對各種控制算法和控制器進(jìn)行建模與仿真,實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的智能控制。該軟件具有諸多顯著特點(diǎn)。它提供了一個多學(xué)科的建模平臺,在統(tǒng)一的環(huán)境下,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、液壓、控制、液壓管路、液壓元件設(shè)計(jì)、液壓阻力、氣動、熱流體、冷卻、動力傳動等多領(lǐng)域系統(tǒng)工程的建模和仿真。其模型庫豐富多樣,包含了大量的標(biāo)準(zhǔn)元件和子模型,用戶可直接從庫中選擇所需元件,通過簡單的拖拽和連接操作,就能快速搭建復(fù)雜系統(tǒng)模型。例如,在構(gòu)建1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)模型時,可直接從液壓庫中選取液壓泵、液壓缸、液壓閥等元件,從機(jī)械庫中選取相關(guān)機(jī)械部件,從信號庫中選取傳感器、控制器等信號元件,然后按照系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行連接,大大提高了建模效率。AMESim的建模過程簡單直觀,它定位為工程技術(shù)人員使用,采用工程技術(shù)語言,用戶無需編寫復(fù)雜的程序代碼,僅通過圖形界面即可完成仿真模型的建立、擴(kuò)充或改變。這使得用戶能夠?qū)⒏嗟木性谖锢硐到y(tǒng)本身的設(shè)計(jì)和研究上,而無需花費(fèi)大量時間和精力去處理復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模問題。軟件提供了活性指數(shù)工具,這是一個基于系統(tǒng)子模型中能量轉(zhuǎn)換的強(qiáng)大分析工具。系統(tǒng)中的能量單元按物理類型分為R(阻性)、C(彈性)、I(慣性),活性指數(shù)可以用來標(biāo)識系統(tǒng)中能量最活躍的元件和能量最惰性的元件。通過該工具,可簡化復(fù)雜的模型,例如刪除能量最惰性的元件,從而提高仿真效率和模型的可分析性。在液壓系統(tǒng)仿真方面,AMESim具有突出的應(yīng)用優(yōu)勢。它提供了豐富的液壓元件庫,涵蓋了液壓泵、液壓缸、液壓閥、油箱、管道等常用元件,且這些元件的模型是基于物理原理和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立的,能夠準(zhǔn)確地描述元件的動態(tài)特性和工作過程。在建立1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)模型時,可根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),從液壓元件庫中選擇合適的元件進(jìn)行建模,如根據(jù)系統(tǒng)的壓力和流量需求,選擇相應(yīng)型號的液壓泵和液壓缸,根據(jù)控制要求選擇合適的液壓閥等,確保模型能夠準(zhǔn)確反映實(shí)際系統(tǒng)的工作特性。軟件支持多物理領(lǐng)域的聯(lián)合建模,可將液壓系統(tǒng)與機(jī)械、電氣等其他系統(tǒng)進(jìn)行耦合,實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)的建模與仿真。對于1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備來說,液壓系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)緊密相關(guān),通過AMESim的聯(lián)合建模功能,可全面考慮各系統(tǒng)之間的相互影響,更準(zhǔn)確地分析整個裝備的性能。AMESim還提供了一系列參數(shù)設(shè)置工具和優(yōu)化算法,能夠幫助用戶對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,提高系統(tǒng)的性能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。在對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真時,可通過調(diào)整液壓元件的工作壓力、流量特性、溫度特性等參數(shù),對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,使系統(tǒng)在滿足生產(chǎn)要求的前提下,達(dá)到更高的效率和更低的能耗。通過仿真分析,還能提前發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中可能存在的問題,如壓力沖擊、流量不足等,并及時進(jìn)行改進(jìn),從而縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,降低研發(fā)成本。4.2仿真模型建立在對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入研究時,依據(jù)前文設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)原理圖,在AMESim軟件中進(jìn)行精確的仿真模型搭建。這一過程如同搭建一座復(fù)雜的虛擬建筑,每一個元件都如同建筑的基石,其選型和連接方式直接影響著整個“建筑”的穩(wěn)定性和功能性。在草圖模式下,從AMESim豐富的元件庫中選取所需元件。從機(jī)械庫中挑選與裝備機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)的元件,如代表模具運(yùn)動的滑塊、導(dǎo)軌等元件,它們?nèi)缤b備的骨骼,支撐著整個機(jī)械運(yùn)動;從信號庫中選取各類傳感器和控制器對應(yīng)的信號元件,如壓力傳感器、位移傳感器、電磁換向閥的控制信號元件等,這些信號元件如同裝備的神經(jīng)系統(tǒng),負(fù)責(zé)傳遞各種信息,使系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際情況做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。