一、目的依據(jù)

為適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車（也

稱智能（網(wǎng)聯(lián)）汽車）在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，保障運(yùn)輸安全，

依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)

輸條例》等法律、行政法規(guī)，以及道路運(yùn)輸、城市客運(yùn)管理有

關(guān)規(guī)定，制定本指南。

二、適用范圍

使用自動(dòng)駕駛汽車在公路（包括高速公路）、城市道路等

用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路上，從事城市公共汽（電）車

客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路普通貨物運(yùn)輸、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)

活動(dòng)的，適用本指南。

本指南所稱自動(dòng)駕駛汽車是指在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下具備

執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力的汽車，包括有條件自動(dòng)駕駛汽車、

高度自動(dòng)駕駛汽車和完全自動(dòng)駕駛汽車。

三、基本原則

使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運(yùn)、出租汽

車客運(yùn)、道路普通貨物運(yùn)輸、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)（以及簡(jiǎn)稱運(yùn)

輸經(jīng)營(yíng)）的，應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持依法依規(guī)、誠(chéng)實(shí)守信、安全至上、優(yōu)質(zhì)

服務(wù)的原則。自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸管理應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持安全第一、守正

創(chuàng)新、包容審慎、穩(wěn)妥有序的原則。

四、發(fā)展導(dǎo)向

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在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等

場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，

在交通狀況簡(jiǎn)單、條件相對(duì)可控的場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事

出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對(duì)封

閉道路等場(chǎng)景使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)

活動(dòng)。審慎使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。禁

止使用自動(dòng)駕駛汽車從事危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

五、運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者要求

使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運(yùn)、出租汽

車客運(yùn)、道路普通貨物運(yùn)輸、道路旅客運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者（以下簡(jiǎn)

稱運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者）應(yīng)當(dāng)依法辦理市場(chǎng)主體注冊(cè)登記，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)

登記相應(yīng)業(yè)務(wù)類別。從事出租汽車客運(yùn)、道路普通貨物運(yùn)輸、

道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)

許可資質(zhì)。從事城市公共汽（電）車運(yùn)營(yíng)的應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家及地

方城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)要求。

六、車輛要求

（一）基本條件

從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家和交通運(yùn)輸

行業(yè)有關(guān)安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，依法辦理機(jī)動(dòng)車輛注冊(cè)登記，取

得機(jī)動(dòng)車號(hào)牌、機(jī)動(dòng)車行駛證。從事出租汽車客運(yùn)、道路普通

貨物運(yùn)輸、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車還應(yīng)當(dāng)依法取得

相應(yīng)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車運(yùn)輸證》或《道路運(yùn)輸證》。從事

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城市公共汽（電）車客運(yùn)的自動(dòng)駕駛汽車還應(yīng)當(dāng)符合國(guó)家及地

方城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)要求。

（二）車輛保險(xiǎn)

從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)投保機(jī)動(dòng)車交通事故

責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)、安全生產(chǎn)責(zé)任保險(xiǎn)及保險(xiǎn)金額不少于500萬(wàn)元

的機(jī)動(dòng)車第三者責(zé)任保險(xiǎn)。從事道路旅客運(yùn)輸、網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租

汽車客運(yùn)的自動(dòng)駕駛汽車還應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定投保承運(yùn)

人責(zé)任險(xiǎn)。

七、人員要求

從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)

當(dāng)配備駕駛員，從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的完全自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠(yuǎn)

程駕駛員或安全員。駕駛員、安全員應(yīng)當(dāng)經(jīng)運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者組織培

訓(xùn)考核合格，掌握自動(dòng)駕駛汽車使用說(shuō)明，熟知自動(dòng)駕駛汽車

運(yùn)行線路風(fēng)險(xiǎn)情況，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力。駕駛員還

應(yīng)當(dāng)符合交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理規(guī)定和要求，取得相應(yīng)的

從業(yè)資格證。

八、安全保障

（一）安全生產(chǎn)管理

運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)落實(shí)安全生產(chǎn)主體責(zé)任，建立運(yùn)營(yíng)安全管

