1.人員感知系統(tǒng)

針對施工作業(yè)現(xiàn)場管理規(guī)范、現(xiàn)場管理人員的需求，提供定制開發(fā)的智慧感

知穿戴終端。通過后臺管理系統(tǒng)實時監(jiān)控施工現(xiàn)場人員分布、人員狀態(tài)情況，便

于管理人員和掌握施工過程信息，促進(jìn)規(guī)范操作意識，便于施工統(tǒng)一管理。

1.1產(chǎn)品介紹

4G亞米級高精度定位終端，BDS/GPS雙模定位模組，支持RTK差分接入。

具有攜帶方便、性能匕靠等優(yōu)點?？蛇x配軟對講功能，全國對講，一對一單呼，

一對多群呼，多組切換。具備爆閃警示燈功能，以提醒周邊人員。

1.2功能要求

1、終端配備LED紅藍(lán)交替閃爍燈，能夠在夜間、等惡劣天氣為現(xiàn)場施工人員、

道路正常行車駕駛員提供警示作用，保障施工人員人生安全。

2、終端配備G-sensor傳感器，當(dāng)實施人員出現(xiàn)跌倒等情況，終端立即播報

告警并即時向后臺發(fā)出警報信息，后臺管理人員及時發(fā)現(xiàn)及時采取相應(yīng)措施。

3、終端支持一對多、多對多、分組對講等傳統(tǒng)對講機(jī)功能，便于各個作業(yè)

人員和管理部門進(jìn)行實時交流溝通。

4、終端支持一鍵求救功能，當(dāng)出現(xiàn)不可抗拒的因素，施工人員可主動發(fā)起

求助信息。

5、終端自帶電子標(biāo)簽，可將施工人員信息錄入設(shè)備中，便于后端管理人員

信息管理。

6、終端采用國產(chǎn)北斗高精度定位芯片，結(jié)合高精度地圖，繪制可識別精度

在亞米級的電子圍欄，規(guī)范施工作業(yè)人員施工區(qū)域。

7、終端采用防摔材料、IP67防水等級、設(shè)計背夾功能便于實施人員佩戴,

可持續(xù)工作20小時以上。

13主要技術(shù)指標(biāo)

1.3.1整機(jī)參數(shù)

序號項目規(guī)格型號

1主芯片處理器4GCatl模塊

2GNSS處理器單頻RTK定位模組

3SIM卡Nano小卡座

4G-sensor支持

5串口支持TTL3.3V串口（USB接口兼容）

6語音對講支持公網(wǎng)對講（選配）

7藍(lán)牙支持（選配）

8WIFI支持（選配）

9警示燈紅藍(lán)交替閃爍；1WLED*2閃爍

10定位精度單點定位水平＜2.5m,RTK水平(20cmCEP(open

_1_、

11工作電壓3.5V-4.3V

12工作耗流W300mA

13電池容量3000mAh

14充電電壓范圍5V-6V

15充電電流5V@L5A

16開機(jī)方式物理按鍵開機(jī)

17一鍵SOS支持

18狀態(tài)指示燈紅色/藍(lán)色/黃色/橙色

19工作溫度-25℃-70℃

20存儲溫度-40℃?80℃

21工作濕度20%~80%RH,不凝結(jié)

22防水等級IP67

23整機(jī)材質(zhì)塑膠

1.3.2指示燈狀態(tài)分析

信號指示燈狀態(tài)描述

顏色定義現(xiàn)象釋義

LED快閃1S連接上線

黃燈通信狀態(tài)燈

LED慢閃2S網(wǎng)絡(luò)搜索中

LED快閃1S定位正常

橙燈定位狀態(tài)燈LED慢閃2S定位中

LED常亮進(jìn)入高精度模式

紅色充電狀態(tài)LED常亮充電中

綠燈充電狀態(tài)LED常亮已充滿

2.車輛感知系統(tǒng)

