基于MWORKS.Syslab的通用汽車系統(tǒng)仿真計算第六章

基于MWORKS的智能汽車建模與仿真教材配套PPT目錄CONTENTS01發(fā)動機特性仿真02汽車動力性仿真08汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性仿真13發(fā)動機特性仿真03汽車制動性仿真04汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真05自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真09發(fā)動機特性仿真07基于魔術(shù)公式的輪胎動力學仿真10發(fā)動機特性仿真11發(fā)動機特性仿真12發(fā)動機特性仿真06制動驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性仿真發(fā)動機特性仿真第一節(jié)01乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介發(fā)動機特性主要包括發(fā)動機外特性和發(fā)動機萬有特性。發(fā)動機外特性是指節(jié)氣門全開或高壓油泵在最大供油位置時，其轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；發(fā)動機萬有特性是指發(fā)動機的燃油消耗率與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。發(fā)動機外特性是研究汽車動力性的基礎(chǔ)；發(fā)動機萬有特性是研究汽車燃油經(jīng)濟性的基礎(chǔ)。2.主要任務(wù)1.建立發(fā)動機數(shù)學模型2.汽油發(fā)動機外特性曲線擬合3.仿真數(shù)據(jù)發(fā)動機特性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-1-1～表6-1-4。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。汽油發(fā)動機外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用教材表6-1-1中的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)，編寫汽油發(fā)動機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線擬合的MWORKS程序,結(jié)果如下。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。汽油發(fā)動機外特性曲線擬合三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽油發(fā)動機外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽油發(fā)動機外特性曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽油發(fā)動機外特性曲線，如圖所示。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽油發(fā)動機外特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中?？梢钥闯?，隨著轉(zhuǎn)速的增加，功率和轉(zhuǎn)矩都增加；當發(fā)動機達到最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速時，發(fā)動機發(fā)出最大轉(zhuǎn)矩；當轉(zhuǎn)速繼續(xù)增加時，轉(zhuǎn)矩則開始下降，但功率依然增加，直到達到最大功率；再繼續(xù)增加轉(zhuǎn)速，功率則隨著轉(zhuǎn)速的增加而下降。當誤差平方和和均方根誤差越小，復相關(guān)系數(shù)越接近于1時，表明曲線擬合越好?？梢钥闯觯A數(shù)越高，擬合精度越高。發(fā)動機特性仿真第一節(jié)02乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車動力性是指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。汽車動力性評價指標主要有汽車最高速度、汽車加速能力和汽車爬坡能力。2.主要任務(wù)1.建立汽車動力性數(shù)學模型2.利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真3.利用動力特性圖進行汽車動力性仿真4.利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真3.仿真數(shù)據(jù)汽車動力性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-2-1和表6-2-2。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立發(fā)動機數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖就是利用圖解法分析汽車行駛方程式，從而確定汽車動力性評價指標，即最高車速、加速能力和爬坡能力。利用汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖求最高車速的步驟如下。（1）根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)，擬合得到發(fā)動機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。（2）根據(jù)式（6-2-1）和式（6-2-3），可計算出變速器處于各擋位、不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速時的驅(qū)動力，根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系可以繪制出汽車驅(qū)動力-速度曲線。