載貨車輛單級(jí)主減速的結(jié)構(gòu)分析計(jì)算研究目錄TOC\o"1-2"\h\u摘要 3關(guān)鍵詞 31緒論 41.1國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平和前景 41.2車型參數(shù) 52方案論證 62.1概述 62.2驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式及選擇 62.3主減速器設(shè)計(jì) 72.4主減速器主、從動(dòng)錐齒輪的支承方案 93主減速器設(shè)計(jì) 113.1主減速器雙曲面齒輪其本參數(shù)的選擇 113.2主減速器圓弧齒雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算 234差速器設(shè)計(jì) 284.1差速器齒輪主要參數(shù)的選擇[8] 284.2差速器齒輪的幾何參數(shù)計(jì)算 295主動(dòng)齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核 315.1軸承的選擇 315.2主減速器軸承校核 315.3主動(dòng)錐齒輪軸的強(qiáng)度校核 346汽車主減速器ug建模及裝配 376.1ug建模 376.2主、從動(dòng)齒輪的裝配 37參考文獻(xiàn) 42附錄 43摘要：本文分析了國(guó)內(nèi)外主減速器發(fā)展的水平和背景，對(duì)輕型載貨運(yùn)車輛展開(kāi)主減小速度控制器設(shè)備的綜合深化設(shè)計(jì)，首先，明確汽車的聯(lián)動(dòng)橋的組成構(gòu)造方式，選擇非切斷式聯(lián)動(dòng)橋，其次，展開(kāi)主減小速度控制器設(shè)備的結(jié)構(gòu)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)，對(duì)主從動(dòng)齒輪的支承的選擇，確定選用單級(jí)準(zhǔn)雙曲面主減速器。合理分配主減速器及其雙曲面齒輪參數(shù)，并對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核，之后選用恰當(dāng)?shù)牟钏倏刂破髟O(shè)備種類并且針對(duì)行星固定齒輪與半軸固定齒輪與實(shí)際齒數(shù)，展開(kāi)科學(xué)合理調(diào)配及作用強(qiáng)度復(fù)核，最后利用ug建立車輛單級(jí)主減速器關(guān)鍵零部件并裝配，并繪制對(duì)應(yīng)的零件圖以及裝配圖。關(guān)鍵詞：主減速器，強(qiáng)度校核，差速器，UG1緒論1.1國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平跟前景目前，全球汽車數(shù)量在不斷上漲，汽車企業(yè)充分顯示出其巨的經(jīng)效益和社會(huì)效益。因此，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)步實(shí)際情況代表著一個(gè)國(guó)家總體第二產(chǎn)業(yè)水平與經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力。在科技技術(shù)不斷進(jìn)步的時(shí)代．高頂尖科技在許多方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍。機(jī)械系統(tǒng)的發(fā)展和機(jī)械產(chǎn)品更新針對(duì)傳動(dòng)裝置尤其是減速器等減速裝置提出了更高的要求，未來(lái)主流發(fā)展趨勢(shì)是怎樣降低減小速度控制器設(shè)備的實(shí)際有效體積、提升減小速度箱的自動(dòng)輸出彎曲扭矩、加大減小速度控制器設(shè)備的有效傳動(dòng)比、減少減小速度控制器設(shè)備的自動(dòng)輸出實(shí)際轉(zhuǎn)速。減小速度控制器設(shè)備是一種通過(guò)采用不同傳動(dòng)比的齒輪組將輸入轉(zhuǎn)速調(diào)整到所需要的轉(zhuǎn)速并增大扭矩的一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。由于減速器具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，增大扭矩的作用，因此減速器的應(yīng)用較為廣泛，大到飛機(jī)、汽輪；小到風(fēng)扇、機(jī)械手表等設(shè)備中均能找到減速器的身影。減速器作為最常用的機(jī)械設(shè)備，在某種程度上來(lái)說(shuō)減速器的設(shè)計(jì)與制造體現(xiàn)著國(guó)家的強(qiáng)大制造能力和科學(xué)水平。我國(guó)對(duì)于減速器的設(shè)計(jì)與制造具有開(kāi)闊的發(fā)展前景以及明亮的發(fā)展方向。在汽車聯(lián)動(dòng)橋方面進(jìn)行全面宣傳推廣時(shí)具體運(yùn)用主降低速度控制器設(shè)備模式為“格里森”（Gleason）的制螺旋作用錐固定齒輪與雙曲面固定齒輪。經(jīng)過(guò)在雙級(jí)減小速度控制器設(shè)備里增長(zhǎng)一對(duì)圓柱固定齒輪組成結(jié)構(gòu)來(lái)加大減小速度控制器設(shè)備的有效傳動(dòng)比。如下示意圖1.1為螺旋作用錐固定齒輪的組成構(gòu)造原理示意圖，從圖中可以看出，螺旋作用錐固定齒輪里的積極主動(dòng)固定齒輪控制軸線和機(jī)械傳動(dòng)固定齒輪控制軸線于分布空間上相交，就理論層面來(lái)看，主、從固定齒輪控制軸線交角實(shí)際上能夠是隨意角度，但目前市面上的汽車均采用直角相交的布置方案。由于主、從輪齒斷面存在重疊區(qū)域，因此在螺旋錐齒輪工作時(shí)至少存在兩對(duì)或兩對(duì)以上的牙嚙合，這樣在一定程度上提高了螺旋錐齒輪的受載能力。又由于螺旋錐齒輪為斜齒，因此齒輪在嚙合時(shí)由齒的一端進(jìn)入嚙合，之后嚙合區(qū)域逐漸的向另一端增加，這樣減小了齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的沖擊，使工作中振動(dòng)和噪音的到了有效的減弱，提高了其工作的穩(wěn)定性。圖1.1螺旋錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖1.2車型具體參數(shù)設(shè)計(jì)車型的核心參數(shù)如下所示：外形尺寸（即長(zhǎng)寬高）具體為：5610×2300×2380毫米前后輪距具體為：1589/1650毫米總質(zhì)量具體為：6230千克整備質(zhì)量具體為：3100千克裝載質(zhì)量具體為：16000千克滿載軸荷分配（前/后）具體為：1994/4000千克最小離地間隙具體為：305/230毫米最高車速具體為：71千米每小時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩具體為：220/2700（N.m/r/min）發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下功率具體為：51.45kw/2800r/min倒檔5.95主減速器速比具體為：6.5輪輞規(guī)格具體為：5.00S-20，輪胎類型與規(guī)格具體為：7.50-20普通棉簾胎

2方案論證2.1概述聯(lián)動(dòng)橋，處于原始推動(dòng)力機(jī)械傳動(dòng)系的尾端，作為汽車的原始推動(dòng)力自動(dòng)傳遞組織機(jī)構(gòu)以及行走組織機(jī)構(gòu)。機(jī)械傳動(dòng)中心軸或變速控制器設(shè)備傳來(lái)的扭轉(zhuǎn)力矩經(jīng)過(guò)聯(lián)動(dòng)橋來(lái)加大，并且把原始推動(dòng)力科學(xué)合理地調(diào)配給左、右聯(lián)動(dòng)輪是聯(lián)動(dòng)橋的基本作用功能。聯(lián)動(dòng)橋作為汽車機(jī)械傳動(dòng)系里的重要總成之一。聯(lián)動(dòng)橋的綜合深化設(shè)計(jì)嚴(yán)重影響到汽車運(yùn)用功能。所以，需要符合一下需求來(lái)對(duì)聯(lián)動(dòng)橋展開(kāi)科學(xué)合理的綜合深化設(shè)計(jì)：主減小速度比的選用要科學(xué)合理，進(jìn)而保障汽車維持最為合理的原始推動(dòng)力性與最優(yōu)等的燃油適用性。外形輪廓有效尺寸勢(shì)必要盡量小，以此來(lái)確保合適的離地間隙。事實(shí)上，只有固定齒輪跟其他設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有穩(wěn)定性，才能保證噪聲較小。能應(yīng)對(duì)處理很多種不同實(shí)際轉(zhuǎn)速跟負(fù)荷，并具有較為突出的機(jī)械傳動(dòng)工作效率。在符合確切作用強(qiáng)度、作用剛度控制條件里，應(yīng)力需求實(shí)際有效質(zhì)量輕，可通過(guò)降低簧下質(zhì)量，來(lái)加強(qiáng)汽車的平順性。維持和懸架設(shè)備導(dǎo)向組織機(jī)構(gòu)有協(xié)調(diào)管理的運(yùn)動(dòng)。