鐵道機(jī)車專業(yè)教學(xué)資源庫湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：王寧應(yīng)答器

湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院王寧《動(dòng)車組操縱》課程應(yīng)答器是鐵路信號(hào)車地信息傳輸?shù)闹饕O(shè)備之一，在國外，特別是在歐洲得到了廣泛的應(yīng)用。歐洲列車控制系統(tǒng)ETCS的技術(shù)規(guī)范中包括有應(yīng)答器的標(biāo)準(zhǔn)，我們稱為歐標(biāo)應(yīng)答器。目前，國內(nèi)已研制成功符合歐標(biāo)的應(yīng)答器。

應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器可存儲(chǔ)1023位數(shù)據(jù)報(bào)文，利用應(yīng)答器主要可以傳送以下信息：1.線路基本參數(shù)：如線路坡度、軌道區(qū)段長度、軌道區(qū)段編號(hào)等；2.線路速度信息：如線路最大允許速度、列車最大允許速度等：3.臨時(shí)限速信息：如因施工、天氣等原因引起的臨時(shí)限速信息；4.車站進(jìn)路信息：如接發(fā)車進(jìn)路信息，以及相關(guān)的線路參數(shù)；5.道岔限速信息：如給出前方道岔的側(cè)向限速值；6.特殊定位信息：如變相點(diǎn)、進(jìn)出隧道、列車停位等；7.其他信息：如固定障礙物信息、列車運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)據(jù)等。

應(yīng)答器應(yīng)答器分有源應(yīng)答器（可變應(yīng)答器）和無源應(yīng)答器（固定應(yīng)答器）兩種類型，為便于維護(hù)，原則上區(qū)間不設(shè)有源應(yīng)答器。如果應(yīng)答器所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大（有效數(shù)據(jù)超過772bit），一個(gè)應(yīng)答器不能滿足要求，可以使用一組（最多8個(gè)）應(yīng)答器來完成。

應(yīng)答器1.200km/h既有線地面應(yīng)答器配置的原則:應(yīng)答器依據(jù)在系統(tǒng)中的作用，其安裝的位置不同，分別設(shè)在進(jìn)站口、出站口及區(qū)間。

應(yīng)答器配置原則當(dāng)列車進(jìn)站停車時(shí)，應(yīng)答器向列車提供地面應(yīng)答器編號(hào)、至出站點(diǎn)的鏈接信息、接車進(jìn)路線路參數(shù)，包括：目標(biāo)距離、線路坡度、線路限速、信號(hào)機(jī)類型和軌道電路載頻等信息，接車進(jìn)路區(qū)域臨時(shí)限速。當(dāng)接車股道具有直股發(fā)車進(jìn)路時(shí)，應(yīng)同時(shí)提供直股發(fā)車進(jìn)路及前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)和臨時(shí)限速信息。當(dāng)辦理正線通過進(jìn)路時(shí)，進(jìn)站口應(yīng)答器需同時(shí)給出前方區(qū)間較低的臨時(shí)限速信息。此處的無源應(yīng)答器與有源應(yīng)答器結(jié)合，通過對(duì)應(yīng)答器編號(hào)從小到大設(shè)置規(guī)律的判斷，確定列車運(yùn)行方向。應(yīng)答器配置原則:進(jìn)站口

出站口應(yīng)答器組由無源應(yīng)答器組加上一個(gè)有源應(yīng)答器組成。無源應(yīng)答器組提供前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)等信息，有源應(yīng)答器提供前方一定距離內(nèi)的臨時(shí)限速等信息。區(qū)間間隔3～5km成對(duì)設(shè)置無源應(yīng)答器，分別提供正、反方向前方一定距離內(nèi)的線路參數(shù)及定位信息，原則上設(shè)于閉塞分區(qū)分界處。正線的線路參數(shù)要交叉覆蓋。根據(jù)需要可設(shè)特殊用途的無源應(yīng)答器（如CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換等）。應(yīng)答器配置原則:出站口、區(qū)間

