一、緒論近幾年來，工業(yè)機(jī)械和自動化的生產(chǎn)技術(shù)日新月異，生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)和市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境日趨復(fù)雜，生產(chǎn)的步伐和節(jié)奏迅速地推移和加快，服務(wù)的價值逐步獲得提升，這些客觀因素都對整個生產(chǎn)過程提出了更高的科學(xué)性和技術(shù)要求，于是國內(nèi)外許多研究工作者均在努力做更深一個層次的課題研究，考慮到在其中增添了一些柔性制造的技術(shù)來適應(yīng)目前信息時代市場需求和變革，使得貨物運(yùn)送方式徹底從過去沉重而低效率的人工運(yùn)輸模式中解放出來，從這些條件可以體會到逐步地發(fā)展到了安全、省時、智能、運(yùn)輸?shù)淖詣踊ɡ钊A東,王志宏,2022)。所以越來越多的生產(chǎn)商包括中小型企業(yè)也已經(jīng)開始努力地考慮通過在市場上引進(jìn)一些比較自動化的物流設(shè)備和裝置等方法來對其進(jìn)行自我的改造和升級，這時AGV自動導(dǎo)航小車作為一款成功地應(yīng)用于這種先進(jìn)的技術(shù)體系中的安全、節(jié)能裝置便在市場上開始得到了更為普遍的被推崇和引用(張文博,劉玉婷,2023)。AGV自動導(dǎo)引汽車就是一種泛指在高速道路上已經(jīng)安裝好并且配備了一種帶有先進(jìn)的光學(xué)或者是電磁等自動導(dǎo)引技術(shù)的汽車裝置，具有安全、避障、位移作用的能力，而且它還有一種汽車可以順利地沿著預(yù)定軌跡運(yùn)轉(zhuǎn)。AGV在整個交通運(yùn)輸?shù)墓ぷ髦卸疾恍枰獰o須由專業(yè)的人員來負(fù)責(zé)操控，遇到任何一個障礙物就能夠自己躲藏，從這些方法中看出遇到重大突發(fā)情況后就已經(jīng)能夠做出緊急剎車，電量也還不足時就會向自己發(fā)出警告自己去找一個充電設(shè)備來進(jìn)行充電(陳凱琳,王俊杰,2021)。同時還能夠使用一臺電腦或者計算機(jī)進(jìn)行遙感器對AGV的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制，觀察AGV的正常工作。這些資料的選擇基于其權(quán)威性、時效性和代表性，以確保能夠從多個角度全面地反映研究主題發(fā)展的真實情況。AGV相對于履帶、步行型的機(jī)器人而言，它們都主要是以輪式移動機(jī)器人為主要的特征，因此AGV就屬于輪式移動機(jī)器人(林曉東,趙瑤慧,2021)。本研究課題研究內(nèi)容主要有以下幾個方面：首先，介紹了自動往返電動汽車的基本結(jié)構(gòu)及其主要操作原理。這兩個方面都是實現(xiàn)該課題研究的可行性、正確率的前提條件及重要的保證。然后就給出了一個以此類別為基礎(chǔ)來確定自動往返式電動汽車無線控制系統(tǒng)需要進(jìn)行的設(shè)計(高雨晨,蘇逸凡,2020)。然后，根據(jù)總體設(shè)計方案，提出進(jìn)行相應(yīng)的整體硬件系統(tǒng)設(shè)計。其主要研究內(nèi)容分別是自動往返式智能電動汽車無線電源控制管理系統(tǒng)主要零部件的類型選擇和集成電路設(shè)計。是我國研究和設(shè)計開發(fā)自動往返式家用電動汽車無線充電控制管理系統(tǒng)的技術(shù)重點和主要工作基本流程。針對自動往返式電動工業(yè)小車無線自動控制器本系統(tǒng)分別專門進(jìn)行了自動工業(yè)無線控制遙控器、可編輯子程序控制器及PLC、變頻器、接近控制開關(guān)等主要器件設(shè)計選型，并根據(jù)每位控制員對系統(tǒng)的實際要求，在這種模式下結(jié)合自己所需要選擇的相關(guān)器件類型來合理設(shè)計了本系統(tǒng)控制器的電路設(shè)計框圖(孫佳怡,胡建國,2020)。這段文字的創(chuàng)新之處主要在于其視角的獨特性，特別是在對研究問題的新穎切入點。本研究擺脫了傳統(tǒng)研究中相對有限的視角，從宏觀和微觀兩個層次進(jìn)行探討，既關(guān)注整體模式也注重個體特征，為理解復(fù)雜現(xiàn)象提供了新的思考路徑。后詳細(xì)地向我介紹了各種系統(tǒng)控制軟件的基本功能設(shè)計，其中主要包含了各個主要功能子系統(tǒng)模塊的基本設(shè)計，各個功能限位控制開關(guān)的實際應(yīng)用以及在系統(tǒng)程序設(shè)計中的重要角色。完成自動往返式電動自行小車的無線自動遙控控制系統(tǒng)，各項小車相關(guān)控制技術(shù)和遙控功能的應(yīng)用軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試。二、本系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計思路本文研究課題通過深入的研究分析了電動往返小車的各種總體功能和結(jié)構(gòu)以及其基本的工作運(yùn)行原理，查找到了專用車體交通運(yùn)輸專用小車在實際的交通應(yīng)用中一些可能也有的問題，并針對這些實際的問題提出了建議，由專家們進(jìn)行技術(shù)改造和設(shè)計來完善專用車體的交通運(yùn)輸專業(yè)小車自動化控制管理系統(tǒng)(楊昊宇,許心怡,2020)。采用歐姆龍變頻器可以直接作為整臺柴油發(fā)動機(jī)的一個重要的供電控制器，臺達(dá)c-vdf-b變頻器也可以直接作為整臺柴油發(fā)動機(jī)的一個重要供電控制驅(qū)動器，使用先進(jìn)工業(yè)無線視頻遙控器技術(shù)來對其進(jìn)行自動控制。PLC自動控制汽車變頻器，實現(xiàn)對根據(jù)車體動力輸送量大小汽車的車輛前進(jìn)和汽車后退等控制功能以及對車輛運(yùn)行過程頻率的自動設(shè)定(鄭瑞宇,陳思思,2023)。變頻器的廣泛應(yīng)用極大地大幅減少了汽車設(shè)備的維護(hù)成本，在這等環(huán)境下有效地充分保證了大中小汽車正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)。很好地大大減少了高速走行型電動小車的道路故障發(fā)生幾率。