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文檔簡介
一、工作簡況
1、任務(wù)來源
根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達(dá)2020年度公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計劃的通知》(公科
信標(biāo)準(zhǔn)[2020]37號)的要求,公安部交通管理科學(xué)研究所承擔(dān)項目編號為2020BZ091《公安交通
集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分:交通信號控制系統(tǒng)》的標(biāo)準(zhǔn)修訂工作。
公安部交管局在《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)道路城市交通信號控制應(yīng)用工作的指導(dǎo)意見》(公交管(2020)
302號)、及《公安交通管理科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2023年)》中提出在深化道路交通聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控技
術(shù)應(yīng)用方面,要加強(qiáng)交通信號聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控,制修訂交通信號控制系列標(biāo)準(zhǔn),提高信號控制系統(tǒng)與交
通信號控制聯(lián)網(wǎng)率,聯(lián)網(wǎng)接入不同品牌信號機(jī),推進(jìn)城市統(tǒng)一的交通信號管理平臺建設(shè),開展公
交優(yōu)先和應(yīng)急聯(lián)動等應(yīng)用,實現(xiàn)交通信號聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控和跨區(qū)域統(tǒng)籌優(yōu)化。
本標(biāo)準(zhǔn)2013年頒布,標(biāo)準(zhǔn)實施后已被廣大信號控制系統(tǒng)及集成指揮平臺實現(xiàn)并采用。但是近
些年隨著城市交通管理智能化、精細(xì)化要求的不斷提升,以及道路交通信號控制系統(tǒng)的功能不斷
擴(kuò)充與完善,針對可變導(dǎo)向車道、干線協(xié)調(diào)、公交優(yōu)先、快速路匝道控制等新應(yīng)用場景、新增功
能的數(shù)據(jù)對象在原標(biāo)準(zhǔn)未考慮,急需完善補(bǔ)充。
本次修訂主要依據(jù)國標(biāo)《道路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》(GB/T31418-2015)、《道路交通信
號控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》(GB/T39900-2021),主要修改內(nèi)容包括:修改術(shù)語與定義,與《道
路交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》保持一致;標(biāo)準(zhǔn)中的一般通信要求、數(shù)據(jù)包及格式內(nèi)容與上一版本保
持一致,增加“通信流程”便于用戶理解通信的過程;按照建設(shè)統(tǒng)一交通信號管理平臺,開展聯(lián)
網(wǎng)聯(lián)控、跨區(qū)域統(tǒng)籌優(yōu)化等應(yīng)用需求,對信號系統(tǒng)“配置參數(shù)”、“運(yùn)行信息”、“控制指令”
等數(shù)據(jù)對象進(jìn)行調(diào)整與擴(kuò)充。
2、起草單位情況
標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位,公安部交通管理科學(xué)研究所,直屬于中華人民共和國公安部,是專門從
事道路交通管理應(yīng)用技術(shù)研究的公益性科研機(jī)構(gòu)。在本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)修訂目標(biāo)、
修訂范圍的確定及具體修訂內(nèi)容的審核把關(guān)。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位,無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司,是行業(yè)內(nèi)起步較早且具有豐富交
通信號控制項目經(jīng)驗的智能交通產(chǎn)品企業(yè),擁有城市道路交通信號控制系統(tǒng)、交通集成指揮平臺、
公交信號優(yōu)先系統(tǒng)、120急救車輛優(yōu)先系統(tǒng)等交通信號管控應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品。在本標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中
主要負(fù)責(zé)配置參數(shù)、控制命令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)的制修訂及相應(yīng)測試驗證工作。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司,作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)
