..畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)院(部)名稱(chēng)：（四號(hào)宋體）專(zhuān)業(yè)：（四號(hào)宋體）班級(jí)：（四號(hào)宋體）學(xué)生姓名：（四號(hào)宋體）學(xué)號(hào)：（四號(hào)宋體）指導(dǎo)教師姓名：（四號(hào)宋體）指導(dǎo)教師職稱(chēng)：（四號(hào)宋體）2022年3月14日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得河南工學(xué)院及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解河南工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名：日期：簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)摘要：兩軸數(shù)控車(chē)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介紹了數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其在制造中的應(yīng)用，對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能特點(diǎn)作了較為詳盡的分析，并在此基礎(chǔ)上給出了數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)額體系結(jié)構(gòu)。根據(jù)所選車(chē)床的工作原理擬訂設(shè)計(jì)方案，分析數(shù)控車(chē)床的工作原理，設(shè)計(jì)一個(gè)外型尺寸位0.5m*0.5m*0.5m左右的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從總體入手，再進(jìn)行主傳動(dòng)和橫向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。首先分析數(shù)控車(chē)床的的加工特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)，從而知道數(shù)控車(chē)床的在加工中的重要性，確定此次設(shè)計(jì)的背景。主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)中非常重要的組成部分，橫向進(jìn)給部分則對(duì)滾珠絲杠螺母進(jìn)行選擇計(jì)算，再選擇電動(dòng)機(jī)，使之滿(mǎn)足對(duì)機(jī)床的各項(xiàng)需求。控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)是通過(guò)各種輔助電路設(shè)計(jì)達(dá)到對(duì)數(shù)控車(chē)床的整體控制。關(guān)鍵詞：數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)絲杠螺母控制系統(tǒng)DesignofSimpleCNCLatheAbstract:Themechanicalstructuredesignofthetwo-axisCNClatheintroducesthecharacteristicsoftheCNCmachinetoolanditsapplicationinmanufacturing,makesadetailedanalysisofthefunctionandcharacteristicsoftheCNCmachinetool,andgivesthesystemstructureoftheCNCmachinetoolonthisbasis.Accordingtotheworkingprincipleoftheselectedlathe,adesignplanisdrawnup,theworkingprincipleoftheCNClatheisanalyzed,andasimpleCNClathewithanexternaldimensionofabout0.5m*0.5m*0.5misdesigned.Thisgraduationprojectstartswiththeoveralldesign,thendesignsthemaindriveandlateralfeeddrivesystem,andfinallydesignsthecontrolsystem.First,analyzetheprocessingcharacteristicsandadvantagesofCNClathes,soastoknowtheimportanceofCNClathesinprocessing,anddeterminethebackgroundofthisdesign.Thedesignofthemaindrivesystemisaveryimportantpartofthemachinetooldesign.Inthetransversefeedpart,theballscrewnutisselectedandcalculated,andthenthemotorisselectedtomeetthevariousneedsofthemachinetool.ThedesignofthecontrolsystempartistoachievetheoverallcontroloftheCNClathethroughthedesignofvariousauxiliarycircuits.Keywords:CNClathe；Maindrive；Screwnut；Controlsystem目錄TOC\o"1-3"\h\u32596引言 引言目前，從日本購(gòu)買(mǎi)大量CNC機(jī)床，僅對(duì)現(xiàn)有CNC機(jī)床進(jìn)行改造是不現(xiàn)實(shí)和不經(jīng)濟(jì)的。與購(gòu)買(mǎi)數(shù)控機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床可以最大限度地發(fā)揮機(jī)床的潛力。與傳統(tǒng)機(jī)器相比，現(xiàn)代機(jī)器具有許多優(yōu)勢(shì)。CNCMachines計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的計(jì)算能力，因此每個(gè)軸都可以精確計(jì)算。更復(fù)雜的曲線和飾面。