1．掌握直流測速發(fā)電機結(jié)構(gòu)、原理和特點。2.掌握交流測速發(fā)電機結(jié)構(gòu)、原理和特點。3．熟悉測速發(fā)電機的維護方法。1．主要用途

具有測速、阻尼和計算等功能。

在調(diào)速系統(tǒng)中，作為測速元件，構(gòu)成主反饋通道。

在解算裝置中，作解算元件，進行積分、微分運算。2．基本要求

按測速發(fā)電機用途不同，對其性能有不同要求。

（1）作測速元件時，要求有較高的靈敏度、線性度，且反應(yīng)要快。

（2）作解算元件時，要求有較高的線性度，較小的溫度誤差和剩余電壓，但對靈敏度則要求不高。

（3）作阻尼元件時，要求有較高的靈敏度，對線性度要求不高。

一、測速發(fā)電機的分類永磁式直流測速發(fā)電機電磁式直流測速發(fā)電機直流測速發(fā)電機交流測速發(fā)電機測速發(fā)電機同步測速發(fā)電機異步測速發(fā)電機

實質(zhì)：—臺普通的直流發(fā)電機。二、直流測速發(fā)電機

在恒定磁場下，旋轉(zhuǎn)的電樞切割磁通，在電刷之間產(chǎn)生直流電動勢，其大小與轉(zhuǎn)速成正比。

改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，輸出電壓的極性亦隨之改變。從電壓的變化就可反映出速度的變化，達到測速的目的。1.結(jié)構(gòu)定子：有勵磁繞組，加直流勵磁電壓。

電樞：有槽電樞、無槽電樞、空心杯電樞、印刷繞組電樞等，電樞接測量儀器或儀表。直流測速發(fā)電機外形2.工作原理

輸出電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比，只要用一個直流壓表就可測出速度大小及方向。

工作特性即輸出特性。3.工作特性

直流測速發(fā)電機的工作特性，主要是指輸出幅值特性。直流測速發(fā)電機輸出幅值特性三、交流測速發(fā)電機1.結(jié)構(gòu)實質(zhì)上就是一種微型交流異步發(fā)電機。

定子：有兩個對稱繞組，一個是勵磁繞組，接交流電壓。另一個是輸出繞組，接測量儀器或儀表。

轉(zhuǎn)子：采用空心杯，壁厚0.2~0.3mm，但電阻更大。空心杯轉(zhuǎn)子的異步測速發(fā)電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)交流測速發(fā)電機的外形

2.工作原理交流測速發(fā)電機工作原理轉(zhuǎn)子靜止時電路狀態(tài)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時電路狀態(tài)3.工作特性