（3）根據(jù)式（6-2-4）和式（6-2-5），把汽車滾動阻力與空氣阻力之和與速度的關(guān)系繪制在汽車驅(qū)動力-速度曲線中，可以得到汽車行駛阻力-速度曲線。當驅(qū)動力與行駛阻力平衡時，即驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線有交點，交點所對應(yīng)的車速就是最高車速，它取決于發(fā)動機、變速器、驅(qū)動橋等部件的參數(shù)。當汽車驅(qū)動力始終大于行駛阻力時，即驅(qū)動力曲線與行駛阻力曲線沒有交點，最高車速由發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速決定。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖程序，點擊運行按鈕，結(jié)果如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋驅(qū)動力和行駛阻力相交點所對應(yīng)的車速。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用汽車驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖可以確定汽車的動力性，但不能用來直接評價不同種類汽車的動力性。因為汽車種類不同，其重量或外形有所不同，因此各行駛阻力也不同，也就是說即使驅(qū)動力相近的汽車，其動力性也不相近。所以表征汽車動力性的指標應(yīng)該是一種既考慮驅(qū)動力，又包含汽車自重和空氣阻力在內(nèi)的綜合性參數(shù)。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制各擋加速度曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車加速度曲線，如圖所示。可知，汽車在第一擋時獲得最大加速度，約為3.846m/s2。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖進行汽車動力性仿真三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。在MWORKS編輯器中輸入繪制汽車爬坡度曲線程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車各擋爬坡度曲線，如圖所示?？芍囋诘谝粨鯐r獲得最大爬坡度，約為0.4755rad(27.2°)。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車動力特性圖的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車動力特性圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋動力因數(shù)和滾動阻力系數(shù)相交點所對應(yīng)的車速。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用動力特性圖進行汽車動力性仿真四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。由此可見，用汽車動力特性圖求解汽車的動力性指標十分方便，在汽車技術(shù)文件中常用動力特性圖來表征汽車的動力性。汽車動力特性圖中的幾個重要參數(shù)如下。（1）汽車在水平良好路面上的最高車速。（2）一擋最大動力因數(shù)，它可粗略地代表最大爬坡能力。（3）最高擋的最大動力因數(shù)，它說明了汽車以最高擋行駛時的爬坡與加速能力，該值對汽車行駛的平均速度有很大影響。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。編寫繪制汽車功率平衡圖的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車功率平衡圖，如圖所示，同時輸出最高車速約為175km/h，也就是五擋功率和阻力功率相交點所對應(yīng)的車速。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。利用功率平衡圖進行汽車動力性仿真五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

汽車制動性仿真第一節(jié)03乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車制動性是指汽車行駛時能在短時間內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。從獲得盡可能高的行駛安全的觀點出發(fā)，汽車制動性評價指標主要有制動效能、制動效能的恒定性和制動時的方向穩(wěn)定性。2.主要任務(wù)1.建立汽車制動性數(shù)學模型2.繪制汽車制動力分配曲線3.繪制利用附著系數(shù)與制動強度曲線4.繪制制動效率與附著系數(shù)曲線5.建立汽車制動過程數(shù)學模型6.汽車制動效能仿真3.仿真數(shù)據(jù)汽車制動性仿真所需參數(shù)見教材表6-3-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車制動力分配曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-4)和式(6-3-6)，編寫繪制汽車制動力分配曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到汽車制動力分配曲線，如圖所示。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制利用附著系數(shù)與制動強度曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-9)和式(6-3-10)，編寫繪制利用附著系數(shù)與制動強度曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到利用附著系數(shù)與制動強度曲線，如圖所示?？梢钥闯?，制動強度為0.87時，前、后軸利用附著系數(shù)均為0.87，這就是該車的同步附著系數(shù)。