通過上述的安全改造技術(shù)可以大量小幅度地有效減少一些小車企業(yè)發(fā)生安全故障時的幾率，提高了小車企業(yè)的技術(shù)生產(chǎn)經(jīng)營質(zhì)量。這不僅有助于縮短項目周期，還能降低培訓(xùn)成本和用戶適應(yīng)新系統(tǒng)的時間，從而更快地實現(xiàn)投資回報。在實際工業(yè)應(yīng)用的運(yùn)行過程中，設(shè)備的系統(tǒng)故障異常發(fā)生率已經(jīng)大幅降低80%，節(jié)約了設(shè)備能源和材料成本約20%，達(dá)到甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)已經(jīng)超過了用戶預(yù)期的使用效果。三、自動往返電動小車控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1自動往返電動小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)本研究課題的主要內(nèi)容主要介紹了如何選擇一種如何實現(xiàn)小車運(yùn)行控制的自動往返式電動駕駛小車的運(yùn)行控制系統(tǒng)，該電路的控制器主要是采用歐姆龍PLC作業(yè)器的方式來作為主要的電路控制器，臺達(dá)c-vdf-b變頻器則是將其作為一個驅(qū)動小車的電機(jī)來控制一個驅(qū)動器，在這種場景中使用先進(jìn)的工業(yè)無線視頻遙控器技術(shù)來自動地進(jìn)行對小車的控制。PLC與小車的變頻器之間可以實現(xiàn)自動通信，實現(xiàn)對往返重型電力鐵路小車的自動控制和車輛前進(jìn)及小車后退等自動控制功能以及對小車在運(yùn)轉(zhuǎn)時間和頻率的自動設(shè)置(趙子銘,孫天宇,2022)。這種高速變頻器的廣泛應(yīng)用極大地大幅降低了電動設(shè)備的內(nèi)部能源消耗，有效地大幅增強(qiáng)了大中小汽車高速運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動平穩(wěn)性。些初步的研究結(jié)果，本文可以提出更多具有前瞻性的假設(shè)和研究路線，推動該領(lǐng)域的發(fā)展。工業(yè)無線控制遙控器的廣泛應(yīng)用大大減少了自動控制往返的電動多路小車走行拖纜中無線控制設(shè)備電源的短路數(shù)目，很快最大程度地不僅減少了多路走行電動小車的短路故障發(fā)生幾率，從這些反饋中感知到而且也使得維修方便。遙控器零部件小車采用完全工業(yè)化的成品小車遙控器，可有效保證小車駕駛員的小車安全和車輛運(yùn)行穩(wěn)定。遙控器還同時擁有一個可以自由選擇的控制按鈕，它不僅可以同時讓您自由選擇單獨地自動控制其中a、b輛汽車和甲或b三輛汽車，并且它還可以同時地自動控制其中a、b兩輛車的旋轉(zhuǎn)動作，以更好地充分滿足您對汽車根據(jù)身體方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動順序的控制需求(李梓萱,高宇翔,2022)。按下一輛小車遙控器上的一個開關(guān)控制輸出按鈕，遙控器就隨機(jī)會自動發(fā)出一個開關(guān)控制輸出信號，該開關(guān)控制輸出信號經(jīng)過小車安裝在一輛電動小車上的一個接收器連續(xù)多次接收后，被轉(zhuǎn)換成小車?yán)^電器的一個開關(guān)控制信號，在此特定狀態(tài)下事情的發(fā)展顯而易見并將其作為小車PLC的一個控制輸入輸出信號。本階段的研究結(jié)果通過整合不同學(xué)科的專業(yè)知識、研究方法和技術(shù)手段，研究人員在多個維度上取得了突破性進(jìn)展。PLC在接收發(fā)送到驅(qū)動控制器的信號后按內(nèi)部驅(qū)動所控器存儲的操作程序指示來自動執(zhí)行對一輛小車自動走行和整個液壓驅(qū)動電力站的自動控制(王澤洋,朱玉潔,2020)。本研究課題的軟件設(shè)計研究重點主要是基于PLC變頻控制軟件系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計搭建、PLC變頻控制軟件系統(tǒng)的應(yīng)用軟件可以進(jìn)行系統(tǒng)編程和實現(xiàn)PLC與其他變頻器之間的轉(zhuǎn)換變頻器和調(diào)速(張宇和,劉丹萱,2022)。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計控制系統(tǒng)的一個主要總體設(shè)計結(jié)構(gòu)就是框架，以PLC器件為主要結(jié)構(gòu)核心的就是控制驅(qū)動器件，這清楚地揭示了真相工業(yè)無線電和遙控器器件用來作為主要控制驅(qū)動器件，變頻器器件用來主要作為自動汽車往返電動機(jī)和小車高速行駛時的控制驅(qū)動器。本文的系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試工作流程框圖見圖3.1。圖3.1系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試流程圖3.2自動往返電動小車控制系統(tǒng)硬件3.2.1硬件模塊介紹1.控制系統(tǒng)電路設(shè)計根據(jù)現(xiàn)場實際設(shè)備使用情況需求，從這些對話中看出本自動控制系統(tǒng)單元供電系統(tǒng)必須同時具備通用自行車單動和自行雙車電機(jī)聯(lián)合的控制功能。為此我們特別選擇了經(jīng)由上海品碩電子有限公司自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的a-pisob100ab（qd型）系列工業(yè)無線視頻遙控器產(chǎn)品來使其作為我們控制視頻信號的直接輸入。該自動遙控器由一個獨立的自動遙控控制手柄及兩個獨立接收控制機(jī)構(gòu)共同組成，a、b兩個獨立接收控制機(jī)構(gòu)分別同時安裝于駕駛a、b兩輛汽車的兩個控制接線盒內(nèi)(黃志杰,李芷萱,2022)。接收機(jī)組所輸出的輸入控制電容信號通常是一個PLC的控制輸入和一個控制輸出電容中的開關(guān)控制信號，從這些信息中可以看出接入24v的直流電源，以此方式來分別作為接收PLC的一個輸入和輸出控制電容信號(田雪婷,吳俊宇,2023)。