工業(yè)機器考試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的動力源主要是（）。A.人力B.電力C.風(fēng)力D.水力答案：B2.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)相當于人的（）。A.手B.腳C.大腦D.眼睛答案：C3.以下哪種不是工業(yè)機器人的常見結(jié)構(gòu)形式（）。A.直角坐標型B.圓柱坐標型C.三角坐標型D.球坐標型答案：C4.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度通常比其（）精度要高。A.絕對定位B.相對定位C.動態(tài)定位D.靜態(tài)定位答案：A5.工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式中，（）驅(qū)動可提供較大的扭矩。A.液壓B.氣壓C.電動D.磁力答案：A6.工業(yè)機器人編程時，以下哪種語言不是常用的編程語言（）。A.匯編語言B.示教編程C.離線編程D.機器人專用語言答案：A7.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器不包括（）。A.夾爪B.噴槍C.攝像頭D.鉆頭答案：C8.工業(yè)機器人的工作空間主要取決于（）。A.機器人的結(jié)構(gòu)形式B.機器人的顏色C.機器人的重量D.機器人的生產(chǎn)廠家答案：A9.在工業(yè)機器人的安全防護中，（）可以檢測機器人周圍是否有物體靠近。A.視覺傳感器B.接近傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器答案：B10.工業(yè)機器人的運動速度通常用（）來表示。A.m/sB.km/hC.轉(zhuǎn)/分鐘D.以上都有可能答案：D二、多項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車制造B.電子生產(chǎn)C.物流搬運D.醫(yī)療手術(shù)E.餐飲服務(wù)答案：ABC2.影響工業(yè)機器人精度的因素有（）。A.機械結(jié)構(gòu)誤差B.控制系統(tǒng)誤差C.環(huán)境溫度D.負載大小E.操作人員水平答案：ABCD3.工業(yè)機器人的主要組成部分包括（）。A.本體B.控制系統(tǒng)C.末端執(zhí)行器D.傳感器E.電源系統(tǒng)答案：ABCDE4.以下屬于工業(yè)機器人示教編程優(yōu)點的是（）。A.操作簡單B.不需要專業(yè)編程知識C.編程效率高D.可以離線編程E.適用于復(fù)雜軌跡編程答案：AB5.工業(yè)機器人的傳感器可分為（）。A.內(nèi)部傳感器B.外部傳感器C.接觸式傳感器D.非接觸式傳感器E.智能傳感器答案：AB6.工業(yè)機器人的安全防護措施有（）。A.安裝防護欄B.安裝急停按鈕C.采用安全光幕D.進行人員培訓(xùn)E.限制機器人運動速度答案：ABCDE7.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢包括（）。A.智能化B.高速化C.高精度化D.小型化E.模塊化答案：ABCDE8.在選擇工業(yè)機器人時，需要考慮的因素有（）。A.負載能力B.工作空間C.精度要求D.價格E.品牌答案：ABCDE9.工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)類型有（）。A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.混合驅(qū)動E.磁力驅(qū)動答案：ABCD10.以下屬于工業(yè)機器人性能指標的是（）。A.自由度B.定位精度C.重復(fù)定位精度D.工作速度E.最大負載答案：ABCDE三、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人只能在固定的位置工作。（）答案：錯誤2.所有的工業(yè)機器人都有6個自由度。（）答案：錯誤3.工業(yè)機器人的精度只取決于其控制系統(tǒng)。（）答案：錯誤4.示教編程是工業(yè)機器人唯一的編程方式。（）答案：錯誤5.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只能進行抓取操作。（）答案：錯誤6.氣壓驅(qū)動的工業(yè)機器人成本較低。（）答案：正確7.工業(yè)機器人的工作空間是一個規(guī)則的幾何形狀。（）答案：錯誤8.只要安裝了防護欄，工業(yè)機器人就絕對安全。（）答案：錯誤9.工業(yè)機器人的運動速度越快越好。（）答案：錯誤10.工業(yè)機器人不需要進行維護保養(yǎng)。（）答案：錯誤四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人的定義。答案：工業(yè)機器人是一種能夠自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用于完成各種作業(yè)。2.說明工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能。答案：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要功能包括控制機器人的運動軌跡、速度、加速度等運動參數(shù)，協(xié)調(diào)機器人各關(guān)節(jié)的運動，接收傳感器信號并作出相應(yīng)的反應(yīng)，實現(xiàn)對機器人的編程、示教、再現(xiàn)等操作。3.列出三種工業(yè)機器人的常見故障類型。答案：一是機械故障，如關(guān)節(jié)磨損、傳動部件損壞；二是電氣故障，如電路短路、電機故障；三是軟件故障，如程序出錯、系統(tǒng)崩潰。4.簡述工業(yè)機器人在汽車制造中的應(yīng)用。答案：在汽車制造中，工業(yè)機器人用于焊接車身、搬運零部件、噴漆、裝配等工作，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和降低人力成本。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機器人對就業(yè)的影響。答案：工業(yè)機器人會替代一些重復(fù)性高、勞動強度大的工作崗位，造成部分人員失業(yè)。但同時也會催生機器人研發(fā)、維護、編程等新崗位，總體上推動就業(yè)結(jié)構(gòu)升級。2.如何提高工業(yè)機器人的工作效率？答案：可從優(yōu)化編程、提高機器人運動速度、減少故障停機時間、合理安排工作任務(wù)等方面提高工作效率。3.