第一單元

機械的認知2025【知識目標】理解本課程的研究對象和內容、機械設計的基本要求和一般過程。掌握機器、機構及機械等概念，以及機器和機構的用途及區(qū)別?！灸芰δ繕恕空莆諜C器的組成及其特征。掌握機械、機器、機構、構件及零件等概念?！舅刭|目標】培養(yǎng)熱愛科學，勇于創(chuàng)新，敢于探索的精神。激發(fā)愛國熱情，堅定專業(yè)理想，樹立責任意識。

如圖所示的自動組裝機，是由工業(yè)可編程序控制器進行控制的、可進行安全檢測、質量檢驗、自動計數(shù)的六工位組裝機?？梢愿鶕?jù)需要設計相應的夾具及工裝，利用它代替人完成產品的裝配任務。本單元通過對此案例的分析得出機器的共同特征，引出機器、機構、構件與零件等與機械相關的基本概念，并介紹學習本課程所應掌握的知識點。案例導入圖：自動組裝機傳動系統(tǒng)圖1—電動機2—傳動帶

3—電磁離合器4—變速箱5—槽輪機構6—鏈傳動

7—信號采集器8—凸輪機構

9—齒條10—齒輪11—夾具一、本課程的研究對象本課程的研究對象是機械。機械是機器和機構的總稱我國古代在機械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。例如，三千年前就已開始使用簡單的紡織機械，西漢時應用齒輪和輪系傳動原理制成了指南車(和記里鼓車，東漢張衡利用連桿機構發(fā)明了世界上第一臺地震儀候風地動儀，18世紀初以蒸汽機的出現(xiàn)為代表產生了第一次工業(yè)革命，19世紀下半葉到20世紀初發(fā)生了第二次工業(yè)革命，內燃機的出現(xiàn)，促進了汽車、飛機

等運輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1886年，德國工程師卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一輛汽車；機器1)它們是許多人為實物的組合。2)各實物之間具有確定的相對運動。3)能代替或減輕人類的勞動，以完成有效的機械功，或進行能量轉換。凡具備上述三個特征的實物組合就稱為機器。機器種類繁多，其結構形式和用途各不相同。然而，作為一部完整的機器，就其功能而言，一般由五個部分組成。如圖所示為洗衣機(機器)的五個組成部分。機構機構一般只具有機器的前兩個特征，其作用是傳遞運動和轉換動力。若僅從結構和運動觀點來看，機器與機構二者之間并無區(qū)別。因此，習慣上常用機械一詞作為機器和機構的總稱。組成機構的各個做相對運動的實物稱為構件，構件是機構中的運動單元，如內燃機中的曲

柄、連桿、活塞等。構件可以是單一的整體，如圖所示的內燃機連桿。

但為了便于制造、安裝，構件常由更小的單元裝配而成，如圖所示的內燃機連桿，它是由連桿體、連桿頭、軸套、軸瓦、螺桿、螺母和開口銷等裝配而成的。連桿體、連桿頭、軸套、軸瓦、螺桿、螺母和開口銷等稱為機械零件，簡稱零件。零件是機器的制造單元，是機器的基本組成要素。機械零件可分為兩大類：

一是在各種機器中都能用到的零件，稱為通用零件，

如齒輪、螺栓、軸承、帶