交流測速發(fā)電機的工作特性包括輸出幅值特性和輸出相位特性。交流測速發(fā)電機輸出幅值特性輸出相位特性1.直流測速發(fā)電機的維護（1）轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過產(chǎn)品的最大線性工作轉(zhuǎn)速，負載電阻不應(yīng)小于規(guī)定的負載最小電阻。（2）可在電磁式直流測速發(fā)電機的勵磁回路中，串聯(lián)一個溫度系數(shù)為負值的電阻。四、測速發(fā)電機的維護（4）使用中不允許松動刷架系統(tǒng)的緊固螺釘。（5）不允許將電樞從電機定子中抽出。（6）使用場合不允許有強的外磁場的存在。（7）不允許超出測速發(fā)電機的最大允許負載電流使用。（8）應(yīng)注意由于電機自身發(fā)熱或環(huán)境溫度的變化會導(dǎo)致輸出斜率的降低或升高。（9）應(yīng)使直流測速發(fā)電機工作環(huán)境條件符合規(guī)定。（3）在電刷與換向器間產(chǎn)生的火花給系統(tǒng)帶來干擾時，可在直流測速發(fā)電機的輸出端并聯(lián)一電容或接一濾波電路。2.交流測速發(fā)電機的使用和維護（1）選用時，應(yīng)根據(jù)在系統(tǒng)中所起的作用提出不同的技術(shù)要求。（2）交流測速發(fā)電機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)很多都是空載時的指標，只有在負載電阻阻抗遠大于測速發(fā)電機的輸出阻抗時，才能直接應(yīng)用這些數(shù)據(jù)，否則需重新測定。（4）由于裝配中緊固螺釘緊固不牢，導(dǎo)致內(nèi)外定子間相對位置變化，使剩余電壓增加，需重新緊固松動的螺釘。（3）勵磁電源的內(nèi)阻抗應(yīng)該盡量小一些。勵磁電源與交流測速發(fā)電機之間的聯(lián)接導(dǎo)線不宜太長。（5）由于裝配時接線標志混亂或使用中接線錯誤，導(dǎo)致輸出電壓相位倒相和剩余電壓與出廠要求不符，需改變接線。（7）應(yīng)正確處理異步測速發(fā)電機的輸出斜率與其短路輸出阻抗間的關(guān)系。（6）由于空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機是一種無接觸式交流電機，通常不需特殊維護。對于因內(nèi)外定子相對位置改變而引起剩余電壓的增加，需送制造廠調(diào)整。（8）異步測速發(fā)電機在出廠前都經(jīng)過嚴格調(diào)試，以使其剩余電壓（零速輸出電壓）達到要求，調(diào)試后已用紅色磁漆將緊固螺釘點封，使用中嚴禁拆卸，否則剩余電壓將急劇增加以至無法使用。（9）使用中應(yīng)注意保證它和驅(qū)動它的伺服電動機之間連接的高同心度和無間隙傳動。應(yīng)按照各品種規(guī)定的安裝方式安裝測速發(fā)電機，安裝中應(yīng)使測速發(fā)電機各部分受力均勻。（10）異步測速發(fā)電機可以在超過它的最大線性工作轉(zhuǎn)速1倍左右的轉(zhuǎn)速下工作，但應(yīng)注意，隨著工作轉(zhuǎn)速范圍的擴大，其線性誤差，相位誤差都將增大。（11）使用中應(yīng)嚴格按照規(guī)定的接線標志接線，低電位端應(yīng)與機殼共同接地。（12）應(yīng)按照規(guī)定的使用環(huán)境條件使用。1．熟悉交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、原理和特點。2.熟悉直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、原理和特點。3．掌握伺服電動機的維護方法。4．了解伺服驅(qū)動器。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能。交流伺服電動機（以交流電源工作）直流伺服電動機（以直流電源工作）分類1.結(jié)構(gòu)控制繞組LK內(nèi)鐵心（硅鋼片疊成）勵磁繞組LL定子勵磁繞組控制繞組外鐵心轉(zhuǎn)子（空心杯轉(zhuǎn)子，細而長，由鋁或鋁合金的非

磁性金屬制成，壁厚約0.2~0.8mm，用轉(zhuǎn)子

支架裝在轉(zhuǎn)軸上）一、交流伺服電動機交流伺服電動機實物圖交流伺服電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.工作原理交流伺服電動機的工作原理3.“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的防止

兩相異步電動機正常運行時，若轉(zhuǎn)子電阻較小，當(dāng)控制電壓變?yōu)榱銜r，電動機便成為單相異步電動機會繼續(xù)運行，而不能立即停轉(zhuǎn)，稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。

高電阻率導(dǎo)條的籠型轉(zhuǎn)子

非磁性空心轉(zhuǎn)子

鐵磁性空心轉(zhuǎn)子

增大轉(zhuǎn)子電阻可以防止“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的發(fā)生，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻增大到足夠大時，兩相異步電動機的一相斷電（即控制電壓等于零）時電機會停轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子有三種形式：4.交流伺服電動機的控制方法（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅-相控制

實質(zhì)：利用改變正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁通勢大小的比例，來改變正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩的大小，從而達到改變合成電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。5.工作特性交流伺服電動機控制電壓一定時，負載增加轉(zhuǎn)速下降負載一定時，控制電壓越高，轉(zhuǎn)速越高二、直流伺服電動機

直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)與普通小型直流電動機相同；省去勵磁繞組。其勵磁方式幾乎只采取他勵式。直流伺服電動機實物圖直流伺服電動機的工作原理

工作特性：直流伺服電動機勵磁電壓和電樞電壓一定時，負載增加轉(zhuǎn)速下降在一定負載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時，電樞電壓升高，轉(zhuǎn)速升高三、應(yīng)用作用：把所接受的電信號轉(zhuǎn)換成為電動機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖一般直流伺服電動機SYSZ該電機具有體積小、重量輕、伺服性能好、力能指標高等優(yōu)點廣泛用于自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，亦可作驅(qū)動元件杯形電樞永磁直流伺服電動機SYK轉(zhuǎn)動慣量和電機時間常數(shù)小，總損耗小，效率高起動、停止迅速、換向性能好、運行平穩(wěn)廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、音響設(shè)備、辦公設(shè)備、儀器儀表、電影攝影機和錄象機等（轉(zhuǎn)下頁）電動機名稱型號性能特點適用范圍外形圖永磁交流伺服電動機ST具有良好的控制性能，系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能好。電機能夠在四象限寬調(diào)速運行適用于精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人、雷達以及特殊環(huán)境條件控制的關(guān)鍵執(zhí)行部件籠形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機SL具有良好的可控性，電機運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、運行可靠廣泛應(yīng)用于各種自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和計算裝置中四、伺服電動機使用和維護1．直流伺服電動機使用和維護