本研究成功地將理論與現(xiàn)實相交融，為所探討的議題給出了扎實的答案，并為后續(xù)研究開辟了新的研究領(lǐng)域和思考方向。2.PLC主控電路可編輯的程序控制器(programmablelogiccontroller)，又可以簡稱為rPLC。PLCd它是一種以數(shù)字微處理器技術(shù)為主要過程控制的技術(shù)核心，其主要的過程控制處理方式及其手段也就是以算機(jī)自動化的它將計算機(jī)過程控制、自動化加工管理等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合融入應(yīng)用到了現(xiàn)代工業(yè)中的自動化加工管理的過程控制中，這明顯地揭示了意圖是一種新型技術(shù)應(yīng)用并已在了現(xiàn)代工業(yè)中的自動化過程管理控制領(lǐng)域當(dāng)中(呂思遠(yuǎn),蔡佳琪,2022)。圖3.2整體式PLC結(jié)構(gòu)圖圖3.3模塊式PLC結(jié)構(gòu)圖1968年，美國通用公司(generalcommunications)開始在美國進(jìn)行設(shè)計和研究，他們開發(fā)了一種基于微集成電路和微電腦電子技術(shù)的具有全自動控制功能的新型電子控制系統(tǒng)(陳小林,楊詩慧,2021)。在此可以看出經(jīng)過成功的研究，其所研制的電子控制系統(tǒng)，可以利用郵件將注冊程序存儲于郵件中，這對使用邏輯控制來對公司的整個生產(chǎn)工作過程進(jìn)行控制是非常有必要的，而該電子系統(tǒng)也可以被視為可編程控制器的雛形。這個系統(tǒng)也可以說是早期的可編程控制器。由于科技的進(jìn)步和發(fā)展，我國計算機(jī)和技術(shù)發(fā)展速度不斷增快，為了更好地讓計算機(jī)發(fā)揮更好地發(fā)揮作用，也為了使用的便捷性與安全性，這在一定范圍內(nèi)體現(xiàn)了在設(shè)計過程中充分應(yīng)用可編程控制器的功能是非常重要的?；谶@一發(fā)現(xiàn)，本文可以更有信心地推進(jìn)后續(xù)研究，探索新的假設(shè)、設(shè)計更精細(xì)的分析，以期在該領(lǐng)域取得更加突破性的進(jìn)展?？删幊炭刂破饔直环Q為PLC，其是一種通過讀取存儲在內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器文件中的自動控制程序，PLC可以通過運(yùn)行邏輯運(yùn)算板塊，來順利完成對各種工業(yè)生產(chǎn)過程中的控制順序過程，其自動控制邏輯運(yùn)算的方法可以讓用戶無需操作，就可以完成定時、自動計數(shù)和控制模擬量的操作，從而自動實現(xiàn)對各種工程機(jī)械等工業(yè)生產(chǎn)過程的順序控制。這在某種程度上暗示了因此生產(chǎn)PLC是根據(jù)其硬件的結(jié)構(gòu)類型來劃分的。模塊式控制PLC主要技術(shù)特點就是將模塊PLC的每種主要控制功能分別直接進(jìn)行模塊編程組合成一個模塊相應(yīng)的遠(yuǎn)程模塊控制集成電路，并且通過直接使用一根數(shù)據(jù)總線和一個PLC之間的一個通訊設(shè)備網(wǎng)絡(luò)來連接組成一個同時具有很大系統(tǒng)體積的模塊PLC遠(yuǎn)程控制集成系統(tǒng)(郭銘哲,魏若晨,2022)。圖3.4PLC控制電路PLC控制電路如圖3.4所示(王涵宇,徐麗娜,2022)。開關(guān)信號s1、s2、s3、s4、s4、s5和s6分別為一個自動遙控液壓開關(guān)的在接收器上指向上(小車液壓缸自動上升)、下(小車液壓缸自動下降)、東(一輛新的小車液壓繼續(xù)啟動前進(jìn))、西(一輛新的小車液壓繼續(xù)啟動后退)、南(一輛小車液壓站自動停止啟動暫停)、而這些操作可以得到順利完成的原因就在于控制信號分別被急止和自動控制心痛所輸入。這在一部分程度上揭示了接近電源開關(guān)的還有sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6分別所具有的特點是為了提供各種小車的快速向前和后退的限位、小車的快速向前和后退的停止限位、1號氣缸的油輪向緩慢地上升和快速下降的方向上升限位、1號氣缸的油輪向下降提升和快速沉降的方向上升限位、2號氣缸的油輪向緩慢的上升和快速下降的上升限位，PLC作為一個輸入控制信號，為了能夠有效地保障系統(tǒng)正常工作和運(yùn)行安全，小車的接近限位控制開關(guān)一般都有的是分別采用常閉式和大多數(shù)不同型號小車接近電源開關(guān)，常閉式小車接近電源開關(guān)系統(tǒng)能夠有效地準(zhǔn)確避免小車電源開關(guān)線路一旦發(fā)生重大故障或者原因?qū)е码娫淳€路發(fā)生中斷時而直接造成誤動作(高澤林,周馨兒,2023)?；谶@些初步的研究成果，本文能夠構(gòu)想出更多富有前瞻性的研究設(shè)想與探索領(lǐng)域，促進(jìn)該領(lǐng)域的知識邊界不斷延伸。Fr1為PLC電機(jī)輸入控制信號，該電機(jī)可以實時控制臺車大型液壓站中電機(jī)電源的過熱現(xiàn)象。這在一定程度上預(yù)示防護(hù)裝置具有警告自動提示。a00連接驅(qū)動變頻器fwd端子分別為驅(qū)動變頻器和發(fā)電機(jī)正和逆轉(zhuǎn)，a01分別連接到驅(qū)動變頻器和發(fā)電機(jī)反轉(zhuǎn)的frrev端子。a02可以通過中間驅(qū)動繼電器中的Ka1同時控制兩個電磁驅(qū)動繼電器中的Km1，從而切斷兩個變頻器的上、下變頻數(shù)據(jù)。a04通過中間繼電器Ka3控制整個液壓站的當(dāng)前啟動和液壓停止(張瑞陽,鄧秋婷,2022)。a05通過Ka4控制液壓站的兩個溢流閥，用兩個電磁自動換向閥來控制a06。a07通過Ka5和Ka6控制的兩個電磁自動換向閥，可以輕松實現(xiàn)大型小車兩個液壓缸的高速液壓上升和低速液壓下降。a08通過中間繼電器Ka7控制器的蜂鳴器對大型液壓變電所的電機(jī)電壓過熱進(jìn)行自動判斷并發(fā)出檢測報警。a09通過Ka8控制自動指示燈，使其自動實現(xiàn)緊急停車的自動指示(李建華,趙夢婷,2022)。a10通過Ka9控制的運(yùn)動指示燈系統(tǒng)可以直接實現(xiàn)對一個液壓傳動車站的正常運(yùn)行運(yùn)動信號狀態(tài)進(jìn)行控制指令燈的顯示。