《基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全預(yù)警類場景標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報告》內(nèi)容解讀01

研究概述02

項(xiàng)目研究成果03

標(biāo)準(zhǔn)輸出建議2歐盟歐盟委員會認(rèn)為網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛是一個新機(jī)遇。?2015年歐盟委員會發(fā)布《GEAR

2030戰(zhàn)略》，重點(diǎn)關(guān)注高度自動化和網(wǎng)聯(lián)

化駕駛領(lǐng)域的推進(jìn)及合作。?2018年，歐盟委員會發(fā)布《通往自動化出行之路:歐盟未來出行戰(zhàn)略》，明確到2020年在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動駕

駛，2030年進(jìn)入完全自動駕駛社會。?歐盟通過建立合作智能交通系統(tǒng)平臺

(C-ITS

platform)推進(jìn)歐盟國家的車聯(lián)網(wǎng)部署，推動C-ITS業(yè)務(wù)的計(jì)劃。美國美國政府持續(xù)出臺智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃，促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)的可持續(xù)發(fā)展。《美國智能交通系統(tǒng)（ITS）

戰(zhàn)略規(guī)劃（2015-2019年）》《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《為交通運(yùn)輸?shù)奈磥碜鰷?zhǔn)

備：自動駕駛車輛3.0》《確保美國自動駕駛領(lǐng)先

地位：自動駕駛汽車4.0》美國、歐洲、

日本等主要汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國家率先推動智慧道路及自動駕駛發(fā)展

，主要集中在技術(shù)研發(fā)、測試驗(yàn)證、政策引導(dǎo)等方面

，促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。?2013年日本內(nèi)閣發(fā)布日本《世界領(lǐng)先IT國家創(chuàng)造宣言》，其中智

能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心之一，并發(fā)布

了《ITS2014-

-2030技術(shù)發(fā)展路

線圖》。?日本內(nèi)閣府和警察廳組織國家級項(xiàng)目《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目計(jì)劃

(SIP)》，旨在推進(jìn)政府和民間協(xié)作所必要的基礎(chǔ)技術(shù)以及協(xié)同式

系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)與商業(yè)化。日本政府重視自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。是引導(dǎo)的重點(diǎn)方向，關(guān)注主

要產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大力推動新技術(shù)應(yīng)用。日本20152016201720182020.1一研究概述——研究背景我國政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

，

提出了建設(shè)“制造強(qiáng)國、

網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、

交通強(qiáng)國”的戰(zhàn)略發(fā)展

目標(biāo)

，

制定系列文件指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。2015年5月2016年4月2018年12月2020年2月2020年4月2021年1月

2021年4月完成車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）

關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)制定，大幅增加標(biāo)

準(zhǔn)有效供給，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

體系?！盾嚶?lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃》針對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及道路交通管理行業(yè)應(yīng)用需求，分階段建立車輛智能管理標(biāo)準(zhǔn)體系?！秶臆嚶?lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

指南（車輛智能管理）》《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》在節(jié)能與新能源汽車方面，規(guī)劃指出：開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》在道路測試基礎(chǔ)上增加了對示

范應(yīng)用的要求，并明確了高速

公路可作為道路測試和示范應(yīng)

用的道路《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》11部委聯(lián)合指出要構(gòu)建智能汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，形成“人-車-路-云”系

統(tǒng)協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)體系。面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品提

出了準(zhǔn)入管理指導(dǎo)性意見?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)

入管理指南(試行)》(征求意見稿)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未

來十年國家智能制造發(fā)

展的重點(diǎn)領(lǐng)域。《中國制造2025》一研究概述——研究背景4一研究概述——

研究背景2020年2月，為科學(xué)籌劃、系統(tǒng)開展網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用（CFA）

標(biāo)準(zhǔn)研究與制定工作，推動汽車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品應(yīng)用，提高

車輛安全性和舒適性，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)分標(biāo)委發(fā)布了網(wǎng)聯(lián)功能與

