SIMOTION

中的同步操作

SIMOTION中的同步操作主控值

定位軸

同步軸

外部編碼器

虛擬軸

限制

監(jiān)視功能設置

主控值

齒數(shù)比

同步/解除同步曲線跟隨值主控值跟隨軸

TO伺服緩沖區(qū)IPO外部編碼器虛擬軸同步

TO實軸SIMOTION中的凸輪同步設置

主控值

凸輪

縮放比例

同步/解除同步曲線跟隨值主控值跟隨軸

TO伺服緩沖區(qū)IPO凸輪_3凸輪_2外部編碼器虛擬軸同步TO凸輪_1實軸主控值

定位軸

同步軸

外部編碼器

虛擬軸

限制

監(jiān)視功能使用SIMOTION

創(chuàng)建凸輪CAMEDIT

以多項式形式

以插補點形式位置速度加速度CAMTOOL創(chuàng)建一個同步軸同步操作執(zhí)行主軸和凸輪的分配設定值耦合實際值耦合同步操作設置配置同步操作的缺省設置在MCC

中激活齒輪同步

(1)GearingON指定引導軸和跟隨軸指定方向和傳動比選擇：

絕對同步

相對同步轉換特性和程序

步使能設置絕對和相對齒輪同步齒輪同步位置或者角度同步

（齒輪同步類型=ABSOLUTE，參考點：相對于軸的坐標原點執(zhí)行同步）速度同步

（齒輪同步類型=RELATIVE，

參考點：相對于同步起始位置執(zhí)行同步）跟隨值跟隨值主控值主控值跟隨值

=gx主控值

+

GG

已定義

（可以在系統(tǒng)功能調用中指定）

未定義

（同步時“隨機選擇”）在MCC

中激活齒輪同步

(2)選擇同步關系：引導軸時間設置位置，偏移

量和同步長度轉換特性和

程序步驟使能

的設置GearingON基于引導軸或時間的同步位置時間引導軸跟隨軸啟動結束同步距離基于引導軸的同步曲線規(guī)定同步距離-> 同步位置唯一，動態(tài)響應參數(shù)不起作用基于時間的同步曲線規(guī)定動態(tài)響應參數(shù)->

動態(tài)響應參數(shù)有效，但是很難確定同步位置

同步參考點引導軸跟隨軸同步位置在同步位置之前同步對稱同步從同步位置同步解除齒輪同步GearingOFF同步操作中有用的系統(tǒng)變量位置時間跟隨軸引導軸 啟動同步過程：GL-TO.state=gearingFA-TO.syncmonitoring.followingmotionstate=active同步位置：GL-TO.syncstate=yes

FA-TO.syncmonitoring.syncstate=activeSO-TO.current-

syncposition.

slaveSO-TO.current-

syncposition.

masterGL-TO：跟隨軸的同步對象FA-TO：跟隨軸的工藝對象絕對同步（基于引導軸）主軸位置從軸位置主軸速度

(10mm/s)從軸速度"state""syncstate"同步方式： 絕對，即相對于軸的零位置齒輪比：

1:1同步開始： 立即同步長度： 30mm 絕對同步（基于于時間）同步方式：絕對，即相對于軸的零位置齒輪比：1:1同步開始：立即同步速度：30mm/s速度曲線：梯形 主軸位置從軸位置主軸速度

(10mm/s)從軸速度"state""syncstate"相對同步（基于引導軸）主軸位置從軸位置主軸速度(10mm/s)從軸速度"syncstate"同步方式：

相對的，即相對于同步開始位置傳動比：

1:1同步開始：

立即同步長度： 30mm"state"疊加的同步操作的結構同步對象同步對象_1LALA...LALA...凸輪凸輪...凸輪凸輪...跟隨軸LA： 引導軸

CAM：

凸輪疊加的同步對象SyncingMotion.motionImpact:

"SuperImposed_Motion"基本同步對象：SyncingMotion.motionImpact:

"Standard"填充傳送帶的上巧克力模子傳感器Axis_1Axis_2傳送帶(不是由SIMOTION驅動)外部編碼器巧克力料斗底板模子插入一個疊加的同步對象插入疊加的同步對象專家列表分布式同步操作的結構同步對象主軸跟隨軸P