組成構(gòu)造簡(jiǎn)單，加工生產(chǎn)的工藝性突出，制作簡(jiǎn)便，利于拆裝和修正。聯(lián)動(dòng)橋經(jīng)常由主減小速度控制器設(shè)備、差速控制器設(shè)備、半中心軸及聯(lián)動(dòng)橋殼部件等構(gòu)成。主減小速度控制器設(shè)備：有減少機(jī)械傳動(dòng)中心軸傳來(lái)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與此同時(shí)，加大彎曲扭矩的影響。差速控制器設(shè)備：能高效的調(diào)配彎曲扭矩至兩自動(dòng)輸出中心軸從而讓兩自動(dòng)輸出中心軸維持不相同的機(jī)械旋轉(zhuǎn)實(shí)際轉(zhuǎn)速。半中心軸：認(rèn)可接受并且自動(dòng)傳遞扭轉(zhuǎn)力矩到兩側(cè)聯(lián)動(dòng)車輪。聯(lián)動(dòng)橋殼部件：對(duì)汽車總體質(zhì)量發(fā)揮支撐的影響，由交通路面不平引發(fā)的反力與反旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)過(guò)車輪自動(dòng)傳遞給聯(lián)動(dòng)橋承擔(dān)，再經(jīng)過(guò)懸架設(shè)備自動(dòng)傳遞給支架設(shè)施或車身。2.2驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)型式及選擇聯(lián)動(dòng)橋可以按照其組成結(jié)構(gòu)不相同來(lái)劃分為切斷式聯(lián)動(dòng)橋與非切斷式聯(lián)動(dòng)橋，組成結(jié)構(gòu)例如題2.1所示。切斷式聯(lián)動(dòng)橋的橋殼部件為分段方式，通過(guò)鉸鏈對(duì)每段進(jìn)行連接，所以每段之間可以相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而聯(lián)動(dòng)作業(yè)輪經(jīng)過(guò)相對(duì)獨(dú)立的懸架設(shè)備組成結(jié)構(gòu)依次安裝設(shè)置在支架設(shè)施或車身的兩端，與此同時(shí)，兩輪可相比較于車身或支架設(shè)施上下運(yùn)行工作，其他傳動(dòng)部件則直接安裝在支架或車身上。非切斷式聯(lián)動(dòng)橋和切斷式聯(lián)動(dòng)橋完全相反，非切斷式聯(lián)動(dòng)橋的橋殼部件為一條剛性空心梁，發(fā)揮著支撐聯(lián)動(dòng)輪的影響，其余傳動(dòng)部件位于橋殼內(nèi)部，以后整個(gè)聯(lián)動(dòng)橋經(jīng)過(guò)懸架設(shè)備與支架設(shè)施或車身鏈接。經(jīng)過(guò)深入、全面地了解和掌握聯(lián)動(dòng)橋的組成構(gòu)造，切斷式聯(lián)動(dòng)橋，能夠高效減少降低了簧下質(zhì)量與車輪和車橋部件上的動(dòng)負(fù)荷，并且增加汽車離地距離，因此，采用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋可以改善汽車在行駛過(guò)程中的平穩(wěn)性，提升行駛速率，增強(qiáng)汽車的抗側(cè)滑能力，而且提升汽車設(shè)備零部件的運(yùn)用時(shí)間。但因?yàn)榍袛嗍铰?lián)動(dòng)橋組成結(jié)構(gòu)比較龐雜，所以制造加工成本比較大，通常應(yīng)用在戶外越野車與轎車。而非切斷式聯(lián)動(dòng)橋的組成構(gòu)造簡(jiǎn)易，所以，應(yīng)用非切斷式聯(lián)動(dòng)橋可以提高汽車工作的可靠性并降低制造成本。但由于無(wú)法降低簧下質(zhì)量，因此無(wú)法提高汽車的性能，通常應(yīng)用在多種貨運(yùn)車?yán)?。汽車?qū)動(dòng)車輪的選取方式通常由懸架形式所決定，應(yīng)用獨(dú)立懸架設(shè)備的聯(lián)動(dòng)輪一般運(yùn)用切斷式聯(lián)動(dòng)橋，這樣可以有效的保證汽車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性。而應(yīng)用非獨(dú)立懸架設(shè)備的聯(lián)動(dòng)輪，常常運(yùn)用非切斷式聯(lián)動(dòng)橋。圖2.1驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)示意圖2.3主減速器設(shè)計(jì)一、主減速器結(jié)構(gòu)方案分析汽車的主減小速度控制器設(shè)備一般劃分為單級(jí)主減小速度控制器設(shè)備與雙級(jí)主減小速度控制器設(shè)備兩大類。較多因素影響減速器類型的選擇，如減速器制造商的制造水平、使用條件、汽車的類型等，但決定性因素為主減速比的大小以及驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目、布置方式以及離地距離。根據(jù)研究對(duì)象的型號(hào)，一般選擇的是單級(jí)主減小速度控制器設(shè)備。組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、質(zhì)量較低、總體有效尺寸緊湊狹窄以及運(yùn)營(yíng)費(fèi)用少等是單級(jí)主減小速度去的優(yōu)勢(shì)，在主減小速度比低于7.6的多種類型的汽車上的到比較大量的使用。二、單級(jí)主減速器傳動(dòng)形式分析單級(jí)主減小速度控制器設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)方式根據(jù)組成結(jié)構(gòu)的差異能夠劃分為如下四類：螺旋作用錐、雙曲面、圓柱三種固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)以及必不可少的蝸輪蝸桿。它們的機(jī)械傳動(dòng)方式，如下示意圖2.2所示。a)螺旋作用錐固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)b）雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)c）圓柱固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)d）蝸桿機(jī)械傳動(dòng)圖2.2單級(jí)主減速器具體傳動(dòng)模式一）雙曲面齒輪傳動(dòng)從上圖能夠清晰發(fā)現(xiàn)，雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)的積極主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)控制軸線、從動(dòng)輪的控制軸線實(shí)際上在分布空間上具有很大的差距E，這一有效實(shí)際距離被稱之為偏移距。當(dāng)E大于0時(shí)，積極主動(dòng)固定齒輪的螺旋作用角β1將比從動(dòng)固定齒輪的螺旋作用角β2大，促使這個(gè)設(shè)備的有效傳動(dòng)比高于同等有效尺寸下的螺旋作用錐固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的有效傳動(dòng)比。二）螺旋錐齒輪傳動(dòng)螺旋作用錐固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)的積極主動(dòng)固定齒輪控制軸線和從動(dòng)固定齒輪控制軸線在分布空間上相交，由于主、從輪齒斷面存在重疊區(qū)域，所以在螺旋作用錐固定齒輪運(yùn)行工作的時(shí)候，至少有兩對(duì)的牙嚙合作用，這樣在一定程度上提高了螺旋錐齒輪的受載能力。又由于螺旋錐齒輪為斜齒，因此齒輪在嚙合時(shí)由齒的一端進(jìn)入嚙合，之后嚙合區(qū)域逐漸的向另一端增加，這樣提高了工作時(shí)的穩(wěn)定性和承受載荷。但由于嚙合方式的復(fù)雜化導(dǎo)致整體裝置對(duì)齒輪精度要求較高，當(dāng)齒輪精度較低時(shí)，導(dǎo)致無(wú)法正常的連續(xù)嚙合，導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生并加快齒輪磨損。三）蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比一般大于7，因此能傳遞較大的扭矩，而且具備組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，拆裝簡(jiǎn)單，修改調(diào)配簡(jiǎn)單、運(yùn)用時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，多種轉(zhuǎn)速使用下都能保證工作非常平穩(wěn)且無(wú)噪聲。但制造加工成本高，機(jī)械傳動(dòng)工作效率低，一般多適合應(yīng)用在重型或高實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)引擎的汽車上。