應(yīng)用（CFA）標(biāo)準(zhǔn)制定路線圖。網(wǎng)聯(lián)技術(shù)類場景網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化路線圖通用規(guī)范類通用規(guī)范類網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定路線圖術(shù)語和定義車載信息交互系統(tǒng)界面接口分類和編碼駕駛效率相關(guān)類駕駛安全相關(guān)類信息服務(wù)相關(guān)類場景類標(biāo)準(zhǔn)場景類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)類基礎(chǔ)類5標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)備注道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第1部分：通用信息完成公開征求意見GB/T基礎(chǔ)類道路車輛網(wǎng)聯(lián)車輛方法論第2部分：設(shè)計(jì)導(dǎo)則完成公開征求意見GB/T基礎(chǔ)類基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求工作組征求意見GB/T通用規(guī)范類階段一:駕駛安全相關(guān)的預(yù)警類場景網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定路線圖階段二：與感知信息融合的場景階段三：面向協(xié)同自動駕駛的場景車載信息交互系統(tǒng)術(shù)語和定義功能評價分類和編碼具體應(yīng)用類一研究概述——

研究背景通用規(guī)范類基礎(chǔ)類6研究基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的安全預(yù)警類場景標(biāo)準(zhǔn)需求，標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化產(chǎn)品的落地提出“基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全預(yù)警類典型場景”的標(biāo)準(zhǔn)化需求提出標(biāo)準(zhǔn)制定的路線圖及標(biāo)準(zhǔn)化建議調(diào)研國內(nèi)外政策、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀，針對國內(nèi)的交通事故數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，梳理典型的安全預(yù)警場景研究內(nèi)容任務(wù)分工會議情況研究概述一7序號單位名稱職責(zé)序號單位名稱職責(zé)1中國汽車技術(shù)研究中心有限公司聯(lián)合牽頭16重慶長安汽車股份有限公司參與單位2中國汽車工程研究院股份有限公司17上汽大眾汽車有限公司3東軟集團(tuán)股份有限公司參與單位18戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司4華為技術(shù)有限公司19上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心5北京萬集科技股份有限公司20上海汽車集團(tuán)股份有限公司6國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司21東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司7中國信息通信研究院22惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司8通用汽車（中國）投資有限公司23安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司9豐田汽車（中國）投資有限公司24江鈴汽車股份有限公司10高通無線通信技術(shù)（中國）有限公司25襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司11電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司26大眾汽車（中國）投資有限公司12寶馬（中國）服務(wù)有限公司27重慶車輛檢測研究院有限公司13北京福田汽車股份有限公司28湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司14東風(fēng)汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心29羅德與施瓦茨（中國）科技有限公司15長城汽車股份有限公司30北京汽車研究總院有限公司研究內(nèi)容任務(wù)分工會議情況會議回顧一8通用等3家單位東軟等8家單位豐田等2家單位信通院&國汽智

聯(lián)等20家單位中汽中心等3家單

位萬集等6家單位華為等6家單位基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全預(yù)

警類場景標(biāo)準(zhǔn)

化需求研究工

作組研究內(nèi)容任務(wù)分工會議情況

小組7:國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)狀研究

小組2:歐洲政策、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀調(diào)研

小組3:

日本政策、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀調(diào)研

小組1:美國政策、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀調(diào)研

小組4:中國政策、標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀調(diào)研

小組5:國內(nèi)交通事故數(shù)據(jù)分析

小組6:國內(nèi)路側(cè)設(shè)施現(xiàn)狀研究會議回顧一98月31日，組長提交篩選后的場景庫；修改調(diào)研報告。?

調(diào)研部分企業(yè)，了解

企業(yè)現(xiàn)狀；?提交場景篩選原則、場景庫分類方法建議。??

根據(jù)分工進(jìn)行國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)場景標(biāo)準(zhǔn)思路調(diào)研及安全預(yù)警類場景名稱、定義調(diào)

研；?

進(jìn)行國內(nèi)交通事故、路側(cè)

設(shè)施、技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研。啟動會電話會確定研究內(nèi)容及分工第二次電話會討論國內(nèi)外調(diào)研情況一

會議回顧

研究內(nèi)容

任務(wù)分工

會議情況2020.05.24

2020.07.312020.09.10

2020.10.192020.11.15

2021.3.17?

安監(jiān)所提交安全場

景的事故排序；?

各組長單位提交標(biāo)

準(zhǔn)化思路?

整理安全預(yù)警研究

報告?網(wǎng)聯(lián)能實(shí)現(xiàn)的

功能應(yīng)用與ADAS的關(guān)系；?網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)與ADAS標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系?