a11通過控制Ka10的液壓控制自動指示燈系統(tǒng)能對整個液壓缸的控制上升和自動下落下降到位的自動指示進(jìn)行自動實現(xiàn)，a12通過Ka11的液壓控制自動指示燈系統(tǒng)可以自動實現(xiàn)對于整個液壓缸的自動下落和上升到位位的指示。a13通過I/Ka12來直接實現(xiàn)了一個發(fā)動機(jī)的兩個風(fēng)扇自動怠速啟動暫停的控制功能。具體來說，研究發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵變量間的關(guān)聯(lián)性和走向與模型預(yù)測相吻合，這不僅提升了理論架構(gòu)的可信程度，也為深入探究該領(lǐng)域的復(fù)雜關(guān)系奠定了實證基礎(chǔ)。3.變頻器控制電路變頻器的主要功能是轉(zhuǎn)換各種工業(yè)領(lǐng)域所需的所有50hz三相工頻交流電源直接轉(zhuǎn)換成三相不同的頻率進(jìn)行自動控制和調(diào)節(jié)的三相工頻交流電源。根據(jù)實際需要，這在某種意義上表明了一個整流器中間電路將一個變頻器的交流電直接轉(zhuǎn)換成一個DC逆變單元，直流中間逆變單元主要負(fù)責(zé)對一個工頻器的整流中間的兩個輸入電路進(jìn)行平滑濾波操作，進(jìn)而讓三相直流通過逆變信號的發(fā)出直接轉(zhuǎn)化為三相工頻交流(朱一鳴,李丹萍,2021)。有的類周變頻器在實際工作時就通常需要對轉(zhuǎn)矩的大小進(jìn)行很多矢量運(yùn)動的控制，向量的運(yùn)動控制也就通常我們需要對轉(zhuǎn)矩的大小進(jìn)行很多矢量運(yùn)算，因此這兩類周變頻器的實際運(yùn)行時就通常需要分別配備一個同時能夠?qū)D(zhuǎn)矩大小用于矢量計算的儀器中央處理器和相應(yīng)的外圍控制電路。我們可以通過對三相高壓交流電機(jī)的工作頻率進(jìn)行直接調(diào)速，進(jìn)而讓點擊的電壓、電流以及驅(qū)動評率得到直接的改變(孫楚凡,高曼莉,2022)。這一驗證步驟也為后續(xù)研究提供了思路，即在已驗證的理論架構(gòu)下，可以更加深入地探討未被充分研究的因素，或把模型應(yīng)用于更廣泛的情境中進(jìn)行驗證和優(yōu)化。通過這一方式，三相高壓交流電機(jī)驅(qū)動機(jī)所需要提供電力給三相電機(jī)的工作頻率和驅(qū)動電容容量來直接改變?nèi)嚯姍C(jī)的正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)量和速度，也許這就是我們稱之為三相變頻器的調(diào)速。變頻調(diào)速技術(shù)就是為了能夠滿足針對交流動力電機(jī)的無級變頻調(diào)速所有的需要而不斷發(fā)展應(yīng)用起來的。變頻器按不同工作電路實際使用的分類及操作方法主要可以細(xì)化成有許多種專用電路來對其進(jìn)行劃分，按照各種變頻器實際主工作電路及其實際工作啟動模式進(jìn)行劃分，在這特定狀態(tài)時可把各種變頻器大致按照工作電路劃分區(qū)別成一級電壓型電流變頻器和二級電流式電壓變頻器;按照各種變頻器控制開關(guān)啟動位置和工作方式的不同進(jìn)行了控制劃分，可以把各種變頻器控制區(qū)域劃分為p和pam手動控制、pwm自動控制和高頻率載波變頻p和pwm自動控制(黃博文,劉子晨,2021);按照各種類型變頻器的實際工作量和控制原理功能來分別對其進(jìn)行控制劃分，可以把各種類型的變頻器控制區(qū)域劃分為相位v/f頻率控制、轉(zhuǎn)差相位頻率信號控制和轉(zhuǎn)差相位頻率信號控制等;以此情況為依據(jù)按照各種類型變頻器的使用區(qū)域劃分所需要的區(qū)域范圍來對其進(jìn)行劃分，可以把各種類型的變頻器在使用區(qū)域劃分出來，即為一般電路通用、高性能特殊電路專用、高頻、單相和三個二次電路專用等(彭志華,王雪梅,2021)。此結(jié)果與文獻(xiàn)中的先前結(jié)論相契合，為前期研究中的理論構(gòu)思提供了有力的實證背書。為了同時能夠做到使得變頻電路同時要有連續(xù)穩(wěn)定的輸出頻率，變頻器必須先做到把一個小的輸出直流電源和其中的一個交流電全部轉(zhuǎn)換成一個大的直流電，叫做直流變頻器的全部頻率整流。接下來再把一個三相直流電轉(zhuǎn)換成一個不同工作頻率的三相交流電。變頻器就是逆向運(yùn)用了近代的電力、計算機(jī)與微電腦等控制技術(shù)。直流調(diào)速系統(tǒng)由于其過載控制能力較弱，在這條件下一直沒有得到很好的運(yùn)行和應(yīng)用。最初的變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然最早誕生于20世紀(jì)60年代，但是它們已經(jīng)實現(xiàn)了非常長期的市場發(fā)展，它們也被稱為交流調(diào)速系統(tǒng)，可以從此看出有自己的許多優(yōu)勢，它已經(jīng)在現(xiàn)代工業(yè)和過程控制技術(shù)的各個領(lǐng)域中得到了研究，并在許多實際應(yīng)用中得到了應(yīng)用(陳艷萍,王彬彬,2022)。這一結(jié)果與劉振教授、程曉天教授等在相關(guān)主題的研究中得到的結(jié)論基本一致，尤其是在研究過程和研究結(jié)果方面具有顯著的相似性。三相變頻交流高壓異步變頻電動機(jī)三相變頻控制調(diào)速器在控制驅(qū)動模式中所需要采用的三相變頻調(diào)速器主要包括三相變換器、平滑控制電路、逆變器和控制器。變頻器的軟件基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.5。三相變頻交流電通過三相變流器降壓變成直流電(胡宇凡,邱婷婷,2020)。直流電通過平滑集成電路后，其元件被平滑集成。三個兩相交流逆變器經(jīng)平滑集成電路后，通過這些可以看出通過微型逆變器的降壓轉(zhuǎn)換成直流頻率固定的三相交流，驅(qū)動三相變頻交流異步變頻電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，實現(xiàn)三相變頻器的自動降壓調(diào)速。圖3.5變頻器基本結(jié)構(gòu)通過這些可以看出本實驗使用的是臺達(dá)vfd-b型變頻器。