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文檔簡介
第三章連續(xù)時間信號與系統(tǒng)的頻域分析學(xué)習(xí)要點:連續(xù)信號的傅里葉級數(shù)、常用性質(zhì)連續(xù)信號的傅里葉變換、常用性質(zhì)采樣定理連續(xù)時間系統(tǒng)的頻域分析無失真?zhèn)鬏?、濾波器系統(tǒng)因果性與希爾伯特變換
引言連續(xù)LTI系統(tǒng)的分析方法:時域分析:經(jīng)典微分方程求解、卷積變換域分析:傅里葉變換、傅里葉級數(shù)、拉普拉斯變換核心:信號的分解、系統(tǒng)的LTI性質(zhì)
女聲‘matlab’及加重的信號及其頻譜
圖像的頻譜
對數(shù)幅度譜圖像相位譜按鍵式電話機
ADTMFsignalconsistsofthesumoftwosinusoids-ortones-withfrequenciestakenfromtwomutuallyexclusivegroups.Eachpairoftonescontainsonefrequencyofthelowgroup(697Hz,770Hz,852Hz,941Hz)andonefrequencyofthehighgroup(1209Hz,1336Hz,1477Hz)andrepresentsauniquesymbol.Thefrequenciesallocatedtothepush-buttonsofthetelephonepadareshownbelow:
各按鍵的時域波形
各按鍵頻譜
ECG信號去噪:
引言若某信號通過系統(tǒng)后的響應(yīng)僅是在該信號基礎(chǔ)上乘以一個常數(shù),則該信號稱為系統(tǒng)的特征函數(shù),加權(quán)常數(shù)稱為系統(tǒng)的特征值。對LTI系統(tǒng)而言,可以證明,復(fù)指數(shù)信號是LTI系統(tǒng)的特征函數(shù),即:
第二節(jié)傅里葉級數(shù)1.連續(xù)周期信號的傅里葉級數(shù)(FS)根據(jù)傅里葉級數(shù)理論,任何滿足滿足狄里克雷(Dirichlet)條件的周期連續(xù)信號都可表示為無限多個、頻率為基頻倍數(shù)的復(fù)正弦信號的加權(quán)和,若其中,為任何整數(shù),為周期,為基頻,為相應(yīng)的角頻率,則
第二節(jié)傅里葉級數(shù)用FS分析是對周期信號進行諧波分解,即用諧波加權(quán)和來合成信號,因此,F(xiàn)S分析又稱為諧波分析。FS分析是一個正交級數(shù)展開分析。除了復(fù)指數(shù)分解形式外,連續(xù)信號還可寫成三角函數(shù)形式的級數(shù)展開式。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)
第二節(jié)傅里葉級數(shù)三角函數(shù)形式(正弦+余弦)
第二節(jié)傅里葉級數(shù)譜線位于各次諧波分量處。連續(xù)周期信號頻譜:離散性、諧波性、收斂性。
例3-1:已知信號
,求FS。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)例3-2:求采樣信號的FS。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)例3-2:求周期矩形脈沖信號的FS展開式。只包括直流分量、余弦項,無正弦項。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)2.FS的對稱性(針對實數(shù)信號)奇對稱性:無余弦項偶對稱性:無正弦項奇諧函數(shù):只包含奇次諧波分量、直流分量(可能不存在)偶諧函數(shù):只包含偶次諧波分量、直流分量(可能不存在)
例3-4:周期鋸齒脈沖信號實數(shù)信號奇函數(shù)無直流分量只包含正弦項
以為基礎(chǔ),以T為周期延拓形成的周期信號例3-4:周期鋸齒脈沖信號鋸齒脈沖信號只有正弦分量諧波幅度呈倒數(shù)衰減規(guī)律
第二節(jié)傅里葉級數(shù)例3-5:三角脈沖信號以三角窗函數(shù)為基周期的周期三角脈沖信號包括直流分量、余弦項、奇次諧波分量諧波幅度呈平方倒數(shù)衰減規(guī)律,比方波的衰減規(guī)律要快
第二節(jié)傅里葉級數(shù)補充例:周期矩形脈沖信號特殊的,當(dāng)占空比時,為方波信號去除直流分量后,是偶對稱、奇諧函數(shù)方波信號只有直流分量和奇次余弦分量,并且諧波幅度呈倒數(shù)衰減規(guī)律。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)例3-6:全波余弦脈沖信號以全波余弦窗函數(shù)為基周期的周期全波余弦脈沖信號偶對稱、偶諧函數(shù)僅包括直流分量、偶次諧波余弦分量
實際上,具有偶諧特性的信號周期已經(jīng)減半,從而使基頻加倍,因此沒有奇次諧波分量。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)3.FS的收斂性多數(shù)連續(xù)周期信號的傅里葉級數(shù)展開式是收斂的;一般的,若信號在一個周期內(nèi)能量有限,則傅里葉級數(shù)收斂性可以保證。詳見狄利赫里條件。吉伯斯現(xiàn)象:周期信號的不連續(xù)點附近和有限項級數(shù)的起伏部分,其峰值并不會隨著項數(shù)的增加而下降,存在9%左右的超量。即,隨著項數(shù)的增加,有限項和的起伏向不連續(xù)點處壓縮,但是對于任意有限項數(shù),起伏的峰值保持不變。
吉伯斯現(xiàn)象(矩形門信號的FS分解后,前1,3,5,7,9,39次諧波的疊加結(jié)果圖)
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)1、線性性
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)1、線性性例3-7:求信號的FS。無直流分量、奇次諧波分量
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)2、時移性模不變,僅改變相位
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)2、時移性例3-8:求信號的FS。
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)3、頻移性
第二節(jié)傅里葉級數(shù)4.FS的性質(zhì)3、頻移性例3-9:求周期半波余弦脈沖信號
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