四）圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)通常應(yīng)用斜固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)引擎橫置并且前置前聯(lián)動(dòng)的轎車聯(lián)動(dòng)橋與雙級(jí)主減小速度控制器設(shè)備置通式聯(lián)動(dòng)橋上獲取比較大量的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)不相同單級(jí)主減小速度控制器設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)方式的詳細(xì)論述，比較螺旋作用錐固定齒輪與雙曲面固定齒輪的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，如表1.1所示，仔細(xì)思考，最后應(yīng)用雙曲面固定齒輪為單級(jí)主減小速度控制器設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)方式。從動(dòng)輪的選擇如表2.1：表2.1從動(dòng)輪對(duì)比類型螺旋錐齒輪雙曲面齒輪優(yōu)勢(shì)比較多的螺旋作用角促使有相對(duì)較低的摩擦經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)工作效率最大能夠達(dá)至990%，其可以高效避免膠合，中心軸承本身承擔(dān)的載荷較低，實(shí)際耗用的潤(rùn)滑成本低。運(yùn)行工作安全穩(wěn)定、能承擔(dān)比較多的載荷、加工制造也簡(jiǎn)單。二者有效尺寸相同的時(shí)候，這種固定齒輪有效傳動(dòng)通常情況下大于i0，當(dāng)i0明確化，從動(dòng)固定齒輪有效尺寸相同，此時(shí)固定齒輪的有效直徑及作用剛度等皆較大。當(dāng)i0明確化，主動(dòng)齒輪規(guī)格跟其一致，此時(shí)固定齒輪Hmin明顯較大。這種固定齒輪有側(cè)向滑動(dòng)與豎直方向滑動(dòng)，豎直方向滑動(dòng)可以促使其機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。β1>β2，比較多的重合度機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)定性與彎曲變形作用強(qiáng)度的到逐漸的提升。因積極主動(dòng)固定齒輪往往較多，因此必須配以更大的刀盤(pán)刀頂距進(jìn)行生產(chǎn)，所以，切削加工刃具體耗用時(shí)間較多。缺點(diǎn)不足相同有效尺寸時(shí)具備較低的有效傳動(dòng)比，相同有效傳動(dòng)比是具備的作用剛度較低。Hmin小。在日常工作里噪音大，要求較高的嚙合精度，固定齒輪副錐有細(xì)微的有效誤差就會(huì)讓工作運(yùn)行控制條件劇烈變壞，與此同時(shí)，加大摩擦損失以及加大噪音。在齒長(zhǎng)的分布方向豎直方向滑動(dòng)會(huì)加大摩擦經(jīng)濟(jì)損失是自動(dòng)傳遞工作效率降低。雙曲面固定齒輪副機(jī)械傳動(dòng)工作效率大概是96.0%，齒面間形成比較多的作用壓力與摩擦功，會(huì)導(dǎo)致油膜損害與齒面燒結(jié)咬死，減少抗膠合水平。雙曲面積極主動(dòng)固定齒輪由于其軸向作用力比較多，造成比較多的中心軸承載荷。雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)需選擇能完善油膜作用強(qiáng)度與防刮傷增添化學(xué)試劑的獨(dú)特潤(rùn)滑油，2.4主減速器主、從動(dòng)錐齒輪的支承方案積極主動(dòng)輪和從動(dòng)固定齒輪需要具備優(yōu)良的嚙合作用實(shí)際情況，才可以充分保障主減小速度控制器設(shè)備正常的任務(wù)工作。而固定齒輪的準(zhǔn)確嚙合作用不僅僅和固定齒輪的生產(chǎn)加工準(zhǔn)確度、裝配設(shè)計(jì)修改調(diào)配以及各設(shè)備零部件的作用剛度相關(guān)之外，同時(shí)還和固定齒輪的支承作用剛度相關(guān)系。一、積極主動(dòng)錐固定齒輪的支承設(shè)計(jì)方案積極主動(dòng)錐固定齒輪的支承方式可以劃為兩大類，一類是懸臂支承，另一種是跨臂支承。懸臂支撐組成結(jié)構(gòu)如下示意圖2-3a所示，把2個(gè)錐形滾子中心軸承安裝設(shè)置在中心軸徑上，其中軸頸與錐齒輪大端連接，中心軸承圓錐滾子比較多的一端朝外。這類安裝設(shè)置模式促使作用在錐固定齒輪的軸向作用力由遠(yuǎn)離錐固定齒輪的中心軸承承擔(dān)，另一個(gè)中心軸承需承擔(dān)反向軸向作用力。增長(zhǎng)了中心軸承有效實(shí)際間距b，減少降低了懸臂有效長(zhǎng)度a，完善了支撐作用剛度。為了進(jìn)一步加強(qiáng)支撐作用剛度，支撐有效實(shí)際距離b通常應(yīng)當(dāng)不低于0.7倍的固定齒輪節(jié)圓有效直徑以及2.5倍的懸臂有效長(zhǎng)度a，并且，懸臂有效長(zhǎng)度a不可以高于固定齒輪的中心軸徑。為了便于組裝與拆卸，遠(yuǎn)離齒輪的軸承比另一個(gè)軸承的軸徑大。最終，中心軸承作用剛度不單單和中心軸承的方式、中心軸有效直徑的實(shí)際大小、支座之間的距離、懸臂的長(zhǎng)度有關(guān)，還與軸承與軸、軸承與座孔之間的松緊度有關(guān)。a)積極主動(dòng)錐固定齒輪懸臂式b)積極主動(dòng)錐固定齒輪跨置式c)從動(dòng)錐固定齒輪圖2-3主減小速度控制器設(shè)備錐固定齒輪的支承方式不同的支撐方式有不同的特點(diǎn)。懸臂式支承在三類支撐模式里組成結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)易，但其支承作用剛度比較差，因此懸臂式支承無(wú)法用于大扭矩的車型?？缰檬街С薪M成結(jié)構(gòu)如下示意圖2-3b所示，獨(dú)特的地方是在錐固定齒輪的兩側(cè)都存在中心軸承，這種安裝方式有效的增強(qiáng)了整體裝置的支承作用剛度，又減少了中心軸承載荷，完善了固定齒輪嚙合作用基本條件，因?yàn)榭缰檬街С薪M成結(jié)構(gòu)的承擔(dān)水平要超過(guò)懸臂式支承的承擔(dān)水平。而且設(shè)備里的中心軸承之間的安裝設(shè)置有效實(shí)際距離較低，對(duì)積極主動(dòng)固定齒輪中心軸頸有效長(zhǎng)度需求低，促使總體組成結(jié)構(gòu)更加緊湊狹窄，降低了傳動(dòng)軸之間的夾角?？缰檬街С心Ｊ揭泊嬖陲@著的問(wèn)題和缺陷，為了完成跨置式支承組成結(jié)構(gòu)里中心軸承的安裝設(shè)置，要求在主減小速度控制器設(shè)備上增長(zhǎng)與之對(duì)應(yīng)的中心軸承座，促使主減小速度控制器設(shè)備殼體的制造過(guò)程更為繁瑣；并且緊湊的結(jié)構(gòu)使得整體裝置尺寸受到限制，不利于各零部件的安裝與拆卸。結(jié)合選定的車型是輕型貨車，實(shí)際需傳送的扭矩比較小，整體來(lái)看，最終主減速器主動(dòng)錐齒輪選定的形式為效果小號(hào)的懸臂式支承。二、從動(dòng)錐固定齒輪的支承選用就動(dòng)錐齒輪的支承結(jié)構(gòu)來(lái)看，詳情參照?qǐng)D2-3c，裝置中軸承的類型、軸承間距以及軸承間的分布關(guān)系影響裝置的支撐剛度。實(shí)際安裝中，為了通過(guò)減少（c+d）的尺寸提高裝置的整體支撐剛度，需要將中心軸承的圓錐滾子大端朝內(nèi)安裝設(shè)置，并且為了使分布在兩軸承的載荷大小相等或接近，尺寸c與尺寸d應(yīng)盡可能的相等。經(jīng)過(guò)上文對(duì)不相同主減小速度控制器設(shè)備的組成構(gòu)造研究分析，最后在本文中，筆者綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主減小速度控制器設(shè)備為單級(jí)準(zhǔn)雙曲面主減小速度控制器設(shè)備，綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總設(shè)計(jì)方案布置設(shè)計(jì)具體如下所示原理示意圖2-4所示。圖2-4總方案整體規(guī)劃

