模塊二制造裝備PLC技術(shù)應(yīng)用任務(wù)五工業(yè)組態(tài)屏的安裝及調(diào)試知識(shí)目標(biāo)1.了解常用的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基本知識(shí)及常見問題；2.了解三菱工業(yè)組態(tài)屏；3.掌握三菱工控組態(tài)軟件的使用方法。能力目標(biāo)1.查閱相關(guān)資料，能簡(jiǎn)述常用的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基本知識(shí)及常見問題；2.能正確使用三菱工業(yè)組態(tài)屏；3.能正確使用三菱工控組態(tài)軟件；4.能根據(jù)電氣線路圖的識(shí)別原則，正確識(shí)讀電氣線路圖，按照?qǐng)D紙準(zhǔn)確對(duì)觸摸屏接線；5.通電試運(yùn)行，在老師的指導(dǎo)下，對(duì)設(shè)備的電路、氣路進(jìn)行調(diào)試，學(xué)會(huì)正確、規(guī)范調(diào)試觸摸屏的方法。素養(yǎng)目標(biāo)1.以工匠人物為榜樣，樹立“精益求精，自主創(chuàng)新”的工匠精神；2.認(rèn)真細(xì)致、規(guī)范嚴(yán)謹(jǐn)?shù)穆殬I(yè)精神；3.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng)。規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、JIS工藝標(biāo)準(zhǔn)等）1.GB/T786.1—1993《用液壓與氣動(dòng)元件圖形符號(hào)》2.GB/T4728.1-2018《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)》3.GB/T12350-2022《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》4.GB/T40131-2021《減速永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通用規(guī)范》5.JISB3500-1990《可編程控制器術(shù)語》6.JISC0617-10-1999《電氣圖形符號(hào)》●學(xué)習(xí)情境

工業(yè)組態(tài)屏的使用在工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)中起著相當(dāng)重要的作用。現(xiàn)代工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的功能越來越強(qiáng)，在完成基本的數(shù)據(jù)采集和控制功能外，還要為操作人員提供靈活方便的人機(jī)界面等功能。另外，隨著生產(chǎn)規(guī)模的的不斷擴(kuò)大，也要求工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)模跟著變化，也就是說，組態(tài)屏接口的部件和控制部件可能要隨著系統(tǒng)規(guī)模的變化進(jìn)行增減。因此，就要求計(jì)算機(jī)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件有很強(qiáng)的可編輯性、開放性和靈活性，組態(tài)軟件也因此應(yīng)運(yùn)而生。

隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，組態(tài)軟件技術(shù)的發(fā)展也非常迅速，特別是圖形界面技術(shù)、編程技術(shù)、組件模塊技術(shù)的出現(xiàn)，使人機(jī)界面變得煥然一新。而不同品牌的組態(tài)軟件也有著各自的側(cè)重和優(yōu)缺點(diǎn)，選擇一個(gè)合適當(dāng)前工業(yè)系統(tǒng)的組態(tài)軟件并能熟練運(yùn)用是電氣工程師必備的技能。圖2-5-1某工業(yè)系統(tǒng)的組態(tài)界面●獲取信息子任務(wù)1認(rèn)知工業(yè)組態(tài)屏和工控組態(tài)軟件學(xué)習(xí)任務(wù)

通過查閱工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)材料，了解工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)，能對(duì)當(dāng)前普遍的工業(yè)組態(tài)屏與組態(tài)軟件有基本認(rèn)識(shí)，拓寬科技視野；能說出當(dāng)前組態(tài)屏和組態(tài)軟件的優(yōu)缺點(diǎn)，查閱參考資料，規(guī)范使用相關(guān)的器件及模塊。任務(wù)目標(biāo)1.通過查閱相關(guān)資料，能簡(jiǎn)述常用的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基本知識(shí)；2.能簡(jiǎn)述工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)怎樣解決工業(yè)生產(chǎn)中常見的問題；3.通過學(xué)習(xí)目前生產(chǎn)線中常用工業(yè)組態(tài)屏和組態(tài)軟件等知識(shí)，了解工業(yè)組態(tài)的前沿科技信息，拓寬科技視野；4.查閱昆侖通態(tài)、深圳顯控、三菱的工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)參考資料，按照職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)范使用。表5-2-1本任務(wù)知識(shí)點(diǎn)列表序號(hào)知識(shí)點(diǎn)具體內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)索引1三菱工業(yè)組態(tài)屏和三菱工控組態(tài)軟件認(rèn)知一、組態(tài)系統(tǒng)二、觸摸屏的認(rèn)識(shí)三、認(rèn)識(shí)三菱工業(yè)組態(tài)屏四、三菱工控組態(tài)軟件認(rèn)知新知識(shí)知識(shí)點(diǎn)活頁一三菱工業(yè)組態(tài)屏和三菱工控組態(tài)軟件認(rèn)知◆問題引導(dǎo)1.組態(tài)是什么？工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的作用及特點(diǎn)是什么？2.觸摸屏的作用與特點(diǎn)？認(rèn)識(shí)三菱工業(yè)組態(tài)屏GT1055的基本設(shè)置。3.組態(tài)軟件作用與特點(diǎn)？三菱工控組態(tài)軟件有什么特點(diǎn)？4.查閱資料，了解三菱其他系統(tǒng)觸摸屏的特點(diǎn)。一、組態(tài)系統(tǒng)