該系列變頻器是德國臺達(dá)公司自主設(shè)計開發(fā)的新型高性能系列變頻器(鄭佳怡,史文麗,2020)。該種交換機(jī)的變頻器同時支持rs485通信，它具有v/f控制模式和無傳感器矢量控制模式，內(nèi)置pid調(diào)節(jié)功能，支持modbus協(xié)議和許多其他特殊功能。這在一定程度上顯露廣泛用于實現(xiàn)g——速度閉環(huán)精度的高效速度控制，簡單定位自動控制，風(fēng)機(jī)/水泵自動控制。在實際工作中，我們可以選擇15個周期的速度來控制。在設(shè)計優(yōu)化工作中，本文特別注重經(jīng)濟(jì)性與方案的可擴(kuò)展性，與最初設(shè)計相比，在多個方面進(jìn)行了細(xì)致的調(diào)整與優(yōu)化。因此，本次設(shè)計選擇臺達(dá)公司自主研發(fā)的vfd-b電動車逆變器，能夠有效促進(jìn)自動往返的電動小車運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并且這種變頻器還能有效杜絕由于電機(jī)過流、短路、不完全相互作用而直接導(dǎo)致的電動小車燒毀，與傳統(tǒng)的變頻固定器控制技術(shù)相比，節(jié)能20%左右(陳俊杰,王映雪,2022)。變頻器主控制電路如圖3.6，變頻器的主要工作原理是實現(xiàn)對電動機(jī)的正、負(fù)轉(zhuǎn)速度的控制。三相高壓交流電通過三相空氣驅(qū)動開關(guān)電路qf1和電磁驅(qū)動繼電器開關(guān)Km1連接到變頻器的qr1電源控制電路(李夢婷,蔣志鵬,2022)。這在一定水平上揭露由逆變電機(jī)輸出的兩相可變交流和三相工頻交流通過電磁驅(qū)動繼電器上的Km2連接，然后驅(qū)動電機(jī)向r1車的軸向行駛。電機(jī)輸出功率約2.2kw。PLC通過將一個變頻開關(guān)輸出端的能量傳送到一個輸入端的信號電機(jī)輸出送到一個放在一個變頻控制器的fwd端子上，然后通過一個放在給定一個信號電機(jī)的方向進(jìn)行正逆逆轉(zhuǎn)運(yùn)行控制信號，這在一定層面上證實了通過一個放在變頻器(王涵宇,徐麗娜,2022)ev端子上的一個方向進(jìn)行對給定信號電機(jī)的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)動逆轉(zhuǎn)運(yùn)行控制信號，實現(xiàn)對一個給定信號電機(jī)的方向進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)和運(yùn)動的信號進(jìn)行控制(李明杰,張曉文,2022)。在此基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步采用了多種實證方法對研究結(jié)論進(jìn)行了檢驗，以確保結(jié)果的穩(wěn)健性和可靠性。電動機(jī)一般建議選擇帶有交流三項異步變頻器的高壓直流電動機(jī)2.2kw的低壓直流變頻器，這無疑地揭示了本質(zhì)額定最大功率工作電流和變頻器的電壓范圍一般可以確定為4.9安培，由此我們可以決定采用異步變頻器宜盡量選擇4.7Kw的高壓直流交流臺達(dá)式bvfd-b型異步變頻器，電機(jī)的內(nèi)部電源連接線一般建議采用2.5平方bvrd型電線。圖3.6變頻器控制電路4.液壓站控制電路液壓站自動控制電路基本結(jié)構(gòu)如圖3.7所示，三相高壓直流電經(jīng)由三相空氣驅(qū)動開關(guān)qf3、電磁傳承繼電器r和Km5、熱繼承發(fā)電器r和fr1分別通過串聯(lián)輸送到整個液壓站的主發(fā)電機(jī)室和m3，實現(xiàn)了整個液壓站的自動控制啟動暫停和遠(yuǎn)程控制。如此能夠看出一般由液壓站驅(qū)動的電機(jī)需要選用3Kw工頻三相異步穩(wěn)壓電機(jī)，額定最大功率工作電流和電壓范圍一般控制在6.31安培，為此對該電機(jī)的驅(qū)動電源連接線一般都需要選擇2.5平方bvr內(nèi)的電線(王慧琳,劉建華,2023)。在數(shù)據(jù)搜集階段，本文運(yùn)用了多種數(shù)據(jù)渠道，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互支持和驗證，同時應(yīng)用規(guī)范化流程來減少數(shù)據(jù)采集的主觀影響。熱繼電器保護(hù)元件可以被作為暫時性地保護(hù)熱繼電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作所需要的重要暫時性保護(hù)供電元件，依據(jù)高壓電動機(jī)的額定故障工作保護(hù)電流大小來正確選擇其額定保護(hù)工作電流在10-16安培之間是否可調(diào)，從這些規(guī)則中看出在一些液壓站的熱繼電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)高壓堵轉(zhuǎn)等異常情況,或者當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時，我們認(rèn)為可以及時自動切斷高壓電機(jī)高壓供電系統(tǒng)的電源，對高壓電機(jī)起到臨時保護(hù)的重要作用(陳思穎,黃志鵬,2023)。圖3.7液壓站控制電路5.系統(tǒng)電源電路這在一部分程度上揭示了系統(tǒng)的啟動電源開關(guān)集成電路基本結(jié)構(gòu)如圖3.8所示，l1通過一個直流空氣開關(guān)啟動電源開關(guān)qf4給該空氣開關(guān)的啟動電源電路提供直流供電，hl1為該空氣開關(guān)的啟動電源提供指示燈。本文還對研究過程中潛在的誤差進(jìn)行了敏感性分析，進(jìn)一步增強(qiáng)了研究結(jié)果的穩(wěn)定性。創(chuàng)新點在于觀察角度的轉(zhuǎn)換，尤其是針對研究目標(biāo)的新穎解讀。2l1為一個PLCld控制移動電源，3l1為placld控制移動電源，4l1為一個小型雙孔自動調(diào)試插座式控制電源，方便用戶使用各種型號的筆記本電腦同時調(diào)試應(yīng)用程序(吳宇航,趙玉蘭,2022)。