（1）選擇時應(yīng)綜合考慮溫度、使用環(huán)境溫度、海拔高度、濕度、空氣質(zhì)量、沖擊、振動及軸上負載等因素。

（2）使用時，要先接通勵磁電源，然后再施加電樞控制電壓。電機運行過程中，一定要避免勵磁繞組斷電。（3）采用晶閘管整流電源時，要帶濾波裝置。（4）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小。（5）可以在電樞兩端并聯(lián)一個電阻，以便和電樞形成回路。2．交流伺服電動機使用和維護注意事項：

（1）勵磁繞組經(jīng)常接在電源上，要防止過熱現(xiàn)象。電機與其他發(fā)熱器件盡量隔開一定距離。

（2）輸入控制信號的放大器的輸出阻抗要小，防止機械特性變軟。（3）信號頻率不能超過其額定范圍，否則，機械特性也會變軟，還可能產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。1．熟悉步進電動機的用途與分類。2．掌握步進電動機的工作原理。3．理解步進電動機的運行特性及指標。4．掌握步進電動機的使用和維護要點。5．掌握步進電動機的拆裝技能。

步進電動機本質(zhì)上是一種磁阻同步電動機或永磁同步電動機。

由于電源輸入是一種電脈沖（脈沖電壓），電動機接受一個電脈沖就相應(yīng)地轉(zhuǎn)過一個固定角度，故而也稱脈沖電動機。

在自動控制系統(tǒng)中，可將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)角位移量。

常用于較為精密電力拖動控制系統(tǒng)。步進電動機實物圖一、步進電動機的結(jié)構(gòu)和種類1．步進電動機的基本結(jié)構(gòu)

（兩相～六相，每相兩個繞組套在一對定子磁極上，稱為控制繞組）三相步進電動機定子和轉(zhuǎn)子上分別有六個和四個磁極。定子轉(zhuǎn)子端蓋前端蓋定子轉(zhuǎn)子后端蓋步進電動機實物解體圖步進電動機結(jié)構(gòu)示意圖2．步進電動機的種類按勵磁方式分為反應(yīng)式、永磁式、感應(yīng)子式（混合式）。反應(yīng)式永磁式感應(yīng)子式（混合式）二、步進電動機的工作原理

步進電動機運動的方向取決于控制繞組通電的順序。而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的速度取決于控制繞組通斷電的頻率，變換通電狀態(tài)的頻率（即電脈沖的頻率）越高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得越快。三相反應(yīng)式步進電動機原理圖1.基本工作原理

一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角θs，上述的通電方式稱為三相單三拍運行，三相是指定子為三相繞組，單是指每拍只有一相繞組通電，三拍是指經(jīng)過三次切換繞組的通電狀態(tài)為一個循環(huán)。

三相單三拍運行方式

三相雙三拍運行方式

三相單雙六拍運行方式

三相步進電動機運行方式：AB通電B通電BC通電三相雙三拍AB通電BC通電CA通電三相單雙六拍C通電CA通電A通電三相反應(yīng)式步進電動機結(jié)構(gòu)圖(圖中狀態(tài)為A相通電時位置)2.小步距角的步進電動機

定子：三對極，每相一對，每個定子磁極的極靴上各有5個小齒。

轉(zhuǎn)子：圓周上均勻分布著40個小齒，轉(zhuǎn)子的齒距等于36°/40=9°，齒寬、齒槽各4.5°。

為使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。

每改變定子繞組的1次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過1個步距角θS。

若轉(zhuǎn)子齒數(shù)為ZR，步距角θS的大小與轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR和拍數(shù)N的關(guān)系為公式：

若脈沖電源的頻率為f，步進電動機轉(zhuǎn)速為公式：(r/min)

步進電動機轉(zhuǎn)速由控制脈沖頻率f、拍數(shù)N、轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR決定，與電源電壓、繞組電阻及負載無關(guān)，這是它抗干擾能力強的重要原因。

