無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 1.7 無人機的機動性能_第1頁
無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 1.7 無人機的機動性能_第2頁
無人機（多旋翼）組裝與調試技術教案 1.7 無人機的機動性能_第3頁
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文檔簡介

教案課程名稱無人機操控與維修章節(jié)名稱無人機的機動性能教師姓名授課班級授課形式教學目的：了解無人機的過載、盤旋性能。了解無人機的俯沖、筋斗、躍升性能。主要內容一、導入無人機的機動性能是指無人機在一定時間內改變飛行速度、高度和方向等飛行狀態(tài)的能力，相應稱之為速度機動性、高度機動性和方向機動性。內容過載描述飛行器機動性能的參數(shù)是過載，用n表示。過載也稱之為載荷因子，是飛行器所受的外力與飛行器質量之比，單位用重力加速度g表示。顯然，過載因子越大，則表示飛行器所受的外力（控制力）較大或飛行器重量較小，越容易改變飛行器運動狀態(tài)。作用在無人機上的外力總和稱為外載荷，包括重力、升力、推力、阻力及其他氣動力等。在外載荷平衡的條件下，無人機保持定常飛行（勻速直線飛行，但不一定是水平直線）。由于飛行員能承受的過載一般為7g~8g，所以有人機機動過載不超過9g，而無人機不受限制。法向過載：飛行器升力與質量的比值稱為法向過載，用ny盤旋盤旋：保持飛行高度不變，飛機做圓周飛行。盤旋是衡量機動性的重要指標，盤旋半徑越小，機動性越好；空速越大，盤旋半徑越大。操縱副翼使外側機翼副翼向下，內側機翼副翼向上，外側升力大于內側升力無人機滾轉（坡度），實現(xiàn)轉彎。無人機轉彎的向心力是升力的水平分力。轉彎時，升力水平分量大于離心力時，無人機會出現(xiàn)內側滑；相反，離心力大于升力水平分量時，無人機會出現(xiàn)外側滑。無人機坡度增大時，升力的垂直分量減小升力的水平分量增大，為保持高度需要增大迎角和油門，以保持升力垂直分量不變。俯沖、筋斗、躍升在俯沖拉起、筋斗和躍升過程中，升力作為無人機的向心力，改變無人機飛行速度的方向。俯沖、筋斗和躍升屬于無人機特技飛行內容，一般作業(yè)飛行不會應用

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