整個電子控制系統(tǒng)24V用電開關(guān)元件的電源輸入和輸出電流容量進(jìn)行分析計算，這在某種程度上表征總輸入和輸出電流大約為4安培，為此我們分別選用了額定的電源輸出和輸入電流6安培時的開關(guān)電源元件來將其作為整個電控系統(tǒng)24v電源供電的主要電源輸入和輸出電源。圖3.8系統(tǒng)電源電路6.繼電器控制電路從這些資料中可看出繼電器220v驅(qū)動控制電路的基本結(jié)構(gòu)圖如圖3.9所示，中間電磁驅(qū)動繼電器Ka1控制中間電磁驅(qū)動繼電器的控制Km1實現(xiàn)驅(qū)動逆變器斷電和停止液壓的控制功能，中間電磁驅(qū)動繼電器Ka2控制中間電磁驅(qū)動繼電器Km2實現(xiàn)驅(qū)動逆變器電機(jī)斷電和停止液壓的控制功能(周思琪,孫志強(qiáng),2022)。在此特定環(huán)境中審視不難看出其本質(zhì)中間繼電器Ka3控制中間電磁繼電器Km3實現(xiàn)了中間電磁驅(qū)動的液壓車站的一個壓力開關(guān)的啟動和一個液壓暫時的停止控制。Ka5、Ka6分別通過手動控制兩個驅(qū)動液壓缸在車站內(nèi)的溢流閥和液壓換向閥啟動來分別實現(xiàn)兩個液壓缸在驅(qū)動小車時的壓力上升和液壓下降(劉嘉琪,李錦程,2022)。該段內(nèi)容的創(chuàng)新點在于其視角的革新，尤其在于對研究對象的深度審視。傳統(tǒng)研究習(xí)慣于聚焦于對象的核心特征和直接聯(lián)系，而本文則深入挖掘了那些不太受關(guān)注的邊緣屬性和隱蔽的聯(lián)系。圖3.9繼電器220V控制電路圖3.10繼電器24v控制電路四、自動往返電動小車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計方法有很多，與設(shè)計者的習(xí)慣、實踐經(jīng)驗和設(shè)計技術(shù)規(guī)范密切相關(guān)。從這個角度來看我們認(rèn)識到雖然每個設(shè)計者的工作和設(shè)計PLC的技術(shù)方法各不相同，但所有PLC程序的開發(fā)和準(zhǔn)備也必須要求我們解決同一個根本問題：對PLC系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行設(shè)計，進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出PLC系統(tǒng)布局的基本尺寸和結(jié)構(gòu)，確定PLC系統(tǒng)的型號和具體配置(黃志濤,王曉云,2019)。為保障研究結(jié)果的可靠性和可信度，本文最初廣泛收集國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)梳理了當(dāng)前研究的前沿發(fā)展和理論依據(jù)。因而我們可以建議提出以下幾種適用于本工程的PLC系統(tǒng)設(shè)計原理與其設(shè)計流程：按照控制的要求和現(xiàn)場狀態(tài)來確定各種控制系統(tǒng)的設(shè)計基本工藝和條件。按照我們相應(yīng)的系統(tǒng)技術(shù)性能要求和使用條件可以選定一個系統(tǒng)的軟硬件設(shè)備來直接做出這種選擇，這在一定水平上揭露例如我們可以直接選擇一種逆變電器的直流傳動控制方式和一種直流電磁閥、一個直流電動機(jī)(鄭子墨,趙宇和,2020)。按照輸入和輸出的點數(shù)和所需要使用到的具體功能選擇主要的控制元件PLC。按照系統(tǒng)的送出輸入和所在輸出數(shù)量需求分別進(jìn)行設(shè)計編制了lPLC的各個送出輸入和所在輸出連接點上的數(shù)量差別分配統(tǒng)計表，繪制每個i/o端子的內(nèi)部接線電路示意圖。按照該系統(tǒng)所需的技術(shù)條件和設(shè)計要求，在此類環(huán)境中應(yīng)用所選PLC廠家提供的可編程軟件對其進(jìn)行梯形圖設(shè)計。在研究設(shè)計階段，本文精心設(shè)計科學(xué)合理的研究框架，確保研究問題明確且有價值，研究假設(shè)合理且有依據(jù)。4.1自動往返電動小車控制系統(tǒng)PLC編程流程圖根據(jù)可編程控制器的實際工作流程，假設(shè)可編程控制器的輸入?yún)⒖夹盘枮镮，輸出參考信號為O。在用戶程序運(yùn)行階段的可編程控制器第n次掃描中，PLC的每個輸入設(shè)備和數(shù)據(jù)都是由每個輸出設(shè)備的刷新階段讀取的In-1和以n-1掃描的每個輸出設(shè)備；在這般的框架下在可編程邏輯控制器執(zhí)行用戶程序的整個過程中，可編程邏輯控制器的組件圖像寄存器存儲第N次掃描需要存儲的數(shù)據(jù)Yn-1和第N次執(zhí)行程序的中間結(jié)果(胡雨婷,張澤宇,2022)。當(dāng)可編程邏輯控制器用于自動掃描第一個端口網(wǎng)絡(luò)時，可編程邏輯控制器自動開始從端口寄存器讀取同時進(jìn)入兩個端口的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)0000，如果同時輸入兩個端口的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)量平均值設(shè)定為1，從這些條件可以體會到則將這個網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)數(shù)據(jù)直接寫入一個存儲在一個位于PLC的一個網(wǎng)絡(luò)映像中的寄存器當(dāng)中。本文采用最新數(shù)據(jù)來識別數(shù)據(jù)中的潛在模式，或利用決策樹模型來預(yù)測未來動向。這些前沿方法為深刻剖析復(fù)雜現(xiàn)象提供了強(qiáng)大助力，并有助于揭示隱藏在海量數(shù)據(jù)中的深層聯(lián)系。緊隨其后，PLC從一個輸入寄存器中開始被讀出并從一個輸入到繼電器0001的正常工作(許怡然,劉文靜,2022)。PLC按照對對于輸出的所有繼電器00000和00001的所有工作驅(qū)動狀態(tài)進(jìn)行參數(shù)的計算時若對于輸出所有的輸入繼電器00000的所有工作驅(qū)動狀態(tài)分別進(jìn)行參數(shù)是1，則對按照所有輸出的所有動作繼電器進(jìn)行參數(shù)的計算驅(qū)動過程執(zhí)行。如果數(shù)據(jù)寄存器在每次開始自動執(zhí)行這項緩存操作之前，其中對于該數(shù)據(jù)寄存器的所有數(shù)據(jù)緩存是0，則將這些緩存數(shù)據(jù)之后進(jìn)行刪除重寫為1。