利用人-車-路-云的信息交互體系，為施工作業(yè)車輛提供豐富的數(shù)據(jù)支持，提

升施工作業(yè)管理效率，通過工程作業(yè)車上的車載高精度定位終端實現(xiàn)車輛準(zhǔn)確定

位，傳輸實時信息,管理人員可以在施工工程線路上清楚地了解每輛車的情況,輕

松自如地調(diào)配車輛,使傳統(tǒng)緊張、盲目的人工調(diào)度走向輕松、科學(xué)的智能高度。

也可以有效杜絕巡查車輛違規(guī)行駛的現(xiàn)象，避免因此造成安全隱患；并利用定位

系統(tǒng)觀測到的相關(guān)數(shù)據(jù)，指導(dǎo)和部署路政巡查人員更有效的處理突發(fā)事件。

車載高精度定位終端結(jié)合高精度服務(wù)地圖對施工作業(yè)方面可以起到輔助監(jiān)管

的作用，如道路施工警示錐桶的標(biāo)準(zhǔn)化放置、施工作業(yè)區(qū)縱向長度輔助核查控制。

2.1產(chǎn)品介紹

XD-M4-H08是一款4G通信高精度定位終端，采用BDS、GPS、GLONASS多系

統(tǒng)單頻智能融合定位方案，并結(jié)合RTK差分技術(shù)的北斗高精度定位終端。定位精

度能實現(xiàn)亞米級。具備電壓檢測、ACC檢測（選配）、斷油電（選配）、震動報

警等功能，可實現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制管理及客戶端（iPhone及Android）應(yīng)用。

2.2功能要求

1、GNSS多重定位，內(nèi)置RTK差分算法結(jié)合地面參考站，快速精準(zhǔn)定位達(dá)到

亞米級。

2、ACC檢測，車輛狀態(tài)檢測。

3、定位追蹤，智能上傳位置信息。

4、設(shè)防/撤防，自動或手動設(shè)防/撤防。

5、軟件可定制以下功能：定位監(jiān)控，緊急報警，超速報警，入界報警、出

界報警，里程統(tǒng)計，盲區(qū)補(bǔ)償，遠(yuǎn)程設(shè)置，實時在線，省電功能等。

6、寬電壓輸入（8-36V,適合12V/24V/36V車型）。

7、震動報警，內(nèi)置G-SENSOR,車輛異常震動提醒。

8、遠(yuǎn)程鎖車，控制車輛啟動。

9、支持RS232串口通訊，與外設(shè)上位機(jī)聯(lián)通。

10、支持485串口通訊、與外設(shè)上位機(jī)聯(lián)通。

11、支持PPP/RNDIS/ECM/TCP/1P/HTTP/MQTT/EDP協(xié)議。

12、支持JT808協(xié)議。

13、支持NMEA0183V4.0協(xié)議

2.3主要技術(shù)指標(biāo)

2.3.1整機(jī)參數(shù)

序號分類名稱描述

1主芯片處理器4Gcatl通信芯片

2GNSS處理器GNSS多模單頻RTK定位芯片

芯片方案

3G-SENS0R三軸加速度計（可選配六軸）

4SIM卡NanoSim卡

5GNSS2.5mCEP

6定位精度D-GNSS<lmCEP

7RTK2.5cm+lppm(H)

8工作電壓8V-36V

9工作電流W50mA

10工作溫度-25℃-75℃

11存儲溫度-40℃?80℃

12工作濕度20%?80%RH,不凝結(jié)

13ESD等級符合靜電放電指標(biāo)（承受接觸4KV,空氣8KV

整機(jī)性能與

產(chǎn)品可靠性反向電壓性能30V反向電壓持續(xù)3min,實驗結(jié)束:產(chǎn)品無任

14

何損壞

由8V升到40V,再由40V降到8V,實驗結(jié)束

15電壓降升性能

產(chǎn)品無任何損壞

16跌落要求水泥地板，1米，10次，產(chǎn)品無任何損壞

17振動性能符合GB/T28046.3-2011指標(biāo)

18防沖擊重力加速度＜二3g

19整機(jī)參數(shù)狀態(tài)指示燈紅藍(lán)綠三個指示燈

20整機(jī)材質(zhì)鋁合金

21整機(jī)尺寸71x90x25mm

22整機(jī)重量140g

23線束數(shù)量12PIN

2.3.2指示燈狀態(tài)分析

長滅：未供電

電源指示燈（紅色）常亮：開機(jī)狀態(tài)

閃爍；F0TA升級

慢閃（亮1秒滅3秒）：未駐網(wǎng)/正在搜網(wǎng)