滿載時前軸利用附著系數(shù)相對于空載增加，后軸利用附著系數(shù)相對于空載減少，主要原因是制動時質(zhì)心前移。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制制動效率與附著系數(shù)曲線五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。利用式(6-3-11)和式(6-3-12)，編寫繪制制動效率與附著系數(shù)曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到制動效率與附著系數(shù)曲線，如圖所示?？梢钥闯?，汽車滿載時，當附著系數(shù)為0.87時，前、后軸制動效率都為100%，汽車能利用全部的附著力來制動。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車制動過程數(shù)學模型六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車制動過程數(shù)學模型，編寫繪制汽車不同初速度下的制動距離與附著系數(shù)關(guān)系曲線的MWORKS程序。擊運行按鈕，就會得到不同制動初速度下的汽車制動距離與附著系數(shù)關(guān)系曲線，如圖所示?？梢钥闯?，附著系數(shù)越小，制動距離越長；制動初速度越大，制動距離越長。汽車防抱死制動系統(tǒng)仿真第一節(jié)04乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)可以在汽車制動過程中自動控制和調(diào)節(jié)車輪制動力，防止制動過程中汽車車輪“抱死”，保持最大的車輪附著系數(shù)，從而得到最佳制動效果，即最短的制動距離、最小的側(cè)向滑移及最好的制動轉(zhuǎn)向性能。2.主要任務(wù)1.建立汽車ABS數(shù)學模型2.繪制汽車ABS仿真曲線3.仿真數(shù)據(jù)汽車ABS仿真所需參數(shù)見教材表6-4-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車ABS數(shù)學模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車ABS數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.主要任務(wù)1.建立發(fā)動機數(shù)學模型2.汽油發(fā)動機外特性曲線擬合2.仿真數(shù)據(jù)發(fā)動機特性仿真所需數(shù)據(jù)見教材表6-1-1～表6-1-4。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車ABS數(shù)學模型，編寫繪制車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到車輪滑移率時域曲線、車輪前進速度與車輪線速度時域曲線、車輪法向載荷與地面制動力時域曲線、車輪制動力矩時域曲線、車輪制動減速度時域曲線。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪滑移率時域曲線可以看出，滑移率隨著時間快速接近0.2附近，開始振蕩，在3.2s附近趨于平衡。車輪滑移率的時域曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪前進速度與車輪線速度時域曲線可以看出，車輪線速度隨時間的增加而減小，車輪中心前進速度總體也在減小，但是有小幅振蕩，在3.6s時均減小至0，汽車完全制動。車輪前進速度與車輪線速度的時域曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪法向載荷與地面制動力時域曲線可以看出，在制動過程中，車輪地面制動力快速上升到3000N附近，由于ABS作用，在2000～3000N之間反復振蕩。車輪法向載荷是一條直線，說明是不變的。車輪法向載荷與地面制動力的時域曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動力矩時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動力矩迅速升高至1400N·m附近，隨后在1000N·m上下振蕩，最后在3.6s時減小至0。

車輪制動力矩的時域曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車ABS仿真曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。從車輪制動減速度時域曲線可以看出，在制動過程中，一開始制動減速度迅速升高至8m/s2附近，隨后穩(wěn)定振蕩變化，最后在3.6s時減小至0。車輪制動減速度的時域曲線自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真第一節(jié)05乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介輪胎側(cè)偏特性主要是指輪胎側(cè)向力、回正力矩與側(cè)偏角之間的關(guān)系，它是研究汽車操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)。2.主要任務(wù)1.建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型2.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線3.繪制三種不同垂直載荷下的輪胎回正力矩-側(cè)偏角關(guān)系曲線3.仿真數(shù)據(jù)自由滾動輪胎側(cè)偏特性仿真所需參數(shù)見教材表6-5-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。輪胎側(cè)偏特性模型主要用于研究汽車操縱穩(wěn)定性。影響輪胎側(cè)偏特性的因素很多，為了了解輪胎側(cè)偏特性的基本性質(zhì)，逐步建立起理性的認識，有必要建立簡化的自由滾動輪胎側(cè)偏特性理論模型，為進一步建立比較完善的輪胎側(cè)偏特性模型奠定基礎(chǔ)。在建立簡化的自由滾動輪胎側(cè)偏特性理論模型時，作如下假設(shè)。