自動(dòng)控制原理1

單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（c）

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（d）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（d）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.g從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（a）

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，甩樞電壓為輸入變量時(shí)：電

動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（d）

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為一--，則它的開環(huán)增益為（c）

s（5s+2）

A.lB.2C.5D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（S）=F^——，則該系統(tǒng)是（b）

s+2s+5

A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)

8,若保持二階系統(tǒng)的？不變，提高①n，則可以（b）

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)旬和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)G（s）=l+7\,當(dāng)頻率"時(shí)，則相頻特性NG（0y）為（a）

A.45°B-45°C.90°D.-900

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（d）

A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。（5）=/+8$3+17/+16$+5=0,則此系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（$）=------------------,當(dāng)上（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)

s（s+l）（s+5）

臨界穩(wěn)定。

A.10B.20C.30D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為ZXS）=3S4+10/+5S2+S+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)

有（）

A.OB.lC.2D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（$）=T^----當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤

71+6s+s

差為（）

A.2B.0.2C.0.5D.0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=s上+一]L,則它是一種()

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差心.與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為()

A.e=limE(s)B.e=limsE(s)

*rrs->0wcs->0

C.e.=limE(s)D.exs=limsE(s)

17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為()

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線

K

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)Hi)=------,則實(shí)軸上的根軌跡為()

S./($+3)

A.(3,8)D.(0,8)C.(8,3)D.(3,0)

20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。

A.電壓B.電流C.位移D.速度

二、填空題(每小題1分，共10分)

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相同。

23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為>

24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可?以判斷其穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大

的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當(dāng)共規(guī)復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為0.707。

29.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越________越好。

三、名詞解釋(每小題3分，共15分)

31.穩(wěn)定性

32.理想微分環(huán)節(jié)

33.調(diào)整時(shí)間

34.正穿越

35.根軌跡

四'簡答題(每小題5分，共25分)

36.為什么說物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)可能相同？舉例說明。

37.一階慣性系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，如何用實(shí)驗(yàn)方法確定時(shí)間常數(shù)7?其調(diào)整時(shí)間

L和時(shí)間常數(shù)「有何關(guān)系，為什么？

38.什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？主導(dǎo)極點(diǎn)起什么作用，請舉例說明。

39.什么是偏差信號？什么是誤差信號？它們之間有什么關(guān)系？

40.根軌跡的分支數(shù)如何判斷？舉例說明。

五、計(jì)算題（第41、42題每小題5分，笫43、44題每小題10分，共30分）

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xj（s）為輸入，Xo（s）為輸出。

一Ms)一

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%,峰值時(shí)間為2秒，試確定K和

Ki值。

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（設(shè)

系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)）。

自動(dòng)控制原理2

單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）

A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋

環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）

A.比較元件B給定元件C.反饋元件D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=Sy，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為3為（。+6先⑺+2%（。=2%（，），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

3s~+6s+23s~+6s+2

2s~+6s+32s-+6s+3

7.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）

A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）=」一，其階躍響應(yīng)曲線在廠0處的切線斜率為（）

5+2

A.7B.2C.ZD.1

22

9.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）

A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

A.諧振頻率B.我止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為。（5）=/+2『+d+25+1=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)

為（）

A.OB.lC.2D.3

12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）

A.0?15°B.15。?30。C.30。?60°D.60。?90。

9

13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=——,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（：■

s+1

A.lB.2C.3D.4

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

7\+1s(s+a)(s+〃)s(s+〃)s2(s+a)

4

15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤

/(1+3$+2)

差為（）

A.OB.O.25C.4D.oo

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=在s則+[它是一種()

A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件

18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G.(s)=10°-1，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()

105+1

A.(0,jO)B.(l,j0)C.(l,jl)D.(10,jO)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為-------------，則實(shí)軸上的根軌跡為()

s(s+l)(s+2)

A.(-2,-1)和(0,8)B.(-8,-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2,8)D.(-8,0)和(1,2)

20.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于()時(shí),

分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A,

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

二、填空題(每小題1分，共10分)

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。

22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(S)=—,則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是_________o

s+2

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使___________發(fā)生變化。

25.若要全面地評價(jià)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和來做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校正

29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=添2s+堂1,其最大超前角所對應(yīng)的頻率

30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

三、名詞解釋(每小題3分，共15分)

31.數(shù)學(xué)模型

32.反饋元件

33.最大超調(diào)最

34.頻率響應(yīng)

35?幅值裕量

四、簡答題(每小題5分，共25分)

36.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么？

37.如何用實(shí)驗(yàn)方法求取系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)？

38.伯德圖中幅頻特性曲線的首段和傳遞函數(shù)的型次有何關(guān)系？

39.根軌跡與虛軸的交點(diǎn)有什么作用？舉例說明。

40.系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。

五、計(jì)算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)o

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)二正長亍，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積