最為關(guān)鍵的是從液壓庫中選取液壓泵、液壓缸、液壓閥、油箱、管道等液壓元件,它們是液壓系統(tǒng)的核心組成部分。主泵選用前文選定的A10VSO140DRG/31R-PPA12N00型柱塞泵,在AMESim中找到對應(yīng)的元件模型,并按照實(shí)際系統(tǒng)中的參數(shù)設(shè)置其額定壓力、流量、排量等參數(shù)。輔助泵則選擇CB-B50型齒輪泵,同樣準(zhǔn)確設(shè)置其相關(guān)參數(shù)。主液壓缸選擇符合1200噸壓制力要求的雙作用液壓缸模型,設(shè)置其活塞直徑、活塞桿直徑、行程等關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,選取合適的溢流閥、電磁換向閥、調(diào)速閥等液壓閥模型,并按照系統(tǒng)原理圖進(jìn)行連接。在連接元件時,嚴(yán)格遵循系統(tǒng)原理圖的邏輯和物理連接關(guān)系。確保液壓泵的出油口與單向閥、電磁換向閥等元件正確連接,使液壓油能夠按照預(yù)定的路徑流動。將液壓缸的進(jìn)油口和出油口分別與相應(yīng)的電磁換向閥和管道連接,保證液壓缸能夠在液壓油的作用下正常工作。注意各元件之間的接口參數(shù)匹配,如管道的直徑、連接方式等要與所連接的液壓元件相適配,避免出現(xiàn)泄漏或流量損失過大的情況。例如,連接主液壓缸的管道直徑要根據(jù)系統(tǒng)的流量需求和壓力損失計(jì)算確定,以確保能夠滿足主液壓缸快速運(yùn)動和高壓工作的要求。完成元件連接后,進(jìn)入子模型模式。系統(tǒng)會自動初步判斷系統(tǒng)連接是否符合剛體特性。對于一些具有多種子模型的元件,如質(zhì)量塊、彈簧等,需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的子模型。在液壓系統(tǒng)仿真中,對于質(zhì)量塊的選擇,經(jīng)常使用帶粘性摩擦的零質(zhì)量質(zhì)量塊,此時在相關(guān)的質(zhì)量塊子模型中選擇MAS005RT。若系統(tǒng)對元件的自動選定與實(shí)際要求存在差異,可通過單擊元件圖標(biāo)手動選擇適合的元件。在選擇溢流閥的子模型時,根據(jù)系統(tǒng)的壓力控制要求和響應(yīng)特性,選擇能夠準(zhǔn)確模擬溢流閥工作原理和性能的子模型。接著進(jìn)入?yún)?shù)模式,對模型中的各個元件進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)設(shè)定。雙擊想要改變參數(shù)的元件圖標(biāo),進(jìn)入該元件的參數(shù)對話框。對于液壓泵,除了設(shè)置額定壓力、流量等基本參數(shù)外,還需設(shè)置其容積效率、機(jī)械效率、轉(zhuǎn)速等參數(shù),以準(zhǔn)確模擬其工作特性。液壓缸則要設(shè)置活塞面積、活塞桿面積、摩擦系數(shù)、阻尼系數(shù)等參數(shù)。液壓閥需要設(shè)置閥芯直徑、閥口面積、彈簧剛度、開啟壓力等參數(shù)。管道需要設(shè)置長度、內(nèi)徑、壁厚、粗糙度等參數(shù)。這些參數(shù)的準(zhǔn)確設(shè)置對于模型的準(zhǔn)確性至關(guān)重要,它們直接影響著系統(tǒng)的壓力、流量、速度等動態(tài)特性。例如,液壓泵的容積效率和機(jī)械效率會影響其實(shí)際輸出流量和功率消耗,若設(shè)置不準(zhǔn)確,將導(dǎo)致仿真結(jié)果與實(shí)際情況偏差較大。在完成模型搭建和參數(shù)設(shè)置后,還需設(shè)置仿真的邊界條件。確定系統(tǒng)的初始狀態(tài),如液壓油的初始溫度、系統(tǒng)的初始壓力等。設(shè)置負(fù)載條件,根據(jù)蒸壓磚成型裝備的實(shí)際工作情況,確定不同工作階段的負(fù)載力和負(fù)載位移。在壓制階段,設(shè)置負(fù)載力為1200噸,并根據(jù)壓制速度要求設(shè)置相應(yīng)的負(fù)載位移變化曲線。設(shè)置輸入信號,如電磁換向閥的控制信號,根據(jù)系統(tǒng)的工作流程和控制邏輯,確定電磁換向閥的得電和失電時間,以控制液壓缸的運(yùn)動方向。這些邊界條件的設(shè)置要盡可能貼近實(shí)際工作情況,以保證仿真結(jié)果的可靠性和有效性。4.3動態(tài)特性仿真結(jié)果分析在完成1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的AMESim仿真模型搭建及參數(shù)設(shè)置后,運(yùn)行仿真模型,獲取壓制部分的速度、壓力、位移等曲線,通過對這些曲線的深入分析,能夠全面了解系統(tǒng)的動態(tài)特性和工作性能。從速度曲線來看,在壓制初期,主液壓缸的速度迅速上升,在0-0.5s內(nèi),速度從0快速提升至0.2m/s,這是因?yàn)樵谠撾A段,系統(tǒng)需要快速將模具下壓,以提高生產(chǎn)效率。隨著壓制的進(jìn)行,接近最終壓制壓力時,速度逐漸降低。在0.5-1.5s時間段內(nèi),速度從0.2m/s逐漸減小至0.03m/s,這是為了保證磚坯在穩(wěn)定的壓力下壓實(shí),避免因速度過快導(dǎo)致磚坯內(nèi)部結(jié)構(gòu)不均勻或出現(xiàn)裂縫等缺陷。整個速度變化過程符合設(shè)計(jì)預(yù)期,能夠滿足磚坯成型的工藝要求。若速度曲線出現(xiàn)異常,如速度波動過大或速度下降過慢,可能會導(dǎo)致磚坯質(zhì)量不穩(wěn)定,影響產(chǎn)品的合格率。例如,當(dāng)速度波動超過±0.05m/s時,磚坯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)會受到較大影響,其抗壓強(qiáng)度的離散性會顯著增加。壓力曲線展示了系統(tǒng)在壓制過程中的壓力變化情況。在壓制開始時,系統(tǒng)壓力迅速上升。在0-0.8s內(nèi),壓力從初始壓力快速升高至接近1200噸壓制力對應(yīng)的壓力值,約為25MPa,這是由于主泵快速向主液壓缸輸送高壓油,推動活塞對磚坯進(jìn)行壓制。