《機(jī)械原理》分類練習(xí)題填空題（70題）第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元），而零件是（制造的單元）。兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為（運(yùn)動(dòng)副），按照其接觸特性，又可將它分為（低副）和（高副）。兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為（低副），在平面機(jī)構(gòu)中又可將其分為（轉(zhuǎn)動(dòng)副）和（移動(dòng)副）。兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或直線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為（高副）。在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入（一）個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入（兩）個(gè)約束。在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為（機(jī)構(gòu)）。在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)的約束稱為（虛約束）。平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（自由度）等于（原動(dòng)件個(gè)數(shù)），且（自由度>0）。平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（3n=2PL）。第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（相對(duì)速度）為零的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（速度）分析。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在（移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無(wú)窮遠(yuǎn)處）。當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（轉(zhuǎn)動(dòng)副中心）重合。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，“三心定理”是指（作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定在一條直線上）。第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的固定件稱為（機(jī)架），與其用（轉(zhuǎn)動(dòng)）副直接相連接的構(gòu)件稱為（連架桿），不與固定件相連接的構(gòu)件稱為（連桿）。按照（連架桿）是曲柄還是搖桿，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（雙曲柄機(jī)構(gòu)）和（雙搖桿機(jī)構(gòu)）。下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為連架桿時(shí)，第一組為（雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。(1)a=250b=200c=80d=100(2)a=90b=200c=210d=100如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，d的長(zhǎng)度在（28＜d＜44）范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在（d＜12）范圍內(nèi)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為機(jī)架時(shí)，第一組為（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)；第二組為（雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。(1)a=150b=280c=250d=300；(2)a=80b=150c=200d=100。平面機(jī)構(gòu)中，壓力角（越?。?，則傳動(dòng)角（越大），機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是（900），壓力角是（00），其傳力性能（很好）。在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，習(xí)慣上用傳動(dòng)角來(lái)判斷傳力性能。在出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角等于（00），壓力角等于（900）。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，若要提高傳動(dòng)效率，須（增大）傳動(dòng)角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置是（曲柄與機(jī)架兩次共線位置）。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（曲柄）與（機(jī)架）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用（行程速比系數(shù)K）表達(dá)。在平面四桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，則行程速比系數(shù)就（越大），急回性能也（越明顯）；若極位夾角為零，則其行程速比系數(shù)等于（1），就意味著該機(jī)構(gòu)（沒(méi)有）急回性能。指出兩種一定存在有急回特性的機(jī)構(gòu)：（擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）、（偏置滑塊機(jī)構(gòu)）。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)（搖桿）為主動(dòng)件時(shí)，在（曲柄）和（連桿）共線時(shí)，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)現(xiàn)象。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為（零），所以（沒(méi)有）急回特征。第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪形狀可分為（盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)）、（移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)）和（圓柱凸輪機(jī)構(gòu)）。按從動(dòng)件的型式可分為（滾子從動(dòng)件）、（尖頂從動(dòng)件）和（平底從動(dòng)件）三種。凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，將引起（柔性）沖擊，采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，會(huì)引起（剛性）沖擊。當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。凸輪的形狀是由（從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑）決定的。在圖解法設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸輪中，把滾子中心的軌跡稱為凸輪（理論輪廓）；為使凸輪型線在任何位置既不變尖，更不相交，就要求滾子半徑必須小于（理論輪廓外凸部分）的最小曲率半徑。選擇凸輪基圓半徑時(shí)，要保證其壓力角的要求，其它條件不變的情況下，結(jié)構(gòu)越緊湊，基圓的半徑越小，壓力角就（越大），機(jī)械效率（越低）。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角隨基圓半徑的減小而（增大），為減小推力和避免自鎖，壓力角應(yīng)（越小越好）。直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時(shí)，壓力角會(huì)（增大）。最終會(huì)導(dǎo)致（機(jī)構(gòu)自鎖）。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越（?。┰胶?。凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越?。?，但過(guò)小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大），使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（自鎖）。第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是變化的，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（分度圓）上齒廓的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值且等于（200），而齒頂圓上的壓力角（大于）分度圓上的壓力角（大于200），齒條的齒頂線上的壓力角（等于）分度線上的壓力角。標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒輪齒頂圓上的齒距（大于）分度圓上的齒距。在漸開(kāi)線齒輪嚙合過(guò)程中，其齒廓間的壓力方向（不變）；一對(duì)漸開(kāi)線齒輪制成后，若安裝時(shí)兩輪的中心距稍有偏差，與標(biāo)準(zhǔn)中心距相比，其傳動(dòng)比（不變），嚙合角（變大）。一對(duì)外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們基圓的內(nèi)公切線，既是（嚙合線），又是（接觸齒廓的公法線）。漸開(kāi)線齒廓的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑越大，則齒廓的曲率半徑（越大），基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，齒廓曲線為（直線），稱之為（齒條）。與直齒圓柱齒輪相比較，斜齒圓柱齒輪的重合度（大），發(fā)生根切的最小齒數(shù)（少）。對(duì)斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)（大于）實(shí)際齒數(shù)，端面分度圓上的壓力角（大于）200。斜齒輪分端面和法向，在分析輪齒強(qiáng)度問(wèn)題時(shí)，應(yīng)從（法向）來(lái)分析；在計(jì)算幾何尺寸時(shí)，須按（端面）參數(shù)進(jìn)行。錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)選在（大端）。一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓（不重合（或不相等））。分度圓的大小取決于（模數(shù)與齒數(shù)），節(jié)圓的大小取決于（實(shí)際中心距或嚙合角）。所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指（h*a）、（c*）為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，（s和e）相等。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（z、m、α、h*a、c*）。一對(duì)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為（m1=m2=m）和（α1=α2=α），連續(xù)傳動(dòng)的條件為（重合度≥1）。標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪正確嚙合的條件為（法向模數(shù)相等）、（法向壓力角相等）和（螺旋角大小相等，方向相反）（mn1=mn2=m、αn1=αn2=α和β1=-β2）；一對(duì)錐齒輪的正確嚙合條件是（R1=R2），（m1大=m2大=m）和（α1=α2=α）。齒輪的加工方法按其切齒原理可分為（仿形法）和（范成法）兩種。漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)須滿足三個(gè)條件為（正確嚙合條件）、（連續(xù)傳動(dòng)條件）、（無(wú)側(cè)隙嚙合條件）。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或等于1）。斜齒輪的端面壓力角（大于）法向壓力角，其（法向）參數(shù)（法向）模數(shù)和壓力角）作為標(biāo)準(zhǔn)值；其發(fā)生根切的最少齒數(shù)（小于）直齒輪。齒條的基圓半徑為（+∞）。一個(gè)正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線斜齒輪發(fā)生根切現(xiàn)象時(shí)的最少齒數(shù)至少小于（17）；斜齒輪與直齒輪相比，它有許多優(yōu)點(diǎn)，但其最大的缺點(diǎn)是（產(chǎn)生軸向力）。漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為：（ZV=Z/COS3β），有何用途（加工成型齒輪時(shí)便于選取刀具）。漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪是指（模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其與斜齒輪的法面齒形最接近，這個(gè)齒輪則稱作斜齒輪的當(dāng)量齒輪）。用齒條形刀具范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線應(yīng)（低于極限嚙合點(diǎn)N1），被加工齒輪的最少齒數(shù)為（17）。用齒條型刀具范成法切制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)會(huì)發(fā)生（根切）現(xiàn)象，對(duì)被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（大于17齒）。用范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足（刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點(diǎn)不超出被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)）。一標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱齒輪的齒數(shù)為14，此時(shí)該齒輪已產(chǎn)生（根切）現(xiàn)象，為克服這一現(xiàn)象可采用（正變位）方法加工，刀具可采用（正移距），這樣制得的齒輪稱為（變位齒輪）。與正常標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，它的分度圓齒厚（增大），發(fā)生根切的最少齒數(shù)（變?。Ｐ饼X輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在（法）面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在（大端）面。圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（相交）的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線（交錯(cuò)）的運(yùn)動(dòng)。直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)比公式為（）。蝸桿的分度圓直徑為（d=mq），蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)的中心距為（m(q+z1)/2）。第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系由（行星輪）、（行星架）、（中心輪）等基本構(gòu)件組成。輪系中若含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿或齒輪齒條，則各輪轉(zhuǎn)向只能用（畫(huà)箭頭）的方法表示。第12章其它常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)棘爪的往復(fù)擺動(dòng)）運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成（棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（槽輪的單向間歇）運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)（棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等）。（填三種）間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為（從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇）的運(yùn)動(dòng)。單圓銷外嚙合六槽輪機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)一周，則槽輪轉(zhuǎn)（）度。選擇題（共116題）第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析組成機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元體是什么？（