2.350km/h客車專用線地面應(yīng)答器配置的原則

(1)進(jìn)站口應(yīng)答器組的設(shè)置與200km/h既有線同，但在該處的應(yīng)答器應(yīng)與出站信號(hào)機(jī)處的有源應(yīng)答器進(jìn)行鏈接。(2)出站口應(yīng)答器組的設(shè)置與200km/h既有線同。(3)每架出站信號(hào)機(jī)處一個(gè)有源應(yīng)答器和一個(gè)無源應(yīng)答器，該處應(yīng)答器與總出站口應(yīng)答器鏈接。出站信號(hào)機(jī)處的應(yīng)答器設(shè)置與200km/h既有線不同，既有提速線由于缺乏該點(diǎn)信息，側(cè)線發(fā)車時(shí)只能按照部分監(jiān)控模式運(yùn)行?？瓦\(yùn)專線設(shè)置該處應(yīng)答器，可滿足列車全監(jiān)控模式的需要。

應(yīng)答器配置原則(4)為減小列車在區(qū)間走行時(shí)的距離累積誤差，在兩個(gè)應(yīng)答器組之間的閉塞分區(qū)入口處增加設(shè)置單個(gè)的無源應(yīng)答器。該應(yīng)答器的設(shè)置同時(shí)也是兼容CTCS-3級(jí)的需要，因?yàn)樵贑TCS-3級(jí)系統(tǒng)中，列車每通過一個(gè)閉塞分區(qū)的應(yīng)答器需要與無線閉塞中心進(jìn)行呼叫應(yīng)答。(5)每兩個(gè)閉塞分區(qū)設(shè)置一個(gè)應(yīng)答器組，該應(yīng)答器組含有兩個(gè)無源應(yīng)答器，分別存儲(chǔ)正、反兩個(gè)方向的線路數(shù)據(jù)，向列車提供地面應(yīng)答器編號(hào)、線路參數(shù)。應(yīng)答器提供的線路參數(shù)范圍與下個(gè)同方向應(yīng)答器組提供的線路參數(shù)范圍至少應(yīng)有一個(gè)列車安全制動(dòng)距離的重疊。該應(yīng)答器組設(shè)置在閉塞分區(qū)入口處，同時(shí)也是列車的絕對(duì)定位點(diǎn)。此類應(yīng)答器組之間互相鏈接。

應(yīng)答器配置原則在車站進(jìn)站口和出站口處設(shè)置有源應(yīng)答器。有源應(yīng)答器按雙向傳輸信息設(shè)計(jì)。在車站進(jìn)站口和出站口處、區(qū)間運(yùn)行正方向每隔3～5km設(shè)置一組無源應(yīng)答器（按每隔三個(gè)閉塞分區(qū)設(shè)置一組）。無源應(yīng)答器均按單向傳輸信息設(shè)計(jì)。應(yīng)答器的正線線路參數(shù)應(yīng)交叉覆蓋，以實(shí)現(xiàn)信息冗余。應(yīng)答器編號(hào)1.每個(gè)應(yīng)答器（組）的編號(hào)由車站編號(hào)+應(yīng)答器（組）編號(hào)共同構(gòu)成，車站編號(hào)與ETCS系統(tǒng)車站編號(hào)規(guī)則相同，每個(gè)車站編碼在全國是唯一的。2.應(yīng)答器編號(hào)以每個(gè)應(yīng)答器（組）為一個(gè)基本單元進(jìn)行編寫，編號(hào)順序以列車正運(yùn)行方向?yàn)閰⒄?，按從小到大的原則進(jìn)行編排。3.每個(gè)應(yīng)答器組可由1～8個(gè)應(yīng)答器組成，以列車正運(yùn)行方向?yàn)閰⒄?，列車首先通過的應(yīng)答器其位置為①，其他以此類推。4.應(yīng)答器組內(nèi)的編號(hào)是在下行線離起點(diǎn)最近的應(yīng)答器為①，在上行線以離起點(diǎn)最遠(yuǎn)的應(yīng)答器為①。應(yīng)答器編號(hào)每一個(gè)車站編號(hào)應(yīng)包含的應(yīng)答器范圍為：以列車正運(yùn)行方向?yàn)閰⒄?，從進(jìn)站信號(hào)機(jī)開始至相鄰車站進(jìn)站信號(hào)機(jī)（不含）范圍內(nèi)的所有應(yīng)答器。進(jìn)站應(yīng)答器放在進(jìn)站信號(hào)機(jī)的閉塞邊界跟前，由1個(gè)或多數(shù)可變應(yīng)答器組成，由此組成應(yīng)答器組。車站編號(hào)范圍142025/6/8