5月份召開線

上會議，針對

各家反饋意見

進(jìn)行討論，并

繼續(xù)修改。第五次

現(xiàn)場會討論安全預(yù)警標(biāo)準(zhǔn)

化思路重慶第三次

現(xiàn)場會討論典型的安全預(yù)

警類場景天津第六會議確定路線圖及

研究報告蘇州第四次

現(xiàn)場會討論篩選原則，篩選場景庫北京1001

研究概述02

項(xiàng)目研究成果03

標(biāo)準(zhǔn)輸出建議11第一章國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)技術(shù)政策及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)發(fā)展現(xiàn)狀1.1

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)政策現(xiàn)狀（美、歐、日、中國）1.2

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)現(xiàn)狀第二章網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀2.1

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)現(xiàn)狀2.2示范應(yīng)用現(xiàn)狀第三章典型安全預(yù)警場景分析3.1-3.4國內(nèi)外典型場景（美國、歐洲、日本、中國）3.5典型安全預(yù)警應(yīng)用場景篩選第四章網(wǎng)聯(lián)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)分析及安全預(yù)警場景分類4.1網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的配套標(biāo)準(zhǔn)情況4.2與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對比分析4.3安全預(yù)警場景分類第五章典型工況分析及安全預(yù)警場景排序5.1

中國道路交通事故概況5.2

中國道路交通事故特征5.3道路交通數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)分析5.4典型安全預(yù)警場景排序第六章推薦的中國網(wǎng)聯(lián)安全預(yù)警場景標(biāo)準(zhǔn)化思路6.1產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐建議6.2標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建6.3標(biāo)準(zhǔn)制定路線圖篩選典型應(yīng)用場景分類幾大類應(yīng)用排序標(biāo)準(zhǔn)路線圖國內(nèi)技術(shù)、路

側(cè)及事故現(xiàn)狀7

網(wǎng)聯(lián)技術(shù)

調(diào)研6路側(cè)設(shè)施

調(diào)研5交通事故

調(diào)研技術(shù)和路側(cè)設(shè)施現(xiàn)狀及建議技術(shù)和路側(cè)

設(shè)施的發(fā)展路線事故率國內(nèi)外網(wǎng)聯(lián)政策、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用及路線圖1美國

2

歐洲3

日本4

中國智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)整體規(guī)劃ADAS標(biāo)準(zhǔn)對比分析二項(xiàng)目研究成果——報告框架12二項(xiàng)目研究成果——報告內(nèi)容報告輸出標(biāo)準(zhǔn)擬撰寫的內(nèi)容具備某種安全預(yù)警功能車輛的技術(shù)要求及試驗(yàn)方法，明確預(yù)警需要滿足的指標(biāo)及預(yù)警或提醒方式，車輛安全行駛責(zé)任主體

仍由駕駛員承擔(dān)。GB/T：基于LTE-V2X直連通信的車載

信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求擬涵蓋內(nèi)容?

本報告撰寫標(biāo)準(zhǔn)擬涵蓋的內(nèi)容?

待標(biāo)準(zhǔn)化，典型場景示意圖、預(yù)警的指標(biāo)要求、測試方法等。?

可規(guī)范化OBU發(fā)布的消息?

測試接收靈敏度黑

數(shù)據(jù)分析、盒

處理預(yù)警顯示給駕駛員?BSM元素及

數(shù)據(jù)要求BSM消息云端13.......主要參與標(biāo)準(zhǔn)組織為IEEE

（電氣與電子工程師協(xié)會）與SAE（美國汽車工程學(xué)會）美國針對DSRC已經(jīng)開展了近20年的研究和測試評估，內(nèi)部形成了DSRC和C-V2X兩大技術(shù)派別，現(xiàn)傾向于采用C-V2X技術(shù)。DSRC：底層基于IEEE802.11p和IEEE

1609系列標(biāo)準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)；消息層主要為SAE的J2735系列標(biāo)準(zhǔn)，定義了消

息層的具體消息類型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、消息編碼方式等。上層應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)SAEJ2945系列針對V2X系統(tǒng)的不同應(yīng)用類型定義了具體的系統(tǒng)要求，包括J2945/1~J2945/D。C-V2X：底層基于3GPP系列標(biāo)準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)通信

技術(shù)；消息層沿用SAE的J2735系列標(biāo)準(zhǔn)；上層應(yīng)用，在原有J2945/1的基礎(chǔ)上增加了SAEJ3161系列標(biāo)準(zhǔn)，描述了基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的C-V2X系

統(tǒng)的架構(gòu)、系統(tǒng)要求、功能要求及性能要求，用于解決由于C-V2X技術(shù)帶來的必須的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容改動。二項(xiàng)目研究成果——美國標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀J2945/1+J3161/1