(1)輪胎胎體為剛性，輪胎的彈性集中在胎面。(2)輪胎作自由滾動，其縱向滑動和縱向力可以忽略。(3)輪胎的外傾角為零。(4)輪胎與路面之間各點的摩擦因數(shù)為固定常數(shù)。(5)垂直載荷在印跡上的分布為拋物線分布，在寬度上的分布是相同的。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。當輪胎以一定側(cè)偏角α自由向前滾動時，輪胎在側(cè)向力作用下印跡內(nèi)胎面變形如圖所示。o為印跡起始點，C為印跡終了點，oA為附著區(qū)，AC是滑移區(qū)，l為印跡長度。ox為車輪中心旋轉(zhuǎn)平面；印跡在o點開始與地面接觸，經(jīng)時間t后達到P點，輪胎繼續(xù)向前滾動，達到A點后，胎面變形產(chǎn)生的側(cè)向應(yīng)力和摩擦側(cè)向應(yīng)力相等，輪胎開始滑移，最后回到不變形的初始位置C。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立自由滾動輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)自由滾動輪胎側(cè)向力數(shù)學模型，編寫繪制三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線的MWORKS程序。在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，可以得到三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線，如圖所示?？梢钥闯觯谛?cè)偏角下，側(cè)向力隨著側(cè)偏角的增加而快速增加；隨著側(cè)偏角的增大，側(cè)向力增加緩慢；側(cè)向力隨著垂直載荷的增加而增加；垂直載荷越大，側(cè)向力越大。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制三種不同垂直載荷下的輪胎回正力矩-側(cè)偏角關(guān)系曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)自由滾動輪胎回正力矩數(shù)學模型，編寫繪制三種不同垂直載荷下的輪胎回正力矩一側(cè)偏角關(guān)系曲線的MWORKS程序。在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，可以得到三種不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線，如圖所示?？梢钥闯觯谛?cè)偏角下，回正力矩隨著側(cè)偏角增加快速增加，到達某一個側(cè)偏角下，回正力矩達到最大值；再繼續(xù)增加側(cè)偏角，回正力矩急劇下降，最后降到零；回正力矩隨著垂直載荷的增加而增加。制動驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性仿真第一節(jié)06乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車時常在不同程度的制動或驅(qū)動工況下行駛，為了研究汽車在制動或驅(qū)動工況下的操縱穩(wěn)定性，必須研究制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性。2.主要任務(wù)1.建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型2.繪制不同垂直載荷下的輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線3.繪制不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-滑動率關(guān)系曲線4.繪制不同垂直載荷下的輪胎回正力矩-滑動率關(guān)系曲線3.仿真數(shù)據(jù)制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性仿真所需參數(shù)見教材表6-6-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立制動-驅(qū)動工況下的輪胎側(cè)偏特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制不同垂直載荷下的輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。取側(cè)偏角為5°，垂直載荷分別取4000N、6000N、8000N，根據(jù)制動-驅(qū)動工況下輪胎縱向力數(shù)學模型，編寫繪制不同垂直載荷下的輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線的MWORKS程序。在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線，如圖所示。其中正的滑移率代表制動，負的滑轉(zhuǎn)率代表驅(qū)動；正的縱向力代表制動力，負的縱向力代表驅(qū)動力。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-滑動率關(guān)系曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。取側(cè)偏角為5°，垂直載荷分別取4000N、6000N、8000N，根據(jù)制動-驅(qū)動工況下輪胎側(cè)向力數(shù)學模型，編寫繪制不同垂直載荷下的輪胎側(cè)向力-滑動率關(guān)系曲線的MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到輪胎側(cè)向力-滑動率關(guān)系曲線，如圖所示?？梢钥闯?，當滑移率或滑轉(zhuǎn)率為0時，側(cè)向力最大；隨著滑移率或滑轉(zhuǎn)率絕對值的增加，側(cè)向力快速減小，最終趨近于0?；谀g(shù)公式的輪胎動力學仿真第一節(jié)07乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介輪胎魔術(shù)公式是典型的輪胎半經(jīng)驗?zāi)Ｐ停悄壳皯?yīng)用最廣泛的輪胎模型之一。