分環(huán)節(jié)，要求：

(1)若0-=0.5，對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。

⑵若期望心速為60次/min,并突然接通起搏器，問1s后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)的最大心速

多大。

心臟實(shí)際心速

期望心速起搏器

C(s)

自動(dòng)控制原理3

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B,隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對()進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋

環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量

3.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為()

A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=1-,則該環(huán)節(jié)是

()

Ts

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)Q微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是），（。=0.1產(chǎn)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.氾B.里「0.1

D當(dāng)

s~

6.梅遜公式主要用來（）

A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）

A.0.6B.0.707C.0D.1

8.在系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)最

C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）=:，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（）

A.7B.2D.1

2

10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（：

A.0?15°B.15°?30°C.30。?60。D.60。?90。

s+2k

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：G/s）=，當(dāng)上（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨

53+3s2+4s+2k

界穩(wěn)定。

A.2B.4C.6D.8

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）〃（s）=一，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

S3（S+4）

A.(—4,co)B.(—4,0)C.(-8,-4)D.(0,oo)

4

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度

s2(s2+3s+2)

誤差為（）

A.0B.0.25C.4D.oo

5

15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=,其系統(tǒng)的增益和型次為（）

$2(5+1)(5+4)

A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4

C4-19c4-1

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj（s）=二--------——，則它是一種（）

7105+10.25+1

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率必與校正后的穿越頻率式的關(guān)系，通常是()

A.%=0：式口.”與0；無關(guān)

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=----------------，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=()

s(s+l)(s+2)

A.OB.2C.4D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)GC(s)=崎°、'用，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()

八105+1

A.(0,JO)B.(l,;0)C.(l,jl)D.(IO,jO)

20.A,B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于()時(shí),

分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)A。

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其______________越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=」一，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是________。

5+2

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為,

26.反饋控制原理是原理。

29+1

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G,(s)=6yy,其最大超前角所對應(yīng)的頻率

色”=。

28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和o

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。

31.自動(dòng)控制

32.傳遞函數(shù)

33.瞬態(tài)響應(yīng)

34.最小相位傳遞函數(shù)

35.復(fù)現(xiàn)頻率

36.方塊圖變換要遵守什么原則，舉例說明。

37.試說明延遲環(huán)節(jié)G(s)=ef?的頻率特性，并畫出其頻率特性極坐標(biāo)圖。

38.如何減少系統(tǒng)的誤差？

39.開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說明。

40.高階系統(tǒng)簡化為低階系統(tǒng)的合理方法是什么？

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=$5：.，求出閉環(huán)阻尼比為0.5時(shí)所對應(yīng)的K值,

并計(jì)算此K值下的〃，/p,g助人

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=—+㈤—,

S(S+2)(5+10)

(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的〃值；

⑵使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re=-1這條線左邊的。值。

自動(dòng)控制原理4

1.系統(tǒng)和輸入己知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為()

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有()

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為()

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(s)=,則該可看?成由)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

2s+1

A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例

s2+2S'+3

5.已知/（s）二,,其原函數(shù)的終值/⑺=（）

s（s~+5s+4），T00

A.OB.8C.O.75D.3

6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入B.引出點(diǎn)C比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）=——，且容許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為（）

s+2

A.lB.1.5C.2D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的？不變，提高/n，則可以（）

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率31、無阻尼固有頻率3n和諧振頻率倚比較（）

A&r>（Od>（OnB.（Or>（On><OdC.（On>COr>（O<lD.（On>（O（i>（Dr

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為以s）=3s4+101+5/+5+2=0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)

有（）

A.OB.lC.2D.3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程出）=3S3+/_3S+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：,2$+1）,當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

''1（小+1）

A.7]>r2B,7^<r2C.（=r2D.任意「和2

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=u、_^，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為

（）

A.2B.0.2C.0.25D.3

6當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于n型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.OB.O.l/kCAtkD.oo

2

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,（s）二—,則它是一種（）

s

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓B.上半圓C.下半圓D.450弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）

〃/〃，n〃

工Pj+￡Zj￡z「工Pj

A.上——B.^——

n+mn-m

川”〃ni

24HZPJZ

C.~~JD.^~~

n+mn-m

20.直流伺服電動(dòng)機(jī)一測速機(jī)機(jī)組(型號為70SZD01F24MB)實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為()

A.8.4msB.9.4msC.l1.4msD.12.4ms

21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是o

23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的___________有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為粵垃+3噌+2x(。=玉⑺，則頻率特性

G(ja))=o

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能.