J2945/2

J2945/3

J2945/4J2945/5J2945/6

J2945/7WSMPLLCMACPHYProfile

+安全類應(yīng)用(DSRC)J2945/1A測試IEEE

1609.2J2735IEEE

1609.3IEEE

1609.12IEEE

1609.4IEEE802.11消息層UDP/TCP/otherIPv6安全提醒類應(yīng)用J2945/8協(xié)作式感知系統(tǒng)V2I路端安全應(yīng)用J2945/A分層的MAP表述方法天氣類應(yīng)

用J2945/9VRU消息

最小要求美國的V2X標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)（黑色DSRC，紅色C-V2X）協(xié)作式自適應(yīng)巡航與車隊(duì)管理J2945/CSSP的定

義與應(yīng)用J2945/B車輛增強(qiáng)定位J2945/D交通信號采集推薦

實(shí)踐信號燈路口推薦實(shí)

踐交通參與者禮讓通

信Management網(wǎng)絡(luò)安全3GPP14內(nèi)容介紹：圍繞同一個ITS架構(gòu)（ISO

21217）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)

C-ITS標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)主要組織

其他標(biāo)準(zhǔn)組織及基礎(chǔ)功能標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)功能標(biāo)準(zhǔn)組織具體應(yīng)用安全功能IEEE

1609、

IETF證書交換和消息簽名網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IETF混合通信中的端到端通信接入技術(shù)IEEE、

3GPP集成進(jìn)ITS架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)組織側(cè)重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域ISOTC

204CENTC278側(cè)重高層次的通用功能車輛、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、

個人設(shè)備和控制中心ETSITC

ITS專注使用ITS-G5及其相關(guān)協(xié)議集的技術(shù)和服務(wù)以車輛為中心二項(xiàng)目研究成果——?dú)W洲標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀汽標(biāo)委(NTCAS)ICV分標(biāo)委網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用工作組ADAS標(biāo)準(zhǔn)工作組自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)工作組資源管理與信息服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)工作組

汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)工作組二項(xiàng)目研究成果——國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀關(guān)于加強(qiáng)汽車、智能交通、通信及交通管理C-V2X標(biāo)準(zhǔn)合作的框架協(xié)議按照“友好合作、專業(yè)分工、優(yōu)勢互補(bǔ)、協(xié)同推進(jìn)”的總體

原則，共同推進(jìn)C-V2X等新一代信息通信技術(shù)及其在汽車和交通

行業(yè)應(yīng)用等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究、制定及實(shí)施工作。?

負(fù)責(zé)牽頭組織開展C-V2X相關(guān)的交通基礎(chǔ)

設(shè)施智能化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

的研究與制定。?

負(fù)責(zé)牽頭組織開展C-

V2X相關(guān)的交通管理

設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)的研究與制

定。?

負(fù)責(zé)牽頭組織開展C-

V2X相關(guān)的汽車功能

和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的研究與

制定。?

負(fù)責(zé)牽頭組織開展C-V2X相關(guān)的通信協(xié)

議等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的研

究與制定。全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)化技

術(shù)委員會全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技

術(shù)委員會全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技

術(shù)委員會全國通信標(biāo)準(zhǔn)化技

術(shù)委員會注：來源于2018年11月17日，國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會第二次全體會議序號場景名稱序號場景名稱1交叉路口碰撞預(yù)警12道路施工提醒2盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警13急轉(zhuǎn)彎提醒3車輛匯入14道路危險狀況提醒4左轉(zhuǎn)輔助15天氣提醒5前向碰撞預(yù)警逆向超車預(yù)警闖紅燈預(yù)警161718弱勢交通參與者安

全通行弱勢交通參與者碰

撞預(yù)警協(xié)作式交叉口通行678異常車輛提醒19協(xié)作式變道9車輛失控預(yù)警20協(xié)作式車輛匯入10緊急制動預(yù)警21交通參與者感知共

享11限速預(yù)警22道路異常狀況感知共享信息交互非車控類中國標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定路線圖

研究報告、企業(yè)研發(fā)場景、學(xué)會

團(tuán)標(biāo)日本標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用ITS

Connect、

UTMS、

ETC

2.0篩選

分類

排序篩選原則二項(xiàng)目研究成果——場景篩選利用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的場

景應(yīng)用識別和預(yù)判潛在安

全風(fēng)險

(事前)面向駕駛員發(fā)出安

全預(yù)警美國標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用歐洲標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用SAE

