項目三時序控制

任務(wù)一閃爍燈控制

布置任務(wù)：一一設(shè)計閃爍燈控制系統(tǒng)。任務(wù)要求如下：（1）按下啟動按扭，彩燈L1、L3、L5、L7點亮，1S后熄滅；同時彩燈L2、L4、L6、L8點亮，1S后熄滅，以后照此循環(huán)下去，直到按下停止按扭才停止。（2）用PLC控制方式來實現(xiàn)此系統(tǒng)的功能。二項目分析任務(wù)分析播放閃爍燈原理動畫任務(wù)分析彩燈閃爍過程如下：按下啟動按鈕，彩燈L1、L3、L5、L7點亮，1S后熄滅，然后彩燈L2、L4、L6、L8點亮，1S后熄滅，重復(fù)上述過程。本任務(wù)在用PLC控制時，需要綜合運用PLC基本邏輯指令和定時器來設(shè)計梯形圖。

定時器（T）定時器實際是內(nèi)部脈沖計數(shù)器，可對內(nèi)部1ms、10ms和100ms時鐘脈沖進行加計數(shù)，當(dāng)達到用戶設(shè)定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時器（T0～T245）100ms定時器T0～T199共200點，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時器T200～T245共46點，設(shè)定范圍0.01～327.67s。積算定時器（T246～T255）1ms定時器T246～T249共4點，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時器T250～T255共6點，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。加法計數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點動作TxTx時鐘脈沖驅(qū)動T10K123X0T10Y1相等比較器普通定時器的工作原理T10T250設(shè)定值K計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作Tx相等比較器積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250三項目實施2.抽簽，分發(fā)任務(wù)書。學(xué)生分組實操：課前將學(xué)生分成16個小組，每個小組設(shè)組長一名，負責(zé)組織小組成員進行分工合作。3.各小組成員分工協(xié)作，完成任務(wù)。項目實施三項目實施三項目實施三項目實施(一)I/O分配見表3-1

三項目實施(二)繪制PLC接線圖，并進行硬件接線PLC接線圖三項目實施(三)按控制要求編制梯形圖

控制梯形圖三項目實施

三項目實施（四）安裝、上機調(diào)試并運行程序，把觀察結(jié)果填入下表3-2。項目評價：小組自評教師評價四小組互評小結(jié)：五

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)閃爍燈控制，即是時序控制，重點和難點是定時器的用法。在設(shè)計梯形圖程序時我們重點如何利用定時器的常開觸點。通過播放原理動畫，小組合作動手操作，基本能完成整個任務(wù)。設(shè)計程序練習(xí)

1.設(shè)計一程序：當(dāng)X0閉合，10秒后Y0有輸出。2.設(shè)計一程序：當(dāng)X0閉合后，Y0有輸出，5秒后Y0輸出被停止。3.設(shè)計一程序：當(dāng)開關(guān)X2閉合，Y1有輸出，2秒后，Y1輸出停止，Y2有輸出，當(dāng)開關(guān)X2斷開，所有輸出停止。4.設(shè)計一程序，當(dāng)按鈕X0按下后，M1電機先動，5秒后M2電機開始動，再經(jīng)過5SM3電機開始動，當(dāng)按下X1按鈕后，所有輸出停止。5.設(shè)計一程序，當(dāng)按下X0按鈕后，M1電機先動，5秒后M2電機開始動，再經(jīng)過5SM3電機開始動，當(dāng)按下X1按鈕后，M3先停止，5秒后M2停止，再經(jīng)過5秒M1停止。六研討與訓(xùn)練：項目三時序控制