魔術(shù)公式是用三角函數(shù)的組合公式擬合輪胎試驗數(shù)據(jù)，用一套形式相同的公式就可以完整地表達輪胎的縱向力、側(cè)向力、回正力矩以及縱向力、側(cè)向力的聯(lián)合作用工況。魔術(shù)公式較好地描述了輪胎縱向力、側(cè)向力、回正力矩以及聯(lián)合工況下的輪胎特性，得到了廣泛應(yīng)用。2.主要任務(wù)1.建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型2.繪制不同載荷下的輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線3.繪制不同載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線4.繪制不同載荷下的輪胎回正力矩-側(cè)偏角關(guān)系曲線3.仿真數(shù)據(jù)基于魔術(shù)公式的輪胎動力學仿真所需參數(shù)見教材表6-7-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立輪胎魔術(shù)公式數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制不同載荷下的輪胎縱向力-滑動率關(guān)系曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制不同載荷下的輪胎側(cè)向力-側(cè)偏角關(guān)系曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制不同載荷下的輪胎回正力矩-側(cè)偏角關(guān)系曲線五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性仿真第一節(jié)08乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性是指汽車穩(wěn)態(tài)狀況下的運動響應(yīng)，其評價指標主要有汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益、汽車穩(wěn)定性因數(shù)、前后輪側(cè)偏角之差、轉(zhuǎn)向半徑比值、靜態(tài)儲備系數(shù)。2.主要任務(wù)1.建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型2.繪制汽車橫擺角速度增益與速度曲線3.繪制汽車前后輪側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度曲線4.繪制汽車轉(zhuǎn)向半徑比值與速度平方曲線5.計算汽車穩(wěn)定性因數(shù)和靜態(tài)儲備系數(shù)3.仿真數(shù)據(jù)汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性仿真所需參數(shù)見教材表6-8-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。汽車穩(wěn)定性因數(shù)是表征汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的重要參數(shù)之一，根據(jù)汽車穩(wěn)定性因數(shù)的數(shù)值，汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可分為中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，如圖所示。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。前后輪側(cè)偏角之差（絕對值）是指汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗中，前、后軸綜合側(cè)偏角的差值。前后輪側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度的關(guān)系曲線如左圖所示。其中，虛線表明并不是所有工況下前后輪側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度之間都存在線性關(guān)系。當側(cè)向加速度較大時，輪胎側(cè)偏特性進入明顯的非線性區(qū)域，汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)會發(fā)生較大變化。轉(zhuǎn)向半徑比值是指汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗中，質(zhì)心瞬時轉(zhuǎn)向半徑與初始轉(zhuǎn)向半徑的比值。轉(zhuǎn)向半徑比值與速度平方的關(guān)系曲線如右圖所示。靜態(tài)儲備系數(shù)是指中性轉(zhuǎn)向點到前軸的距離與汽車質(zhì)心到前軸的距離之差與軸距之比。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性評價指標模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車橫擺角速度增益與速度曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益模型，編寫繪制汽車橫擺角速度增益與速度曲線的MWORKS程序，就會得到汽車橫擺角速度增益與速度曲線，如圖所示。隨著車速的增加，汽車橫擺角速度增益增加，達到某一車速時，汽車橫擺角速度增益達到最大值；再繼續(xù)增加車速，汽車橫擺角速度增益下降。最大橫擺角速度增益所對應(yīng)的車速稱為特征車速。該車具有不足轉(zhuǎn)向特性。汽車穩(wěn)定性因數(shù)越大，汽車橫擺角速度增益越小，不足轉(zhuǎn)向量越大。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車前后輪側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車前后輪側(cè)偏角之差模型，編寫繪制汽車前后輪側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度曲線的MWORKS程序，就會得到汽車前后側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度曲線，如圖所示。