3主減速器設(shè)計(jì)3.1主減速器雙曲面齒輪其本參數(shù)的選定1、主減小速度比的明確對(duì)主減小速度控制器設(shè)備的組成構(gòu)造方式、整體有效尺寸與質(zhì)量的綜合深化設(shè)計(jì)和主減小速度控制器設(shè)備的主減小速度比的實(shí)際大小有十分緊密的聯(lián)系，因此，在明確汽車主減小速度控制器設(shè)備的主減小速度比的時(shí)候，要求結(jié)合汽車的整體設(shè)計(jì)規(guī)劃以及汽車機(jī)械傳動(dòng)體系的總有效傳動(dòng)比，根據(jù)整車動(dòng)力進(jìn)行計(jì)算。與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相似，對(duì)于汽車主減速器的設(shè)計(jì)需要以驅(qū)動(dòng)橋的主減速比為基點(diǎn)。在對(duì)既定發(fā)動(dòng)機(jī)引擎最高額定功率的大額定功率汽車展開(kāi)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高汽車的行駛速度，其傳動(dòng)比需要根據(jù)公式3-1進(jìn)行計(jì)算。（3-1）式子內(nèi)：rr代表的含義為車輪實(shí)際滾動(dòng)半徑，m;np代表的含義為最高額定功率時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)引擎轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘；代表的含義為汽車最高車速，km；igH代表的含義為變速器最高檔傳動(dòng)比。計(jì)算主減速：2、主減小速度固定齒輪運(yùn)算負(fù)荷的明確對(duì)于主減速器的設(shè)計(jì)，不僅需要考慮主減速比和驅(qū)動(dòng)橋離地間隙外，還需要考慮主減速器齒輪的受載情況。汽車在行駛過(guò)程中一般路況較為復(fù)雜，導(dǎo)致其載荷系統(tǒng)的載荷處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，無(wú)法直接計(jì)算出主減速器齒輪的受載情況。為了簡(jiǎn)化模型，一般將汽車在發(fā)動(dòng)機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩輸出和傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比最小時(shí)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的受載值和汽車在平穩(wěn)路況條件下行駛時(shí)車輪開(kāi)始出現(xiàn)打滑時(shí)的受載值中較小的值作為汽車主減速器從動(dòng)輪齒輪實(shí)際上應(yīng)力計(jì)算載荷的最大值，對(duì)應(yīng)公式為：（3-2）（3-3）式子內(nèi)：代表的含義為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；N·m代表的含義為汽車最小傳動(dòng)比；代表的含義為傳動(dòng)效率，=0.9代表的含義為超載系數(shù)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件，通常選取1或2代表的含義為該汽車的驅(qū)動(dòng)橋數(shù)量代表的含義為單個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的負(fù)荷最高值，N；代表的含義為輪胎的具體附著系數(shù)，常用的輪胎取0.85，越野輪胎取1.0，防滑寬輪胎取1.25；代表的含義為車輪的具體滾動(dòng)半徑，m代表的含義分別是運(yùn)算得出的主減小速度控制器設(shè)備從動(dòng)固定齒輪至聯(lián)動(dòng)車輪相互間機(jī)械傳動(dòng)工作效率跟實(shí)際有效傳動(dòng)比。汽車、汽車列車具體性能指數(shù)如下所示:（3-4）代表的含義為汽車滿載總質(zhì)量,N;代表的含義為牽引帶領(lǐng)的掛車滿負(fù)載狀況下的總質(zhì)量，N；=0通過(guò)上文計(jì)算出的Tce和Tcs均為理論計(jì)算的最大轉(zhuǎn)矩，并不是汽車正常行駛時(shí)候的連續(xù)扭轉(zhuǎn)力矩，因此無(wú)法直接將其當(dāng)做齒輪發(fā)送疲勞損壞的參考依據(jù)。通常情況下，公里路況一般優(yōu)于其他路況，因此，公路用車的行駛過(guò)程異變相較于非公路用車更加的穩(wěn)定。針對(duì)穩(wěn)定行駛的汽車的連續(xù)扭轉(zhuǎn)力矩能夠經(jīng)過(guò)汽車的牽引作用力運(yùn)算，其主減小速度控制器設(shè)備從動(dòng)輪的平均扭轉(zhuǎn)力矩Tm為：（3-5）式中，交通道路滾動(dòng)摩擦阻力參數(shù)，轎車通常選定的數(shù)值在0.010至0.015；載貨汽車通常選定的范圍是0.015至0.020；而戶外越野汽車通常選定的范圍是0.020至0.035；3、主減速器齒輪其本系數(shù)的根本選擇a）主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)的根本選擇通過(guò)相關(guān)計(jì)算得出，查閱相關(guān)表格發(fā)現(xiàn)：選用Z1等于6Z2等于39等于Z2/Z1等于39/6等于6.5b）從動(dòng)錐固定齒輪節(jié)圓有效直徑跟對(duì)應(yīng)端面固定模數(shù)的選取主減小速度控制器設(shè)備螺旋作用錐固定齒輪，亦或是雙曲面固定齒輪從動(dòng)固定齒輪的節(jié)圓的有效直徑，具體能夠按照這個(gè)固定齒輪的運(yùn)算扭轉(zhuǎn)力矩，按照實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)運(yùn)算方程式挑選出：（3-6）上述計(jì)算方程式里:代表的含義為從動(dòng)錐固定齒輪的節(jié)圓有效直徑，mm；代表的含義為直徑系數(shù),的取值往往是13～16；代表的含義為計(jì)算轉(zhuǎn)矩,選定、二者更低者。（mm）從動(dòng)錐齒輪節(jié)圓直徑明確之后，能夠參照（3-7）得出具體大端端面模數(shù)，并通過(guò)下列公式校對(duì)：用（3-8）式子內(nèi):代表的含義為齒輪大端端面模數(shù)代表的含義為模數(shù)系數(shù),取等于0.3至0.4代表的含義為計(jì)算轉(zhuǎn)矩,選定、二者更低者(=0.4)取端面模數(shù)m等于8.5；則修正d1等于6*8.5等于51d2等于39*8.5等于331.5。c）螺旋錐固定齒輪以及雙面固定齒輪有效齒寬F的選擇有效齒寬的選用將會(huì)影響固定齒輪的實(shí)際作用強(qiáng)度以及整體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)。依照相關(guān)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，不管是圓錐固定齒輪還是雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)的相關(guān)從動(dòng)固定齒輪有效齒寬F往往是針對(duì)節(jié)錐的0.3倍并且要求高于10倍的端面固定模數(shù)。對(duì)汽車這類第二產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，主減小速度控制器設(shè)備圓弧錐固定齒輪舉薦運(yùn)用：F2=0.155d2=0.155×331.5≈50(mm)從這一式子內(nèi)能夠發(fā)現(xiàn)，代表的含義為從動(dòng)錐固定齒輪的節(jié)圓有效直徑，mm。一般實(shí)際狀況下固定小齒輪的有效齒寬比固定大齒輪的有效齒寬略大，這樣能方便齒輪正常嚙合，這樣保證了大齒輪在整個(gè)齒寬方向均能與小齒輪嚙合，保證了齒輪受載的穩(wěn)定性，最終大小齒輪的齒寬為：F1等于55mmF2等于50mmd）雙曲面小齒輪偏移距、方向的選取在雙曲面齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，偏移距E對(duì)整體裝置的傳動(dòng)效果影響較大，當(dāng)偏移距過(guò)大時(shí)將增加齒面沿軸線方向的滑動(dòng)距離，導(dǎo)致齒面的磨損加劇。當(dāng)偏移距過(guò)小時(shí)將降低整體裝置的傳動(dòng)比，無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)效果。因此，對(duì)于偏移距E的選擇至關(guān)重要。根據(jù)主減速器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于小型汽車的偏移距一般小于0.4倍的從動(dòng)齒輪節(jié)錐長(zhǎng)度，且與0.2倍的從動(dòng)輪節(jié)圓直徑相等或相近；對(duì)于中型汽車的偏移距一般小于0.2倍的從動(dòng)齒輪節(jié)錐長(zhǎng)度，且應(yīng)在0.1-0.12倍的從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑之間；對(duì)于大型汽車的偏移距一般在0.2-0.3倍的從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑之間。一個(gè)雙曲面固定齒輪的偏置的分布方向是通過(guò)從動(dòng)固定齒輪的錐頂和積極主動(dòng)固定齒輪的相對(duì)具體位置相互關(guān)系判斷的。在沿錐頂?shù)烬X面的方向，如果從動(dòng)固定齒輪中心對(duì)稱線在積極主動(dòng)輪的下方，則為上偏移，在下偏移的雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備里通常應(yīng)用左旋固定齒輪為積極主動(dòng)固定齒輪，右旋固定齒輪為從動(dòng)固定齒輪；在上偏移的雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備里通常應(yīng)用右旋固定齒輪為積極主動(dòng)固定齒輪，左旋固定齒輪為從動(dòng)固定齒輪；所以E=35mme）螺旋角的選擇汽車主減小速度控制器設(shè)備錐固定齒輪的螺旋作用角β或雙曲面里大、固定小齒輪核心螺旋作用角的平均有效數(shù)值一般在35-45°相互之間。