“組態(tài)（configuration)”一詞，意思有設(shè)置、配置等含義，就是模塊任意組合的狀態(tài)。在工業(yè)系統(tǒng)中，是指操作人員根據(jù)系統(tǒng)控制任務(wù)的要求，配置用戶應(yīng)用軟件去完成當(dāng)前任務(wù)要求的過程，即使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各項(xiàng)資源進(jìn)行配置，達(dá)到讓計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)，滿足使用者要求的目的可成為組態(tài)系統(tǒng)，而完成上述應(yīng)用的計(jì)算機(jī)軟件則成為組態(tài)軟件，其特點(diǎn)有開放性、功能模塊化、可編程性、仿真功能。滿足工業(yè)組態(tài)需求的一些列器件、模塊、軟件等組合起來的系統(tǒng)就是工業(yè)組態(tài)系統(tǒng)，其特點(diǎn)有延續(xù)性和可擴(kuò)充性,封裝性,通用性。接下來將介紹日本三菱工業(yè)組態(tài)屏與工控組態(tài)軟件。二、觸摸屏的認(rèn)識(shí)

觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，簡(jiǎn)單易用，有強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，應(yīng)用非常廣泛；它是操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。觸摸屏作為人機(jī)界面的用途主要有以下3種：作為操作顯示面板使用；作為POP終端使用；作為信息數(shù)據(jù)終端使用。1.作為操作顯示面板使用。

這是人機(jī)界面出現(xiàn)以后最初的使用方式，用于代替各種開關(guān)和指示燈。目前一般用于FA設(shè)備領(lǐng)域的各種機(jī)械裝置。傳統(tǒng)的操作面板上裝有按鈕開關(guān)和指示燈，作為顯示部分和操作部分使用。人機(jī)界面可以將這種操作面板的功能電子化，具有顯示文字信息、圖像信息以及觸摸輸入等功能。而可編程人機(jī)界面中的可編程，則是指其畫面布置、動(dòng)作等可以通過設(shè)定自由改變。使用人機(jī)界面時(shí)，一般與控制裝置用的可編程控制器或微機(jī)板連接在一起。2.作為POP終端使用。是指處理生產(chǎn)時(shí)信息的終端。最近在處理這種信息時(shí)，除使用條形碼閱讀器或磁卡輸入信息以外，一般還會(huì)同時(shí)使用觸摸屏，以使操作人員可以目視確認(rèn)、靈活應(yīng)對(duì)，因此人機(jī)界面得到了廣泛使用。3.作為信息數(shù)據(jù)終端使用這種用途包括以下幾種情況。僅作為顯示器畫面使用；通過存儲(chǔ)卡與其他計(jì)算機(jī)相互傳輸數(shù)據(jù)；從人機(jī)界面直接通過網(wǎng)絡(luò)與可編程控制器或計(jì)算機(jī)傳輸信息。觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)：三、認(rèn)識(shí)三菱工業(yè)組態(tài)屏1.三菱工業(yè)組態(tài)屏參數(shù)及特點(diǎn)

三菱工業(yè)組態(tài)屏由日本三菱重工業(yè)有限公司生產(chǎn)，其型號(hào)分類方法如圖2-5-3所示，而外觀由顯示屏和塑料外殼組成如圖2-5-4所示，下面將介紹本項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)設(shè)備三菱GT1000系列GT1055觸摸屏。三菱GT1055觸摸屏特點(diǎn)：更加輕巧，使用更加便捷5.7英寸型；高亮度背光燈，STN彩色256色；分辨率320×240，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存3M；內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)接口USB，RS-422，RS-232；防護(hù)等級(jí)IP67f。2.三菱工業(yè)組態(tài)屏設(shè)置方法三菱GT1055觸摸屏設(shè)置方法：安裝基本OS并重新啟動(dòng)后，用手指觸摸程序調(diào)用鍵（出廠時(shí)，設(shè)置為同時(shí)觸摸屏幕的左右上方兩點(diǎn)），即在屏幕上出現(xiàn)1000系列觸摸屏主菜單，如圖2-5-5所示。圖2-5-5GT1055屏主菜單主菜單的各項(xiàng)功能簡(jiǎn)述如下：（1）連接設(shè)備設(shè)置：

