ICSCCSU中國(guó)船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CANSI116—Generalrequirementsforintelligentnavigationofoffshoresupport 中國(guó)船舶工業(yè)行業(yè)協(xié) 發(fā)T/CANSIT/CANSI116—T/CANSIT/CANSI116—目 前本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CANSIT/CANSI116—T/CANSIT/CANSI116—本文件適用于新建或改造的在開(kāi)闊水域和作業(yè)區(qū)內(nèi)具有智能航行功能的海上特種作業(yè)船智能航行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。GB/T15868—1995全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng)(CMDSS)船用無(wú)線電設(shè)備和海上導(dǎo)航設(shè)備通用要GB/T22239GB/T31843.2—2019海上導(dǎo)航和無(wú)線電通信設(shè)備及系統(tǒng)數(shù)字接口第2部分：?jiǎn)伟l(fā)話器和多受話器高速傳輸GB/T31843.3—2015海上導(dǎo)航和無(wú)線電通訊設(shè)備及系統(tǒng)數(shù)字接口第3GB/T36323IEC61996IEC62065IMOA.694(17)作為全球海上遇險(xiǎn)和安全系統(tǒng)（GMDSS）組成部分的船載無(wú)線電設(shè)備和電子助航1972海上特種作業(yè)船offshoresupport注海上目標(biāo)targetsonthe注：包括動(dòng)態(tài)目標(biāo)（如船舶、漂浮物）和靜態(tài)目標(biāo)（如島礁）障礙物智能航行intelligent利用先進(jìn)感知技術(shù)和傳感信息融合技術(shù)等獲取和感知船舶航行所需的狀態(tài)信息，并通過(guò)計(jì)算機(jī)技域和作業(yè)區(qū)等不同航行場(chǎng)景和復(fù)雜環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)船舶的自主航行。海上設(shè)施offshore注海上設(shè)施安全區(qū)offshoreinstallationsafety以任一海上設(shè)施的外輪廓延伸500m注圖11hGB/T36323GB/T22239船位、航速（指對(duì)地航速）進(jìn)入海上設(shè)施安全區(qū)的航速信息：接近海上設(shè)施2nmile時(shí)，應(yīng)向船舶操縱人員提供智能航行輔助決策信息，必要時(shí)將操控系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制狀態(tài)，保證航速降低至8kn以內(nèi)，接近海上設(shè)施10m時(shí)，航速應(yīng)降至0.5kn以下，保證能在安全距離內(nèi)把船停住。帶有自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀（ARPA）船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)船舶定位導(dǎo)航與授時(shí)系統(tǒng)滿足A1+A2+A3GB/T15868—1995、GB/T31843.2—2019、GB/T31843.3—2015、IEC62065、IEC61996、IMOA.694(17)的要求；設(shè)備防護(hù)等級(jí)：室內(nèi)為IP23,室外為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)保存時(shí)間不應(yīng)少于6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)容包括航行相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的狀態(tài)信息、操作信息、感知信息等。應(yīng)設(shè)有必要的記錄系統(tǒng)，能按規(guī)定的程序和計(jì)劃自動(dòng)記錄智能航行期間船舶設(shè)備及系統(tǒng)的各種操作與動(dòng)作響應(yīng)，包括：數(shù)據(jù)模型也可以稱為態(tài)勢(shì)模型，以航行態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)、運(yùn)行監(jiān)測(cè)感知數(shù)據(jù)、氣象感知與預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行數(shù)據(jù)模型全流程管理。數(shù)據(jù)模型的全流程包括：圖2海上特種作業(yè)船如需改變操縱模式（手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制、自主航行），為實(shí)現(xiàn)航行控制目標(biāo)，應(yīng)將航行決策編譯為設(shè)備可執(zhí)行的控制指令。車、舵、槳裝置相關(guān)設(shè)備與系統(tǒng)以及信號(hào)系統(tǒng)接收自主航行系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制站指令后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。發(fā)生的故障已被注意到（如應(yīng)答、消聲等），按《1972船舶遠(yuǎn)程控制操作人