轎車選擇比較多數(shù)值，充分保障有更大的mF，讓機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低。螺旋角常用計(jì)算公式為：（3-9）上述計(jì)算方程式里：代表的含義為積極主動(dòng)固定齒輪為名義（中心點(diǎn)）螺旋作用角的相關(guān)預(yù)選數(shù)值；代表的含義為從動(dòng)齒輪的實(shí)際節(jié)圓走私，mm；代表的含義為雙曲面齒輪的實(shí)際偏移距，mm。=f）螺旋方向的選擇根據(jù)上文分析，雙曲小齒輪采用的是下偏移方式，因此對(duì)應(yīng)的主、從動(dòng)齒輪分別為左旋和右旋。g）法向壓力的選擇依照雙曲面齒輪的整體構(gòu)造能夠發(fā)現(xiàn)，不管是固定大齒輪還是小齒輪，對(duì)應(yīng)固定輪齒兩端齒形的壓力作用角存在一定的差異，所以壓力作用角的數(shù)值參考依據(jù)大、固定小齒輪的壓力作用角的平均數(shù)值運(yùn)算。在“格里森”制雙曲面固定齒輪機(jī)械傳動(dòng)里，小微型汽車的平均壓力作用角通常選擇19°；里大規(guī)模汽車的平均壓力作用角通常選擇22.5°；當(dāng)固定小齒輪的實(shí)際齒數(shù)高于8的時(shí)候，平均壓力作用角選擇15°。雙曲面固定齒輪固定小齒輪兩端的壓力作用角在自然實(shí)際狀況下不相同的時(shí)候，則固定齒輪副在正反2個(gè)分布方向機(jī)械旋轉(zhuǎn)時(shí)候的嚙合作用線有效長(zhǎng)度是相同的。人為地轉(zhuǎn)變壓力作用角讓二者不相同的時(shí)候，可讓正、反2個(gè)分布方向機(jī)械旋轉(zhuǎn)時(shí)候的嚙合作用線有效長(zhǎng)度不相同。為了逐漸加大固定齒輪在嚙合作用時(shí)候的嚙合作用線有效長(zhǎng)度，一般應(yīng)用降低固定小齒輪固定輪齒凹面壓力作用角的模式。通過(guò)減小壓力角可以增大齒輪間的重疊系數(shù)，進(jìn)而全面增強(qiáng)齒輪嚙合時(shí)的穩(wěn)定性能，有效降低機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中存有的噪音。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在保障固定齒輪不產(chǎn)生根切的要求之下，經(jīng)過(guò)降低固定小齒輪齒凹面壓力作用角，可以大大提高裝置的傳動(dòng)性能。而且為了預(yù)防因?yàn)檩S向作用力高于聯(lián)動(dòng)作用壓力而造成促使固定小齒輪被推向固定大齒輪實(shí)際狀況的產(chǎn)生，聯(lián)動(dòng)策的壓力作用角不可以低于100。規(guī)避導(dǎo)致非工作面的壓力作用角過(guò)大，當(dāng)下轎車普遍運(yùn)用的“格里森”制雙曲面固定齒輪的壓力作用角均值為190。在這其中根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)運(yùn)算方程式得a=20°h）圓弧齒錐固定齒輪銑刀盤(pán)名義有效直徑的選用通過(guò)被切固定齒輪齒之間的假想同心圓的有效直徑被稱之為“格里森”制（圓弧齒）螺旋作用錐固定齒輪和雙曲固定齒輪銑刀盤(pán)的名義有效直徑。在確定名義直徑的大小時(shí)，要求從2個(gè)分布方向思考：①齒向曲率的大小；②刀盤(pán)直徑的大小。工業(yè)上為了避免刀盤(pán)種類過(guò)多，導(dǎo)致刀盤(pán)成本的增加，早已把刀盤(pán)參考標(biāo)準(zhǔn)化了。其中，每一類規(guī)格的刀盤(pán)能夠生產(chǎn)加工一定有效尺寸作用范圍的圓弧錐固定齒輪如下方程式能夠初步基本上獲取刀盤(pán)名義有效直徑：（mm）（3-10）式中：K系數(shù)，選取0.9~1.1,以使為標(biāo)準(zhǔn)值;A0，Am依次是從動(dòng)固定齒輪的節(jié)錐距與中心點(diǎn)錐距，mm從動(dòng)齒輪的螺旋角。對(duì)于刀盤(pán)名義直徑的確定，可以根據(jù)公式3-10的計(jì)算值或動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑選擇表3-1中最接近的標(biāo)準(zhǔn)刀盤(pán)名義直徑。表3.1圓弧齒錐固定齒輪銑刀盤(pán)名義有效直徑的相關(guān)選擇從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑d2刀盤(pán)具體半徑rdinmminmm3.000～5.25075～1351.75044.4503.875～6.750100～1702.25057.1504.250～7.500110～1902.50063.5005.125～9.000130～2303.0076.2005.375～9.375135～2403.12579.3756.500～11.250165～2853.75095.2507.750～13.500195～3454.500114.30010.250～18.000260～4556.000152.40013.750～24.000350～6108.000203.20018.000～31.500455～80010.500266.700選取rd=152.4mm主減小速度控制器設(shè)備圓弧齒雙曲面固定齒輪的數(shù)學(xué)幾何有效尺寸運(yùn)算，依照下表進(jìn)行計(jì)算：表3.2主減小速度控制器設(shè)備圓弧齒雙曲面固定齒輪的數(shù)學(xué)幾何有效尺寸運(yùn)算用表具體序號(hào)具體計(jì)算公式實(shí)際計(jì)算結(jié)果注釋16小齒輪齒數(shù)應(yīng)不少于6239固定大齒輪實(shí)際齒數(shù)：由及速比定，但和間應(yīng)該規(guī)避有公約數(shù)；對(duì)轎車：實(shí)際齒數(shù)與應(yīng)該在50~60控制范圍里，對(duì)載貨汽車及通常第二產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)：+≥4030.15384F50大齒輪齒面寬F=0.155d2（汽車工業(yè)）5E35固定小齒輪控制軸線偏移距E：對(duì)轎車、輕型載貨汽車及通常第二產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)：E0.2d2或E0.4A0，6331.5大齒輪分度圓直徑d2：按式（3-6）預(yù)選，7152.4刀盤(pán)名義半徑：按式（3-10）估算2，按表3-1選取845°小齒輪螺旋角的預(yù)選值：按式（3-9）預(yù)選9tan110cot=1.2(3)0.184611sin0.983412=141.1654固定大齒輪在齒面寬中心點(diǎn)位置的分度作用圓有效半徑13sin=0.243814cos0.969815(14)+(9)(13)1.213616(3)(12)21.717717=(15)(16)26.3574固定小齒輪在齒面寬中心點(diǎn)的分度作用圓有效半徑18等于0.02（1）+1.06或者等于1.301.18齒輪收縮系數(shù)：當(dāng)12時(shí)=0.02（1）+1.06；當(dāng)≥12時(shí)=1.3019+（17）791.003420tan=0.0442211.001822sin=0.0442232.5314°24sin=0.249725tan0.246926tan=0.178927cos0.984428sin=0.243529cos0.9699930tan=1.00131(28)[(9)-(30)]-0.000232（3）（31）-3.705833sin=(24)-(22)(32)0.239734tan0.246935tan=0.17893610.1426小齒輪節(jié)錐角37cos0.984438sin=0.24353914.0930°40cos0.974041tan=0.98304244.508°小齒輪中點(diǎn)螺旋角，極其靠近于（8）項(xiàng)的預(yù)選預(yù)選值43cos0.713244=（42）—（39）30.4152大齒輪中點(diǎn)螺旋角45cos0.862746tan0.587147cot=0.18434879.5595°大齒輪節(jié)錐角49sin0.983450cos0.181251263770652778.995353(51)+(52)805.765954123.830755106.719456-tan=0.034057-2.2879°58cos0.9992590.0017600.000961(54)(55)13215.1343620.001363（59）+（60）+（62）0.003664108.798965r=108.8857見(jiàn)前面說(shuō)明661.399667（3）（50）；1.0-（3）0.02790.8462左欄部位選用左邊運(yùn)算方程式，右欄部位選用右邊運(yùn)算方程式68137.04950.176169（37）+(40)(67)1.011570z=(49)（51）26.327471Z=(12)(47)-(70)-0.3155固定大齒輪節(jié)錐控制頂點(diǎn)實(shí)際上跟對(duì)應(yīng)小齒輪控制軸線相互間間的有效實(shí)際距離，正（+）號(hào)意味著該節(jié)錐控制頂點(diǎn)處在固定小齒輪控制軸線，負(fù)（—）號(hào)代表這個(gè)節(jié)錐控制頂點(diǎn)處于固定大齒輪輪體和固定小齒輪控制軸線相互之間72A=143.5419在節(jié)分布平面內(nèi)固定大齒輪輪面寬中心點(diǎn)錐距73A=168.5404大齒輪節(jié)錐距74（73）—（72）24.998575h=10.9290h:固定大齒輪在齒面寬中心點(diǎn)位置的齒工作高，參數(shù)k按照z查下表計(jì)算得知，但僅有應(yīng)用下列綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)系數(shù)的時(shí)候，才運(yùn)用“轎車”這欄的有效數(shù)值，不然都用“常用”欄的有效數(shù)值。