您的計(jì)算機(jī)具有內(nèi)存和存儲(chǔ)功能，允許您在鍵入時(shí)保存和保存程序，并以指定的順序自動(dòng)運(yùn)行程序，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床可以在改變程序的同時(shí)加工各種工件，實(shí)現(xiàn)“柔性自動(dòng)化”。現(xiàn)代汽車(chē)并不意味著購(gòu)買(mǎi)新車(chē)。您需要重新學(xué)習(xí)機(jī)器的操作和維護(hù)，以確保它符合您的加工要求。這種轉(zhuǎn)換可以讓您準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器的處理能力。另外，經(jīng)過(guò)多年使用，掌握機(jī)器特點(diǎn)的操作維護(hù)培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。通過(guò)CNC轉(zhuǎn)換，您可以充分利用現(xiàn)有基礎(chǔ)，而無(wú)需重建它，例如購(gòu)買(mǎi)新機(jī)器。此外，根據(jù)現(xiàn)有基地，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)設(shè)備可以隨著時(shí)間的推移而提高。發(fā)展速度。能夠。升級(jí)您的汽車(chē)并升級(jí)到您當(dāng)前的級(jí)別。CNC技術(shù)轉(zhuǎn)換器是微電子技術(shù)和常規(guī)技術(shù)的結(jié)合。它不僅技術(shù)先進(jìn)，而且比其他傳統(tǒng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法更通用、更人性化、更便宜。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)很便宜。作為日本裝備技術(shù)的主流之一，機(jī)電一體化也是日本傳統(tǒng)機(jī)械工程技術(shù)的主要內(nèi)容，自問(wèn)世以來(lái)就帶來(lái)了巨大的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。第1章緒論1.1研究的背景及意義目前，我國(guó)機(jī)床總數(shù)超過(guò)380萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床只有11.34萬(wàn)臺(tái)，不到韓國(guó)數(shù)控機(jī)床總數(shù)的3%司生產(chǎn)加工設(shè)備多為傳統(tǒng)機(jī)器，其中半數(shù)以上機(jī)齡超過(guò)10年。該機(jī)加工的產(chǎn)品質(zhì)量低、品種少、成本高。因此，這些產(chǎn)品在國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上都沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響到企業(yè)的生存和發(fā)展。因此，有必要提高機(jī)床的數(shù)控速度。1.2國(guó)內(nèi)外數(shù)控車(chē)床發(fā)展趨勢(shì)由于科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，產(chǎn)品的交換速度越來(lái)越快。多晶型和小型產(chǎn)品的生產(chǎn)份額顯著增加。因此，常規(guī)的加工設(shè)備和制造方法難以滿(mǎn)足對(duì)這些多樣、靈活、形狀復(fù)雜的零件進(jìn)行高性能、高質(zhì)量加工的要求。這就是數(shù)控機(jī)床的誕生。數(shù)控技術(shù)是工廠自動(dòng)化、柔性化和集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)。最新版本的CAD/CAM、FMS、CIMS等都是基于CNC技術(shù)。同時(shí)，數(shù)控技術(shù)與國(guó)家的戰(zhàn)略地位息息相關(guān)，戰(zhàn)略地位的高低是國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)機(jī)床和制造過(guò)程的數(shù)控化是當(dāng)今韓國(guó)制造業(yè)。下面是一臺(tái)機(jī)床，具有數(shù)控系統(tǒng)性能、功能和架構(gòu)三個(gè)方面。數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步：一、業(yè)績(jī)發(fā)展趨勢(shì)(1)高速、高精度、高效率(2)靈活性(3)過(guò)程和軸組合(4)實(shí)時(shí)智能2.功能開(kāi)發(fā)(1)圖形用戶(hù)界面(2)科學(xué)計(jì)算可視化(3)各種插值和校正方法(4)內(nèi)置高性能API(5)多媒體技術(shù)應(yīng)用3.架構(gòu)開(kāi)發(fā)(1)集成(2)模塊化(3)網(wǎng)絡(luò)(4)性能監(jiān)控1.3本研究的主要內(nèi)容本文研究的主要內(nèi)容如下1.搜集相關(guān)資料（文獻(xiàn)、手冊(cè)、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等），分析目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)"微型簡(jiǎn)易臥式車(chē)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)"方面課題的發(fā)展現(xiàn)狀;2.根據(jù)所選車(chē)床的工作原理擬訂設(shè)計(jì)方案，分析數(shù)控車(chē)床的工作原理，設(shè)計(jì)一個(gè)外型尺寸位0.5m*0.5m*0.5m左右的簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床。3.掌握數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行方式，根據(jù)數(shù)控車(chē)床的尺寸設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方案，完成車(chē)床的設(shè)計(jì)使車(chē)床可以實(shí)現(xiàn)基本車(chē)削加工功能。4.分析并撰寫(xiě)設(shè)計(jì)的微型簡(jiǎn)易臥式車(chē)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制設(shè)計(jì)方案，撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

