教案課程名稱無人機植保技術章節(jié)名稱電池、電調的維護與保養(yǎng)教師姓名授課班級授課形式教學目的：了解電池、電調維護和保養(yǎng)事項。了解無人機植保作業(yè)注意事項。主要內(nèi)容導入電池是植保無人機核心動力來源，植保無人機對于電池的性能要求特別高，目前絕大多數(shù)植保無人機電池都采用聚合物鋰離子電池。由于植保無人機工作的特點，植保無人機電池電壓下降非?？?，控制不好就容易導致過放，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機。無人機電池過放，對植保無人機電池壽命損害非常大，因此要格外注重對電池的日常保養(yǎng)。二、課程內(nèi)容（一）電池1.正確保養(yǎng)植保無人機電池定期檢查電池主體、把手、線材、電源插頭，觀察外觀是否受損、變形、腐蝕、變色、破皮，以及插頭與飛機的接插是否過松。每次作業(yè)結束，須用干布擦拭電池表面及電源插頭，確保沒有農(nóng)藥殘留，以免腐蝕電池。飛行結束后電池溫度較高，需待飛行電池溫度降至40℃以下再對其充電（飛行電池充電最佳溫度范圍為5℃至40℃）。作業(yè)結束后，建議對電池進行慢充。季節(jié)方面冬夏兩季要特別注意夏季：從戶外高溫放電后或高溫下取回電池最好不要立即進行充電，待電池表面溫度下降后在對其進行充電，這樣大大可以提高電池的壽命周期。夏季氣溫比較高，電池禁止暴曬在陽光下。冬季：在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn)，此時電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，那一定會出問題。此時應將報警電壓降低，因為在低溫環(huán)境下壓降會非常快，報警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中。要起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。放電后電池采取有效的保溫措施(如使用保溫箱保存），以確保電池的溫度保持在5℃以上，低溫環(huán)境下電池的續(xù)航時間會有明顯的縮短，出現(xiàn)低電量報警后，需立即返回降落。電池不過充。有些充電器在充滿以后的斷電功能不完善，導致單片電池充滿到4.2V還沒有停止充電，另外，有些充電器使用一段時間以后，因為元器件老化，也容易出現(xiàn)充滿不停止的問題，而如果鋰電池過充的話，輕則影響電池壽命，重則直接出現(xiàn)爆炸起火。所以防止鋰電池過充，應注意以下幾點：A.使用原廠專用的充電器。植保無人機專用充電器具備充電和保養(yǎng)功能，擁有過壓、過充、過流等多重充電保護，操作簡單，一體化設計，轉場方便；B.準確設置電池組的電池單體個數(shù)。充電的頭幾分鐘必須仔細觀察充電器的顯示屏，在上面會顯示電池組的電池個數(shù)。如果不清楚，就不應當充電；C.新鋰電池組的第一次充電，檢查電池組每個電池單體的電壓；D.無人照看不要充電，充電時一定要按照電池規(guī)定的充電C數(shù)或更低的C數(shù)進行充電，不可超過規(guī)定充電電流。電池日常使用注意事項A.電池不滿電保存。用戶應在無人機使用前充電。若農(nóng)用無人機充電后未起飛，充滿后3天內(nèi)應將電池放電到存儲電量。如三個月內(nèi)未使用電池，應將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。B.電池安全放置輕拿輕放。C.低溫氣候在起飛前要給電池做保溫處理，將電池保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等，要起飛時快速安裝電池，并進行飛行。D.電池安全運輸，電池最怕磕碰和摩擦，運輸磕碰可能引起電池外部均衡線短路，短路會直接導致電池打火或者起火爆炸。長途運輸應把電池放置在專用電池防爆箱，所示就是常見的一種電池防爆箱。E.遠離農(nóng)藥，防止電池腐蝕。作業(yè)中的藥水對電池有一定腐蝕性，外部防護不到位也會對電池造成腐蝕。（二）電調植保無人機電調在機身內(nèi)部，日常無法接觸。作為使用者需注意以下幾點：A.在使用全新的無刷電子調速器之前請您仔細檢查各個連接是否正確、可靠（此時請勿連接電池）。B.使用過程中電調的狀態(tài)取決于各部分機組的相互配合，有利于電調的維護。C.將遙控器油門搖桿推至最低位置，接通遙控器電源，為了讓電調適應您的遙控器油門行程，在首次使用本電調或更換其他遙控器使用時，均應重新設定油門行程，以獲得最佳的油門線性。D.將電池組接上無刷電子調速器，調速器開始自檢，系統(tǒng)準備就緒后，推動油門啟動電機。若無任何反應，請檢查電池是否完好，電池連線是否可靠。上電后如果電機無法啟動，無任何聲音，可能原因是電源接觸不良，需要重新插好接頭或更換接頭；電機反轉可能原因是電調輸出線和電機線連接的線序錯誤，需要將三根輸出線中的任意兩根對調。E.隨機性的重新啟動和工作狀態(tài)失?？赡茉蚴鞘褂铆h(huán)境中具有極強烈的電磁干擾，電調的正常功能會受到強烈電磁波的干擾。F.當推油門啟動后，如在兩秒內(nèi)未能正常啟動電機，電調將會關閉電機，油門需再次置于最低點后，才可以重新啟動。（出現(xiàn)這種情況的原因可能有：電調和電機連線接觸不良或有個別輸出線斷開，螺旋槳被其他物體阻擋，減速齒卡死等）。G.當電調工作溫度超過110攝氏度時，電調