限速區(qū)長度8檔：200、500、1000、1500、2000、3000、4000、6000限速區(qū)長度超過6000m時(shí)，按照區(qū)間限速處理，或司機(jī)按調(diào)度命令控車限速速度5檔:45、60、80、120、160km/h若遇限速速度小于45km/h的特殊情況，司機(jī)按調(diào)度命令控車。臨時(shí)限速152025/6/8車站臨時(shí)限速范圍162025/6/8臨時(shí)限速應(yīng)各器控制范圍172025/6/8區(qū)間臨時(shí)限速182025/6/8站內(nèi)正線臨時(shí)限速

站內(nèi)正線有臨時(shí)限速時(shí)，前方站出站口應(yīng)答器、本站進(jìn)站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文。辦理正線通過且離去區(qū)段有臨時(shí)限速時(shí)，進(jìn)站口、出站口應(yīng)答器分別發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文。CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換處，應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍應(yīng)向外延伸，延伸長度為線路允許速度到45km/h的制動(dòng)距離。在區(qū)間其余地點(diǎn)有臨時(shí)限速時(shí)，出站口應(yīng)答器發(fā)送相應(yīng)臨時(shí)限速報(bào)文，進(jìn)站口應(yīng)答器的報(bào)文中有限速預(yù)告信息。應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍及關(guān)系

應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍及關(guān)系

同一臨時(shí)限速由不同的應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文時(shí)，其報(bào)文含義具有一致性。各應(yīng)答器報(bào)文的限速區(qū)速度、長度完全一致，限速區(qū)起點(diǎn)之間有固定的數(shù)學(xué)關(guān)系式，應(yīng)答器報(bào)文的選擇建立對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系。有源應(yīng)答器的報(bào)文存儲(chǔ)在列控中心。應(yīng)答器臨時(shí)限速管轄范圍及關(guān)系

CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換原則：1.原則上在車站離去區(qū)段自動(dòng)轉(zhuǎn)換（不應(yīng)在進(jìn)站信號(hào)機(jī)處轉(zhuǎn)換），司機(jī)應(yīng)確認(rèn)，保留手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。2.預(yù)告點(diǎn)、執(zhí)行點(diǎn)的選定。3.控車權(quán)的交接以ATP車載設(shè)備為主。4.級(jí)間轉(zhuǎn)換時(shí)若已觸發(fā)制動(dòng)，則應(yīng)保持制動(dòng)作用完成。應(yīng)答器級(jí)間轉(zhuǎn)換

CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換示意圖

應(yīng)答器級(jí)間轉(zhuǎn)換

CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換原則上在區(qū)間自動(dòng)轉(zhuǎn)換，并給司機(jī)提供相應(yīng)的聲光警示，由司機(jī)按壓確認(rèn)按鈕，解除警示。自動(dòng)轉(zhuǎn)換失效時(shí)，司機(jī)根據(jù)ATP車載設(shè)備或LKJ的相應(yīng)警示信息，手動(dòng)轉(zhuǎn)換。CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換分別設(shè)置具有預(yù)告、執(zhí)行、檢查功能的固定信息應(yīng)答器。原則上執(zhí)行點(diǎn)設(shè)置在車站正向的1離去或2離去信號(hào)點(diǎn)。預(yù)告點(diǎn)和檢查點(diǎn)隨運(yùn)行方向改變功能。各應(yīng)答器內(nèi)同時(shí)提供前方一定距離內(nèi)的線路數(shù)據(jù)，且各應(yīng)答器位置信息提供給列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置。級(jí)間轉(zhuǎn)換的預(yù)告點(diǎn)與執(zhí)行點(diǎn)設(shè)置間距約為240m。動(dòng)車組越過預(yù)告點(diǎn)，ATP車載設(shè)備進(jìn)行語音及圖形提示，越過執(zhí)行點(diǎn)且自動(dòng)實(shí)現(xiàn)級(jí)間轉(zhuǎn)換后，機(jī)車乘務(wù)員應(yīng)根據(jù)提示信息按壓確認(rèn)按鈕。應(yīng)答器級(jí)間轉(zhuǎn)換

級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)答器可與區(qū)間應(yīng)答器合用。在級(jí)間轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)保證控車權(quán)可靠平穩(wěn)交接?？剀嚈?quán)的交接以ATP車載設(shè)備為主。級(jí)間轉(zhuǎn)換時(shí)若已觸發(fā)制動(dòng)，則應(yīng)保持制動(dòng)作用完成，停車或發(fā)出緩解指令后，由手動(dòng)或自動(dòng)轉(zhuǎn)換。為保證