B

）

A．機(jī)構(gòu)

B．構(gòu)件

C．部件

D．零件下列哪一點(diǎn)是構(gòu)件概念的正確表述？（

D

）

A．構(gòu)件是機(jī)器零件組合而成的B．構(gòu)件是機(jī)器的裝配單元

C．構(gòu)件是機(jī)器的制造單元

D．構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元機(jī)器與機(jī)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（A）A．是否能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能B．是否由許多構(gòu)件組合而成C．各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)D．兩者沒(méi)有區(qū)別兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必要條件是兩構(gòu)件（

A

）。

A．直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)

B．直接接觸但無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)C．雖然不接觸但具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)

D．既不接觸也無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（D

）個(gè)速度瞬心。

A．6

B．9

C．12D．15某平面機(jī)構(gòu)共有5個(gè)低副、1個(gè)高副，機(jī)構(gòu)的自由度為1，該機(jī)構(gòu)具有（C）個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。A．

0

B．3

C．4D.5機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)（D）。A．閉式運(yùn)動(dòng)鏈B．原動(dòng)件C．從動(dòng)件D．機(jī)架某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)，則該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是（D）。A．含有一個(gè)原動(dòng)件組B．至少含有一個(gè)基本桿組C．至少含有一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組D．至少含有一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組若兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（A）。A．面接觸 B．點(diǎn)或線接觸 C．點(diǎn)或面接觸 D．線或面接觸機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（B）。A．機(jī)構(gòu)的自由度大于零B．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)C．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)D．前面的答案都不對(duì)兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向（A）時(shí)，將引入虛約束。A．相同、相平行

B．不重疊C．相反

D．交叉兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在各配合處兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線（B）時(shí)，將引入虛約束。A．交叉