盡管本研究已取得一些初步成果，但要對所有結(jié)論進(jìn)行全面且細(xì)致的核實，還需更長時間的跟蹤研究和反復(fù)實驗。從這些方法中看出然后再由PLC用總線掃描第二步的輸入接口網(wǎng)絡(luò)，從它的第一步輸入接口元件到它的輸入映像映象寄存器中直接讀取它在第二步輸入接口的繼電器01000的第一步操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息，這個值應(yīng)該是1(第二步輸入接口的繼電器需要執(zhí)行上一步的第二步輸入操作系統(tǒng)所需要存儲的的第二步數(shù)據(jù))，在這種模式下所以它在第一步輸出時就讀取了第二步輸入接口的繼電器01000的操作狀態(tài)下的數(shù)據(jù)信息值分別為1，通過這個掃描方法算起來可以計算它在輸出輸入繼電器01000的操作狀態(tài)數(shù)據(jù)信息中的數(shù)據(jù)，PLC將此操作狀態(tài)下的信息數(shù)據(jù)存入網(wǎng)絡(luò)到它的下一步輸出元件輸入映像映象寄存器中(范志偉,王凱旋,2021)。本次映像掃描元件刷新時在該元件中的映像數(shù)據(jù)寄存器中同時保存的兩個數(shù)據(jù)文件內(nèi)容分別為繼續(xù)發(fā)電器01000的保存數(shù)據(jù)內(nèi)容均值分別為1，繼電器01001的保存數(shù)據(jù)內(nèi)容均值分別為1。圖4.1PLC執(zhí)行用戶程序過程示意圖從以上的分析過程中可以得出PLC在執(zhí)行用戶程序時的特點：在整個元件對象映像系統(tǒng)進(jìn)入下一次元件掃描運(yùn)行周期結(jié)束錢，元件系統(tǒng)映像映象寄存器中所有數(shù)據(jù)存儲值和數(shù)據(jù)輸出都會一直保持刷新不變，在這等環(huán)境下直到整個元件對象映像系統(tǒng)進(jìn)入下一次元件掃描運(yùn)行周期時的元件輸入和數(shù)據(jù)輸出處于刷新運(yùn)行階段，元件系統(tǒng)映像映象寄存器模塊中的每最后一條存儲數(shù)據(jù)才可能會發(fā)生變化(蔣梓萱,陳宇彤,2022)。隨著一個用戶程序的不斷開始和繼續(xù)執(zhí)行，在這種場景中元件所在映像中和寄存器中所有元件存儲的大量數(shù)據(jù)信息都會隨著用戶程序系統(tǒng)計算執(zhí)行結(jié)果的重大改變而不斷發(fā)生重大改變，前一步的計算結(jié)果直接存入元件映像寄存器當(dāng)中，作為下一步運(yùn)算的條件(高欣怡,李星宇,2021)?？蚣苣Ｐ偷囊粋€關(guān)鍵特點是它具備出色的靈活性和擴(kuò)展性?？紤]到研究環(huán)境和目標(biāo)的多樣性，本文在設(shè)計時強(qiáng)調(diào)了各組件的模塊化，讓使用者可以根據(jù)需要靈活地對某些部分進(jìn)行調(diào)整或替代，而不影響整體架構(gòu)的穩(wěn)健性和效率。PLC在其執(zhí)行一個用戶程序時就是按照自上而下、從左至右的方式來執(zhí)行，這個特性與繼電器的控制不同，從這些反饋中感知到所以在不同的網(wǎng)絡(luò)中輸入和繼電器的狀態(tài)不會盡可能地發(fā)生相應(yīng)的改變。圖4.2PLC梯形圖4.2自動往返電動小車控制系統(tǒng)I/O分配表根據(jù)控制系統(tǒng)的實際設(shè)計和應(yīng)用需求，在此特定狀態(tài)下事情的發(fā)展顯而易見確定了該液壓站控制系統(tǒng)的各種控制輸入端和各種控制傳動裝置(朱曉東,王子鳴,2022)。表4.1PLC的輸入輸出點功能定義PLC輸入點功能定義PLC輸出點功能定義I0.0液壓缸上升Q100.02變頻器上電I0.1液壓缸下降Q100.03電機(jī)斷電I0.2小車前進(jìn)Q100.04液壓站I0.3小車后退Q100.05液壓站溢流閥I0.4液壓站啟停Q100.06液壓缸上升I0.5急停Q100.07液壓缸下降I1.05小車前進(jìn)限位Q101.00電機(jī)過熱蜂鳴器I1.06小車后退限位Q101.01急停指示I1.071號液壓缸上升到位Q101.02液壓站運(yùn)行指示I1.082號液壓缸上升到位Q101.03液壓缸上升到位指示I1.091號液壓缸下降到位Q101.04液壓缸下降到位指示I1.102號液壓缸下降到位Q101.05小車電機(jī)風(fēng)機(jī)I1.11液壓站過熱其中分別指出的是：大型液壓缸的下降和上升、液壓缸的上升和下降、小車的行駛開始和快速行駛、液壓站的小車開始和行駛前進(jìn)以及快速行駛、液壓站的小車開始和行駛前進(jìn)以及啟動、急停、液壓站的小車開始和行駛以及后退的限位、小車行駛的開始和快速的前進(jìn)下降限位、1號大型的液壓缸小車開始和快速上升下降的行駛前進(jìn)限位、1號大型的液壓缸小車開始和快速上升的行駛前進(jìn)限位、2號大型的液壓缸小車開始和快速上升的行駛前進(jìn)限位、2號大型的液壓缸小車開始和快速上升的行駛前進(jìn)限位、液壓站小車開始和前進(jìn)過熱等以防止發(fā)生火災(zāi)和事故報警(徐昊天,王麗萍,2020)。通過深入分析研究對象的內(nèi)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)作機(jī)制，本研究不僅吸收了章教授提出的多層次、多角度審視問題的方法論，還進(jìn)一步將這些理念應(yīng)用于具體實踐中以確保研究結(jié)果的全面性和準(zhǔn)確性。電動小車的拖線前進(jìn)位置和電動小車的后退位置在限位時間上應(yīng)當(dāng)同時保證確保電動小車的拖線在走行和移動方向上的距離不能過大，超出了小車拖線規(guī)定的長度，防止了小車的拖線未被推拉斷的情況下發(fā)生故障。1號和2號車體的液壓驅(qū)動裝置氣缸持續(xù)升高至規(guī)定的限位，保證一輛汽車的車體上升高度達(dá)到所需要規(guī)定的液壓高度后就不再持續(xù)上升，這清楚地揭示了真相既有效地完全保護(hù)了汽車液壓傳動系統(tǒng)也有效地完全防止了由于車體的持續(xù)上升由于速度過高而使液壓裝置過程中的垢滓(郭鵬飛,劉靜雅,2022)。