慢閃（亮2秒滅2秒）：駐網(wǎng)成功，未連接808

4G指示燈（藍(lán)色）服務(wù)器

指示燈

快閃：成功連接808服務(wù)器

長滅：靜止30分鐘后休眠狀態(tài)

常亮：高精度定位標(biāo)記

快閃：普通精度定位

GNSS指示燈（綠色）

慢閃：未定位

長滅：BDS關(guān)閉

3.智慧感知錐桶系統(tǒng)

依托全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)，提供高精準(zhǔn)的定位服務(wù)。配合服務(wù)器端人工智能算法、

高精度服務(wù)地圖，實現(xiàn)與道路數(shù)據(jù)的精確匹配，并根據(jù)硬件定位、車流軌跡、用

戶上報等多維度數(shù)據(jù)完成交通通行狀態(tài)的全智能判斷，過濾無效數(shù)據(jù)和誤操作上

報，從而保證了路面施工作業(yè)信息精準(zhǔn)判定和快速上傳。

3.1產(chǎn)品介紹

亞米級智能預(yù)警燈。基于高精度定位的物聯(lián)網(wǎng)道路作業(yè)安全預(yù)警設(shè)備，可精

準(zhǔn)采集位置數(shù)據(jù)?？梢詫崿F(xiàn)道路施工、事故和封閉管制等信息的實時采集和發(fā)布,

提升用戶出行效率和道路施工人員的安全水平。

3.2功能要求

1、智慧感知錐桶與應(yīng)用地圖駕車導(dǎo)航聯(lián)動實現(xiàn)端到端的全自動化發(fā)布，通

過導(dǎo)航語音提示用戶減速慢行，提升車輛和駕駛?cè)藢Φ缆穭討B(tài)事件的感知能力。

車主可以提早獲知路面施工信息，提前主動減速并帶動后車有秩序避讓。

2、智慧感知錐桶實時監(jiān)測錐桶狀態(tài)，當(dāng)錐桶因為外力因素，發(fā)生傾倒，終

端會及時發(fā)出告警信息，并將告警信息同步傳輸至后臺管理平臺，后臺管理人員

會根據(jù)報警情況，及時安排相關(guān)人員處理

3、智慧感知錐桶自帶閃爍警示燈，可為現(xiàn)場社會車輛提供引導(dǎo)和警示作用，

保障社會車輛行車安全和現(xiàn)場施工人員安全。

4、當(dāng)?shù)缆肥┕r，智慧感知錐桶自動定位，自動上傳位置，實時在應(yīng)用地

圖上發(fā)布，當(dāng)行駛距離施工路段點到達(dá)提前設(shè)置好的閾值時（般可設(shè)置為2

公里/5公里，結(jié)合實際應(yīng)用場景來確定）都會主動語音播報，提前預(yù)警，使得

社會車輛提前減速，安全通過道路施工區(qū)域，保障安全，提升社會安全效益。

3.3主要技術(shù)指標(biāo)

3.3.1整機(jī)參數(shù)

序號項目規(guī)格參數(shù)

1主芯片處理器2G通信、MT6261D

2GNSS處理器高精度定位模塊

3定位精度單點定位水平＜2.5mCEP,RTK水平＜20cmCEP

4充電芯片2.5A電源路徑管理充電芯片

5重力傳感器支持

6電壓檢測支持

7光感檢測支持

8高亮報警燈6顆1W高亮白光LED

9音頻1W高音質(zhì)喇叭

10工作電壓3.5V-4.2V

11工作電流W150mA

12充電電流5V@2A

13充電電壓4.5V-6V

14充電保護(hù)可防止36V以下充電尖峰電壓

15USB充電接口TYPE-C接口

16工作溫度-25℃-75℃

17存儲溫度-40℃?80℃

18電池容量7800mAh

19工作濕度20%?80%RH,不凝結(jié)

20ESD等級靜電放電指標(biāo)（可承受接觸4KV,空氣8KV

21振動性能符合GB/T28046.3-2011要求

22防沖擊重力加速度<二3g

23防水等級IP65

24強(qiáng)磁吸附支持

25狀態(tài)指示燈GSM指示燈，GPS指示燈，按鍵燈

26工作時長>24h（和上報頻率有關(guān)）

27物理按鍵3個（開關(guān)機(jī)+車道+功能）

28開機(jī)方式按開機(jī)鍵開機(jī)