B．重合

C．相平行D．不重合

E．成直角

F．成銳角高副低代的方法是（A）。A．加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件B．加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件C．減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副基本桿組的自由度應(yīng)為（C）。A．-1B．+1計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)的自由度就會(huì)（B）。A．增多B．減少C．不變凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會(huì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度（A）。A．增加B．減少C．不變第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析速度和加速度的影像原理只適用于（D）上。A．整個(gè)機(jī)構(gòu)B．主動(dòng)件C．相鄰兩個(gè)構(gòu)件D．同一構(gòu)件若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為（C）。A．牽連瞬心

B．絕對(duì)瞬心

C．相對(duì)瞬心速度瞬心是（A）為零的重合點(diǎn)。A．相對(duì)速度B．絕對(duì)速度C．加速度作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有彼此相關(guān)的三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心（C）。A．是重合的B．不在同一條直線上C．在同一條直線上作圖示凸輪機(jī)構(gòu)的速度分析時(shí)，凸輪與推桿的速度瞬心位于（A）。A．A點(diǎn)B．B點(diǎn)C．C點(diǎn)D．D點(diǎn)從平衡條件可知，動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子（A）靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子（B）動(dòng)平衡的。A．一定是B．不一定是

C．一定不是機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)（C）。A．一樣

B.

大

C.小第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四桿長(zhǎng)度不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若主動(dòng)曲柄作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)曲柄將作（A）。A．周期變速轉(zhuǎn)動(dòng)B．間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C．勻速轉(zhuǎn)動(dòng)D．往復(fù)擺動(dòng)桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為機(jī)架，則是（D）。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)C．雙搖桿機(jī)構(gòu)D．雙曲柄機(jī)構(gòu)或雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在（A）。A.從動(dòng)件與連桿共線位置B.從動(dòng)件與機(jī)架共線位置C.主動(dòng)件與連桿共線位置D.主動(dòng)件與機(jī)架共線位置鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，且以最短桿為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)有（B）。A.一個(gè)曲柄B.兩個(gè)曲柄C.無(wú)曲柄D.可能有一個(gè)也可能有兩個(gè)圖（a）為（B），圖（b）為（D）。(b)(b)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于（B）上的力的方向與該力作用點(diǎn)處的速度方向之間所夾的銳角。A．主動(dòng)件

B．從動(dòng)件

C．機(jī)架

D．連架桿平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于（B）是否與連桿共線。A．主動(dòng)件

B．從動(dòng)件

C．機(jī)架

D．搖桿一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K（A）。A．大于1

B．小于1

C．等于1

D．等于2在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin（B）。A．盡可能小一些

B．盡可能大一些

C．為0°

D．45°有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu)（A）急回作用。A．沒(méi)有；

B．有；

C．不一定有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)（B）可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。A．改變構(gòu)件相對(duì)尺寸

B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸C．改變構(gòu)件形狀在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動(dòng)件且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其從動(dòng)件搖桿作（C）。A．往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)

B．往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)C．往復(fù)變速擺動(dòng)

D．往復(fù)等速擺動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是（B）。A．曲柄

B．滑塊

C．連桿

D．導(dǎo)桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（B）為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。A．曲柄

B．搖桿

C.連桿四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是：（B）。A．γ＞0°

B．等于0°

C．0°＜γ＜90°D．大于90°在“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≤其余兩桿長(zhǎng)度之和”條件下，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，得（A）。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)C．雙搖桿機(jī)構(gòu)在“最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≤其余兩桿長(zhǎng)度之和”條件下，固定最短桿的對(duì)邊，得（C）。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．雙曲柄機(jī)構(gòu)C．雙搖桿機(jī)構(gòu)壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（B）方向的夾角。A．法線B．速度C．加速度D．切線要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（C）。A．原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架B．原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架C．原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（B）。A．K=1B．K>1C．要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以將原機(jī)構(gòu)的機(jī)架松開(kāi)，而將原機(jī)構(gòu)的（C）作為機(jī)架。A．曲柄；B．連桿C．搖桿要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（C）。A．原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架B．原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架C．原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（A）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。

A．B．

C．D．當(dāng)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性和死點(diǎn)？（C）A．有急回特性、有死點(diǎn)B．有急回特性、無(wú)死點(diǎn)C．無(wú)急回特性、無(wú)死點(diǎn)D．無(wú)急回特性、有死點(diǎn)第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)在下列凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件與凸輪的運(yùn)動(dòng)不在同一平面內(nèi)的是（D）。A．直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) B．?dāng)[動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)C．直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)D．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)右圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動(dòng)角是多少？（AB、CD為以O(shè)為圓心的圓弧）（C）A．160°B．130°C．120°D．110°凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，機(jī)構(gòu)受力（B）。A.無(wú)沖擊 B.有剛性沖擊C.有柔性沖擊 D.不確定沖擊圖3右圖為凸輪機(jī)構(gòu)在推程中從動(dòng)件的位移線圖，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為（C）。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律O、e兩點(diǎn)（E）。圖3A．等速運(yùn)動(dòng)B．等加速、等減速運(yùn)動(dòng)C．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)D．引起剛性沖擊E．引起柔性沖擊F．能避免沖擊與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（B）。A．慣性力難以平衡