與外部設(shè)備通訊設(shè)置用，用于檢查通訊路徑、通信驅(qū)動(dòng)：通道號(hào)0（表示未連接）、通道號(hào)1（表示連接FA設(shè)備）、通道號(hào)8（表示連接條形碼設(shè)備）、通道號(hào)9（表示連接電腦）。（2）GOT設(shè)置：

對(duì)顯示畫面進(jìn)行設(shè)置。可對(duì)標(biāo)題顯示時(shí)間、屏幕保護(hù)時(shí)間、屏幕保護(hù)背光燈、信息顯示、屏幕亮度與對(duì)比度進(jìn)行調(diào)節(jié)、語言、屏保、電池報(bào)警。對(duì)操作畫面進(jìn)行設(shè)置?？蓪?duì)蜂嗚音、窗口移動(dòng)時(shí)的蜂嗚音，安全等級(jí)和應(yīng)用程序調(diào)用鍵的設(shè)置、鍵靈敏度。時(shí)鐘的顯示與設(shè)置：（3）進(jìn)行時(shí)鐘的顯示及設(shè)置。時(shí)鐘管理，時(shí)間調(diào)整、時(shí)間通知、時(shí)間調(diào)整/時(shí)間通知、未使用（4）程序/數(shù)據(jù)管理：

檢查OS信息、報(bào)警信息、工程信息。可以進(jìn)行寫入到GOT及CF卡中的OS、工程數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)的顯示及GOT與CF卡之間的數(shù)據(jù)傳輸（標(biāo)準(zhǔn)CF卡為外置存儲(chǔ)卡，GT1150不能使用CF卡。（5）維護(hù)功能、自我診斷：

在維護(hù)功能中，可以監(jiān)視-測(cè)試PLC的軟元件，列表編輯FXCPU的順控程序。在自我診斷中，可以對(duì)存儲(chǔ)器檢查、繪圖檢查、顯示檢查、字體檢查、觸摸面板檢查和I/O檢查。系統(tǒng)報(bào)警顯示，出錯(cuò)類型、出錯(cuò)時(shí)間，GOT啟動(dòng)時(shí)間，啟動(dòng)時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間、運(yùn)行時(shí)，清除：對(duì)畫面清潔。四、三菱工控組態(tài)軟件認(rèn)知1.三菱工控組態(tài)軟件的介紹三菱工控組態(tài)軟件“GTDesigner3”是一款由三菱公司開發(fā)專門針對(duì)三菱觸摸屏控制器而設(shè)計(jì)的應(yīng)用工具，這款版本主要作為三菱電機(jī)自動(dòng)化GOT1000系列圖形操作終端進(jìn)行使用，軟件擁有非常直觀的簡(jiǎn)體中文操作界面，非常容易上手，該軟件軟件為用戶提供了非常多的控制功能，例如在工業(yè)的控制與設(shè)計(jì)方面，通過觸摸屏幕就可以輕松的實(shí)現(xiàn)與機(jī)械進(jìn)行交互，幫助操控軟件輕松管理設(shè)備的運(yùn)作過程，也可以對(duì)準(zhǔn)備進(jìn)行的項(xiàng)目流程進(jìn)行編輯修改。GTDesigner3還支持同時(shí)鏈接多個(gè)設(shè)備，一個(gè)軟件就能輕松搞定所有機(jī)械之間的數(shù)據(jù)收集與控制，軟件還支持兼并PLC邏輯控制系統(tǒng)，可以讓工業(yè)生產(chǎn)中增加人機(jī)交互的能力，提高工業(yè)開發(fā)的效率。2.三菱工控組態(tài)軟件的界面介紹（1）標(biāo)題欄：顯示軟件名稱、工程名稱。（2）菜單欄：顯示GTDesigner3的各項(xiàng)命令的菜單。