隨著側(cè)向加速度的增加，汽車前后側(cè)偏角之差增加。該車具有不足轉(zhuǎn)向特性。汽車穩(wěn)定性因數(shù)越大，汽車前后側(cè)偏角之差越大，不足轉(zhuǎn)向量越大。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車轉(zhuǎn)向半徑比值與速度平方曲線五丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向半徑比值模型，編寫繪制汽車轉(zhuǎn)向半徑比值與速度平方曲線的MWORKS程序。就會得到汽車轉(zhuǎn)向半徑比值與速度平方曲線，如圖所示。隨著速度的增加，轉(zhuǎn)向半徑比值增大。該車具有不足轉(zhuǎn)向特性。汽車穩(wěn)定性因數(shù)越大，汽車轉(zhuǎn)向半徑比值越大，不足轉(zhuǎn)向量越大。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。計算汽車穩(wěn)定性因數(shù)和靜態(tài)儲備系數(shù)六丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

汽車平順性仿真第一節(jié)09乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車平順性是指汽車以正常車速行駛時能保證乘員不致因車身振動而引起不舒適和疲乏感覺以及保持運載貨物完整無損的性能。由于汽車平順性主要是根據(jù)乘員的舒適程度來評價，所以它有時又稱為乘坐舒適性。要獲得良好的汽車行駛平順性，需要對懸架系統(tǒng)進行合理設(shè)計和匹配。根據(jù)汽車整車性能對懸架系統(tǒng)的要求，通常用車身垂直加速度、懸架動撓度和車輪動載荷來評價懸架系統(tǒng)的優(yōu)劣。2.主要任務(wù)1.建立1/2汽車平順性數(shù)學模型2.繪制時域路面不平度曲線3.繪制汽車輸出變量隨時間變化的曲線4.利用MWORKS對汽車平順性仿真3.仿真數(shù)據(jù)汽車平順性仿真所需參數(shù)見教材表6-9-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立1/2汽車平順性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立1/2汽車平順性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立1/2汽車平順性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立1/2汽車平順性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制時域路面不平度曲線三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)式(6-9-7)和式(6-9-8)編寫繪制時域路面不平度曲線的MWORKS程序，在MWORKS編輯器中輸入這些程序，點擊運行按鈕，就會得到時域路面不平度曲線圖，如圖所示。改變速度，可以得到不同速度下的路面時域曲線。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車輸出變量隨時間變化的曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)車身垂直加速度數(shù)學模型和路面輸入模型，編寫繪制汽車輸出變量隨時間變化的曲線MWORKS程序，點擊運行按鈕，就會得到車身垂直加速度隨時間變化曲線，車身俯仰角加速度隨時間變化曲線，前懸架動撓度隨時間變化曲線，后懸架動撓度隨時間變化曲線，前輪胎動載荷隨時間變化曲線，后輪胎動載荷隨時間變化曲線。車身垂直加速度隨時間變化曲線車身俯仰角加速度隨時間變化曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車輸出變量隨時間變化的曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。前懸架動撓度隨時間變化曲線后懸架動撓度隨時間變化曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車輸出變量隨時間變化的曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。前輪胎動載荷隨時間變化曲線后輪胎動載荷隨時間變化曲線發(fā)動機特性仿真第一節(jié)10乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車被動懸架是指懸架的剛度和阻尼是固定不變的，汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導向裝置及減振器等。懸架系統(tǒng)評價指標主要有車身垂直加速度、懸架動撓度、輪胎動載荷。車身垂直加速度是影響汽車行駛平順性的最主要指標，降低車身垂直加速度幅值，也就提高了乘坐舒適性；懸架動撓度與其限位行程有關(guān)，過大的動撓度會導致撞擊限位塊，因此，減小動撓度有利于提高汽車的平順性；車輪與路面的動載荷直接影響車輪與路面的附著效果，這與汽車操縱穩(wěn)定性有關(guān)，在一定范圍內(nèi)降低輪胎動載荷，有利于提高汽車操縱穩(wěn)定性。2.主要任務(wù)1.建立汽車被動懸架特性數(shù)學模型2.建立車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷的傳遞函數(shù)3.繪制車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷時域特性曲線4.繪制車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷頻域特性曲線3.