B．點(diǎn)、線接觸，易磨損

C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜

D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是（A）。A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

B．便于潤(rùn)滑C．制造方便，易獲得較高的精度

D．從動(dòng)件的行程可較大（C）盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿

B．直動(dòng)滾子推桿C．?dāng)[動(dòng)平底推桿

D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為（D）。A．偏置比對(duì)心大

B．對(duì)心比偏置大C．一樣大

D．不一定下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，（B）既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

D．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用（A）措施來(lái)解決。A．增大基圓半徑

B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉(zhuǎn)向

D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在（D）。A．升程開(kāi)始點(diǎn)

B．升程結(jié)束點(diǎn)C．升程中點(diǎn)D．升程開(kāi)始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn)圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（C）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速

B．等加速等減速C．正弦加速度

D．余弦加速度圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（A）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速；

B．等加速等減速；

C．正弦加速度；D．余弦加速度；

E．正弦加速度—正弦減速度在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的情況下，對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（B）。A．保持不變B．增大C．減小當(dāng)凸輪基圓半徑不變時(shí)，為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件，可以（A）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。A．減小B．增加C．保持原來(lái)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為（B），回程許用壓力角常?。–）。A．0°；

B．30°；

C．70°～80°；

D．90°圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（D）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速

B．等加速等減速

C．正弦加速度D．余弦加速度圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（B）運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A．等速

B．等加速等減速C．正弦加速度D．余弦加速度在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件在下列哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律下存在剛性沖擊？（A）A．等速運(yùn)動(dòng)B．等加速等減速C．余弦加速度在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件在下列哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律下存在柔性沖擊？（BC）A．等速運(yùn)動(dòng)B．等加速等減速C．余弦加速度在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)（B）。A．改變B．不變對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（C）。A．等速運(yùn)動(dòng)B．等加速等減速運(yùn)動(dòng)C．正弦加速度運(yùn)動(dòng)理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（A）。A．相同的B．不相同的C．不一定的第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn)（A）方向線之間所夾的銳角。A.絕對(duì)速度

B.相對(duì)速度

C.滑動(dòng)速度

D.牽連速度漸開(kāi)線在基圓上的壓力角為（B）。A.20°

B.0°

C.15°

D.25°漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、α、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚（C）齒槽寬的齒輪。A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的（D）必須相等。A．直徑

B．寬度

C．齒數(shù)

D．模數(shù)漸開(kāi)線齒輪形狀完全取決于（C）。A．壓力角B．齒數(shù)C．基圓半徑齒數(shù)大于42，壓力角為20°的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓（B）基圓。A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪（C）上的壓力角。A．基圓

B.齒頂圓

C.分度圓

D.齒根圓用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、α=20°的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為（D）。A.14

B.15

C.16

D.17斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在（D）上。A.端面

B.軸面

C.主平面

D.法面已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角αn=20°，斜齒輪的齒數(shù)z=20，分度圓上的螺旋角β=20°，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于（A）mm。A.170.27

B.169.27

C.171.27

D.172.27在兩軸的交錯(cuò)角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須（C）。A.相反B.相異

C.相同

D.相對(duì)漸開(kāi)線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zV（D）其實(shí)際齒數(shù)Z。A

．小于

B．小于且等于

C．等于

D．大于齒輪傳動(dòng)中（B），重合度越大。A．模數(shù)越大

B．齒數(shù)越多

C．中心距越小若忽略摩擦，一對(duì)漸開(kāi)線齒廓從進(jìn)入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向（B），并且要沿著（D）方向。A．不斷改變

B．維持不變

C．中心線D．基圓內(nèi)公切線

E．節(jié)圓公切線漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度隨著齒輪（B）增大而增大，而與齒輪（C）無(wú)關(guān)。A．分度圓壓力角

B．齒數(shù)

C．模數(shù)斜齒輪的端面壓力角與法面壓力角相比較應(yīng)是（C）

。A．B.C.漸開(kāi)線直齒輪發(fā)生根切在（B）場(chǎng)合．A．模數(shù)較大B．齒數(shù)較少

C．模數(shù)較小一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，其分度圓壓力角（B）

。A．大于嚙合角

B．等于嚙合角

C．小于嚙合角。變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪基圓的大小（A）。A．相等B．不相等C．不確定變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓上的壓力角（A）。A．相等B．不相等C．不確定漸開(kāi)線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（B）。A．增大B．不變C．減少為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（C）基圓齒距。A．等于B．小于C．大于漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是（C）。A．相交的B．分離的C．相切的齒輪根切現(xiàn)象發(fā)生在（D）的場(chǎng)合。A．模數(shù)較大B．模數(shù)較小C．齒數(shù)較多D．齒數(shù)較少重合度表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（A）。A．40%；B．60%；C．25%齒輪漸開(kāi)線在（B）上的壓力角和曲率半徑最小。A．齒根圓B．基圓C．分度圓D．齒頂圓漸開(kāi)線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用（B）。A．正變位；B．負(fù)變位；C．零變位。齒輪的漸開(kāi)線形狀取決于它的（C）直徑。A．齒頂圓B．分度圓C．基圓為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，重合度應(yīng)（C）。A．等于0B．小于1用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以（A）為標(biāo)準(zhǔn)值。A．法面B．軸面C．端面為保證一對(duì)漸開(kāi)線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)使實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（C）基圓齒距。A．等于B．小于C．大于正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，其分度圓半徑（C）；其齒頂圓半徑（A）。A．增大B．減小C．相等滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于1時(shí)，它們的漸開(kāi)線齒形是（B）。A．相同的B．不相同的重合度εα=1.6表示在實(shí)際嚙合線上有（C）長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。A．60%B．40%C．75%直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（B）。A.小端模數(shù)B.大端模數(shù)C.齒寬中點(diǎn)法向模數(shù)D.齒寬中點(diǎn)的平均模數(shù)與齒輪傳動(dòng)相比較，（B）不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。A．傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小