（3）工具欄：一些命令的快捷方式按鈕。顯示文件，打開工程，新建工程，恢復(fù)等功能的相應(yīng)按鈕。（4）工具箱：工程設(shè)計(jì)人員制作組態(tài)的基本控件，含有功能控件和基本控件。（5）畫面區(qū)域窗口：工程設(shè)計(jì)人員進(jìn)行組態(tài)，編輯圖形對(duì)象的窗口。（6）工程管理器：顯示工程、畫面、系統(tǒng)的樹形菜單，并可進(jìn)行編輯。（7）數(shù)據(jù)瀏覽器：可顯示工程中正在使用的圖形/對(duì)象的一覽表。可對(duì)一覽表中顯示的圖形/對(duì)象進(jìn)行搜索和編輯。（8）狀態(tài)欄：顯示光標(biāo)所指的對(duì)象的說明或GTDesigner3現(xiàn)在的狀態(tài)。（9）屬性：可顯示畫面或圖形、對(duì)象的設(shè)置一覽表，并進(jìn)行編輯?！袢蝿?wù)實(shí)施子任務(wù)2工業(yè)組態(tài)屏與PLC的通信學(xué)習(xí)任務(wù)

本任務(wù)主要以機(jī)電一體化平臺(tái)為載體，通過對(duì)機(jī)電一體化平臺(tái)“組態(tài)屏模塊”的線路安裝、設(shè)置參數(shù)、下載程序，熟悉其工作過程。識(shí)讀各部分電路接線圖，掌握電氣接線圖的識(shí)讀步驟及方法，學(xué)會(huì)電路、氣路的檢測(cè)及調(diào)試方法，嘗試調(diào)試觸摸屏控制設(shè)備。任務(wù)目標(biāo)1.能根據(jù)電氣線路圖的識(shí)別原則，正確識(shí)讀電氣線路圖，并能按照?qǐng)D紙準(zhǔn)確找到各元器件及接線端；2.通過“組態(tài)屏模塊”的線路安裝、設(shè)置參數(shù)、下載程序，學(xué)會(huì)其使用方法；3.掌握組態(tài)軟件的新建工程、按鈕、指示燈、文本、數(shù)值輸入/輸入框的使用。4.通電試運(yùn)行，在老師的指導(dǎo)下，嘗試調(diào)試觸摸屏控制設(shè)備，學(xué)會(huì)調(diào)試方法。設(shè)備及工具

設(shè)備及工具要求，如表2-5-1所示。表2-5-1設(shè)備及工具序號(hào)設(shè)備及工具數(shù)量1機(jī)電一體化平臺(tái)（設(shè)備）1臺(tái)2萬用表1個(gè)3內(nèi)六角螺絲刀、螺絲刀、斜口鉗等1套4相關(guān)導(dǎo)線、排線等1套實(shí)訓(xùn)活頁一三菱觸摸屏應(yīng)用一、三菱觸摸屏與PLC接線及工業(yè)組態(tài)1.觸摸屏與PLC的通訊設(shè)置

GT1000系列觸摸屏與PLC的通訊要通過GOT主菜單的[連接設(shè)備設(shè)置]的功能進(jìn)行設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)。觸摸GOT主菜單的[連接設(shè)備設(shè)置]，屏幕顯示如表2-5-2所示。

從表2-5-2中可知：RS232接口的設(shè)備已設(shè)置為主機(jī)（個(gè)人電腦），通道號(hào)（ChNo）已設(shè)置為9，因此，觸摸屏與計(jì)算機(jī)的通訊已設(shè)置好，已能實(shí)現(xiàn)觸摸屏與計(jì)算機(jī)的通訊。但RS422接口的設(shè)備及其通道號(hào)尚未設(shè)置，因此，觸摸屏還不能與PLC通訊。表2-5-2設(shè)備及工具（1）觸摸屏與外圍單元的連接

GOT1055與PLC和計(jì)算機(jī)及PLC的連接如圖2-5-14所示。外置24V直流電源為GOT供電。GOT的通信口COM2通過RS-232C電纜直接連接到計(jì)算機(jī)的串行通信口COM1。GOT的通信口COMl通過RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換電纜連接到PLC的RS-422編程通信口（也可以將GOT的通信口COMO通過RS-422電纜直接連接到PLC的RS-422編程通信口)。雙端口連接方式可以在計(jì)算機(jī)上同時(shí)使用畫面創(chuàng)建軟件和PLC編程軟件，可以對(duì)GOT和PIC同時(shí)編程，給操作調(diào)試帶來極大的方便(在傳送GOT數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)暫停PLC編程軟件的監(jiān)控,以免傳送GOT數(shù)據(jù)失敗)。2.實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC的通訊步驟（2）觸摸通道號(hào)（ChNo）[0]的位置，屏幕顯示如圖2-5-15所示鍵盤；鍵盤上，0～9為數(shù)字輸入鍵，Enter為輸入確認(rèn)鍵（確認(rèn)后關(guān)閉鍵盤）；CancelO中止輸入鍵（中止后關(guān)閉鍵盤）。Del為刪除一個(gè)輸入的字符時(shí)使用。圖2-5-8觸摸屏鍵盤（3）在鍵盤上觸摸[1]，再觸摸[Enter]鍵確認(rèn)，如圖2-5-9所示；圖2-5-9觸摸屏設(shè)置過程（4）觸摸表3的[通道驅(qū)動(dòng)程序分配]，屏幕顯示“通道驅(qū)動(dòng)程序分配”畫面，如圖2-5-10。圖2-5-10“通道驅(qū)動(dòng)程序分配”畫面（5）通過GTDesigner3的通訊功能將通訊驅(qū)動(dòng)程序MEISESFX下載到GOT中，就能實(shí)現(xiàn)GOT與PLC的通訊。3.送料單元任務(wù)描述