29整機(jī)材質(zhì)塑膠

30整機(jī)尺寸100*100*11131.7mm

31整機(jī)燈罩顏色藍(lán)色/紅色/黃色（可選）

3.3.2指示燈狀態(tài)分析

信號指示燈狀態(tài)描述

顏色定義現(xiàn)象釋義

LED不亮未注冊到網(wǎng)絡(luò)/無卡

藍(lán)色通信狀態(tài)燈LED慢閃2S網(wǎng)絡(luò)搜索中

LED快閃0.5S網(wǎng)絡(luò)正常

LED不亮定位未開啟

綠色定位狀態(tài)燈LED慢閃2S定位中

LED快閃0.5S定位成功

LED亮允電中

紅色（內(nèi)置）供電狀態(tài)

LED滅充滿/未充電

4.基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測系統(tǒng)

高速公路施工根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境不同會涉及到施工隔離墩，被汽車碰撞位移后，終

端將報警信息推送至平臺，及時提醒前方施工人員，與交管部門平臺做打通，及

時處理疏導(dǎo)交通，不影響社會車輛正常通行。

4.1產(chǎn)品介紹

北斗基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測終端是一款支持全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位，內(nèi)置GNSS高精

度定位模塊，可實現(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)部解算。選配RTD、RTK技術(shù)，實現(xiàn)厘米級高精

度定位。配備多種高性能傳感器，如：重力傳感器、防拆報警傳感器等，可實現(xiàn)

對城市基礎(chǔ)設(shè)施的24小時全天候監(jiān)測。該終端具備傾斜報警、位移報警、防拆

報警等技術(shù)，可運(yùn)用到如護(hù)欄監(jiān)控等城市基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測應(yīng)用場景中，使城市道路

護(hù)欄智能化，使其能夠納入到智慧城市管理系統(tǒng)當(dāng)中。

4.2功能要求

1、定位功能：2天上報一次位置信息及狀態(tài)，以便在地圖上進(jìn)行監(jiān)控，時間間

隔燈遠(yuǎn)程修改。信息發(fā)送成功后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，如果2分鐘依然沒有發(fā)送成功也

進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。設(shè)備在進(jìn)入待機(jī)時只有MCU和G-sensor在工作，無法接收服務(wù)

器請求，只能定時和產(chǎn)生報警時上傳數(shù)據(jù)。

2、側(cè)翻報警：檢測到?jīng)]備發(fā)生傾斜角度持為45度并持續(xù)2s時，則立刻向平臺

發(fā)送報警信息，并上報位置信息及狀態(tài)。信息發(fā)送成功后進(jìn)入待機(jī)休眠狀態(tài)，如

果2分鐘后沒有發(fā)送成功，依然進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

3、解除報警：檢測到設(shè)備扶正（保持10秒以上）之后，則立刻向平臺發(fā)送信息解

除，并上報位置信息及狀態(tài)。信息發(fā)送成功后進(jìn)入待機(jī)休眠狀態(tài)，如果2分鐘后

沒有發(fā)送成功，依然進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。

4、拆卸報警：設(shè)備每1分鐘檢測一次底殼狀態(tài)，當(dāng)檢測到底殼被拆除時，會向

服務(wù)器發(fā)送拆卸報警，并上報位置信息及狀態(tài)。拆卸報警重新安裝底殼不會解除,

需要使用物理開關(guān)重新關(guān)機(jī)一次然后開機(jī)才能解除。

5、位移報警：檢測到設(shè)備發(fā)生連續(xù)20s位移，則立刻向平臺發(fā)送報警信息，并

上報位置信息及狀態(tài)。

6、續(xù)航：低功耗續(xù)航時間2年

4.3主要技術(shù)指標(biāo)

4.3.1整機(jī)參數(shù)

序號項目規(guī)格參數(shù)

1定位方式BDS/GPS/LBS

2定位精度<2.5m

3通信模式2G/NB

4G-Sensor3軸

5A-GPS支持

6盲區(qū)存儲支持

7遠(yuǎn)程升級支持

8線束一

9電壓實際使用電池為準(zhǔn)