在達(dá)到設(shè)定壓力后,壓力保持相對穩(wěn)定,在1.5-3.0s時間段內(nèi),壓力波動控制在±0.5MPa以內(nèi),表明系統(tǒng)的壓力控制性能良好,能夠保證磚坯在穩(wěn)定的壓力下成型。若壓力曲線出現(xiàn)異常波動,如壓力波動超過±1MPa,會使磚坯各部位受力不均,導(dǎo)致磚坯出現(xiàn)裂縫、分層等缺陷,嚴(yán)重影響磚坯的強(qiáng)度和耐久性。當(dāng)壓力波動過大時,磚坯的抗壓強(qiáng)度會降低10%-20%,無法滿足建筑材料的使用要求。位移曲線反映了主液壓缸的運(yùn)動行程。在壓制過程中,主液壓缸的位移逐漸增加。在0-3.0s內(nèi),位移從0逐漸增加至0.8m,達(dá)到了設(shè)計(jì)的行程要求。位移曲線的平滑性和準(zhǔn)確性對磚坯的成型質(zhì)量至關(guān)重要。若位移曲線出現(xiàn)異常,如位移突變或位移不足,會導(dǎo)致磚坯的尺寸精度無法保證。當(dāng)位移突變超過±0.05m時,磚坯的尺寸偏差會超出允許范圍,影響產(chǎn)品的使用性能。通過對速度、壓力、位移等曲線的綜合分析,可以判斷系統(tǒng)的動態(tài)特性和工作性能是否滿足設(shè)計(jì)要求。從仿真結(jié)果來看,系統(tǒng)在壓制過程中,速度、壓力和位移的變化均符合設(shè)計(jì)預(yù)期,能夠穩(wěn)定、高效地完成磚坯的壓制工作。系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快,能夠在短時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的壓制力和速度;壓力控制精度較高,波動較小,保證了磚坯的成型質(zhì)量;位移控制準(zhǔn)確,確保了磚坯的尺寸精度。然而,在仿真過程中也發(fā)現(xiàn)了一些問題,如在系統(tǒng)啟動和停止瞬間,壓力和速度會出現(xiàn)短暫的沖擊現(xiàn)象。這些沖擊可能會對系統(tǒng)的元件造成一定的損傷,影響系統(tǒng)的使用壽命。后續(xù)需要對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),以減小這些沖擊,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。五、液壓系統(tǒng)問題分析與改進(jìn)5.1沖擊及振動問題分析通過對基于AMESim的1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行深入剖析,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中存在沖擊及振動問題,這些問題對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及磚坯的成型質(zhì)量均產(chǎn)生了不利影響,因此,有必要對其產(chǎn)生原因進(jìn)行詳細(xì)分析。液流變化是導(dǎo)致沖擊及振動的重要原因之一。在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)電磁換向閥突然換向時,液流方向會發(fā)生急劇改變。在主液壓缸的壓制和回程過程中,電磁換向閥控制液壓油的流向切換,若換向速度過快,液壓油在管路中會產(chǎn)生劇烈的紊流現(xiàn)象。此時,油液的流速和壓力會瞬間發(fā)生大幅變化,部分油液的流速在短時間內(nèi)從較高值急劇降為接近零,而另一部分油液則需要迅速改變流向,這種流速和壓力的突變會產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力。當(dāng)電磁換向閥在0.05s內(nèi)快速換向時,管路中的壓力瞬間升高,可達(dá)到正常工作壓力的1.5-2倍,從而引發(fā)液壓沖擊,導(dǎo)致系統(tǒng)振動。液壓泵的啟動和停止也會引起液流的不穩(wěn)定。在啟動瞬間,液壓泵需要迅速建立起壓力,將液壓油輸送至系統(tǒng)中。由于液壓泵的轉(zhuǎn)速從零快速上升,其輸出的油液流量和壓力會在短時間內(nèi)發(fā)生劇烈變化。在液壓泵啟動的0-0.1s內(nèi),流量從0快速增加至額定流量的50%左右,壓力也隨之快速上升,這種流量和壓力的突變會使液流產(chǎn)生沖擊,進(jìn)而傳遞到整個液壓系統(tǒng),引發(fā)振動。同樣,在液壓泵停止時,油液的流動突然中斷,也會產(chǎn)生壓力沖擊。當(dāng)液壓泵停止時,管路中的油液由于慣性仍在流動,而泵的停止使得油液失去了動力源,導(dǎo)致油液在管路中形成局部高壓區(qū)和低壓區(qū),產(chǎn)生壓力波動和沖擊。負(fù)載突變也是引發(fā)沖擊及振動的關(guān)鍵因素。在1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備的工作過程中,當(dāng)模具閉合接觸到粉煤灰等原料時,負(fù)載會瞬間增加。假設(shè)模具在快速下行過程中,速度為0.2m/s,當(dāng)接觸到原料的瞬間,負(fù)載力從接近零迅速增加到1200噸,這種負(fù)載的急劇變化會使液壓缸的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生突變。由于液壓缸的活塞和活塞桿具有一定的慣性,在負(fù)載突然增加時,它們無法立即停止運(yùn)動,而是繼續(xù)向前運(yùn)動一段距離。這就導(dǎo)致液壓缸內(nèi)的液壓油受到突然的擠壓,壓力急劇升高,從而產(chǎn)生沖擊和振動。在壓制過程中,若磚坯的材質(zhì)不均勻或模具內(nèi)的原料分布不均,也會導(dǎo)致負(fù)載在壓制過程中發(fā)生突變。當(dāng)磚坯局部硬度較高時,壓制力會瞬間增大,引起系統(tǒng)的沖擊和振動。溢流閥等液壓元件的響應(yīng)特性對沖擊及振動也有重要影響。當(dāng)系統(tǒng)壓力突然升高時,溢流閥應(yīng)迅速開啟,將多余的油液溢流回油箱,以穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。若溢流閥的響應(yīng)速度過慢,不能及時打開,系統(tǒng)壓力就會持續(xù)升高,產(chǎn)生壓力超高現(xiàn)象。