步進電動機轉(zhuǎn)過的機械角度θ與脈沖個數(shù)N1的關(guān)系：θ＝Ｎ１θＳ三、步進電動機的應(yīng)用特點：

能按照控制脈沖數(shù)的要求，立即啟動、停止、反轉(zhuǎn)。

數(shù)控、工業(yè)控制、數(shù)模轉(zhuǎn)換和計算機外圍設(shè)備、工業(yè)自動線、印刷機、遙控指示裝置、航空系統(tǒng)。應(yīng)用范圍：

能實現(xiàn)高精度的角度開環(huán)控制。

低速時會發(fā)生振動現(xiàn)象。四、步進電動機的使用和維護

（1）如果要反向轉(zhuǎn)動，只需將任意兩相接線對調(diào)一下接線位置即可。

（2）啟動時，應(yīng)在啟動頻率下啟動之后逐漸上升到運行頻率；停止時，應(yīng)將頻率逐漸降低到啟動頻率以下才能停止。

（3）工作過程中，應(yīng)盡量使負載均勻，避免負載突變引起誤差。

（4）注意冷卻裝置是否正常運行。

（5）發(fā)現(xiàn)失步時，應(yīng)首先檢查負載是否過大，電源電壓是否正常，各相電流是否相等，指標是否合理；再檢查驅(qū)動電源輸出是否正常，波形是否正常；最后根據(jù)引起失步的原因處理。在處理過程中，不要任意更換元件和改變其規(guī)格。

（6）負載的轉(zhuǎn)動慣量對步進電動機的啟動及運行頻率有較大的影響，選用時應(yīng)注意廠家所給出的允許負載轉(zhuǎn)動慣量。1．熟悉交磁電機擴大機的結(jié)構(gòu)。2．掌握交磁電機擴大機的工作原理。3．理解交磁電機擴大機的空載特性和負載特性。4．熟悉交磁電機擴大機的拆裝技能。一、交磁電機擴大機的結(jié)構(gòu)交磁放大機定子結(jié)構(gòu)

交磁放大機的工作原理

序號名稱性能1控制繞組嵌裝在大槽內(nèi)，一般裝有2～4個繞組，以便于實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)中的各種反饋2補償繞組分布在定子的大槽和小槽中，與電樞繞組串聯(lián)，用來補償直軸電樞反應(yīng)磁通3換向繞組

嵌裝在中槽內(nèi)，用以改善直軸換向。裝置在中槽之間的一個定子齒就形成了交磁放大機直軸方向的換向極。使用時，換向繞組與電樞繞組串聯(lián)4交軸助磁繞組嵌裝在中槽內(nèi)，串接在交軸電刷之間，產(chǎn)生的磁通與φq同向。在一定的直軸額定輸出時，交軸電流可以減小，改善了交軸換向。5交流去磁繞組裝在大槽磁軛部分，工作時通入交流電流，可減小電機放大機的剩磁電壓，其磁通不經(jīng)過空氣隙而只經(jīng)過磁軛交磁電機擴大機的定子繞組二、交磁放大機的工作原理1．放大作用

交磁電機擴大機相當(dāng)于兩級直流發(fā)電機，由于交軸回路是短路的，很小的勵磁功率就能產(chǎn)生較大的交軸電流和磁勢，加上電機放大機的轉(zhuǎn)速高，氣隙小，材料好等優(yōu)點，因此，它的放大倍數(shù)很高，具有很強的功率放大能力。2．直軸電樞反應(yīng)的補償具有補償繞組的交磁放大機三、空載特性和負載特性空載特性

外特性交磁放大機特性曲線

補償種類補償性能全補償即補償繞組安匝等于直軸電樞反應(yīng)安匝。這時當(dāng)Id變化時影響Ud的因素只有放大機的內(nèi)部壓降，所以Ud隨Id的增大而略有下降要使交磁放大機能夠正常帶負載工作，應(yīng)使其外特性為全補償（理想的工作狀態(tài)）欠補償即補償繞組安匝小于直軸電樞反應(yīng)安匝。在這種情況下擴大機的外特性更加傾斜。若無補償時，帶上很小負載，Ud就降到零，所以不能正常工作。因此，使用中一般應(yīng)使其外特性為欠補償過補償補償繞組安匝大于直軸電樞反應(yīng)安匝。這時，擴大機的外特性在全補償特性之上，當(dāng)補償過強時，外特性會出現(xiàn)上翹的現(xiàn)象，可能引起放大機自勵，因而失去控制作用。因此，使用中一般應(yīng)避免過補償交磁放大機的負載特性

交磁電機擴大機具有放大倍數(shù)高、時間常數(shù)小、勵磁余量大等優(yōu)點，且有多個控制繞組，便于實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)中的各種反饋，因而在自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛。其缺點是制造工藝復(fù)雜，成本較高，體積和質(zhì)量比同容量直流電機大，并且維護較麻煩。