10電流休眠19uA

11電池容量4000mA

12工作溫度-25?+75℃

13存儲溫度-30?+85℃

14定位天線內(nèi)置陶瓷天線

15通信天線內(nèi)置貼片式

16主機(jī)尺寸79*79*49.7mm

17主機(jī)重量30g

18防水等級IP67

4.3.2指示燈狀態(tài)分析

信號指示燈狀態(tài)描述

顏色定義現(xiàn)象釋義

LED不亮未注冊到網(wǎng)絡(luò)/無卡

LED慢閃2S網(wǎng)絡(luò)搜索中

藍(lán)色通信狀態(tài)燈

LED快閃0.5S網(wǎng)絡(luò)正常

LED常亮連接服務(wù)器成功

LED不亮定位未開啟

LED慢閃2S定位中

綠色GPS狀態(tài)燈

LED快閃0.5S定位成功

LED常亮進(jìn)入高精度狀態(tài)

LED不亮休眠中

紅色供電狀態(tài)LED閃爍上電開機(jī)時

LED常亮通訊模塊工作

5.路側(cè)監(jiān)測系統(tǒng)

一體化可移動式智能路側(cè)設(shè)備是一款基于邊緣計算與多信息采集的新型一體

化智能安全管理設(shè)備，該設(shè)備接入頻閃報警燈、車路通信RSU、相控陣?yán)走_(dá)、氣

象傳感器、可變信息板、視頻攝像頭、揚(yáng)聲器和邊緣計算服務(wù)器等設(shè)備，同時與

智能車載終端、智能穿戴設(shè)備和智能錐筒聯(lián)動運(yùn)行，為施工作業(yè)現(xiàn)場人員提供安

全預(yù)警服務(wù)，為施工區(qū)域內(nèi)車輛提供信息發(fā)布服務(wù)，為智能管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基

礎(chǔ)。

5.1功能要求

1、面向網(wǎng)聯(lián)車可實現(xiàn)交通設(shè)施布設(shè)車輛信息提醒，施工區(qū)位置提醒，闖入施工

區(qū)預(yù)警提醒，危險車輛提醒及推薦換道提醒。

2、面向非網(wǎng)聯(lián)車可對交通設(shè)施布設(shè)車輛LED提醍，施工區(qū)LED提醒及闖入施工

區(qū)聲光報警。面向現(xiàn)場施工人員將提醒交通布設(shè)位置信息、預(yù)警信息及報警信息。

3、通過氣象傳感器，可以根據(jù)監(jiān)測情況及時發(fā)布惡劣氣象預(yù)警給相應(yīng)施工操作

人員或責(zé)任人，并主動提升預(yù)警算法精度，同時輔助制定施工方案，為設(shè)施布設(shè)

方案提供現(xiàn)場指導(dǎo)。

4、通過雷達(dá)數(shù)據(jù)與視頻組合采集，對進(jìn)入施工范圍的車輛速度進(jìn)行預(yù)測；通過

邊緣計算數(shù)據(jù)分析，對短時車輛軌跡跟蹤，自動篩選判斷危險車輛，對超出預(yù)設(shè)

速度范圍的車輛，實時發(fā)布警示信息提醒相關(guān)施匚人員，車載終端報警提示，同

時聯(lián)動桿體爆閃燈及喇叭進(jìn)行警示。

5、若發(fā)生故障，事故信息可自動上報至平臺，上報信息包括事故地點信息、事

故種類和傷亡情況及環(huán)境氣象和交通狀況。

5.2主要技術(shù)指標(biāo)

傳感器類型77GHz4D成像雷這傳感器

按信號反射強(qiáng)度分型，可劃分為卡車、機(jī)動車、自

車輛分型行車、行人

SD卡存儲，可存儲原始18Hz數(shù)據(jù)，同時具有時間

數(shù)據(jù)類型段統(tǒng)計數(shù)據(jù)

檢測范圍（標(biāo)準(zhǔn)版）行人檢測90米，機(jī)動車檢測250米

方位角度-50到+50度

最小檢測范圍1.5米

目標(biāo)定位精度一般小于±2.5%,或小于±0.25米

速度精度