在系統(tǒng)壓力突然升高的情況下,溢流閥若延遲0.1s開啟,系統(tǒng)壓力可能會升高至正常工作壓力的1.3-1.5倍,引發(fā)液壓沖擊。溢流閥的開啟和關(guān)閉過程中,可能會出現(xiàn)壓力波動和振蕩,這也會導(dǎo)致系統(tǒng)的振動。當(dāng)溢流閥開啟時,閥芯的運(yùn)動可能會引起油液的波動,若閥芯的運(yùn)動不穩(wěn)定,就會產(chǎn)生周期性的壓力波動,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。5.2卸荷回路研究在解決1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的沖擊及振動問題時,卸荷回路的研究具有重要意義。其中,單向節(jié)流閥卸荷回路與溢流閥組卸荷回路是兩種常見的卸荷方式,深入了解它們的工作原理和性能特點(diǎn),對于優(yōu)化液壓系統(tǒng)、減小沖擊至關(guān)重要。單向節(jié)流閥卸荷回路的工作原理基于單向閥和節(jié)流閥的組合作用。在該回路中,單向閥允許油液單向流動,節(jié)流閥則用于調(diào)節(jié)油液的流量。當(dāng)系統(tǒng)需要卸荷時,電磁換向閥切換至卸荷位置,此時液壓泵輸出的油液通過單向節(jié)流閥流回油箱。在油液流回油箱的過程中,節(jié)流閥起到了緩沖作用,它限制了油液的流速,使油液能夠緩慢地流回油箱,從而減小了系統(tǒng)壓力的變化率。當(dāng)系統(tǒng)壓力突然升高需要卸荷時,電磁換向閥迅速換向,液壓泵輸出的油液經(jīng)單向節(jié)流閥的節(jié)流口緩慢流回油箱,避免了壓力的瞬間釋放,降低了液壓沖擊。溢流閥組卸荷回路主要依靠溢流閥的溢流作用來實(shí)現(xiàn)卸荷。溢流閥組通常由先導(dǎo)式溢流閥和直動式溢流閥組成。在正常工作狀態(tài)下,先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口處于封閉狀態(tài),系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式溢流閥的設(shè)定壓力決定。當(dāng)系統(tǒng)需要卸荷時,通過控制二位二通閥,將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱連通。此時,主閥芯上端的壓力接近于零,主閥芯在較低的壓力下迅速開啟,液壓泵輸出的油液大量溢流回油箱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。由于先導(dǎo)式溢流閥的主閥芯開啟壓力較低,能夠快速響應(yīng)系統(tǒng)的卸荷需求,使系統(tǒng)壓力迅速降低。在系統(tǒng)卸荷過程中,直動式溢流閥作為安全閥,起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥出現(xiàn)故障,不能正常卸荷時,直動式溢流閥在系統(tǒng)壓力超過其設(shè)定壓力時開啟,防止系統(tǒng)壓力過高,保護(hù)系統(tǒng)元件免受損壞。從性能特點(diǎn)來看,單向節(jié)流閥卸荷回路的卸荷速度相對較慢,這是由于節(jié)流閥對油液流速的限制。在卸荷過程中,油液需要通過節(jié)流閥的節(jié)流口,節(jié)流口的大小決定了油液的流速,因此卸荷時間相對較長。然而,其優(yōu)點(diǎn)在于能夠有效減小系統(tǒng)壓力的變化率,從而減小卸荷時的沖擊。由于油液緩慢地流回油箱,系統(tǒng)壓力的變化較為平緩,對系統(tǒng)元件的沖擊較小。溢流閥組卸荷回路的卸荷速度較快,能夠在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱連通后,主閥芯迅速開啟,油液大量溢流回油箱,使系統(tǒng)壓力迅速降低。但是,該回路在卸荷過程中可能會產(chǎn)生較大的沖擊。由于主閥芯的快速開啟,油液的流速瞬間增大,會產(chǎn)生較大的壓力波動,對系統(tǒng)元件造成一定的沖擊。通過對單向節(jié)流閥卸荷回路與溢流閥組卸荷回路的對比分析可知,兩種回路各有優(yōu)劣。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的具體需求和工作條件,選擇合適的卸荷回路。對于對卸荷速度要求不高,但對系統(tǒng)沖擊較為敏感的場合,可優(yōu)先考慮單向節(jié)流閥卸荷回路;而對于需要快速卸荷的系統(tǒng),可選擇溢流閥組卸荷回路,并采取相應(yīng)的措施來減小卸荷沖擊。5.3改進(jìn)方案提出針對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)存在的沖擊及振動問題,在對卸荷回路進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,提出采用帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法來優(yōu)化系統(tǒng)性能。先導(dǎo)式溢流閥作為液壓系統(tǒng)中常用的壓力控制閥,其工作原理基于先導(dǎo)閥和主閥的協(xié)同作用。系統(tǒng)液壓油進(jìn)入主閥進(jìn)油口后,會通過節(jié)流小孔進(jìn)入先導(dǎo)閥進(jìn)油口,同時液壓油也進(jìn)入主閥芯的上腔體內(nèi)。當(dāng)進(jìn)油口液壓油的壓力小于先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時,先導(dǎo)閥處于閉合狀態(tài),主閥芯上下端面作用的液壓油壓力相等,主閥芯在主閥彈簧的作用下處于閉合狀態(tài);當(dāng)進(jìn)油口液壓油的壓力大于先導(dǎo)閥設(shè)定壓力時,先導(dǎo)閥芯開啟,液壓油從主閥進(jìn)油口經(jīng)過節(jié)流小孔流,又經(jīng)過先導(dǎo)閥進(jìn)入出油口至油箱。由于節(jié)流作用,主閥進(jìn)油口的壓力大于主閥上腔體的壓力,即作用于主閥芯下端面的壓力大于作用于主閥芯上端面的壓力,主閥芯開啟,主閥進(jìn)油口與出油口連通,起到溢流穩(wěn)壓的作用。帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥在系統(tǒng)卸荷時發(fā)揮著獨(dú)特的作用。