生產(chǎn)線的組成主要由：氣缸送料裝置、輸送帶、物性檢測(cè)裝置（電感傳感器）、水平推桿裝置、物料轉(zhuǎn)送裝置（龍門機(jī)械手）等功能單元以及配套的電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)回路組成。自動(dòng)分揀線的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2-5-11所示：生產(chǎn)線的功能是：生產(chǎn)過程中，物料工件經(jīng)間歇式送料裝置依次放置在輸送帶上，輸送帶在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將物料工件向前輸送。物料工件經(jīng)物性檢測(cè)裝置檢測(cè)后，如為金屬工件則推桿裝置將其推入指定的回收箱，如為非金屬工件則向前傳送至輸送帶末端，由龍門機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位處理。圖2-5-11自動(dòng)分揀線的結(jié)構(gòu)圖

本次任務(wù)是用觸摸屏控制生產(chǎn)線里面的氣缸送料裝置，通過氣缸的伸縮，把工件打到傳送帶上，如圖2-5-12所示。圖2-5-12氣缸送料裝置簡(jiǎn)圖接線圖如圖所示：二、用GOT觸摸屏控制氣缸送料單元的運(yùn)行1.氣缸送料裝置的控制要求（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式送料氣缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)器件控制，詳細(xì)工作原理參考圖《生產(chǎn)線氣動(dòng)回路圖》、《PLCI/O接線圖》。（2）工作任務(wù)要求按下啟動(dòng)按鈕或系統(tǒng)啟動(dòng)，送料裝置感應(yīng)到工件后將工件推出，隨后縮回；當(dāng)按下停止按鈕或觸摸屏停止開關(guān)后送料裝置停止工作。（3）人機(jī)界面監(jiān)控功能“啟動(dòng)按鈕”、“停止按鈕”能夠控制系統(tǒng)啟動(dòng)、停止，系統(tǒng)啟動(dòng)后“啟動(dòng)指示燈”亮，氣缸啟動(dòng)后“氣缸指示燈”亮如圖2-5-14。圖2-5-14觸摸屏畫面（4）安全保護(hù)功能運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能發(fā)生碰撞，停機(jī)時(shí)須人工處理完已送出工件后才能重新啟動(dòng)。2.任務(wù)設(shè)計(jì)流程

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，分析、制定控制系統(tǒng)技術(shù)要求及控制方案，并在機(jī)電一體化設(shè)備上完成如下工作：（1）編寫、調(diào)試PLC控制程序；（2）創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面；（3）進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，滿足系統(tǒng)功能要求；

所設(shè)計(jì)的PLC程序調(diào)試時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查和調(diào)整各單元中機(jī)械元件相關(guān)位置，氣動(dòng)元件氣閥的開度，電氣元件各傳感器的位置和靈敏度參數(shù)，調(diào)整各驅(qū)動(dòng)機(jī)械的參數(shù)設(shè)置等，使系統(tǒng)各單元?jiǎng)幼鞫ㄎ粶?zhǔn)確，運(yùn)行正常，符合控制要求。3.編寫、調(diào)試PLC控制程序（1）根據(jù)任務(wù)要求寫出I/O分配表。PLC輸入輸出元件地址元件地址啟動(dòng)按鈕SB1X003送料氣缸YV4Y021停止按鈕SB2X004

推料桿前限位SE9X025

推料桿后限位SE10X026

工件檢測(cè)傳感器SE11X027

觸摸屏輸入輸出對(duì)象地址對(duì)象地址啟動(dòng)開關(guān)M2氣缸指示燈Y021停止開關(guān)M3啟動(dòng)指示燈M1（2）接線圖參考PLCI/O接線圖。

