并道行駛場景測試評價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01并道行駛測試準(zhǔn)備02并道行駛測試場景03并道行駛測試流程04并道行駛單次測試評價(jià)方法PART01并道行駛測試準(zhǔn)備一、并道行駛測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動(dòng)駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會(huì)對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、并道行駛測試準(zhǔn)備一、并道行駛測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、并道行駛測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時(shí)，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、并道行駛測試準(zhǔn)備PART02并道行駛測試場景二、并道行駛測試場景測試場景1：前方車道減少且相鄰車道無車圖I.1前方車道減少且相鄰車道無車表I.1前方車道減少且相鄰車道無車場景參數(shù)測試車輛車速Km/h20~60二、并道行駛測試場景測試場景2：前方車道減少且相鄰車道有同速行駛車輛圖I.2前方車道減少且相鄰車道有同速行駛車輛表I.2前方車道減少且相鄰車道有同速行駛車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h兩車縱向距離m20~6020~60-10~0二、并道行駛測試場景測試場景3：前方車道減少且相鄰車道有快速接近車輛圖I.3前方車道減少且相鄰車道有快速接近車輛表I.3前方車道減少且相鄰車道有快速接近車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h兩車縱向距離m20~6030~70-10~0二、并道行駛測試場景測試場景4：前方車道減少且遠(yuǎn)側(cè)后方車輛并入相鄰車道圖I.4前方車道減少且遠(yuǎn)側(cè)后方車輛并入相鄰車道表I.4前方車道減少且遠(yuǎn)側(cè)后方車輛并入相鄰車道場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h兩車縱向距離m20~6020~60-10~0二、并道行駛測試場景測試場景5：前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛圖I.5前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛表I.5前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛場景參數(shù)測試車輛車速Km/h目標(biāo)車輛車速Km/h道路標(biāo)線40~8020~40虛線、虛實(shí)線等PART03并道行駛測試流程三、并道行駛測試流程測試流程圖I.6測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04并道行駛單次測試評價(jià)方法四、并道行駛單次測試評價(jià)方法單次測試評價(jià)測試項(xiàng)目測試場景通過性條件并道行駛前方車道減少且相鄰車道無車測試車輛應(yīng)能正確開啟轉(zhuǎn)向燈，并變更到相鄰車道內(nèi)行駛前方車道減少且相鄰車道有同速行駛車輛測試車輛應(yīng)能正確開啟轉(zhuǎn)向燈，通過加速或減速方式避讓目標(biāo)車輛完成并道操作，在并道過程中不得與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞前方車道減少且相鄰車道有快速接近車輛測試車輛應(yīng)能正確開啟轉(zhuǎn)向燈，通過加速或減速方式避讓目標(biāo)車輛完成并道操作，在并道過程中不得與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞前方車道減少且遠(yuǎn)側(cè)后方車輛并入相鄰車道測試車輛應(yīng)能正確開啟轉(zhuǎn)向燈，通過加速或減速方式避讓目標(biāo)車輛完成并道操作，在并道