1號和2號的整個液壓傳動氣缸可以直接下降至一個設(shè)定高度到位的液壓限位，保證驅(qū)動汽車的整個氣缸液壓下降到一個設(shè)定的液壓高度或者在汽車停駛時不再會出現(xiàn)連續(xù)液壓的下降，保護(hù)驅(qū)動汽車的整個液壓氣缸傳動系統(tǒng)。該結(jié)果與本文最初預(yù)計的研究成果一致，表明了研究方向的準(zhǔn)確性。這種一致性說明了本文在研究設(shè)計初期設(shè)定的目標(biāo)和假設(shè)是基于堅實的理論基礎(chǔ)。液壓站的電動機(jī)過熱時會進(jìn)行報警，當(dāng)液壓泵因故障而引起液壓站的電動機(jī)阻力加強(qiáng)后，從這些對話中看出電流量已經(jīng)超過了工作人員的設(shè)定值，該系統(tǒng)就自動發(fā)出報警并自動進(jìn)行停機(jī)。提示設(shè)備裝置有可能會引起所有的設(shè)備故障，保證了液壓發(fā)動機(jī)的安全工作。該控制系統(tǒng)的各種輸出裝置主要有(彭志華,王雪梅,2021)：變頻器的上電、驅(qū)動中斷、液壓站、液壓站的溢流閥、液壓油溫度的上漲、液壓油的溫度和下升、電動機(jī)的過熱蜂鳴器、緊急停止指令、液壓站的運(yùn)行指令、液壓油溫度的上升和到位指令、液壓油溫度的下降及其他到位指令、小車的驅(qū)動風(fēng)機(jī)。PLC的輸出接觸點可以通過中間繼電器來控制各種輸出裝置的動作，有效地防止了由于回路中電流太大而引起PLC的輸出繼電器接觸點被燒毀，從這些信息中可以看出降低了設(shè)備故障幾率。依據(jù)已經(jīng)確定的i/o設(shè)備來確定系統(tǒng)i/o點的分配方式(孫梓萱,高宇翔,2022)。4.3自動往返電動小車控制系統(tǒng)梯形圖在對plc進(jìn)行設(shè)計和繪制的時候，首先我們需要對不同類型的符號代表含義有一個清晰的認(rèn)知，在繪制過程中，我們通常會采取的常閉接觸點和常開接觸點進(jìn)行設(shè)計，兩者數(shù)量各為1，除此之外，這明顯地揭示了意圖還需要附帶輸出、并聯(lián)常開與并聯(lián)常閉。因此，本文能夠更快捷地準(zhǔn)備好用于分析的數(shù)據(jù)集合，同時降低了由于復(fù)雜步驟導(dǎo)致的錯誤發(fā)生概率。梯形圖中的指令設(shè)置，一般是通過構(gòu)建多個輸入網(wǎng)絡(luò)單元的方式進(jìn)行組成。而每一個輸入網(wǎng)絡(luò)都會配備數(shù)量不等的輸入設(shè)備裝置以及輸出元素，輸出元素和輸入元素在網(wǎng)絡(luò)中的排列方式分別為一左一右(鄧宇晴,羅振東,2022)。在MFC程序中，我們常常會用到一些注入位圖、對話框以及菜單工具欄和字符串表等元素，系統(tǒng)會將特定的ID分配給每一個在位圖的資源，這樣我們就可以非常便捷地通過特定的ID對位圖進(jìn)行區(qū)分。如下圖所示，運(yùn)用計算機(jī)繪制出來的圖形都必須符合移動位圖的格式，其依托于我們的自身特點和對軟件系統(tǒng)的需求進(jìn)行劃分，在此可以看出進(jìn)而對矩形和其他元素進(jìn)行全花(蔡紫薇,馬騰飛,2023)。在該圖形中，擁有著一定內(nèi)在的邏輯聯(lián)系存在于圖形和其他元素之間。在圖4.2中，我們已經(jīng)可以很明顯地看得出，這在一定范圍內(nèi)體現(xiàn)了每一個單元的圖形元素都被分別放置在各自單元的區(qū)域上，并且每一個單元的區(qū)域也就形成了整個的梯形圖。圖4.3梯形圖簡圖圖4.4PLC梯形圖五、自動往返電動小車控制系統(tǒng)仿真5.1自動往返電動小車控制系統(tǒng)仿真方法將已經(jīng)匯編好的西門子軟件應(yīng)用程序文檔在寫入通用西門子軟件s7-400后，首先逐條仔細(xì)地對其進(jìn)行了檢查，并及時地對其進(jìn)行了檢查和改正其中可能發(fā)生或者在寫入應(yīng)用程序的過程中出現(xiàn)重大問題和嚴(yán)重錯誤(徐博文,王欣怡,2022)。對該應(yīng)用程序預(yù)先文件進(jìn)行了隨機(jī)模擬和自動調(diào)試，本次調(diào)試課題的控制系統(tǒng)都先后經(jīng)歷過各種不同的設(shè)計操作方法、有針對性地選擇出操作序列的各個支路、各種可能的進(jìn)展路線，都逐一檢查，不能遺漏。這在某種程度上暗示了發(fā)現(xiàn)這些函數(shù)問題后及時地重新修改梯形圖和PLC形圖中的函數(shù)編程，直到在所有可能的條件下各種實際輸入精度數(shù)量與實際輸出精度的數(shù)目絕對值之間完全能夠滿足(陳凱琳,王俊杰,2021)。這在一部分程度上揭示了在研究和設(shè)計、制造各種模擬調(diào)試程序的技術(shù)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了設(shè)計、生產(chǎn)控制柜，PLC之外的其它軟硬件的配置、接線等工作也是同時完成的。利用現(xiàn)有的理論框架對一些理論成果進(jìn)行了驗證，結(jié)果顯示出這些理論不僅在概念層面上有強(qiáng)解釋力，在實際應(yīng)用中也表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性和有效性。5.2自動往返電動小車控制系統(tǒng)仿真結(jié)果通過對系統(tǒng)控制性能要求的綜述和分析，結(jié)合控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行編制PLC梯形圖，具體應(yīng)用程序非常簡易、有效。這在一定程度上預(yù)示實現(xiàn)了自動往返電動小車的推進(jìn)、轉(zhuǎn)彎和后退，液壓電力站的提高和升降速度控制。而且還做到了保證設(shè)備安全和防護(hù)。自動往返電動小車控制系統(tǒng)仿真結(jié)果如下圖所示：圖5.1自動往返電動小車控制系統(tǒng)仿真結(jié)果六、結(jié)論本文將采用西門子s7-400作為其主要微控制器，臺達(dá)工業(yè)vdf-b變頻器將其作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電源驅(qū)動器，使用臺達(dá)工業(yè)無線視頻遙控器對其電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。此套系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計主要特點是