品供應(yīng)商,在本標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中主要參與交通信號控制系統(tǒng)運(yùn)行信息、控制指令數(shù)據(jù)對象,XML
綱要等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位連云港杰瑞電子有限公司,作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)品供應(yīng)
商,在本標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中主要參與通信操作要求、通信流程、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、運(yùn)行
信息等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司,作為行業(yè)內(nèi)排名前列的交通信號控制產(chǎn)
品供應(yīng)商,在本標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中主要參與通信操作要求、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、控制指令
數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,配合開展通信協(xié)議的測試驗證工作。
3、主要起草人及其所做的工作
標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所的標(biāo)準(zhǔn)起草人徐棱主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)修訂目標(biāo)、修
訂范圍的確定,制定具體制修訂工作方案。何廣進(jìn)、劉東波、樹愛兵、張雷元、趙永進(jìn)負(fù)責(zé)術(shù)語
與定義、通用技術(shù)要求、信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的研究及制修訂。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司的標(biāo)準(zhǔn)起草人劉成生、張賓主要參與
標(biāo)準(zhǔn)配置參數(shù)、控制命令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的修訂,并基于華通信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)
議的可用性、兼容性測試驗證工作。2020年10月,無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司(以下簡
稱無錫華通)在浙江衢州使用該協(xié)議與衢州“城市大腦”進(jìn)行對接,實現(xiàn)衢州多條線路的路口實時
中心優(yōu)化方案控制以及公交信號優(yōu)先控制等功能;2021年5月,無錫華通在江蘇無錫基于該協(xié)議
對接了無錫華通與無錫大為2個品牌信號系統(tǒng),接入信號控制路口240余個個,實現(xiàn)了可變車道、
干線協(xié)調(diào)、快速路匝道控制功能;并通過該協(xié)議將信號控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)推送至到百度地圖、奧迪車
聯(lián)網(wǎng)等平臺,實現(xiàn)了路口交通信號運(yùn)行信息在地圖和車輛上的展示。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位南京萊斯信息技術(shù)股份有限公司的標(biāo)準(zhǔn)起草人程健,主要參與交通信號控
制系統(tǒng)運(yùn)行信息、控制指令數(shù)據(jù)對象,XML綱要等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,并負(fù)責(zé)組織人員基于
萊斯信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年2月,南京萊斯在江蘇
泰州、淮安應(yīng)用修訂后的協(xié)議成功接入了萊斯與華通信號機(jī),實現(xiàn)兩個品牌信號機(jī)統(tǒng)一控制。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位連云港杰瑞電子有限公司的標(biāo)準(zhǔn)起草人劉建華,主要參與通信操作要求、
通信流程、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、運(yùn)行信息等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,并負(fù)責(zé)組織人員基
于杰瑞信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年3月,連云港杰瑞在
連云港對修訂后的通信協(xié)議進(jìn)行試用,可完整的現(xiàn)實可變車道、在線方案修改功能,修訂后的協(xié)
議數(shù)據(jù)項滿足當(dāng)前應(yīng)用需求。
標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司的標(biāo)準(zhǔn)起草人馬曉龍,主要參與通信操作