壓力作用角的總和[（78）項(xiàng)]為38；固定小齒輪固定輪齒凹面的壓力作用角為12或更大760.543877—（76）0.596278a45°固定輪齒兩端壓力作用角的加和，載貨汽車、拖拉機(jī)：應(yīng)用450，轎車：應(yīng)用380。此數(shù)值為平均壓力作用角的2倍79sin0.707180=22.581cos0.923982tan0.4142831.439484=389.7393′雙重收縮作用齒齒根部件角的加和（數(shù)據(jù)單位為分）85K0.11大齒輪齒頂高系數(shù)，86K=1.150—（85）1.0487h=(75)（85）1.2022固定大齒輪齒面寬中心點(diǎn)位置的齒頂部件高度88h=(75)(86)+0.0511.4162固定大齒輪齒面寬中心點(diǎn)位置的對(duì)應(yīng)齒根部件89雙重收縮作用齒：等于（84）（85）參考標(biāo)準(zhǔn)收縮作用齒：等于傾根錐母連接線收縮作用齒：固定大齒輪齒頂角=（85）·見(jiàn)右邊注釋42.8713′固定大齒輪頂角：為便于得到優(yōu)質(zhì)收縮作用齒，采用下列運(yùn)算方式選定雙重收縮作用齒或者傾根錐母連接線收縮作用齒：1用參考標(biāo)準(zhǔn)收縮作用齒的相關(guān)運(yùn)算方程式來(lái)運(yùn)算[見(jiàn)（89）項(xiàng)]及[見(jiàn)（91）項(xiàng)]；2運(yùn)算=+參考標(biāo)準(zhǔn)收縮作用齒齒頂角和齒根部件角的總和；3運(yùn)算?T=—（18）4當(dāng)?T為負(fù)值：=（84），就是雙重收縮作用齒，因此（89）、（91）應(yīng)該按照雙重收縮作用齒運(yùn)算方程式運(yùn)算；當(dāng)?為正值：=（18）·為傾根角母連接線收縮作用齒（上述計(jì)算方程式里：傾根角母連接線收縮作用齒齒根部件角的總和），這個(gè)時(shí)候應(yīng)該選用傾根錐母連接線收縮作用齒，就是（89）（91）項(xiàng)應(yīng)該參考按照傾根錐母連接線收縮作用齒運(yùn)算方程式運(yùn)算90sin0.0124791雙重收縮作用齒：=（84）—（89）參考標(biāo)準(zhǔn)收縮作用齒：=傾根母連接線收縮作用齒：=—346.8680′固定大齒輪的齒根部件角（數(shù)據(jù)單位為分）應(yīng)用哪一類收縮作用齒形的運(yùn)算方程式見(jiàn)上項(xiàng)注釋92sin0.100793h=(87)+(74)(90)1.5139大齒輪的齒頂高94h=(88)+(74)(92)13.9142大齒輪的齒根高95C=0.150（75）+0.051.6894徑向?qū)嶋H間隙C為固定大齒輪在齒面寬中心點(diǎn)處的任務(wù)工作齒高的15℅與此同時(shí)，0.0596h=(93)+(94)15.4482大齒輪齒全高97h=（96）—(95)13.7588大齒輪齒工作高98=（48）+（89）80.2740°大齒輪的面錐角99sin0.9856100cos0.1689101=（48）—（91）73.7783°大齒輪的根錐角102sin0.9602103cos0.2794104cot0.2909105d=+(6)332.0487大齒輪外圓直徑106（70）+（74）（50）30.8575107x=（106）—（93）（49）29.3686固定大齒輪外緣與固定小齒輪控制軸線之間的有效實(shí)際距離1080.59641093.1688110z=（71）—（108）-0.9119固定大齒輪面錐頂和到固定小齒輪控制軸線相互間的有效距離，正（+）號(hào)意味著此面錐控制頂點(diǎn)愈過(guò)固定小齒輪控制軸線；負(fù)（—）號(hào)意味著此面錐控制頂點(diǎn)位于固定大齒輪輪體和固定小齒輪控制軸線相互之間111z=（71）+（109）2.8533固定大齒輪根錐控制頂點(diǎn)跟固定齒輪控制軸線相互間的有效距離，正（+）號(hào)意味著該根錐控制頂點(diǎn)愈過(guò)固定小齒輪控制軸線；負(fù)（—）號(hào)意味著該根錐控制頂點(diǎn)處于固定大齒輪輪體和固定小齒輪控制軸線相互之間112（12）+（70）(104)148.8250113sin=0.2352114cos=0.9719115tan=0.2420116sin=(103)(114)0.271511715.7547°小齒輪的面錐角118cos0.9624119tan0.282112015.8546121G=-7.8434固定小齒輪面錐控制頂點(diǎn)到固定大齒輪控制軸線的對(duì)應(yīng)有效距離，正（+）號(hào)意味著此面錐控制頂點(diǎn)愈太大固定齒輪控制軸線，負(fù)（—）號(hào)意味著此面錐控制頂點(diǎn)處于固定小齒輪輪體和固定大齒輪控制軸線相互之間122tan=0.0067123,cos0.38480.9999上欄用左邊公式，下欄用右邊公式124?=（39）—（123）；cos?13.70850.9715上欄部位應(yīng)用邊運(yùn)算方程式，下欄部位用下邊運(yùn)算方程式125=（117）—（36）；cos5.6121°0.9952上欄部位應(yīng)用邊運(yùn)算方程式，下欄部位用下邊運(yùn)算方程式126±（113）（67）—（68）0.02290-0.3750左欄部位用運(yùn)算方程式前的正（+）號(hào)，右欄部位用運(yùn)算方程式前的負(fù)（—）號(hào)1271.0293128（68）+（87）（68）137.26121290.9671130(74)(127)25.7309131B=(128)+(130)(129)+(75)(126)162.3950固定小齒輪外緣至固定大齒輪控制軸線的有效實(shí)際距離132（4）（127）—(130)25.7340133B=(128)—（132）（129）+（75）（126）108.2753固定小齒輪輪眼前緣至固定大齒輪控制軸線的有效實(shí)際距離134（121）+（131）154.5515135d=87.2033小齒輪的外圓直徑136=(12)145.6779137sin=0.240313813.3528°139cos0.97301404.6797141G=3.8329固定小齒輪根錐控制頂點(diǎn)跟固定大齒輪控制軸線相互間的有效距離，正（+）號(hào)意味著該根錐控制頂點(diǎn)愈過(guò)固定齒輪控制軸線；負(fù)（—）號(hào)意味著該根錐控制頂點(diǎn)處于固定小齒輪輪體和固定大齒輪控制軸線相互之間142sin=(100)(139)0.16441439.4606°小齒輪根錐角144cos0.9864145tan0.1666146B0.18最小齒側(cè)間隙允許值147B0.244最大齒側(cè)間隙允許值148（90）+（92）0.1132149（96）—（4）(148)9.7882150A=（73）-(4)118.5404在節(jié)分布平面內(nèi)固定大齒輪內(nèi)錐距3.2主減速器圓弧齒雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算1、齒輪的損壞形式及壽命固定齒輪損害的重要方式有固定輪齒折斷。輪齒折斷可以分為兩種情況。（1）在齒輪工作過(guò)程中，根據(jù)受力分析，齒根受到的彎矩最大，應(yīng)力集中，并且，齒根所受的彎矩大小隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)交替變換。因此，在齒根處常常因?yàn)槌霈F(xiàn)疲勞裂紋而導(dǎo)致輪齒折斷現(xiàn)象的出現(xiàn)，這種輪齒失效的形式叫做疲勞折斷。（2）由于沒(méi)有正常使用齒輪，最終結(jié)果讓固定齒輪長(zhǎng)時(shí)間位于電流過(guò)載工作運(yùn)行狀態(tài)或長(zhǎng)時(shí)間受到太大的沖擊負(fù)荷導(dǎo)致固定輪齒的忽然折斷，這類固定輪齒失去效能的方式叫電流過(guò)載折斷。最為經(jīng)常見(jiàn)到的滲碳齒輪失效形式是齒面的點(diǎn)蝕和脫落。在固定齒輪工作過(guò)程里，互相嚙合作用的表層會(huì)形成壓縮問(wèn)題現(xiàn)象，由于長(zhǎng)期受到擠壓作用或擠壓的壓力過(guò)大時(shí)，嚙合面會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋，裂紋會(huì)隨著齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)沿表層不斷延伸直至最后脫落，形成麻點(diǎn)或斑坑。而麻點(diǎn)或斑坑的出現(xiàn)會(huì)破壞輪齒的工作表面，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定，并伴隨噪音，嚴(yán)重時(shí)使得齒輪無(wú)法工作，這類固定齒輪失去效能的方式稱之為齒面的點(diǎn)蝕和脫落分離2、“格里森”制圓弧雙曲面齒輪的強(qiáng)度計(jì)算a）單位齒長(zhǎng)上的圓周力：（3-11）上述計(jì)算方程式里：P--單位圓角作用力，牛頓/米m；P--作用在固定齒輪上的圓周作用力，N，按照發(fā)動(dòng)機(jī)引擎最高扭轉(zhuǎn)力矩T與最高附著作用旋轉(zhuǎn)力矩兩種載荷工況進(jìn)行計(jì)算；F--從動(dòng)固定齒輪的齒面寬，毫米．