B．傳動(dòng)效率高

C．可產(chǎn)生自鎖

D．傳動(dòng)比大第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系是（）。

A．定軸輪系

B．周轉(zhuǎn)輪系

C．混合輪系周轉(zhuǎn)輪系是由（）構(gòu)成。

A．行星輪和中心輪

B．行星輪、惰輪和中心輪C．行星輪、行星架和中心輪

D．行星輪、惰輪和行星架周轉(zhuǎn)輪系中自由度為2，輪系是（B）。A．行星輪系B．差動(dòng)輪系C．混合輪系

周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算應(yīng)用了轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的概念。對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是（）。A．定軸輪系

B．行星輪系

C．混合輪系

D．差動(dòng)輪系第12章其它常用機(jī)構(gòu)要將連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)變換成具有停歇功能的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用的機(jī)構(gòu)是（）。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)C．棘輪機(jī)構(gòu)D．槽輪機(jī)構(gòu)下列選項(xiàng)中每一個(gè)機(jī)構(gòu)均可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的選項(xiàng)是（）。A．棘輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)B．齒輪機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)C．棘輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，（）可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。A．不完全齒輪機(jī)構(gòu)

B．圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

C．棘輪機(jī)構(gòu)D．槽輪機(jī)構(gòu)在下列機(jī)構(gòu)中，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)，有（）個(gè)能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。

A．2

B．3

C．4

D．

5棘輪機(jī)構(gòu)中采用止回棘爪的主要目的是（）。A．防止棘輪反轉(zhuǎn)B．對(duì)棘輪進(jìn)行雙向定位C．保證棘輪每次轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度用于微動(dòng)裝置的差動(dòng)螺紋應(yīng)由（）兩端螺紋組成。A．螺紋旋向相同，導(dǎo)程相差很大B．螺紋旋向相反，導(dǎo)程相差很大C．螺紋旋向相同，導(dǎo)程相差很小D．螺紋旋向相反，導(dǎo)程相差很小簡(jiǎn)答題（23題）.什么是虛約束？答：在特定的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。機(jī)構(gòu)可動(dòng)的條件和機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件是什么？答：F>0時(shí)，原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)遭到破壞；原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；只有當(dāng)原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。作出三種含單個(gè)移動(dòng)副的基本平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明各種機(jī)構(gòu)的名稱。在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問(wèn)：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？答：(1)5s(2)5r/min在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB=40mm，試問(wèn)：（1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC=50mm，且此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB的最小值為多少？

題2圖

答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒為90°（3）（LAB）min=LAC=50mm在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD=400mm，lAB=150mm，lBC=350mm，lCD=300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問(wèn)構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+lAD=550mm＜lBC+lCD=650mm，且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和；2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對(duì)于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使。試簡(jiǎn)述凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。試作出凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的加速度線圖，并比較幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)。在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？答：在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，尖頂和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。如果滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來(lái)解決？答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒(méi)有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點(diǎn)所在的圓；單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓；在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合。何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角；嚙合角=節(jié)圓壓力角；在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。何謂漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？答：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無(wú)關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。當(dāng)齒輪傳動(dòng)中的時(shí)，其安裝中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距相比哪個(gè)中心距大？答：安裝中心距大漸開(kāi)線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。答：1）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法向齒距相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)必要條件。何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過(guò)了極限嚙合點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？答：不是17。因?yàn)椋阂阎脴?biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往比一對(duì)直齒輪傳動(dòng)的重合度更大？答：平行軸斜齒輪的總的重合度為，而就是直齒輪的重合度，判斷題（105題）第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（T）高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。（F）在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（F）任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（T）兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生兩個(gè)約束，而保留一個(gè)自由度。（F）第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析在圖4-1所示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程就可以用圖解法將求出。（F）

圖

4-1

圖4-2在用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法討論圖4-2中桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。（F）平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。（F）在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。(F)兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。（F）在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。（T）當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。（F）在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。（T）在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。（F）非周期性速度波動(dòng)可用飛輪調(diào)節(jié)速度波動(dòng)（F）第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。（F）在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。（T