要求、交通信號控制系統(tǒng)配置參數(shù)、控制指令數(shù)據(jù)對象等章節(jié)技術(shù)要求的制修訂,并負(fù)責(zé)組織人
員基于海信信號控制系統(tǒng)開展通信協(xié)議的可用性、兼容性測試驗證工作。2021年5月,青島海信
在武漢、濟(jì)南兩地進(jìn)行通信協(xié)議可用性測試,使用該協(xié)議實現(xiàn)了干線協(xié)調(diào)、公交優(yōu)先等應(yīng)用場景
在集成平臺的控制與展示。
4、主要工作過程
(一)立項階段
2020年7月13日,公安部科技信息化局下發(fā)《關(guān)于下達(dá)2020年度公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂
計劃的通知》(公科信標(biāo)準(zhǔn)〔2020〕37號),由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)公共安全行業(yè)標(biāo)
準(zhǔn)《公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分:交通信號控制系統(tǒng)》(項目計劃編號:2020BZ091)
的修訂工作。
標(biāo)準(zhǔn)正式立項后,公安部交通管理科學(xué)研究所聯(lián)合無錫華通智能交通技術(shù)開發(fā)有限公司、南
京萊斯信息技術(shù)股份有限公司、連云港杰瑞電子有限公司、青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司,迅
速成立了標(biāo)準(zhǔn)編制組,確定人員分工,制定標(biāo)準(zhǔn)修訂計劃,標(biāo)準(zhǔn)修訂工作正式啟動。
(二)征求意見稿編寫階段
第一階段:2020年10月—2020年12月,標(biāo)準(zhǔn)編制組收集整理了《公安交通集成指揮平臺通
信協(xié)議第2部分:交通信號控制系統(tǒng)》(GA/T1049.2-2013)在前期應(yīng)用、實施過程中發(fā)現(xiàn)的問
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題,調(diào)研與分析統(tǒng)一交通信號管理平臺的業(yè)務(wù)與功能需求,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)單位、參加單位在交通
信號控制項目方面的應(yīng)用建設(shè)經(jīng)驗,研究制定標(biāo)準(zhǔn)修訂大綱和主要修訂內(nèi)容,著手開展標(biāo)準(zhǔn)起草
工作,12月底完成工作組討論稿。
第二階段:2021年1月—2021年7月,標(biāo)準(zhǔn)編制組對工作組討論稿進(jìn)行小組內(nèi)部的多次討論
與修改形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿初稿。2021年3月起,標(biāo)準(zhǔn)起草單位中各信號控制系統(tǒng)廠家結(jié)合各自
產(chǎn)品在浙江衢州、江蘇無錫、泰州、淮安、武漢、濟(jì)南等地的交通信號控制項目,開展了標(biāo)準(zhǔn)的
試驗與應(yīng)用測試工作,主要針對標(biāo)準(zhǔn)修訂部分的內(nèi)容進(jìn)行可用性、兼容性、擴(kuò)展性等進(jìn)行了測試
驗證。2021年6月,標(biāo)準(zhǔn)起草單位通過組織召開了標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)研討會,各起草單位信號控制系
統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人參會,會上對各起草單位對標(biāo)準(zhǔn)的測試驗證情況進(jìn)行了分析與總結(jié),并根據(jù)測試中
發(fā)現(xiàn)的問題對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了進(jìn)一步修改完善,于7月底完成標(biāo)準(zhǔn)修訂的征求意見稿。
二、編制原則
標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適應(yīng)性、先進(jìn)性、規(guī)范性”的原則。標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1《標(biāo)
準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》、GB/T20001《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則》系列標(biāo)準(zhǔn)、GB/T
20002《標(biāo)準(zhǔn)中特定內(nèi)容的起草》系列標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行編寫和表達(dá),體現(xiàn)統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、規(guī)范性
要求。
三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草
1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)
(一)關(guān)于“術(shù)語與定義”。本標(biāo)準(zhǔn)于2013年頒布,而2015年頒布的國家標(biāo)準(zhǔn)《道路交通信
