目錄擺線減速器介紹 3擺線減速器市場(chǎng)分析 4擺線減速器在人形機(jī)器人上的運(yùn)用 5圖表目錄圖1：精密擺線速器構(gòu)爆炸圖 3圖2：精密擺線動(dòng)原圖 4圖3：全球擺線速器場(chǎng)規(guī)模（億美元） 5圖4：FoundationRobotics使用擺線齒輪傳動(dòng)置 5圖5：科盟創(chuàng)新布七機(jī)器人核心傳動(dòng)技新品 6圖6：雙環(huán)傳動(dòng)線減器產(chǎn)品 6圖7：中大力德線減器產(chǎn)品 7圖8：動(dòng)易科技出了直驅(qū)一體化擺線關(guān)模組 8表2：各類減速相關(guān)能指標(biāo)對(duì)比 4擺線減速器介紹（（（）（（用）圖1：精密擺線減速器結(jié)構(gòu)爆炸圖數(shù)據(jù)來源：《新型精密擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)研究》、裝有一個(gè)錯(cuò)位180（W圖2：精密擺線傳動(dòng)原理圖數(shù)據(jù)來源：《新型精密擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)研究》、表2：各類減速器相關(guān)性能指標(biāo)對(duì)比參數(shù)RV減速器行星減速器諧波減速器擺線減速器減速比中高低極高一般扭矩密度極高一般低較高精度高一般極高高體積/重量較大緊湊小一般效率極高較高高高壽命長(zhǎng)長(zhǎng)一般長(zhǎng)噪音較高低低低成本最高較低高高數(shù)據(jù)來源：科峰控股招股說明書，綠的諧波公司官網(wǎng)，擺線減速器市場(chǎng)分析16.77億美元各大行業(yè)。據(jù)據(jù)GlobalGrowthInsights202416.77203324.493025201530252015105020242025E2033E數(shù)據(jù)來源：GlobalGrowthInsights、擺線減速器在人形機(jī)器人上的運(yùn)用擺線減速器兼具諧波優(yōu)點(diǎn)，有望成為人形機(jī)器人減速器新方向。以諧圖4：FoundationRobotics使用擺線齒輪傳動(dòng)裝置數(shù)據(jù)來源：X平臺(tái)，2025plus中7/&PEEK31.6g51901230Nkg3.g，圖5：科盟創(chuàng)新發(fā)布七款機(jī)器人核心傳動(dòng)技術(shù)新品數(shù)據(jù)來源：科盟創(chuàng)新官微，精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高所技術(shù)企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000KGSHPR-ESHPR-C、SHPR-H、SHPR-XB503Kg-1000Kg圖6數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，BX-RCABX-REA圖7數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，”，15PhyArc150峰值扭530N·mPhyArc1021kg200N·m/kg，其高性圖8：動(dòng)易科技推出了準(zhǔn)直驅(qū)一體化擺線關(guān)節(jié)模組數(shù)據(jù)來源：動(dòng)易科技官微，研究團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：劉俊奇：上海交通大學(xué)動(dòng)力工程碩士，曾任信達(dá)證券機(jī)械研究員，財(cái)通證券機(jī)械分析師，現(xiàn)任機(jī)械組組長(zhǎng)。周興武：南京大學(xué)國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易本科，復(fù)旦大學(xué)金融碩士，2024年加入，現(xiàn)任機(jī)械組研究助理。分析師聲明作者具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格，并在中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)注冊(cè)登記為證券分析師。本報(bào)告遵循合規(guī)、客觀、專業(yè)、審慎的制作原則，所采用數(shù)據(jù)、資料的來源合法合規(guī)，文字闡述反映了作者的真實(shí)觀點(diǎn)，報(bào)告結(jié)論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資評(píng)級(jí)說明買入未來6個(gè)月內(nèi)，股價(jià)漲幅超越市場(chǎng)基準(zhǔn)15%以上。股票投資評(píng)級(jí)說明增持65%15%之間。投資評(píng)級(jí)中所涉及的市場(chǎng)基準(zhǔn)：A300（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的（500指數(shù)為市場(chǎng)基準(zhǔn)。中性未來6個(gè)月內(nèi)，股價(jià)漲幅介于市場(chǎng)基準(zhǔn)-5%至5%之間。減持65%15%之間。賣出未來6個(gè)月內(nèi)，股價(jià)漲幅落后市場(chǎng)基準(zhǔn)15%以上。行業(yè)投資評(píng)級(jí)說明優(yōu)于大勢(shì)未來6