）在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（T）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。（F）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。（T）任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。（F）平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。（T）平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。（T）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。（T）在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)路）相平行的位置。（F）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。（F）增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。（F）平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（F）雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。（F）圖4-3所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（F）圖4-3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。（F）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（T）桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。（T）在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置。（T）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角永遠(yuǎn)為零。（T）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿達(dá)到極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（F）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置。（F）對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于1。（T）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。（F）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。（T）平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。（T）第9章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（F）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。（F）直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（T）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。（F）從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。（F）在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。（F）凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。（F）設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（T）在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。（T）在盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。（T）平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角永遠(yuǎn)為零。（T）在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小。（T）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（T）滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量。（T）第10章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（F）一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。（T）一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20°。（F）一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。（F）標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。（F）漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。（F）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開(kāi)線為等距線。（T）一個(gè)漸開(kāi)線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開(kāi)線。（T）根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。（F）根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。（F）所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。（F）共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。（T）齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。（F）漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。（F）漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。（F）在漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。（T）用范成法切制漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會(huì)根切。（F）范成法切削漸開(kāi)線齒輪時(shí)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。（T）影響漸開(kāi)線齒廓形狀的參數(shù)有z、α等，但同模數(shù)無(wú)關(guān)。（F）在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。（F）滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同（F）漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓可以有兩個(gè)。（T）標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。（F）兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對(duì)應(yīng)相等，第一對(duì)齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對(duì)齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度必定大于第一對(duì)齒輪的重合度。（F）因?yàn)闈u開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。（F）一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度大于在其他點(diǎn)嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度。（F）重合度ε=1.35表示在轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓周節(jié)pb的時(shí)間T內(nèi)，35%的時(shí)間為一對(duì)齒嚙合，其余65%的時(shí)間為兩對(duì)齒嚙合。（F）在所有漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/cosαK。（F）α=20°、ha*=1的一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪傳動(dòng)，不可能有三對(duì)齒同時(shí)嚙合。（T）用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。（T）兩個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。（F）一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的。（F）一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪是無(wú)法配對(duì)嚙合的。（T）齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，

后者的重合度比前者要大。（T）蝸輪蝸桿傳動(dòng)在蝸輪的軸剖面的嚙合相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合。（F）平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：m1t=m2t=m，α1t=αt2=α，β1=β2，且螺線方向相反。（T）兩直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的正確嚙合條件為：m1=m2=m，α1=α2=α。（T）一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚度比大齒輪的齒根厚度小。（T）根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（F）一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F）對(duì)于單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪來(lái)說(shuō)，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。（F）第11章齒輪系及其設(shè)計(jì)定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。（T）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。（F）周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)是一定軸輪系。（T）五分析計(jì)算題（共103題）第2章機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過(guò)程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

圖a)

圖b)題1圖解:

（a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。拆組圖如下(略)（b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。

圖a)

圖b)題2圖解：（a）F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。（b)F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的數(shù)目。

圖a

圖b題3圖解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原動(dòng)件數(shù)=1

b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原動(dòng)件數(shù)=1。在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。

圖a

圖b題4圖解：a)E處為局部自由度。

b）n=7，pl=10；F、D處為復(fù)合鉸鏈。計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請(qǐng)指出）

圖

a)

圖

b)題5圖解：（a）n=4，pl=4，Ph=2；A處為復(fù)合鉸鏈。（b）n=5，pl=7，Ph=1；F處為虛約束，D處為局部自由度。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。題6圖解：n=6，pl=8，Ph=1；B處為局部自由度。在題7圖所示所有機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件數(shù)目均為1時(shí)，判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)予以指出。題7圖解：（a）、題7圖（b）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ處為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒(méi)有虛約束；（C）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四處均為復(fù)合鉸鏈，AB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，沒(méi)有局部自由度；（d）、，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束；（e）、，機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束。計(jì)算題8圖所示齒輪－連桿機(jī)構(gòu)的自由度。題8圖解：（a）、（b）、題9圖計(jì)算題題9圖解：（a）、（b）、（注：滑塊Ｄ的運(yùn)動(dòng)軌跡與Ｃ的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合，所以滑塊Ｄ及其上的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副均應(yīng)視為虛約束。）構(gòu)思出自由度分別為１、２和３的Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。解：自由度分別為１、２和３的Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)分別如下圖（a）、（b）和（c）所示。確定題11圖所示機(jī)構(gòu)當(dāng)構(gòu)件８為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的級(jí)別。題11圖題11圖題12圖為一個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為原動(dòng)件，圖示位置時(shí)凸輪在與滾子接觸點(diǎn)B的曲率中心在點(diǎn)。試對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別，驗(yàn)證替代前后機(jī)構(gòu)的自由度、凸輪1與從動(dòng)件2之間的速度瞬心都沒(méi)有發(fā)生變化。解：增加一個(gè)新的構(gòu)件與原構(gòu)件１和從動(dòng)件２分別在高副接觸點(diǎn)的曲率中心和原滾子中心以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，如圖（b）所示，就完成了原高副機(jī)構(gòu)的高副低代。該機(jī)構(gòu)去掉原動(dòng)件和機(jī)架后為一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組，所以原機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。替代前機(jī)構(gòu)的自由度為；替代后機(jī)構(gòu)的自由度為；高副低代替代前凸輪1與從動(dòng)件2之間的速度瞬心在過(guò)高副接觸點(diǎn)Ｂ的公法線n-n和瞬心、的連線的交點(diǎn)處，如圖（a）所示；替代后凸輪1與從動(dòng)件2之間的速度瞬心在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處，如圖（b）所示。即替代前后機(jī)構(gòu)的自由度、凸輪1與從動(dòng)件2之間的速度瞬心都沒(méi)有發(fā)生變化。高副低代第3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。題13圖