號控制系統(tǒng)術(shù)語》(GB/T31418-2015)對交通信號控制相關(guān)術(shù)語進(jìn)行了進(jìn)一步規(guī)范,為與該國標(biāo)
保持一致,本標(biāo)準(zhǔn)中“術(shù)語與定義”章節(jié)進(jìn)行了相應(yīng)的修訂。
(二)關(guān)于“4通用技術(shù)要求”。
關(guān)于“4.1一般要求”,為區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定通信協(xié)議的前后不同版本區(qū)別,在本節(jié)中增加了針對
數(shù)據(jù)包版本號<Version>的要求,版本號由原來的1.0修訂升級為2.0。
關(guān)于“4.3通信流程”,為便于用戶理解交通信號控制系統(tǒng)與公安交通集成指揮平臺之間的
通信流程,增加了以TCP通信為示例的雙方通信流程圖及說明。
關(guān)于“5.1.1邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)”,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)修訂內(nèi)容修改邏輯關(guān)系結(jié)構(gòu)。路口節(jié)點中增加“日計
劃”和“調(diào)度”對象ID列表,將“相位”修改為“信號組”;增加“線路”對象,包含“路口”
和可選“子區(qū)”子對象;為標(biāo)識信號機(jī)控制路口的情況,在“信號機(jī)”節(jié)點下增加“路口”子對
象。
關(guān)于“5.1.2系統(tǒng)參數(shù)”,添加了線路編號列表,實現(xiàn)對協(xié)調(diào)干線、特勤線路等業(yè)務(wù)的支撐。
關(guān)于“5.1.4線路參數(shù)”,為實現(xiàn)對協(xié)調(diào)干線、特勤線路等業(yè)務(wù)的支撐,新增了線路參數(shù)對
象。
關(guān)于“5.1.5子區(qū)參數(shù)”,添加了關(guān)鍵路口編號列表。
關(guān)于“5.1.6路口參數(shù)”,為便于上層平臺基于地圖展示和路口標(biāo)定增加了路口經(jīng)緯度信息,
同時對路口參數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充,添加了路口日計劃號列表和調(diào)度號列表,方便用戶對路口全年的配時
方案梳理。
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關(guān)于“5.1.7信號機(jī)參數(shù)”,添加了信號機(jī)通信方式,方便用戶更全面了解信號機(jī)的通信機(jī)
制,以此評估信號機(jī)通信質(zhì)量及速度。
關(guān)于“5.1.8信號燈組參數(shù)”,明確了方向定義為控制進(jìn)口方向,信號燈實際位置及所在方
向各個路口存在差異,但控制的進(jìn)口方向是明確的。
關(guān)于“5.1.9檢測器參數(shù)”,修改檢測器為路口下屬設(shè)備,方便用戶統(tǒng)一檢測器在信號系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)中的邏輯位置,增加檢測器類型和距離屬性以明確檢測器的精準(zhǔn)位置。
關(guān)于“5.1.10車道參數(shù)”,為明確不規(guī)則路口各個進(jìn)口所指向的方向,添加了車道方位角,
明確各個車道實際角度。可變車道應(yīng)用近幾年已經(jīng)在各個城市展開,增加了可變車道參數(shù)。
關(guān)于“5.1.11人行橫道參數(shù)”,增加人行橫道參數(shù)對象,包含人行橫道所在位置和過街屬性。
關(guān)于“5.1.12信號組參數(shù)”,將“相位參數(shù)”修改為“信號組參數(shù)”,明確信號組與信號燈
組的一對多關(guān)系,在信號組參數(shù)中添加了信號燈組序號列表。刪除原“相位參數(shù)”中相位放行車
道序號列表和相位放行人行道方向,因單個信號組狀態(tài)不能確定所有車道的放行狀態(tài),如圓盤燈
組能否放行左轉(zhuǎn)車道/右轉(zhuǎn)車道需要根據(jù)左轉(zhuǎn)燈組/右轉(zhuǎn)燈組的狀態(tài)確定。
關(guān)于“5.1.13階段[相位]參數(shù)”,為支持階段在路口中統(tǒng)一定義并在配時方案中復(fù)用,故將
綠燈時間、紅黃時間、黃燈時間、全紅時間等時間屬性移動至配時方案參數(shù)中,將原“放行相位
序號列表”修改為“信號組燈態(tài)列表”。
關(guān)于“5.1.14配時方案參數(shù)”,為明確各個方案的區(qū)別添加了方案名稱屬性,將“放行階段
序號列表”修改為“階段配時信息列表”,包含各個階段綠燈時間、黃燈時間、全紅時間、最大
綠等時間、最小綠燈時間以及階段中個信號組的遲開早閉信息。
關(guān)于“5.1.15日計劃參數(shù)”,為便于平臺獲取或設(shè)置路口一天各個時段控制方式及配時方案,
增加了路口日計劃參數(shù)。
關(guān)于“5.1.16調(diào)度參數(shù)”,為便于平臺獲取或設(shè)置路口的日計劃調(diào)度信息,增加了路口調(diào)度
參數(shù)。
關(guān)于“5.2.7路口信號組燈態(tài)”,對應(yīng)原標(biāo)準(zhǔn)“5.2.8路口相位燈態(tài)”,修改標(biāo)簽名稱。
關(guān)于“5.2.10階段交通流數(shù)據(jù)”,路口交通流數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)的波動性,5分鐘的階段交通流