理制度，至少包括全員安全生產(chǎn)責(zé)任制、車輛技術(shù)管理制度、

安全隱患排查治理制度、動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理制度、從業(yè)人員安全管

理制度、關(guān)鍵崗位安全生產(chǎn)操作規(guī)程、安全生產(chǎn)和應(yīng)急處置能

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力教育培訓(xùn)計(jì)劃等。

（二）運(yùn)輸安全保障

運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)建立健全運(yùn)輸安全保障制度，在試運(yùn)營(yíng)、

正式運(yùn)營(yíng)前應(yīng)當(dāng)制定自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全保障方案，明確自

動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件、運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)清單、分級(jí)管控措

施、突發(fā)情況應(yīng)對(duì)措施，組織對(duì)運(yùn)輸安全保障方案進(jìn)行專業(yè)性

論證和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。運(yùn)輸安全保障方案及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告應(yīng)當(dāng)報(bào)屬

地交通運(yùn)輸主管部門備案。

運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者在制定運(yùn)輸安全保障方案時(shí)，應(yīng)當(dāng)明確自動(dòng)駕

駛汽車運(yùn)行線路遠(yuǎn)離學(xué)校、醫(yī)院、大型商超等人員密集場(chǎng)所；

在雨雪冰凍等惡劣天氣時(shí)，應(yīng)當(dāng)按規(guī)定停止使用自動(dòng)駕駛汽車

從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

（三）車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控

運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)按照《道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》

及有關(guān)規(guī)定，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)態(tài)監(jiān)控，對(duì)車輛運(yùn)行區(qū)域、

運(yùn)行線路、運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)控管理，及時(shí)提醒糾正和處理違法

違規(guī)行為。

（四）運(yùn)行狀態(tài)信息管理

從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)具備車輛運(yùn)行狀態(tài)記

錄、存儲(chǔ)和傳輸功能，向運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者和屬地交通運(yùn)輸主管部門

及時(shí)傳輸相關(guān)信息。在車輛發(fā)生事故或自動(dòng)駕駛功能失效時(shí)，

自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)事發(fā)前至少90秒至事發(fā)后至少30秒的運(yùn)行狀

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態(tài)信息。運(yùn)行狀態(tài)信息至少包括：車輛基本信息、控制模式變

化情況、接收的遠(yuǎn)程控制指令情況、運(yùn)行狀態(tài)、人機(jī)交互及車

內(nèi)外影像情況等。

（五）應(yīng)急處置

運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)建立自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)

案，明確突發(fā)事件類型、應(yīng)急響應(yīng)程序、職責(zé)分工和保障措施

等，并定期組織開(kāi)展應(yīng)急演練。自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)

生車輛故障或生產(chǎn)安全事故時(shí)，運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者按照應(yīng)急預(yù)案及時(shí)

啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)，做好現(xiàn)場(chǎng)處置或事故應(yīng)急處置，及時(shí)向事發(fā)地

交通運(yùn)輸、公安、應(yīng)急管理等部門報(bào)告事故情況。

九、監(jiān)督管理

（一）日常監(jiān)督

交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)當(dāng)會(huì)同有關(guān)部門，加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽

車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的監(jiān)督管理，定期開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督檢查，督促運(yùn)

輸經(jīng)營(yíng)者嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，保障

運(yùn)輸安全。

（二）問(wèn)題整改

對(duì)存在下列情形之一的，屬地交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)當(dāng)會(huì)同

有關(guān)部門，綜合運(yùn)用約談、通報(bào)、信用監(jiān)管等手段，督促運(yùn)輸

經(jīng)營(yíng)者予以整改，整改完成后方可繼續(xù)開(kāi)展運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

1.未按規(guī)定為自動(dòng)駕駛汽車配備駕駛員的；

2.未按規(guī)定對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控的；

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3.未按規(guī)定記錄、存儲(chǔ)和傳輸自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行狀態(tài)信息，

以及提供虛假車輛運(yùn)行狀況信息的；

4.發(fā)生生產(chǎn)安全責(zé)任事故的；

5.存在其他影響自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)的。