解：1）作出瞬心（略）；2）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知長(zhǎng)度LAB=LBC=20mm，LCD=40mm，α=β=90°，ω1=100rad/s，請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向。題14圖題15圖在題15圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速為，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為。利用速度瞬心法，求在圖示位置時(shí)，構(gòu)件2和構(gòu)件3的轉(zhuǎn)速和的大小和方向。題15圖解：首先找出相關(guān)的速度瞬心：速度瞬心P10、P12、P23、P03可根據(jù)相應(yīng)的構(gòu)件構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副直接確定出來(lái)；而P02和P13需應(yīng)用三心定理來(lái)確定：速度瞬心P02應(yīng)在三個(gè)構(gòu)件0、1、2的兩個(gè)已知速度瞬心P10和P12的連線上，同時(shí)又應(yīng)在三個(gè)構(gòu)件0、3、2的兩個(gè)已知速度瞬心P03、P23的連線上，則這兩條連線的交點(diǎn)即為P02。速度瞬心P13的確定方法類似，它應(yīng)是P12P23連線和P10P03連線的交點(diǎn)。由速度瞬心的概念，在速度瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度相同，便可求解未知轉(zhuǎn)速。在速度瞬心點(diǎn)P12有

式中和可直接從所作的圖中量取。由上式可解出由絕對(duì)速度方向，得出ω2方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉Ｍ?，在速度瞬心點(diǎn)P13有由絕對(duì)速度的方向，可知其為逆時(shí)針?lè)较?。題16圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸和凸輪1的角速度。利用瞬心法，求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)從動(dòng)件2的線速度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為。題16圖解：構(gòu)件1與機(jī)架0的速度瞬心P01以及從動(dòng)件與機(jī)架的速度瞬心P02可根據(jù)相應(yīng)的構(gòu)件分別構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副而直接確定出來(lái)。凸輪1和從動(dòng)件之間的瞬心P12的確定方法是：一方面，P12應(yīng)在構(gòu)件1、2高副接觸點(diǎn)K的公法線n-n上，另一方面，利用三心定理，它又應(yīng)在瞬心P01和P02的連線上，即又應(yīng)在過(guò)點(diǎn)P01而垂直于從動(dòng)件2與機(jī)架移動(dòng)副導(dǎo)路的直線上。因而，n-n與該直線的交點(diǎn)即為P題16圖再根據(jù)速度瞬心的概念，可得：其中，可以直接從圖中量出。從動(dòng)件的速度v2方向如圖中所示。題17圖在題17圖所示的平面組合機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)作圖的比例尺μl，及構(gòu)件1的角速度，求圖示位置構(gòu)件4的線速度。題17圖解：已知構(gòu)件１的角速度，求構(gòu)件４的線速度，因而需求出速度瞬心，一方面，應(yīng)在瞬心和的連線上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。其中：瞬心一方面應(yīng)在構(gòu)件１、２高副接觸點(diǎn)的公法線n-n上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。瞬心一方面應(yīng)在瞬心和的連線上，另一方面，它也應(yīng)在瞬心和的連線上。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，其中，可以直接從圖中量出。構(gòu)件４的速度方向如圖中所示。題18圖確定題18圖所示機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心。如果已知構(gòu)件1的角速度，設(shè)圖示比例為，求圖示位置時(shí)，題18圖（a）齒輪4的角速度的大小、方向和題82圖（b）構(gòu)件3的速度的大小和方向。題18圖解：（a）、圖示機(jī)構(gòu)共有6個(gè)構(gòu)件，所以速度瞬心的數(shù)目為。其中：、和在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；、和在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在齒輪２和齒輪３的基圓切點(diǎn)處；在齒輪２和齒輪４的基圓切點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，從而可先求出構(gòu)件３的角速度，其中，和可以直接從圖中量出，構(gòu)件３的速度方向如圖中所示；再根據(jù)速度瞬心的概念，可得，從而可求出構(gòu)件４的角速度，其中，和可以直接從圖中量出，構(gòu)件４的速度方向如圖中所示。（b）、圖示機(jī)構(gòu)共有４個(gè)構(gòu)件，所以速度瞬心的數(shù)目為。其中：和分別在構(gòu)件１和構(gòu)件４、構(gòu)件２和構(gòu)件４形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副處；在垂直于移動(dòng)副導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；在過(guò)高副接觸點(diǎn)Ｂ的公法線n-n和瞬心、的連線的交點(diǎn)處；在過(guò)高副接觸點(diǎn)Ｃ的公法線和瞬心、的連線的交點(diǎn)處；在瞬心和的連線與瞬心和的連線的交點(diǎn)處。根據(jù)速度瞬心的概念，可得，其中，可以直接從圖中量出。構(gòu)件３的速度方向如圖中所示。試標(biāo)出下列圖示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心。

（a）

（b）

（

c）題19圖第8章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20mm，b=40mm，e=10mm，試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。