數(shù)據(jù)粒度對一些實時性較強(qiáng)的場景應(yīng)用已經(jīng)無法滿足,故添加階段交通流數(shù)據(jù)以便于平臺對路口
實時交通狀態(tài)的獲取。
關(guān)于“5.2.11可變車道運(yùn)行信息”,增加可變車道運(yùn)行信息對象,以便于平臺獲取車道實時
轉(zhuǎn)向。
關(guān)于“5.2.12干線控制方式”,增加干線控制方式對象,以便于平臺獲取干線實時的控制策
略。
關(guān)于“5.2.13干線路段推薦車速”,增加干線路段推薦車速對象,以便于平臺獲取信號路口
中上下游協(xié)調(diào)路口的車輛引導(dǎo)速度。
關(guān)于“5.3.1配置參數(shù)及運(yùn)行信息通知、查詢命令”,為防止平臺對多個路口參數(shù)或不同路
口下一級參數(shù)合并在一條指令查詢中,造成返回數(shù)據(jù)包長度超限及響應(yīng)時間過長,明確了在查詢
路口或路口下一級參數(shù)及運(yùn)行信息時,需要指定路口ID。
關(guān)于“5.3.4鎖定交通流向”,為滿足平臺對鎖定命令的效果選擇,添加了鎖定類型屬性,
可提供當(dāng)前方案中符合此流向的階段、進(jìn)口方向單口放行、只放行此流向信號組三種鎖定類型。
關(guān)于“5.3.7下發(fā)中心方案”,為滿足平臺對路口進(jìn)行實時優(yōu)化方案控制等需求,增加了下
發(fā)中心方案命令。
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關(guān)于“5.3.8設(shè)置配時方案”,為滿足平臺對路口已有的基礎(chǔ)方案進(jìn)行修改和添加,增加了
設(shè)置配時方案命令。
關(guān)于“5.3.9設(shè)置日計劃參數(shù)”,為滿足平臺對路口已有的日計劃參數(shù)進(jìn)行修改和添加,增
加了設(shè)置日計劃參數(shù)命令。
關(guān)于“5.3.10設(shè)置調(diào)度參數(shù)”,為滿足平臺對路口已有的調(diào)度參數(shù)進(jìn)行修改和添加,增加了
設(shè)置調(diào)度參數(shù)命令。
關(guān)于“5.3.11階段干預(yù)指令”,近年來公交優(yōu)先等應(yīng)用需要動態(tài)調(diào)控各個階段時長,為滿足
平臺對路口階段實時干預(yù)控制需求,增加了階段干預(yù)指令命令。
2、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況
標(biāo)準(zhǔn)中的標(biāo)題、術(shù)語和定義的英文翻譯,經(jīng)過公安部交通管理科學(xué)研究所具有海外經(jīng)歷的華
璟怡博士校核,能夠準(zhǔn)確表達(dá)其含義,翻譯語句通順,符合英語語法規(guī)范。
四、主要試驗驗證結(jié)果及分析
本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的一般通信要求、數(shù)據(jù)包及格式內(nèi)容與2013版保持一致,該部分內(nèi)容已在公安
部交通科學(xué)研究所自主研發(fā)的道路交通信號控制系統(tǒng)產(chǎn)品中實現(xiàn),并通過了國家交通安全產(chǎn)品檢
測中心的測試驗證。
本標(biāo)準(zhǔn)中修訂與擴(kuò)充的部分?jǐn)?shù)據(jù)對象,已通過了實驗室測試驗證,在3個品牌以上信號控制系
統(tǒng)實現(xiàn),并在多個參與單位的交通信號控制項目中,進(jìn)行了300個以上路口的規(guī)模化實施應(yīng)用,通
過試驗與應(yīng)用驗證了標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)技術(shù)條款合理性和可行性。
五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析
國外尚無類似的同類標(biāo)準(zhǔn)。為實現(xiàn)交通控制與ITS系統(tǒng)組成單元彼此之間的“互操作性”
(Interoperability)與“互換性”(Interchangeability),美國針對智能交通系統(tǒng)(ITS)的電子設(shè)備間數(shù)據(jù)
傳輸制定了標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議NTCIP(NationalTransportationCommunicationsforITSProtocol)。其中
NTCIP1201和NTCIP1202主要描述了交通信號控制器相關(guān)對象的數(shù)據(jù)語義,規(guī)定了中心系統(tǒng)與
外場信號機(jī)之間(C2F)的通信協(xié)議,與本標(biāo)準(zhǔn)的適用場景不同。NTCIP2306規(guī)定了智能交通系
統(tǒng)通用的中心到中心基于XML消息編碼與傳輸?shù)膽?yīng)用程序配置文件,未給出針對交通信號控制系
統(tǒng)的通信協(xié)議。其他國家交通信號控制相關(guān)的通信協(xié)議也主要面向C2F制定,尚無中心系統(tǒng)層面
的C2C通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公安交通集成指揮平臺與交通信號控制系統(tǒng)信息層之間的通信協(xié)議,包括通信
雙方通信流程,通信
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