根據(jù)圖2-5-13，整理需要的輸入輸出，繪制氣缸送料裝置PLCI/O接線圖如圖2-5-15圖2-5-15氣缸送料裝置PLCI/O接線圖（3）根據(jù)任務(wù)要求和I/O分配表完成梯形圖如圖2-5-16。（4）梯形圖程序下載到PLC。圖2-5-16氣缸送料裝置梯形圖4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面（1）人機(jī)界面GTDesigner3軟件操作－創(chuàng)建工程新建工程時(shí),使用對(duì)話式向?qū)硗瓿杀匾脑O(shè)定，可準(zhǔn)確、快速創(chuàng)建工程。

工程及單個(gè)基本畫面的創(chuàng)建：打開GTDsigner2軟件，顯示如下圖2-5-17所示。圖2-5-17單擊“新建”工程的創(chuàng)制具體如圖2-5-18至圖2-5-27，單擊“下一步”完成設(shè)置。圖2-5-18單擊“下一步”圖2-5-19選定GOT類型為GT11**-Q（320×240）系列，顏色設(shè)置：256色圖2-5-20單擊“下一步”圖2-5-21選定連接機(jī)器類型為MELSEC-FX系列圖2-5-22連接機(jī)器接口選擇I/F：標(biāo)準(zhǔn)I/F（標(biāo)準(zhǔn)RS-422/232）圖2-5-23連接機(jī)器通訊驅(qū)動(dòng)程序（MELSEC-FX）圖2-5-24確認(rèn)后屏幕顯示連接機(jī)器設(shè)置列表。其中列出通道：1圖2-5-25一般基本畫面默認(rèn)軟元件為GD100圖2-5-26單擊“結(jié)束”圖2-5-23連接機(jī)器通訊驅(qū)動(dòng)程序（MELSEC-FX）一般基本畫面默認(rèn)軟元件為GD100單擊“結(jié)束”修改畫面編號(hào)、標(biāo)題或指定背景色如上，單擊“確定”工程及其基本畫面創(chuàng)制完成，效果如圖觸摸屏畫面設(shè)計(jì)步驟如下：

①啟動(dòng)軟件GTDesigner3，顯示[工程選擇]對(duì)話框，點(diǎn)擊[新建]，進(jìn)入新建工程導(dǎo)向。按新建工程導(dǎo)向一步步選擇設(shè)置、確認(rèn)，直至結(jié)束。

完成工程新建后，點(diǎn)擊[結(jié)束]，顯示GTDesigner3主菜單，及畫面屬性對(duì)話框。畫面屬性暫不用設(shè)置，確認(rèn)為基本畫面1，就可直接在畫面設(shè)置開關(guān)與指示燈。（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：②開關(guān)畫面設(shè)計(jì)：

啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置，點(diǎn)擊開關(guān)設(shè)計(jì)圖符[S▼]，出現(xiàn)6個(gè)不同性質(zhì)的開關(guān)供選擇。選擇“位開關(guān)”，再在畫面上點(diǎn)擊，畫面即出現(xiàn)未設(shè)置的開關(guān)圖像“

”；雙擊該開關(guān)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置輸入關(guān)聯(lián)，選擇“軟元件”選項(xiàng)卡，參考I/O分配表2-5-3，在“軟元件”區(qū)域輸入啟動(dòng)開關(guān)“M2”（如需追加動(dòng)作則點(diǎn)擊“位”輸入“M2”）如圖2-5-29所示；選擇“文本”選項(xiàng)卡，在“字符串”區(qū)域輸入“啟動(dòng)”如圖2-5-30，設(shè)置完成的開關(guān)圖像“

”；單擊圖像的邊框，進(jìn)行移動(dòng)、縮放等操作，將開關(guān)移動(dòng)到適當(dāng)位置，縮放到適當(dāng)大小。

停止開關(guān)設(shè)置與啟動(dòng)開關(guān)相似，軟元件區(qū)域輸入“M3”，字符串區(qū)域輸入“停止”。（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：圖2-5-29開關(guān)軟元件設(shè)置

圖2-5-30開關(guān)文本設(shè)置③指示燈畫面設(shè)計(jì)：

氣缸指示燈設(shè)置，點(diǎn)擊指示燈圖標(biāo)，在畫面再點(diǎn)擊，即得指示燈未設(shè)置圖象“

”。雙擊指示燈圖形，彈出指示燈對(duì)話框。同開關(guān)設(shè)置一樣，參考I/O分配表2-5-3，在軟元件/樣式選項(xiàng)卡軟元件區(qū)域輸入“Y021”如圖2-5-31；點(diǎn)擊文本選項(xiàng)卡在字符串區(qū)域輸入“氣缸”如圖2-5-32所示，按確定，適當(dāng)移動(dòng)縮放，得到完成設(shè)置的指示燈圖像“