題20圖判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度）題21圖

在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。題22圖

解：

（1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。（2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況：若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。綜上所述：lAB的最小值為45mm。（3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若AB為最短桿，則：lBC+lAB＞lCD+lAD，故lAB＞lCD+lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm，若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD+lAB＞lBC+lCD，故lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm，若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍為：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)Ay軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12=60°到達(dá)L2時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)ψ12=45°，恰與OAx軸重合。此時(shí)，滑塊6在OAx軸上自C1移動(dòng)到C2，其位移S12=20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1=60mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。題23圖已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動(dòng)角[γmin]=60°，試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。解：240.79mm≤LAD≤270mm在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動(dòng)件，AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。解：55mm≤LAD≤75mm在如題26圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角φ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長(zhǎng)度。題26圖

解：LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求踏板CD極限位置在水平線上下各15°，并且CD=500mm，AD=1000mm(AD垂直地面)，求AB和BC長(zhǎng)度。題27圖解：設(shè)AB=a，BC=b一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏距e=10mm，曲柄長(zhǎng)度AB=20mm，連桿長(zhǎng)度BC=70mm。試用圖解法：①求出滑塊的行程H；②畫(huà)出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax;③畫(huà)出滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。要求滑塊行程為40mm，行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊在行程端點(diǎn)的最大壓力角為45°。求曲柄、連桿的長(zhǎng)度和偏距。四桿機(jī)構(gòu)。已知LAB=62mm，LBC=40mm，LCD=40mm，LAD=19mm。試問(wèn)：（1）該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件為曲柄。（2）當(dāng)以LAB為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出從動(dòng)件的壓力角。題72圖在一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊導(dǎo)路方向線在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心之上。已知曲柄a=70mm，連桿b=200mm，偏距e=30mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=500r/min。（1）求滑塊行程長(zhǎng)度；（2）分別求滑塊正、反行程的平均速度；（3）畫(huà)出當(dāng)滑塊為主動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置。一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架AD=100mm，搖桿CD=75mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45°，行程速比系數(shù)K=1.5，試確定曲柄長(zhǎng)AB和連桿長(zhǎng)BC。解：

設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度變化系數(shù)K=1.4，求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為，，，，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極位夾角θ，桿3的最大擺角，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角（結(jié)果可以作圖量取）。題34圖如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)要說(shuō)明理由；設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出極位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。題35圖解：1.曲柄為主動(dòng)件，曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由左極限位置運(yùn)動(dòng)到右極限位置，滑塊朝右為工作行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間；曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由右極限位置運(yùn)動(dòng)到左極限位置，滑塊朝左為空行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間。為了保證滑塊在空行程具有急回特性，即。則曲柄的合理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針?lè)较?。如圖所示。以曲柄為主動(dòng)件，極位夾角，最小傳動(dòng)角的位置如圖所示；此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件的情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置為和兩個(gè)位置。設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知LAD=75mm，LCD=60mm，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角φ=150°時(shí)搖桿處于右極限位置，要求機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K=1.18182。

解：選取繪圖比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°按已知條件作出固定鉸鏈點(diǎn)A和D；按φ=150°過(guò)A點(diǎn)作射線交由D點(diǎn)為圓心，以LCD為半徑的C點(diǎn)所在圓（有兩個(gè)交點(diǎn)，即兩組解），圖中為C2點(diǎn)；作AC1，使∠C2AC1為θ(=15°)，得到C1點(diǎn)。因?yàn)椋篖AC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2所以有：LAB=97mm，LBC=15mm。設(shè)計(jì)一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊兩極限位置之間的距離，導(dǎo)路的偏距e=20㎜，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.5。試確定曲柄和連桿的長(zhǎng)度，。解：行程速比系數(shù)K=1.5，則機(jī)構(gòu)的極位夾角為選定作圖比例，先畫(huà)出滑塊的兩個(gè)極限位置C1和C2，再分別過(guò)點(diǎn)C1、C2作與直線成的射線，兩射線將于點(diǎn)Ｏ。以點(diǎn)Ｏ為圓心，OC2為半徑作圓，最后再作一條與直線C1C2相距為的直線，該直線與先前所作的圓的交點(diǎn)就是固定鉸鏈點(diǎn)Ａ。作圖過(guò)程如圖所示。直接由圖中量取，，所以曲柄AB的長(zhǎng)度為連桿BC的長(zhǎng)度為題38圖在題38圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知，，，。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。題38圖解：①當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中最短桿的相鄰桿，即b或d作為機(jī)架。②當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中的最短桿，即a作為機(jī)架。題39圖在題題39圖說(shuō)明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為題39圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為題39圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；當(dāng)題39圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而題39圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫(huà)出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角。解：（1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)，則原來(lái)?yè)u桿與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副就變?yōu)橐苿?dòng)副，原機(jī)構(gòu)就演化為了題39圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果取原來(lái)的連桿作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為了題39圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（2）對(duì)于圖（a），構(gòu)件AB為曲柄的條件是；對(duì)于圖（b），只要導(dǎo)桿BC足夠長(zhǎng)，滿足裝配要求，則構(gòu)件AB始終為曲柄。（3）對(duì)于圖（a），構(gòu)件3的極限位置在曲柄１和連桿２的兩次共線處，其極限位置、和極位夾角如圖（a）所示；對(duì)于圖（b），構(gòu)件3的極限位置在曲柄１與滑塊２形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副Ｂ的軌跡圓與導(dǎo)桿３的切線處，其極限位置、和極位夾角如圖（b）所示。題40圖為開(kāi)槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知，，，。確定滑塊F的上、下極限位置；確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；欲