按照發(fā)動(dòng)機(jī)引擎最高扭轉(zhuǎn)力矩運(yùn)算時(shí)：（3-12）上述計(jì)算方程式里：Temax一一發(fā)動(dòng)機(jī)引擎最高扭轉(zhuǎn)力矩，N．m；Ig--變速器傳動(dòng)比，取I檔及直接檔進(jìn)行計(jì)算，d1--主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑，mm。針對(duì)多橋聯(lián)動(dòng)汽車應(yīng)該思考聯(lián)動(dòng)橋數(shù)及分動(dòng)控制器設(shè)備有效傳動(dòng)比按照最高附著作用旋轉(zhuǎn)力矩運(yùn)算時(shí)：（3-13）上述計(jì)算方程式里，G：--聯(lián)動(dòng)橋?qū)λ浇煌ǖ孛娴妮d荷．N；ψ--輪胎與地面的附著系數(shù)rr輪胎的滾動(dòng)半徑d2主減小速度控制器設(shè)備從動(dòng)固定齒輪節(jié)圓有效直徑毫米。許多單位齒長(zhǎng)上的圓周作用力（），見(jiàn)下表。如今設(shè)計(jì)汽車的時(shí)候，材料性質(zhì)等加工制造質(zhì)量的不斷加強(qiáng)，單位齒長(zhǎng)上的圓周作用力在特定情況下高于表數(shù)據(jù)信息的20.0%~25.0%。表3.3許用單位齒長(zhǎng)上的實(shí)際圓周力具體系數(shù)汽車類型輪胎跟交通地面的實(shí)際附著作用參數(shù)擋擋直接擋轎車8935363218930.85載貨汽車142925014290.85公共汽車9822140.86牽引汽車5362500.65按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算時(shí)：一檔時(shí)：=22206.8103/（51×50）=1173.3≤893×1.25=1786.25直接檔時(shí)：=22201103/（51×50）=172.5≤193.93滿足設(shè)計(jì)要求。按最大附著力矩計(jì)算時(shí)：=2×400000.3040.85×1000/（331.5×50）=1764.1≤893×1.25=1786.25滿足設(shè)計(jì)要求。b）齒輪的具體彎曲強(qiáng)度計(jì)算汽車主減小速度控制器設(shè)備準(zhǔn)雙曲面固定齒輪的對(duì)應(yīng)運(yùn)算彎曲變形應(yīng)力具體是根據(jù)（、）二者較低者展開(kāi)相關(guān)計(jì)算從動(dòng)輪：hfu等于316.8小于700主動(dòng)輪：等于349.9小于700T’=等于1346.4N·m（3-14）根據(jù)計(jì)算：從動(dòng)輪：=102.37＜210主動(dòng)輪：=113.06＜210T’m==1435.014N·m（3-15）上述計(jì)算方程式里：T--固定齒輪的運(yùn)算扭轉(zhuǎn)力矩．N．m．從動(dòng)固定齒輪T根據(jù)（、）的較小一方跟Tm展開(kāi)相關(guān)運(yùn)算，針對(duì)積極主動(dòng)固定齒輪還需要把以上運(yùn)算扭轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)換計(jì)算至積極主動(dòng)固定齒輪方面，K0代表的含義為超載系數(shù)，詳情參照（3-2）Ks代表的含義為有效尺寸參數(shù)，實(shí)際展現(xiàn)的是物質(zhì)材料性質(zhì)本身的不平均性，跟固定齒輪有效尺寸及熱處理等存在一定關(guān)鍵，在端面固定模數(shù)，m大于等于l.6毫米的時(shí)候，Ks=Km--荷調(diào)配參數(shù)，Km=1.10-1.25．支承作用剛度大時(shí)確定為小數(shù)值；Kv--質(zhì)量參數(shù)，針對(duì)汽車聯(lián)動(dòng)橋固定齒輪．在固定輪齒直接接觸優(yōu)良及徑向跳動(dòng)準(zhǔn)確度高的情況下Kv等于1；F代表的含義為計(jì)算齒輪的實(shí)際齒面寬，mm；Z代表的含義為計(jì)算齒輪的實(shí)際齒數(shù)；m代表的含義為端面模數(shù)，mm；J代表的含義為彎曲應(yīng)力實(shí)際選定的綜合系數(shù)。c）輪齒的吃面接觸強(qiáng)度相關(guān)計(jì)算圓錐固定齒輪固定輪齒齒面的運(yùn)算直接接觸應(yīng)力實(shí)際是：（3-16）式子內(nèi)：Cp代表的含義為綜合彈性參數(shù)，則Cp等于232.6N?/毫米；d1代表的含義為主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑，選定數(shù)值為51mm；Ks代表的含義為有效尺寸參數(shù)，則Ks等于0.65；Kf代表的含義為表層綜合品質(zhì)參數(shù)，由齒面最終生產(chǎn)加工的特征所判斷，一般實(shí)際狀況下針對(duì)加工制造準(zhǔn)確的固定齒輪是Kf等于1；K0代表的含義為載荷系數(shù)，選定的數(shù)值為1；Km代表的含義為齒面負(fù)荷調(diào)配參數(shù)，針對(duì)懸臂式支承，選取為1.10；Kv代表的含義為質(zhì)量參數(shù)，選定的數(shù)值為1；F代表的含義為取b1、b2內(nèi)較低值，取50mm；J代表的含義為齒面直接接觸作用強(qiáng)度的實(shí)際綜合參數(shù)，選定的數(shù)值為0.254。根據(jù)、二者較低值展開(kāi)相關(guān)計(jì)算等于1690.307小于2800Mpa根據(jù)展開(kāi)相關(guān)計(jì)算：d）強(qiáng)度計(jì)算后齒輪尺寸的調(diào)節(jié)事實(shí)上，作用強(qiáng)度運(yùn)算得出的彎曲變形應(yīng)力跟直接接觸應(yīng)力不能超出相關(guān)許用應(yīng)力，反而應(yīng)當(dāng)增大固定齒輪有效尺寸，尺寸在增大之后，近似處置根據(jù)下列公式得出。根據(jù)彎曲強(qiáng)度：（3-17）根據(jù)接觸強(qiáng)度：（3-18）倘若依照日常行駛疲勞時(shí)長(zhǎng)科學(xué)設(shè)計(jì)固定齒輪，通常不符合彎曲變形作用強(qiáng)度或者解除作用強(qiáng)度的多類規(guī)定，可以依照上述公式合理調(diào)節(jié)。通過(guò)相關(guān)核算發(fā)現(xiàn)，設(shè)計(jì)得出的齒輪滿足規(guī)定。4差速器設(shè)計(jì)在差速控制器設(shè)備設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證里，選擇了普通錐固定齒輪式差速控制器設(shè)備，下面展開(kāi)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)算。4.1差速器齒輪主要參數(shù)的選擇[8]1、行星齒輪數(shù)目的選擇由主減小速度控制器設(shè)備傳來(lái)的輪矩，要經(jīng)過(guò)差速控制器設(shè)備調(diào)配給車輪，所以，根據(jù)速控制器設(shè)備行星固定齒輪的實(shí)際齒數(shù)要參考依據(jù)所承擔(dān)實(shí)際情況來(lái)明確。選擇:規(guī)劃采用4個(gè)行星齒輪2、行星齒輪球面半徑Rb的明確行星固定齒輪的安裝設(shè)定有效尺寸，具體而言，即差速控制器設(shè)備行星固定齒輪的球面有效半徑Rb，事實(shí)上反映出了差速控制器設(shè)備圓錐固定齒輪的節(jié)錐固定齒輪的節(jié)錐距，因此在少數(shù)方面它說(shuō)明了差速控制器設(shè)備的作用強(qiáng)度，另外，Rb的實(shí)際大小也約束著差速控制器設(shè)備的尺寸。行星齒輪的球面半徑通過(guò)下列公式得出：Rb=Kb（4-1）式子內(nèi)：Rb代表的含義為行星齒輪球面半徑。Kb代表的含義為行星固定齒輪球面有效半徑參數(shù)，Kb處于2.52至2.97期間，對(duì)具備4個(gè)行星固定齒輪的轎車與貨運(yùn)車確定為小數(shù)值，因此Kb=2.52，Td——運(yùn)算扭轉(zhuǎn)力矩，選取為Tce、TCS里的較低數(shù)值（N.m），參考某車型得Rb=73.3533mm；節(jié)錐距：A0=0.98Rb=71.8862mm（4-2）3、行星齒輪與半軸齒輪齒數(shù)的選擇讓行星固定齒輪的實(shí)際齒數(shù)盡量的少，去獲取略高的固定模數(shù)，來(lái)提升固定齒輪作用強(qiáng)度，但是不可以少于10，半中心軸固定齒輪的齒數(shù)往往限定于14至25，半中心軸以及行星的固定齒輪齒數(shù)比多處于1.5~2.0的作用范圍間，綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)里的，初步選擇半中心軸固定齒輪的實(shí)際齒數(shù)為z2=22，行星固定齒輪實(shí)際齒數(shù)確定為Z1=11；4、差速控制器設(shè)備錐跟半中心軸的固定齒輪相關(guān)分度作用圓有效直徑基本確定行星跟半中心軸的固定齒輪節(jié)錐作用角分別對(duì)應(yīng)的為γ1、γ2：γ1等于arctg(Z1/Z2)等于arctg(11/22)等于26.5651°（4-3）γ2等于arctg(Z2/Z1)等于arctg(22/11)等于63.43490°（4-4）錐齒輪大端端面模數(shù)m：m==5.84mm，取m=6mm（4-5）行星固定齒輪與半中心軸固定齒輪的節(jié)圓（分度作用圓）有效直徑d1與d2用如下方程式運(yùn)算：d1=mZ1=6×11=66mm（4-6）d2=mZ2=6×22=132mm（4-7）5、壓力角α汽車差速控制器設(shè)備固定齒輪通常都是應(yīng)用壓力作用角為250，齒高參數(shù)等同于0.8的齒形。