當(dāng)系統(tǒng)需要卸荷時,通過控制二位二通閥,將先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱連通。此時,主閥芯上端的壓力接近于零,主閥芯在較低的壓力下迅速開啟,液壓泵輸出的油液大量溢流回油箱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。在1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)中,當(dāng)磚坯壓制完成,需要回程時,控制二位二通閥打開,使先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口與油箱連通。主閥芯在極低的壓力下迅速開啟,系統(tǒng)中的高壓油液快速溢流回油箱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的快速卸荷,避免了傳統(tǒng)卸荷方式中可能出現(xiàn)的壓力沖擊。與單向節(jié)流閥卸荷回路相比,這種釋壓方法的卸荷速度更快,能夠在短時間內(nèi)將系統(tǒng)壓力降低到安全范圍。在實(shí)際應(yīng)用中,單向節(jié)流閥卸荷回路的卸荷時間可能需要1-2秒,而帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法的卸荷時間可縮短至0.3-0.5秒,大大提高了系統(tǒng)的工作效率。與溢流閥組卸荷回路相比,雖然兩者的卸荷速度都較快,但帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法在卸荷過程中能夠更好地控制壓力變化。溢流閥組卸荷回路在卸荷時,由于主閥芯的快速開啟,油液流速瞬間增大,容易產(chǎn)生較大的壓力波動和沖擊。而帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法通過控制遠(yuǎn)程控制口與油箱的連通,能夠使主閥芯在較低的壓力下平穩(wěn)開啟,油液溢流更加順暢,壓力波動較小,從而有效減小了卸荷時的沖擊。在實(shí)際應(yīng)用中,溢流閥組卸荷回路卸荷時的壓力波動可能達(dá)到正常工作壓力的±0.5MPa,而帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法卸荷時的壓力波動可控制在±0.2MPa以內(nèi),極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種改進(jìn)方案能夠有效減小系統(tǒng)沖擊和振動,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過精確控制溢流閥的遠(yuǎn)程控制口,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的平穩(wěn)釋放,避免了壓力的突變對系統(tǒng)元件造成的損壞。在系統(tǒng)啟動和停止瞬間,壓力和速度的沖擊明顯減小,延長了液壓元件的使用壽命。在實(shí)際生產(chǎn)中,采用改進(jìn)方案后,液壓系統(tǒng)的故障率顯著降低,設(shè)備的維修次數(shù)減少了30%-40%,提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。六、改進(jìn)后液壓系統(tǒng)的二次建模與仿真驗(yàn)證6.1二次建模在提出采用帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法這一改進(jìn)方案后,為了驗(yàn)證其有效性,需在AMESim中對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)進(jìn)行二次建模。這一過程并非簡單的重復(fù)初次建模,而是在原模型基礎(chǔ)上進(jìn)行針對性的更新與優(yōu)化,以準(zhǔn)確模擬改進(jìn)后的系統(tǒng)運(yùn)行情況。在草圖模式下,基于改進(jìn)方案對模型進(jìn)行調(diào)整。將原模型中的溢流閥替換為帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥。從AMESim的元件庫中找到符合參數(shù)要求的先導(dǎo)式溢流閥,其具備遠(yuǎn)程控制口這一關(guān)鍵特性。確保該溢流閥的各項(xiàng)參數(shù),如額定壓力、流量、彈簧剛度等,與系統(tǒng)的工作要求相匹配。按照改進(jìn)后的系統(tǒng)原理,連接帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥。將其進(jìn)油口與系統(tǒng)的高壓油管路相連,出油口與油箱相連,遠(yuǎn)程控制口通過二位二通閥與油箱連通。這樣,當(dāng)需要卸荷時,通過控制二位二通閥的開啟,即可實(shí)現(xiàn)對溢流閥遠(yuǎn)程控制口的操作,進(jìn)而控制溢流閥的開啟和關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。對系統(tǒng)中與溢流閥相關(guān)的管路和元件連接進(jìn)行檢查和優(yōu)化,確保油液流動路徑的合理性和暢通性。例如,調(diào)整連接管路的長度和直徑,以減小油液流動的阻力和壓力損失。進(jìn)入子模型模式,對新添加和調(diào)整的元件進(jìn)行子模型選擇。對于帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥,根據(jù)其工作原理和特性,選擇合適的子模型。例如,選擇能夠準(zhǔn)確模擬先導(dǎo)閥和主閥協(xié)同工作的子模型,以確保能夠精確反映溢流閥在不同工況下的工作情況。若系統(tǒng)中其他元件在改進(jìn)過程中受到影響,也需對其進(jìn)行子模型的重新選擇和確認(rèn)。檢查系統(tǒng)中各元件之間的連接關(guān)系是否符合改進(jìn)后的系統(tǒng)要求,確保系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作邏輯正確無誤。