目前，我國生產(chǎn)和使用的交磁放大機為ZKK系列，容量較小的交磁放大機一般與驅(qū)動異步電動機裝在一起，制成異步電動機—放大機組。

1．熟悉自整角機的分類與結(jié)構(gòu)。2．理解自整角機的工作原理。

自整角機是一種感應(yīng)式機電元件。在系統(tǒng)中一般兩個或三個組合使用，其任務(wù)是在自動裝置和控制系統(tǒng)中，將轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角變換為電氣信號，或?qū)㈦姎庑盘栕儞Q為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角，使二互不相連的兩根或幾根轉(zhuǎn)軸同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)角度的傳輸、變換和接收。

自整角機廣泛應(yīng)用于遠距離指示裝置和伺服系統(tǒng)。一、分類與結(jié)構(gòu)按使用要求不同，可分為控制式和力矩式。

按結(jié)構(gòu)的不同，可分為無接觸式和接觸式。無接觸式?jīng)]有電刷、滑環(huán)的滑動接觸，具有可靠性高、壽命長、不產(chǎn)生干擾等優(yōu)點，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電氣性能較差。

接觸式自整角機的結(jié)構(gòu)比較簡單，性能較而應(yīng)用較為廣泛。

成對使用的自整角機產(chǎn)生信號的稱為發(fā)送機，接受信號的稱為接收機。接觸式自整角機結(jié)構(gòu)簡圖1-定子鐵心2-三相繞組3-轉(zhuǎn)子鐵心

4-轉(zhuǎn)子繞組5-滑環(huán)6-軸二、工作原理1．力矩式自整角機力矩式自整角機工作原理圖2.控制式自整角機控制式自整角機工作原理圖1．熟悉旋轉(zhuǎn)變壓器的分類與結(jié)構(gòu)。2．理解旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件，是一種特殊的旋轉(zhuǎn)電機。一、分類和結(jié)構(gòu)分類方法種類按其極對數(shù)的多少單極對和多極對兩種按電刷與集電環(huán)間滑動接觸情況接觸式和無接觸式兩種按使用要求用于計算裝置中的旋轉(zhuǎn)變壓器和用于隨動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)變壓器。用于計算裝置中的旋轉(zhuǎn)變壓器，可分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器（產(chǎn)品代號XZ）、線性旋轉(zhuǎn)變壓器（產(chǎn)品代號XX）和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器（產(chǎn)品代號XL）；用于隨動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)變壓器，可分為旋變發(fā)送機（產(chǎn)品代號XF）、旋變差動發(fā)送機（產(chǎn)品代號XC）和旋變變壓器（產(chǎn)品代號XB）

旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與普通繞線轉(zhuǎn)子異步電動機結(jié)構(gòu)相似。旋轉(zhuǎn)變壓器通常采用兩極隱極式結(jié)構(gòu)，其定、轉(zhuǎn)子繞組為兩個匝數(shù)相等、線徑相同、且在空間上互差90o電角度的高精度正弦繞組。定子繞組通過固定在殼體上的接線柱直接引出，而轉(zhuǎn)子繞組按引出方式的不同，有無刷式和有刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。二、工作原理正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理有補償?shù)恼嘞倚D(zhuǎn)變壓器線性旋轉(zhuǎn)變壓器原理接線圖3.旋轉(zhuǎn)變壓器的使用

旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓存在誤差主要原因有：繞組電流產(chǎn)生的磁動勢在空間為非正弦分布，除了基波外，還有高次諧波；由于定、轉(zhuǎn)子鐵心齒槽的影響，產(chǎn)生齒諧波；鐵心磁路飽和，使空間磁通密度非正弦分布而產(chǎn)生諧波電動勢；由于電路中連接的阻抗未能滿足完全補償?shù)臈l件而使變壓器中存在著交軸磁場；材料和制造工藝的影響等。

除設(shè)計、制造時提高工藝外，為了保證旋轉(zhuǎn)變壓器有良好的特性，在使用中必須注意：1．定子只有一個繞組勵磁時，另一個繞組應(yīng)連接一個與電源內(nèi)阻抗相同的阻抗或直接短接。2．定子兩個繞組同時勵磁時，轉(zhuǎn)子的兩個輸出繞組的負載阻抗要盡可能相等。3．使用中必須準確調(diào)整零位，以免引起旋轉(zhuǎn)變壓器性能變差。1．理解直線電動機的工作原理。2．了解直線電動機的結(jié)構(gòu)