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4),其固有頻率妨=。

27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號0

28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共枕當(dāng)數(shù)極點(diǎn)位于±45。線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：______________________________________

31.最優(yōu)濾波

32.積分環(huán)節(jié)

33.極坐標(biāo)圖

34.相位裕量

35.根軌跡的起始角

36.簡要論述自動(dòng)控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。

37.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，如要減小最大超調(diào)量，對其它性能有何影響？

38.用文字表述系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。并舉例說明。

39.在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？

40.根軌跡的漸近線如何確定？

41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

J0⑴

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

X⑸

W統(tǒng)的

k

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)6人（$）=

S(￡+1)(2S+1)

⑴求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；

（2）求上1時(shí)的幅值裕量；

（3）求k=[.2,輸入AV）=l+0.06HbJ的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值備.。

自動(dòng)控制原理5

1.隨動(dòng)系統(tǒng)對（）要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析

和設(shè)計(jì)問題。

A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（s）=3s+7+」一,則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

5+5

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

s2+2S'+3

5.已知/（s）二,,其原函數(shù)的終值/⑺=（）

s（s~+5s+4），T00

A.OB.8C.O.75D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是XoW=2（l-e4”），則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A2B2c[D]

.2s+10.5S+125+10.5s+1

7.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)

8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是-0.5+0.5廣2，，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）

A.0.5B.lC.1.5D,2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為」一，它的對數(shù)幅頻率特性〃①）隨K值增加而（）

Ts+1

A.上移B.下移C.左移D.右移

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（S）=4,則其頻率特性嗝值A(chǔ)（0）=（）

S

KK八11

A.—B.——C.—D.——

①"①（0~

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程"$）=3$3+--35+5=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.才急定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

]

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=其阻尼比，是（）

452+25+1

A.0.5B.lC.2D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=—叱⑶一，則該系統(tǒng)為（）

5（25+3）（5+4）

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為ID.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1

16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率①,與校正后的穿越頻率式之間的關(guān)系，通常

是（）

A.a）c=a）'cB.0>dC.g、<0：D.與①（.、無關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近()

A-45°B.45°C.-9O0D.90°

19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為()

A.±45°B.二60。C.±90°D.±I20°

20.在電壓一位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入()校正，使系統(tǒng)成為n型系統(tǒng)，可以消除

常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

A.比例微分B.比例積分

C.積分微分D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4),其固有頻率用=<.

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為色M+3當(dāng)M+2.4)=工彷，則頻率特性

dt2dt八'

G{jco)=o

26.乃氏圖中當(dāng)口等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距f線的相位差叫。

27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共枕復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45。線上時(shí)，對應(yīng)的阻尼比為。

30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對的影響很小。

31.延遲時(shí)間

32.比例環(huán)節(jié)

33.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

34.閉環(huán)截止頻率

35.位置誤差

36.對于受控機(jī)械對象，為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能，應(yīng)該注意哪些方面？

37.評價(jià)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時(shí)域性能指標(biāo)常用的有哪些？每個(gè)指標(biāo)的含義和作用是什么？

38.寫出畫伯德圖的步驟。

39.系統(tǒng)的誤差大小和系統(tǒng)中的積分環(huán)節(jié)多少有何關(guān)系？舉例說明。

40.為什么串聯(lián)滯后校正可以適當(dāng)提高開環(huán)增益，而串聯(lián)超前校正則不能？

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)會0.7時(shí)，。=?

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=-------------------

s(s+2)($+20)

(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。

(2)計(jì)算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差?ssr和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差ess。

自動(dòng)控制原理6

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為()

A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制

2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指()的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程

3.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為()

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=則該環(huán)節(jié)是()

5s+1

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的微分方程為3當(dāng)⑺+6先⑺+2%(。=2七(。，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

A.——2-----B.—I-----C.—J2-----D.—1-----

3s~+6s+23s~+6s+22s~+6s+32s~+6s+3

6.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的

幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G（s）==,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（）

s+1

A.IB.2C.3D.4

8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

9.以下說法正確的是（）

A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的程態(tài)響應(yīng)

C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率

11.11型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）

A.-60（dB/dec）B.-40（dB/dec）C.-20（dB/dec）D.O（dB/dec）

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=—當(dāng)4（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界

2s-1

穩(wěn)定。

A.0.5B.lC.1.5D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

KKK

A.-----B.-------------C.-------D.-------

7\+1s(s+a)(s+b)s(s+a)s(s+a)

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差慮產(chǎn)（）

A.O.l/kB.l/kC.OD.oo

C4-1

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G,.（s）=———,則它是一種（）

八0.15+1

A.相位超前校正B.相位滯后校正

C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PDIB.PDIC.IPDD.PID

18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）

A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近

C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

K

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（)

s(s+l)(s+2)

A.(-2,-1)和(0,8)B.(―8,-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2,