第2章系統(tǒng)總體方案的分析與擬訂2.1系統(tǒng)總體方案的確定在機(jī)械行業(yè)，機(jī)車(chē)多為反向機(jī)車(chē)，通過(guò)微機(jī)控制，機(jī)床可應(yīng)用于小批量、復(fù)雜零件的加工，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，提高加工精度。降低成本和生產(chǎn)力。，周期短，適合我國(guó)國(guó)情。機(jī)車(chē)集成和機(jī)車(chē)計(jì)算機(jī)集成有兩種轉(zhuǎn)換方式。一是圍繞微機(jī)設(shè)計(jì)控制元件，二是采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)作為主控箱。后者在微機(jī)上使用比較簡(jiǎn)單的國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控系統(tǒng)。本標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用單片機(jī)、電源、步進(jìn)電機(jī)、專(zhuān)用控制程序組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。結(jié)果既簡(jiǎn)單又便宜。機(jī)器控制過(guò)程主要是單片機(jī)進(jìn)入脈沖處理程序，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生電能，通過(guò)軟件或硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配，加上一系列脈沖。這是允許工具沿特定輪廓路徑移動(dòng)的電機(jī)輸入。微機(jī)的插補(bǔ)速度比較高。每次插補(bǔ)進(jìn)給完成后，單片機(jī)可以啟動(dòng)一個(gè)延時(shí)程序，進(jìn)給速度由延時(shí)程序控制。2.2機(jī)械傳動(dòng)方式的確定一旦您熟悉了原機(jī)的工作流程和傳動(dòng)系統(tǒng)，就可以根據(jù)您的設(shè)計(jì)要求決定如何改造該系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。表面尺寸（寬度和長(zhǎng)度）是固定的(2)工作臺(tái)導(dǎo)軌為矩形導(dǎo)軌，PT-FE導(dǎo)板固定在相應(yīng)活動(dòng)導(dǎo)軌的滑動(dòng)面上。同時(shí)采用斜角嵌件消除軌面間隙，背面采用偏心環(huán)結(jié)構(gòu)和背板，消除軌背與背板間隙。安裝在桌框?qū)к壣系慕遣寮那安吭谇昂竺姘迳嫌兴芰霞茏印?3)提前擰緊滾珠絲杠螺母，提前擰緊滾珠絲杠。(4)伺服。(5)伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接采用彈性膜片聯(lián)軸器。2.3設(shè)計(jì)參數(shù)最大加工長(zhǎng)度200mm機(jī)器定位精度+0.03mm最大車(chē)削直徑30mm傳輸精度要求=+0.02mm或=-0.02m最大進(jìn)給速度（垂直）0.6m/min螺旋鉆速度（垂直）60rpm根據(jù)機(jī)器精度要求確定等效脈沖。（垂直）0.01毫米/步。因此，下圖是一臺(tái)數(shù)控車(chē)床的示意圖。第3章進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)3.1進(jìn)給系統(tǒng)的概論進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控的直接目標(biāo)，工件輪廓的終點(diǎn)位置和精度關(guān)系到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給精度、靈敏度和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計(jì)變速器結(jié)構(gòu)和選擇變速器部件時(shí)，必須注意減小摩擦阻力，提高變速器的精度和剛度，消除變速器的游隙，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給操作采用無(wú)級(jí)調(diào)速伺服方式，只需將伺服電機(jī)的輸出和運(yùn)行提高到齒輪或皮帶輪和滾珠絲杠傳動(dòng)副的一級(jí)或二級(jí)即可。堅(jiān)果夫婦?；蛞粚?duì)齒條和小齒輪或一對(duì)蝸輪。與傳送帶相連的輸送系統(tǒng)配備有運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如工作臺(tái)。傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪或皮帶輪的作用是調(diào)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)的慣性，降低轉(zhuǎn)速，以達(dá)到理想的機(jī)械性能。它還用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中以設(shè)置所需的脈沖。相同的。近年來(lái)，由于伺服電機(jī)及其控制箱性能的提高，很多數(shù)控機(jī)床供應(yīng)系統(tǒng)都取消了齒輪箱，伺服電機(jī)直接連接滾珠絲杠。滾珠絲杠、齒輪齒條或蝸桿對(duì)蝸桿的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)。3.2進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)CNC改裝機(jī)床的主要部件已經(jīng)過(guò)修改，以適應(yīng)新的CNC機(jī)床。運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦系數(shù)低，沒(méi)有傳動(dòng)間隙。高性能、易于使用和易于維護(hù)。數(shù)控機(jī)床改裝應(yīng)盡可能滿(mǎn)足上述要求。將CNC機(jī)床連接到現(xiàn)有機(jī)床并不總是能滿(mǎn)足CNC機(jī)床的要求。為實(shí)現(xiàn)計(jì)劃改造目標(biāo)，必須根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行適當(dāng)改造。