”。

啟動(dòng)指示燈設(shè)置跟氣缸指示燈相似，軟元件區(qū)域輸入“M1”，字符串區(qū)域輸入“啟動(dòng)”。（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：指示燈軟元件設(shè)置指示燈文本設(shè)置④將設(shè)計(jì)好的畫面?zhèn)鬏數(shù)接|摸屏

菜單欄點(diǎn)擊[通訊]，點(diǎn)擊[寫入到GOT]如圖2-5-33所示，選擇[USB]點(diǎn)擊[確定]如圖2-5-42，出現(xiàn)[與GOT通訊]頁面，

將工程全部打勾，如圖2-5-34所示，最后點(diǎn)擊GOT寫入，下載過程中，不要中斷和停電（下載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器原來的工程式數(shù)據(jù)將會(huì)被刪除）。

計(jì)算機(jī)就與觸摸屏進(jìn)行通訊，將畫面下載至觸摸屏，下載完成后，觸摸屏?xí)詣?dòng)起動(dòng)，設(shè)計(jì)的畫面就會(huì)在觸摸屏屏幕上顯示出來。（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈如圖2-5-14所示：圖2-5-33寫入到GOT（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：通訊設(shè)置頁面（2）應(yīng)用GTDesigner3制作按鈕和指示燈：與GOT通訊頁面5.系統(tǒng)調(diào)試，滿足系統(tǒng)功能要求根據(jù)表調(diào)試氣缸送料系統(tǒng)觸摸屏序號(hào)功能該功能是否正常（打√）1畫面能下載到觸摸屏

2按啟動(dòng)開關(guān)送料裝置能啟動(dòng)

3按停止開關(guān)送料裝置能停止

4氣缸指示燈能正常亮滅

5啟動(dòng)指示燈能正常亮滅

PLC序號(hào)功能該功能是否正常（打√）1程序能下載到PLC

2按啟動(dòng)按鈕送料裝置能啟動(dòng)

按停止按鈕送料裝置能停止

氣動(dòng)機(jī)械序號(hào)功能該功能是否正常（打√）1氣缸能正常伸縮

2放入工件，工件按要求打到傳送帶1.傳送帶裝置的控制要求（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式

傳送帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用變頻器控制，詳細(xì)工作原理參考圖《生產(chǎn)線電力回路圖》、《PLCI/O接線圖》。（2）工作任務(wù)要求

按下啟動(dòng)按鈕或觸摸屏啟動(dòng)開關(guān)后系統(tǒng)啟動(dòng)，輸入15、25后傳送帶按照輸入的頻率運(yùn)行，工件到達(dá)傳送帶末端傳送帶停止。（3）人機(jī)界面監(jiān)控功能

“啟動(dòng)按鈕”、“停止按鈕”能夠控制系統(tǒng)啟動(dòng)、停止，系統(tǒng)啟動(dòng)后“啟動(dòng)指示燈”亮，“頻率輸入框”能控制傳送帶運(yùn)行頻率，“頻率顯示框”能顯示傳送帶當(dāng)前頻率如圖2-5-36。三、用GOT觸摸屏控制傳送帶單元的運(yùn)行圖2-5-36觸摸屏畫面（4）安全保護(hù)功能

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不能發(fā)生碰撞，停機(jī)時(shí)須人工處理完已送出工件后才能重新啟動(dòng)。

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，分析、制定控制系統(tǒng)技術(shù)要求及控制方案，并在機(jī)電一體化設(shè)備上完成如下工作：（1）編寫、調(diào)試PLC控制程序；（2）創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面；（3）設(shè)置變頻器參數(shù)（4）進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，滿足系統(tǒng)功能要求；

所設(shè)計(jì)的PLC程序調(diào)試時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查和調(diào)整各單元中機(jī)械元件相關(guān)位置，氣動(dòng)元件氣閥的開度，電氣元件各傳感器的位置和靈敏度參數(shù)，調(diào)整各驅(qū)動(dòng)機(jī)械的參數(shù)設(shè)置等，使系統(tǒng)各單元?jiǎng)幼鞫ㄎ粶?zhǔn)確，運(yùn)行正常，符合控制要求。2.任務(wù)設(shè)計(jì)流程3.編寫、調(diào)試PLC控制程序（1）根據(jù)任務(wù)要求寫出I/O分配表PLC輸入輸出元件地址元件地址啟動(dòng)按鈕SB1X003STF變頻器正轉(zhuǎn)Y004停止按鈕SB2X004RH變頻器高速Y006皮帶末端傳感器X024RL變頻器低速Y007觸摸屏輸入輸出對(duì)象地址對(duì)象地址啟動(dòng)開關(guān)M2氣缸指示燈Y021停止開關(guān)M3啟動(dòng)指示燈M1變頻器頻率輸入D1變頻器頻率顯示D2