J2945系列標(biāo)準(zhǔn)ETSI系列標(biāo)準(zhǔn)17基于車聯(lián)網(wǎng)的安全預(yù)警場景方式3

：預(yù)警和提醒方式

?預(yù)警和提醒劃分不明確?同種消息類型的應(yīng)用場景差異較大，評價指標(biāo)不統(tǒng)一，難以形成同一個標(biāo)準(zhǔn)篩選

分類

排序二項(xiàng)目研究成果——場景分類方式1

：消息類型方式2

：道路類型：?場景不完全依賴于道路類型十字路口T字路口直角路口環(huán)島

18序號ADAS信息輔助ADAS標(biāo)準(zhǔn)

狀態(tài)網(wǎng)聯(lián)是否

有應(yīng)用對應(yīng)網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用的場景1交通標(biāo)志識別

是道路施工提醒；急轉(zhuǎn)彎提醒；

闖紅燈

提醒；道路危險狀況提醒

2智能限速提示在研是限速提醒3彎道速度預(yù)警在研是4前向車距監(jiān)測

否

5前向碰撞預(yù)警已發(fā)布是前向碰撞預(yù)警6前方交通穿行提示

是7車道偏離預(yù)警

否

8變道碰撞預(yù)警已發(fā)布暫無是是逆向超車9盲區(qū)監(jiān)測盲區(qū)預(yù)警10暫無交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、緊急制動預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失控提醒、天氣提醒、協(xié)作式協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、交通參與者感知共享等。?智能化和網(wǎng)聯(lián)化是兩種不同技術(shù)路線，現(xiàn)階段未融合；?網(wǎng)聯(lián)化和智能化的應(yīng)用場景，及功能評價指標(biāo)存在關(guān)聯(lián)性；篩選

分類

排序二項(xiàng)目研究成果——場景分類與ADAS對比分析表（篇幅有限，詳見報告）19序號場景名稱分類依據(jù)涵蓋的典型場景1路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)車輛軌跡信息：依據(jù)車輛行駛軌跡，通過運(yùn)算和分析，判定車輛之間的碰撞風(fēng)險，此類場景的危險系數(shù)較高。交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、車輛匯入等2車輛狀態(tài)安全

提醒系統(tǒng)車輛狀態(tài)信息：前車急踩剎車或失控等狀態(tài)異常

或危險，可能會觸發(fā)危險系數(shù)較高的預(yù)警場景應(yīng)用。異常車輛提醒、車輛失控提醒、緊急制動提醒等3路側(cè)信息提醒

系統(tǒng)路側(cè)信息：路側(cè)的RSU設(shè)備廣播信息實(shí)現(xiàn)的場景應(yīng)用。闖紅燈預(yù)警、限速預(yù)警、道路施工提醒、急轉(zhuǎn)彎提醒、道路危險狀況提醒、天氣提醒等4弱勢交通參與者

碰撞預(yù)警系統(tǒng)行人信息：行人、二輪車或其他弱勢交通參與者弱勢交通參與者碰撞預(yù)警等5協(xié)作式安全碰撞

預(yù)警系統(tǒng)拓展信息：依托未來技術(shù)的發(fā)展，消息集的不斷完善。協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、交通參與者感知共享、道路異常狀況感知共享等6其他跟ADAS相關(guān)盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警、超視距前向碰撞預(yù)警、逆向超車預(yù)警等篩選

分類

排序二項(xiàng)目研究成果——場景分類場景分類表20排序場景名稱1弱勢交通參與者碰撞預(yù)警2限速預(yù)警3天氣提醒4協(xié)作式交叉口通行5前向碰撞預(yù)警6基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉

口通行7道路施工提醒8道路危險狀況提醒9交叉路口碰撞預(yù)警10車輛失控預(yù)警11異常車輛提醒12闖紅燈預(yù)警13左轉(zhuǎn)輔助14協(xié)作式變道15緊急制動預(yù)警16逆向超車預(yù)警17盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警18協(xié)作式車輛匯入19急轉(zhuǎn)彎提醒20協(xié)同式感知/二項(xiàng)目研究成果——場景排序篩選

分類

排序CIDAS數(shù)據(jù)分析21感知數(shù)據(jù)共享序號場景名稱涵蓋的典型場景事故率技術(shù)

成熟度應(yīng)用成熟度優(yōu)先級1路口碰撞預(yù)警系統(tǒng)交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、車輛匯入等高高高12車輛狀態(tài)安全

提醒系統(tǒng)異常車輛提醒、