任務(wù)二四節(jié)皮帶運輸機控制

布置任務(wù)：一一某自動裝配車系統(tǒng)由4個皮帶機組成，其中1#皮帶機由電動機M1帶動，2#皮帶機由電動機M2帶動，3#皮帶機由M3帶動，4#皮帶機由電動機M4帶動。按下啟動按鈕，4#皮帶機先運行，5S后，3#皮帶機運行，5S后，2#皮帶機運行，再過5S后，1#皮帶機運行。按下停止按鈕，1#皮帶機先停止運行，5S后，2#皮帶機停止運行，5S后，3#皮帶機停止運行，再過5S,4#皮帶機停止運行。試設(shè)計PLC控制系統(tǒng)。皮帶運輸機控制系統(tǒng)二項目分析任務(wù)分析播放皮帶運輸機原理動畫任務(wù)分析手電鉆電路控制實際就是電動機的點動控制。所謂點動就是按下按鈕電動機就運轉(zhuǎn)，松開按鈕電動機就停轉(zhuǎn)的方式。PLC改造主要針對控制電路進行改造，而主電路部分則保留不變?？刂齐娐穲D中，啟動按鈕SB1屬于輸入元件，產(chǎn)生控制指令，應(yīng)與PLC的輸入端子相連接；而接觸器KM1屬于被控對象（或負載），即輸出元件，應(yīng)與PLC的輸出端子相連接。對于線路圖中按鈕、觸點、線圈的串并聯(lián)邏輯關(guān)系，應(yīng)采用PLC內(nèi)部的編程元件輸入繼電器X、輸出繼電器Y以及PLC的基本位邏輯指令編寫控制程序。任務(wù)分析皮帶運輸機是用于原材料輸送的流水線設(shè)備，廣泛用于冶金、化工、機械、煤礦、和建材等工業(yè)生產(chǎn)中。皮帶運輸機系統(tǒng)控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠的工作能力，同時考慮到原材料運輸過程中需要經(jīng)常要啟、停處理的情況較多，對于設(shè)備控制也有一些特殊的要求。采用PLC實現(xiàn)對原材料運輸?shù)目刂?，可以滿足實際工藝要求各種控制條件。本項目的程序設(shè)計主要考慮如何實現(xiàn)啟、停過程中的延時控制。輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動外部負載,采用十進制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進行調(diào)整。只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器?？沈?qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時掃描特殊輔助繼電器。例一：如圖所示,如果X0有輸入，輸出Y0是什么？解：X0=1，Y0=X0﹒M8013=M8013輸出是周期為1S的時鐘脈沖。例二：X0對應(yīng)按鈕輸入時，如何只按一下就使Y0一直有輸出？三項目實施2.抽簽，分發(fā)任務(wù)書。學(xué)生分組實操：課前將學(xué)生分成16個小組，每個小組設(shè)組長一名，負責(zé)組織小組成員進行分工合作。3.各小組成員分工協(xié)作，完成任務(wù)。項目實施三項目實施三項目實施三項目實施(一)I/O分配

三項目實施(二)繪制PLC接線圖，并進行硬件接線PLC接線圖三項目實施(三)按控制要求編制梯形圖

控制梯形圖三項目實施

三項目實施（四）安裝、上機調(diào)試并運行程序。（1）根據(jù)皮帶運輸機外部接線圖，完成PLC接線。（2）接通電源，啟動編程軟件，設(shè)計梯形圖程序。（3）使PLC處于“STOP”狀態(tài)，編譯成功后，將程序下載到PLC主機。（4）將CPU置為“RUN”狀態(tài)，運行梯形圖程序，改變各輸入設(shè)備的狀態(tài)，觀察輸出設(shè)備的運行情況。

項目評價：小組自評教師評價四小組互評小結(jié)：五

本節(jié)課主要學(xué)習(xí)四節(jié)皮帶運輸機控制，重點和難點是定時器和輔助繼電器的用法，靈活運用輔助繼電器是關(guān)鍵。在設(shè)計梯形圖程序時我們重點如何利用定時器的常開觸點。通過播放原理動畫，小組合作動手操作，基本能完成整個任務(wù)。設(shè)計程序練習(xí)

1.設(shè)計一程序：當(dāng)X0閉合，10秒后Y0有輸出。2.設(shè)計一程序：當(dāng)X0閉合后，Y0有輸出，5秒后Y0輸出被停止。3.設(shè)計一程序：當(dāng)開關(guān)X2閉合，Y1有輸出，2秒后，Y1輸出停止，Y2有輸出，當(dāng)開關(guān)X2斷開，所有輸出停止。4.設(shè)