參考圖2-5-13，整理需要用到的輸入輸出口，繪制料盤送料裝置PLCI/O接線圖如圖2-5-37。（2）接線圖參考PLCI/O接線圖。圖2-5-37繪制料盤送料裝置PLCI/O接線圖（3）根據(jù)任務(wù)要求和I/O分配表完成梯形圖如圖2-5-38。（4）梯形圖程序下載到PLC。圖2-5-38氣缸送料裝置梯形圖（1）參考任務(wù)二創(chuàng)建工程、繪制按鈕和指示燈。（2）數(shù)值輸入框，點(diǎn)開“工具欄”中“對(duì)象”，選擇下拉選項(xiàng)“數(shù)值顯示/輸入”中的數(shù)值輸入，如圖2-5-39所示，在觸摸屏畫面中點(diǎn)擊放置如“

”，移動(dòng)到適當(dāng)位置；

雙擊該“數(shù)制輸入框”，打開“數(shù)值輸入”設(shè)置，選擇“軟元件/樣式”選項(xiàng)卡，根據(jù)觸摸屏I/O分配表在“軟元件”區(qū)域輸入“D1”，如圖2-5-40所示；

根據(jù)任務(wù)要求需要限制在15、25，所以把輸入條件設(shè)置為只能輸入這兩個(gè)數(shù)值，選擇“輸入范圍”選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊“

”添加按鈕添加輸入條件，點(diǎn)擊“

”范圍，如圖2-5-41所示，打開“范圍的輸入”把“A”和“B”的關(guān)系通過下拉選項(xiàng)改為“=”，把“B”數(shù)值改為“15”，如圖2-5-42所示，按確定得到條件限制輸入為15，條件設(shè)置“25”方法與上述相似。4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面數(shù)值顯示/輸入數(shù)值輸入設(shè)置-軟元件4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面數(shù)值輸入設(shè)置-輸入范圍數(shù)值輸入設(shè)置-軟元件（3）數(shù)值顯示框，點(diǎn)開“工具欄”中“對(duì)象”，選擇下拉選項(xiàng)“數(shù)值顯示/輸入”中的數(shù)值顯示，如圖2-5-39所示，在觸摸屏畫面中點(diǎn)擊放置如“

”移動(dòng)到適當(dāng)位置；

雙擊該“數(shù)制顯示框”，打開“數(shù)值顯示”設(shè)置，選擇“軟元件/樣式”選項(xiàng)卡，根據(jù)觸摸屏I/O分配表在“軟元件”區(qū)域輸入“D2”，如圖2-5-43所示。4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面圖2-5-43數(shù)值顯示-軟元件（4）“設(shè)定頻率”文本，點(diǎn)開工具欄“圖形”，選擇“文本”，如圖2-5-44，在頻率輸入框下點(diǎn)擊打開“文本”設(shè)置，在字符串區(qū)域填入“設(shè)定頻率”如圖2-5-45所示，得到“

”圖形；

“當(dāng)前頻率”文本設(shè)置與上述相似，填入“當(dāng)前頻率”即可得到“

”圖形。（5）按照?qǐng)D2-5-54放置并按照任務(wù)要求設(shè)置完成后，下載到觸摸屏。4.創(chuàng)建、調(diào)試觸摸屏控制畫面圖2-5-45“文本”設(shè)置圖2-5-44“文本”選項(xiàng)條

變頻器設(shè)置，根據(jù)任務(wù)要求變頻器設(shè)置外部模式，上限Pr.1=30，低速Pr.6=15，高速Pr.4=25。5.設(shè)置變頻器參數(shù)6.系統(tǒng)調(diào)試，滿足系統(tǒng)功能要求觸摸屏序號(hào)功能該功能是否正常（打√）1畫面能下載到觸摸屏

2按啟動(dòng)開關(guān)送料裝置能啟動(dòng)

3按停止開關(guān)送料裝置能停止

4傳送帶頻率顯示正常

5傳送帶頻率輸入正常

PLC序號(hào)功能該功能是否正常（打√）1程序能下載到PLC