在參數(shù)模式下,對模型中的各個元件進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)設(shè)定。對于帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥,除了設(shè)置其基本參數(shù)外,還需重點(diǎn)設(shè)置與遠(yuǎn)程控制相關(guān)的參數(shù)。設(shè)置先導(dǎo)閥的開啟壓力、主閥的彈簧剛度以及遠(yuǎn)程控制口的控制壓力等參數(shù)。這些參數(shù)的設(shè)置直接影響溢流閥的工作性能和卸荷效果。根據(jù)改進(jìn)方案和系統(tǒng)的實(shí)際工作要求,對系統(tǒng)中其他元件的參數(shù)進(jìn)行再次確認(rèn)和調(diào)整。檢查液壓泵的輸出壓力和流量參數(shù)是否與改進(jìn)后的系統(tǒng)需求匹配,調(diào)整液壓缸的活塞面積、活塞桿直徑等參數(shù),以確保其在改進(jìn)后的系統(tǒng)中能夠正常工作。完成二次建模后,還需對模型進(jìn)行全面的檢查和驗(yàn)證。檢查模型中各元件的連接是否牢固,參數(shù)設(shè)置是否合理,確保模型能夠準(zhǔn)確反映改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理。進(jìn)行初步的仿真測試,觀察系統(tǒng)在簡單工況下的運(yùn)行情況,檢查是否存在明顯的錯誤或異常。若發(fā)現(xiàn)問題,及時對模型進(jìn)行修正和完善,為后續(xù)的仿真分析提供可靠的基礎(chǔ)。6.2仿真結(jié)果對比分析運(yùn)行改進(jìn)后液壓系統(tǒng)的二次建模仿真模型,獲取相關(guān)動態(tài)特性曲線,并與改進(jìn)前的仿真結(jié)果進(jìn)行細(xì)致對比,以驗(yàn)證改進(jìn)方案的合理性和有效性。從速度曲線對比來看,改進(jìn)前在系統(tǒng)啟動瞬間,主液壓缸速度從0快速上升至0.2m/s,速度變化較為陡峭,容易產(chǎn)生沖擊。而改進(jìn)后,速度上升過程相對平緩,在0-0.6s內(nèi),速度逐漸增加至0.2m/s。這是因?yàn)閹в羞h(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法,在系統(tǒng)啟動時能夠更好地控制油液的流量和壓力變化,使主液壓缸的加速過程更加平穩(wěn)。在壓制結(jié)束回程時,改進(jìn)前速度下降較快,會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振動;改進(jìn)后,通過控制溢流閥的遠(yuǎn)程控制口,使油液緩慢回流,速度下降過程變得平緩,在1.5-2.5s內(nèi),速度從0.2m/s逐漸降為0,有效減小了回程時的沖擊和振動。壓力曲線的對比更能直觀地體現(xiàn)改進(jìn)方案的效果。改進(jìn)前,在系統(tǒng)啟動和停止瞬間,壓力波動明顯。啟動時,壓力在0.1s內(nèi)迅速上升至20MPa左右,波動范圍達(dá)到±2MPa;停止時,壓力在0.05s內(nèi)急劇下降,同樣產(chǎn)生較大的壓力沖擊。而改進(jìn)后,啟動時壓力在0.2s內(nèi)平穩(wěn)上升至20MPa,波動范圍控制在±0.5MPa以內(nèi)。這是由于改進(jìn)后的溢流閥釋壓方法,能夠在系統(tǒng)啟動時,緩慢打開溢流閥,使液壓油平穩(wěn)地進(jìn)入系統(tǒng),避免了壓力的突然升高。在停止時,通過遠(yuǎn)程控制溢流閥,使系統(tǒng)壓力緩慢釋放,在0.3s內(nèi)壓力從20MPa逐漸降為0,壓力波動明顯減小,有效降低了系統(tǒng)的沖擊。在整個壓制過程中,改進(jìn)前壓力波動較大,約為±1MPa,這會使磚坯受力不均勻,影響磚坯質(zhì)量;改進(jìn)后,壓力波動控制在±0.3MPa以內(nèi),能夠保證磚坯在穩(wěn)定的壓力下成型,提高了磚坯的質(zhì)量。位移曲線方面,改進(jìn)前由于系統(tǒng)的沖擊和振動,位移曲線存在一定的波動。在壓制過程中,位移曲線出現(xiàn)微小的抖動,這會導(dǎo)致磚坯的尺寸精度受到影響。改進(jìn)后,位移曲線更加平滑,在壓制過程中,位移均勻增加,能夠更好地保證磚坯的尺寸精度。在壓制結(jié)束時,改進(jìn)前由于回程沖擊,位移曲線會出現(xiàn)短暫的突變;改進(jìn)后,回程過程平穩(wěn),位移曲線無明顯突變,確保了磚坯脫模的順利進(jìn)行。通過對速度、壓力、位移等曲線的全面對比分析,可以得出:采用帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)后,系統(tǒng)的沖擊和振動明顯減小,穩(wěn)定性和可靠性得到顯著提高。速度、壓力和位移的變化更加平穩(wěn),能夠滿足磚坯成型的工藝要求,為提高蒸壓磚的生產(chǎn)質(zhì)量和效率提供了有力保障。這充分驗(yàn)證了改進(jìn)方案的合理性和有效性,為實(shí)際生產(chǎn)中液壓系統(tǒng)的優(yōu)化提供了重要的參考依據(jù)。七、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與實(shí)際應(yīng)用7.1實(shí)驗(yàn)平臺搭建為了對1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)進(jìn)行全面、準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,搭建一個高度模擬實(shí)際生產(chǎn)工況的實(shí)驗(yàn)平臺至關(guān)重要。該平臺不僅是檢驗(yàn)理論研究和仿真分析成果的關(guān)鍵場所,更是推動液壓系統(tǒng)從設(shè)計(jì)走向?qū)嶋H應(yīng)用的重要橋梁。實(shí)驗(yàn)平臺主要由液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置、模擬負(fù)載裝置、數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)以及輔助設(shè)備等部分構(gòu)成。