仿真數(shù)據(jù)汽車被動懸架特性仿真所需參數(shù)見教材表6-10-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車被動懸架特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車被動懸架特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車被動懸架特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車被動懸架特性數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷時域特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車被動懸架特性數(shù)學模型，編寫繪制車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷時域特性曲線的MWORKS程序，就會得到路面位移時域特性曲線、車身垂直加速度時域特性曲線、懸架動撓度時域特性曲線、胎動載荷時域特性曲線。可以看出，路面輸入為隨機信號時，被動懸架的車身垂直加速度、懸架動撓度、輪胎動載荷均為隨機信號，而且均值接近為0。通過改變車速，可以求得不同車速下的被動懸架的車身垂直加速度、懸架動撓度、輪胎動載荷隨時間的變化曲線。路面位移時域特性曲線車身垂直加速度時域特性曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷時域特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。懸架動撓度時域特性曲線輪胎動載荷時域特性曲線汽車半主動懸架最優(yōu)控制仿真第一節(jié)11乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介半主動懸架介于被動懸架和全主動懸架之間，它通過改變減振器的阻尼特性適應(yīng)不同的道路和行駛狀況的需要，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。由于半主動懸架在控制品質(zhì)上接近全主動懸架，且結(jié)構(gòu)簡單，不需要力源，能量損耗小，因此被廣泛使用。2.主要任務(wù)1.建立汽車半主動懸架數(shù)學模型2.建立汽車半主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型3.求汽車半主動懸架最優(yōu)控制參數(shù)4.繪制汽車半主動懸架輸出變量的時域特性曲線3.仿真數(shù)據(jù)汽車半主動懸架最優(yōu)控制仿真所需參數(shù)見教材表6-11-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車半主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。求汽車半主動懸架最優(yōu)控制參數(shù)三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。求汽車半主動懸架最優(yōu)控制參數(shù)三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。繪制汽車半主動懸架輸出變量的時域特性曲線四丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。根據(jù)汽車半主動懸架特性數(shù)學模型，編寫繪制路面位移、車身垂直加速度、懸架動撓度和輪胎動載荷時域特性曲線的MWORKS程序，就會得到路面位移時域特性曲線、車身垂直加速度時域特性曲線、懸架動撓度時域特性曲線、輪胎動載荷時域特性曲線。輪胎動載荷時域特性曲線

車身垂直加速度時域特性曲線乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。求汽車半主動懸架最優(yōu)控制參數(shù)三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。懸架動撓度時域特性曲線輪胎動載荷時域特性曲線汽車全主動懸架最優(yōu)控制仿真第一節(jié)12乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。任務(wù)描述一丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。1.任務(wù)簡介汽車全主動懸架是一種具有做功能力的懸架，在懸架系統(tǒng)中附加一個可控制作用力的力發(fā)生器，因此需要一套提供能量的設(shè)備。全主動懸架可根據(jù)汽車載荷、路面狀況、行駛速度、驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向等行駛條件的變化，自動調(diào)節(jié)懸架的剛度、阻尼和車身高度等控制參數(shù)，同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求。2.主要任務(wù)1.建立汽車全主動懸架數(shù)學模型2.建立汽車全主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型3.建立汽車全主動懸架評價指標傳遞函數(shù)4.求汽車全主動懸架最優(yōu)控制參數(shù)5.繪制汽車全主動懸架輸出變量的時域特性曲線6.繪制汽車全主動懸架輸出變量的頻域特性曲線3.仿真數(shù)據(jù)汽車全主動懸架最優(yōu)控制仿真所需參數(shù)見教材表6-12-1。乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車全主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車全主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車全主動懸架數(shù)學模型二丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholinesterase，AChE）：分布于膽堿能神經(jīng)末梢突觸間隙。建立汽車全主動懸架最優(yōu)控制數(shù)學模型三丁酰膽堿酯酶（pseudocholinesterase）：廣泛存在于神經(jīng)膠質(zhì)細胞、血漿、肝、腎、腸中。

乙酰膽堿脂酶（acetylcholineste