此類齒形齒數(shù)最低為10，在固定小齒輪恒定尖的影響環(huán)境里通過(guò)切響改正增大半中心軸固定齒輪齒厚，確保行星跟半中心軸的固定齒輪趨向等實(shí)際作用強(qiáng)度，綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)選定的數(shù)值為250。行星固定齒輪中心軸有效直徑d跟支承有效長(zhǎng)度L的確定行星固定齒輪中心軸有效直徑d根據(jù)下列公式展開(kāi)計(jì)算：d=（4-8）式子內(nèi)：代表的含義為差速器傳遞轉(zhuǎn)軸，代表的含義為25260.3N.m。n代表的含義為行星齒輪數(shù),4rd代表的含義為行星固定齒輪支承作用面中心點(diǎn)至錐頂位置的有效實(shí)際距離，(毫米)，rd≈0.5d/2‘，d/2‘是半中心軸固定齒輪有效齒寬中心點(diǎn)位置的有效直徑均值，d/2≈0.8d2；d2選定的數(shù)值為132毫米，而rd等于52.8毫米；[σc]代表的含義為支承作用面的許用壓縮應(yīng)力，選定數(shù)值是98兆帕斯卡。d==（4-9）d=33.3091mm取d=33mm；行星固定齒輪在中心軸上的實(shí)際支承有效長(zhǎng)度L等于1.1d等于36.64毫米4.2差速器齒輪的相關(guān)幾何參數(shù)計(jì)算汽車差速控制器設(shè)備的行星固定齒輪跟半中心軸固定齒輪皆采用的是直齒圓錐固定齒輪，數(shù)學(xué)幾何系數(shù)參考依據(jù)表4-1展開(kāi)相關(guān)運(yùn)算。表4-1幾何參數(shù)具體序號(hào)具體名稱實(shí)際代號(hào)計(jì)算公式行星齒輪半軸齒輪1實(shí)際齒數(shù)Z11222實(shí)際模數(shù)m63軸間夾角Σ90o4節(jié)錐角γ=arctg(z1/z2)=26.5651oγ2=Σ-δ1=63.4349o5節(jié)圓直徑dd1=66d2=1326節(jié)錐距A0A0===71.88627齒面寬bb=(0.25~0.30)A0取188周節(jié)tt=3.1416m=18.84969齒頂高h(yuǎn)/h1/=hg-h2/=6.465h2/=[0.430+]×m=3.13510齒工作高h(yuǎn)ghg=1.6m=9.611齒全高h(yuǎn)h=1.788m+0.051=10.77912壓力角αα=25°/13齒根高h(yuǎn)//h1//=1.788m-h1/=4.263h2//=1.788m-h2/=7.59314徑向間隙cc=h-hg=1.17915齒根角δδ1=arctg=3.3940°δ2=arctg=6.0295°16面錐角γ01γ01=γ1+δ2=32.5946°γ02=γ2+δ1=66.8289°17根錐角γR1γR1=γ1-δ1=23.1711°γR2=γ2-δ2=57.4054°18外圓直徑d01d1=d1+2h1/coγ1=77.5650d2=d2+2h2/cosγ2=134.804019節(jié)錐控制頂點(diǎn)到固定齒輪外緣的距離χ01χ01=-h1/sin1=63.1088χ02=-h2/sinγ2=30.195820理論弧齒厚SS1=t-S2=11.1936S2=-(h1/-h2/)tgɑ-τm=7.65621齒側(cè)間隙BB=0.18922弦齒厚Sx1Sx1=S1--=11.0454Sx2=S2--=7.557223弦齒高HXHx1=h/1+=6.8895Hx2=h/2+=3.1834

5主動(dòng)齒輪軸的設(shè)計(jì)和校核5.1軸承的選取通常情況下根據(jù)結(jié)構(gòu)專業(yè)全面涉及、規(guī)劃，基本確定中心軸承的合理尺寸，對(duì)相關(guān)時(shí)間進(jìn)行核實(shí)。必須計(jì)算得出作用于固定齒輪上的作用力，進(jìn)而得出作用于中心軸承上力跟中心軸承上的存在的反力。表5-1預(yù)選軸承實(shí)際數(shù)據(jù)具體序號(hào)具體型號(hào)具體名稱具體尺寸具體數(shù)量d×D×B130208主動(dòng)錐齒輪后軸承40×80×19.751230210主動(dòng)錐齒輪前軸承50×90×21.7515.2主減速器軸承校核1、花鍵的設(shè)計(jì)詳情圖5.1花鍵具體示意圖此次設(shè)計(jì)運(yùn)用的是漸開(kāi)線花鍵a）最小軸頸的相關(guān)計(jì)算Τ等于16Τ/（Π*d*d*d）徐璈與300Mp（5-1）計(jì)算得出d大于28.35mm表5-1差速器的相關(guān)計(jì)算具體名稱具體代號(hào)具體公式1模數(shù)m12分度圓壓力角a30度3齒數(shù)z354理論工作齒高h(yuǎn)gHg等于hg-m5分度圓直徑hfHf等于mz等于356基圓直徑dj|dj等于hfcosa等于30.317公稱直徑DD等于m(z+1)等于368內(nèi)花鍵齒根圓直徑外花鍵齒根圓直徑DgddDg等于m(z-1.4)等于33.6Dd等于m(z+1)等于369內(nèi)花鍵齒頂圓直徑外花鍵齒頂圓直徑DddgDd等于m(z-1)等于34Dg等于m(z-1.4)等于33.610內(nèi)花鍵齒的漸開(kāi)線終點(diǎn)有效直徑外花鍵齒的漸開(kāi)線終點(diǎn)有效直徑DzDz>m(z+1)11實(shí)際周節(jié)tT等于Πm等于3.1412分度圓弧齒槽寬sS等于Πm/2等于1.5713齒根圓弧rR等于0.2b）花鍵的校核靜連接具體參照工作面上的相關(guān)壓縮應(yīng)力進(jìn)行作用強(qiáng)度運(yùn)算：（5-2）動(dòng)連接：（5-3）代表的含義為負(fù)荷調(diào)配不均衡參數(shù)．和實(shí)際齒數(shù)相關(guān)=0.7-0.8，實(shí)際齒數(shù)多確定為小。z代表的含義為花鍵的齒數(shù)l代表的含義為齒的工作長(zhǎng)度，mm：h代表的含義為齒側(cè)面的任務(wù)工作有效長(zhǎng)度，漸開(kāi)線的花鍵：a=30°?=m；a=45°?=0.8m，m本身是固定模數(shù)；dm花鍵平均有效直徑，漸開(kāi)線花鍵dm等于di，di代表的含義是分度作用圓有效直徑計(jì)算得出，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)西北工業(yè)大學(xué)第八版表6-2，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)花鍵校核符合規(guī)定。2、主減速器軸承當(dāng)量載荷的根本計(jì)算中心軸承的相關(guān)損傷形式是疲勞損害，因此，應(yīng)當(dāng)根據(jù)自動(dòng)輸入的當(dāng)量扭轉(zhuǎn)力矩展開(kāi)運(yùn)算。作用在主減小速度控制器設(shè)備積極主動(dòng)螺旋作用錐固定齒輪上的當(dāng)量扭轉(zhuǎn)力矩參考按照如下方程式計(jì)算發(fā)現(xiàn)：（5-3）式子內(nèi)：代表的含義為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，220N.m；，，…代表的含義為變速器1,2…檔使用率，通?？蛇x定1，3,5，16以及75，，…代表的含義為變速器傳動(dòng)比，分別為：7.51，4.27，2.60，1.59，1,，，…，代表的含義為變速控制器設(shè)備位于Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ檔的情況下，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)引擎扭轉(zhuǎn)力矩使用效率，分別為50，60，70，70以及60計(jì)算得出等于256.36N.m3、螺旋錐齒輪受力具體剖析圖5.2主動(dòng)錐齒輪的根本受力根據(jù)積極主動(dòng)錐固定齒輪的螺旋分布、旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而確定螺旋作用錐固定齒輪的軸向作用力z和徑向作用力R是（5-4）（5-5）（5-6）（5-7）上述計(jì)算方程式里：P代表的含義為固定齒輪齒面寬中心點(diǎn)的圓周作用力；、代表的含義分別為主、從動(dòng)錐齒輪螺旋角；、代表的含義分別為主、從動(dòng)錐齒輪驅(qū)動(dòng)齒廓法向壓力角；、代表的含義分別為主、從動(dòng)錐齒輪節(jié)錐角；的計(jì)算公式為：等于9728.29N（5-8）式子內(nèi)：代表的含義為作用于此固定齒輪上的扭轉(zhuǎn)力矩，作用于主減小速度控制器設(shè)備積極主動(dòng)固定齒輪上的實(shí)際當(dāng)量扭轉(zhuǎn)力矩Tdz，N.m；代表的含義為此固定齒輪齒面寬中心點(diǎn)的根本分度作用圓直徑，mm；雙曲面齒輪：（5-9）（5-10）式子內(nèi)：代表的含義為從動(dòng)錐齒輪