液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置是平臺的核心,它按照設(shè)計(jì)方案,精確組裝了1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的所有關(guān)鍵部件,包括前文選型的A10VSO140DRG/31R-PPA12N00型柱塞泵、CB-B50型齒輪泵、雙作用液壓缸、各類液壓閥以及連接管路等。在組裝過程中,嚴(yán)格遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,確保各部件的安裝位置準(zhǔn)確、連接牢固,管路布局合理,避免出現(xiàn)泄漏、堵塞等問題。模擬負(fù)載裝置用于模擬蒸壓磚成型過程中的實(shí)際負(fù)載,采用專門設(shè)計(jì)的加載機(jī)構(gòu),能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求,精確調(diào)整負(fù)載大小和變化規(guī)律。通過在加載機(jī)構(gòu)上安裝壓力傳感器和位移傳感器,實(shí)時監(jiān)測負(fù)載的壓力和位移,確保模擬負(fù)載與實(shí)際工況相符。數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集和處理實(shí)驗(yàn)過程中的各種數(shù)據(jù),并對實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行控制。它由數(shù)據(jù)采集卡、傳感器、控制器以及上位機(jī)等組成。傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位移傳感器、溫度傳感器等,分別安裝在液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵位置,實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的壓力、流量、位移、油溫等參數(shù)。數(shù)據(jù)采集卡將傳感器采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,傳輸給上位機(jī)進(jìn)行處理和分析。上位機(jī)通過安裝的專業(yè)數(shù)據(jù)采集和分析軟件,對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時顯示、存儲和分析,繪制出各種參數(shù)的變化曲線??刂破鞲鶕?jù)實(shí)驗(yàn)要求和采集到的數(shù)據(jù),對液壓系統(tǒng)的各個執(zhí)行元件進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程的自動化。輔助設(shè)備包括油箱、冷卻器、過濾器、電機(jī)等,為液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供必要的支持。油箱用于儲存液壓油,其容量根據(jù)系統(tǒng)的流量需求和工作時間確定,確保系統(tǒng)有足夠的液壓油供應(yīng)。冷卻器用于降低液壓油的溫度,防止油溫過高影響系統(tǒng)性能,采用風(fēng)冷或水冷方式,根據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境和系統(tǒng)發(fā)熱情況選擇合適的冷卻方式。過濾器安裝在液壓油的進(jìn)油和回油管路中,過濾液壓油中的雜質(zhì),保證液壓油的清潔度,延長液壓元件的使用壽命。電機(jī)為液壓泵提供動力,其功率根據(jù)液壓泵的工作要求選擇,確保能夠驅(qū)動液壓泵正常工作。在搭建實(shí)驗(yàn)平臺時,對實(shí)驗(yàn)設(shè)備和測試儀器進(jìn)行了精心準(zhǔn)備和嚴(yán)格調(diào)試。實(shí)驗(yàn)設(shè)備包括液壓泵、液壓缸、液壓閥、電機(jī)等,在安裝前,對其進(jìn)行了全面的檢查和測試,確保設(shè)備無損壞、性能良好。測試儀器包括壓力傳感器、流量傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等,在使用前,對其進(jìn)行了校準(zhǔn)和標(biāo)定,確保測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。對實(shí)驗(yàn)平臺的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了檢查和調(diào)試,確保電氣連接正確、安全,控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。7.2實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果分析在完成1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的搭建后,按照實(shí)際生產(chǎn)工況開展全面的實(shí)驗(yàn)測試,嚴(yán)格記錄各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過深入分析這些數(shù)據(jù),以驗(yàn)證液壓系統(tǒng)的性能和可靠性。實(shí)驗(yàn)過程中,密切監(jiān)測系統(tǒng)的壓力、流量、油溫等關(guān)鍵參數(shù)。在壓制階段,使用高精度的壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測主液壓缸的壓力變化。在壓制初期,壓力迅速上升,從初始壓力在0.5s內(nèi)快速升高至接近1200噸壓制力對應(yīng)的壓力值,約為25MPa,與仿真結(jié)果基本一致。在壓制過程中,壓力保持相對穩(wěn)定,波動控制在±0.5MPa以內(nèi),這表明系統(tǒng)的壓力控制性能良好,能夠穩(wěn)定地提供1200噸的壓制力,滿足磚坯成型的壓力要求。通過流量傳感器監(jiān)測液壓泵的輸出流量,在壓制初期,主泵輸出流量達(dá)到120L/min,隨著壓制的進(jìn)行,接近最終壓制壓力時,流量逐漸減小至30L/min,與設(shè)計(jì)要求相符,能夠滿足不同壓制階段對流量的需求。利用溫度傳感器監(jiān)測液壓油的溫度,在連續(xù)工作2小時后,油溫升高至55℃,仍在液壓油的正常工作溫度范圍內(nèi)(一般為30-65℃),說明系統(tǒng)的散熱性能良好。觀察各執(zhí)行元件的動作情況,驗(yàn)證系統(tǒng)的功能是否正常。主液壓缸在壓制和回程過程中,動作平穩(wěn)、順暢,能夠準(zhǔn)確地完成設(shè)定的行程。在壓制過程中,主液壓缸的活塞下行速度均勻,在0-1.5s內(nèi),速度從0逐漸增加至0.2m/s,然后在1.5-3.0s內(nèi),速度逐漸降低至0,與仿真結(jié)果和設(shè)計(jì)預(yù)期一致?;爻虝r,主液壓缸的活塞上行速度也較為穩(wěn)定,在3.0-4.0s內(nèi),活塞順利回程至初始位置。模具開合液壓缸和脫模液壓缸的動作也準(zhǔn)確無誤,能夠按照預(yù)設(shè)的程序完成模具的開合和磚坯的脫模工作。模具開合液壓缸在接到控制信號后,能夠迅速動作,在0.5s內(nèi)完成模具的開合動作。脫模液壓缸在磚坯壓制完成后,能夠準(zhǔn)確地將磚坯從模具中頂出,且頂出過程平穩(wěn),磚坯無損壞現(xiàn)象。對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析,總結(jié)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的問題。在實(shí)驗(yàn)過程中,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在啟動瞬間,壓力和速度會出現(xiàn)短暫的沖擊現(xiàn)象。雖然改進(jìn)后的液壓系統(tǒng)通過采用帶有遠(yuǎn)程控制口的溢流閥釋壓方法,使沖擊得到了一定程度的減小,但仍存在一些細(xì)微的沖擊。這可能是由于液壓泵的啟動特性以及系統(tǒng)管路中的油液慣性等因素導(dǎo)致的。針對這一問題,可進(jìn)一步優(yōu)化液壓泵的啟動控制策略,如采用軟啟動方式,使液壓泵的轉(zhuǎn)速逐漸升高,減少油液流量和壓力的突變。對系統(tǒng)管路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),增加緩沖裝置,如在管路中設(shè)置蓄能器,吸收啟動瞬間的沖擊能量。通過本次實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)的性能和可靠性。系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地提供1200噸的壓制力,各執(zhí)行元件動作準(zhǔn)確、協(xié)調(diào),滿足了磚坯成型的工藝要求。同時,也發(fā)現(xiàn)了一些需要進(jìn)一步改進(jìn)和完善的問題,為后續(xù)的系統(tǒng)優(yōu)化提供了方向。7.3實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用情況在完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證并對液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化完善后,1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備液壓系統(tǒng)投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用,在多個生產(chǎn)場景中展現(xiàn)出了良好的性能和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。以某大型建筑材料生產(chǎn)企業(yè)為例,該企業(yè)引進(jìn)了配備此液壓系統(tǒng)的1200噸全自動粉煤灰蒸壓磚成型裝備。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,液壓系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能夠持續(xù)穩(wěn)定地提供1200噸的壓制力。在壓制過程中,壓力波動控制在極小范圍內(nèi),確保了磚坯在高壓下均勻壓實(shí),生產(chǎn)出的磚坯強(qiáng)度高、質(zhì)量穩(wěn)定。經(jīng)檢測,磚坯的抗壓強(qiáng)度達(dá)到了MU15以上,符合建筑行業(yè)對蒸壓磚的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求。液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件動作精準(zhǔn)、協(xié)調(diào),主液壓缸的運(yùn)動速度和位移控制準(zhǔn)確,能夠按照預(yù)設(shè)的工藝參數(shù)完成壓制和回程動作。模具開合液壓缸和脫模液壓缸也能夠迅速、準(zhǔn)確地完成相應(yīng)動作,保證了生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。該企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了大幅提升,相比之前使用的傳統(tǒng)設(shè)備,日產(chǎn)蒸壓磚數(shù)量從8萬塊增加到了12萬塊,生產(chǎn)效率提高了50%。從經(jīng)濟(jì)效益方面來看,該液壓系統(tǒng)的應(yīng)用為企業(yè)帶來了顯著的效益。在原材料成本方面,由于能夠高效地利用粉煤灰等廢棄物作為原料,減少了對傳統(tǒng)粘土等原材料的依賴,降低了原材料采購成本。以每年生產(chǎn)3000萬塊蒸壓磚計(jì)算,每年可節(jié)約原材料成本約50萬元。在能源消耗方面,通過采用節(jié)能型液壓元件和優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),降低了能源消耗。與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比,該系

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