對(duì)于導(dǎo)向式數(shù)控車(chē)床，導(dǎo)軌必須具有優(yōu)良的摩擦磨損特性，以及傳統(tǒng)車(chē)床的導(dǎo)向精度和可加工性，以減少因摩擦阻力而產(chǎn)生的盲點(diǎn)。同時(shí)，要求有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響，并對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)和潤(rùn)滑。齒輪副常見(jiàn)的機(jī)床齒輪主要集中在主軸箱和變速箱。為保證傳動(dòng)精度，數(shù)控機(jī)床采用的傳動(dòng)精度要高于傳統(tǒng)機(jī)床。設(shè)計(jì)必須確保沒(méi)有反向間隙傳輸。因此，要保證機(jī)床的加工精度，機(jī)床的主齒輪必須滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床的要求?；瑒?dòng)絲杠和滾珠絲杠直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈的精度。主螺紋的選擇主要根據(jù)工件的精度和抗扭矩要求。如果零件不合適，可以使用滑動(dòng)螺釘，但應(yīng)檢查原始螺釘是否磨損。B.螺距誤差和累積螺距誤差和正確的頂隙。作為一般規(guī)則，滑動(dòng)螺釘不能低于6級(jí)。如果螺母間隙過(guò)大，則需要更換螺母?；瑒?dòng)絲杠比滾珠絲杠便宜，但很難加工精密零件。滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上。精度高，壽命長(zhǎng)。由于啟動(dòng)扭矩接近驅(qū)動(dòng)扭矩，因此可以降低電機(jī)的啟動(dòng)扭矩。因此，可以滿(mǎn)足高精度零件的加工要求。安全保護(hù)必須以安全為基礎(chǔ)。改造機(jī)器時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況采取適當(dāng)?shù)拇胧?，但也不能忽視。一?duì)滾珠絲杠是精密部件，在運(yùn)行過(guò)程中保持灰塵（尤其是碎屑和硬沙）脫離軌道非常重要。一個(gè)集成的金屬板防護(hù)裝置也可以連接到垂直螺紋上。大型滑塊和鋼軌兩端應(yīng)密封，防止硬質(zhì)磨粒進(jìn)入鋼軌表面，損壞鋼軌。第4章傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1機(jī)床主傳動(dòng)設(shè)計(jì)及參數(shù)的確定該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)包括基本參數(shù)和基本參數(shù)。主要參數(shù)是機(jī)器最重要的參數(shù)，必須滿(mǎn)足以下要求：這直接反映了機(jī)器的處理能力和特性。指定其他默認(rèn)參數(shù)值的大小。作為機(jī)床設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。作為用戶(hù)選擇機(jī)器時(shí)最重要的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于通用機(jī)器（包括專(zhuān)用機(jī)器），主要參數(shù)通常以機(jī)器的最大加工尺寸表示，其他尺寸和物理量?jī)H在難以表示最大值時(shí)使用。尺寸。..帶房間。例如，臥式鏜床的主要參數(shù)是額定主軸電壓下的主軸直徑。您可以在主參數(shù)之后顯示另一個(gè)參數(shù)的值，稱(chēng)為第二個(gè)主參數(shù)，以更好地表示機(jī)器的操作能力和范圍。最大組件長(zhǎng)度、最大延伸距離、主軸數(shù)量、最大加工模塊數(shù)量等。該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)除主要參數(shù)外，還包括以下主要參數(shù)：與房間大小相關(guān)的參數(shù)。與零件、夾具和測(cè)量工具標(biāo)準(zhǔn)化有關(guān)的參數(shù)。與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)。與機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)的參數(shù)。這些基本參數(shù)可以分為三種類(lèi)型：尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)。4.1.1尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)是機(jī)器工作區(qū)域的主要尺寸，是代表工具、儀器、測(cè)量工具和機(jī)器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的主要參數(shù)。例如，如果傳統(tǒng)車(chē)床的水平轉(zhuǎn)塔中心高度相同，則最大工件的回轉(zhuǎn)半徑?jīng)Q定了長(zhǎng)工件的最大直徑以及轉(zhuǎn)塔的厚度和剛度。..機(jī)器的主要參數(shù)主要取決于工件的尺寸。對(duì)各類(lèi)萬(wàn)能機(jī)床而言，機(jī)床參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)是以各種零件的檢驗(yàn)和檢驗(yàn)為基礎(chǔ)，在設(shè)計(jì)中必須遵循。專(zhuān)用機(jī)的主要參數(shù)主要由工件的尺寸決定。關(guān)鍵參數(shù)集優(yōu)先編號(hào)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）根據(jù)一組可以經(jīng)濟(jì)適當(dāng)?shù)貪M(mǎn)足各種小用戶(hù)需求的比例進(jìn)行優(yōu)先排序，限制所需的最低產(chǎn)品類(lèi)型和規(guī)格。2）還有其他幾種尺度被廣泛用于優(yōu)先級(jí)編號(hào)方法，以滿(mǎn)足更嚴(yán)格和稀疏分類(lèi)的需要。通過(guò)隨著時(shí)間的推移插入中間值，同時(shí)保持相同的初始運(yùn)行時(shí)值，可以使更薄的系列變得更密集。參數(shù)的范圍很廣，可以根據(jù)經(jīng)濟(jì)、需要等各種條件逐步選擇最優(yōu)的基本序列（即各種綜合比）。最佳序列采用序列合成的形式。您也可以撥打電話(huà)。..3)優(yōu)先編號(hào)系統(tǒng)是促進(jìn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的國(guó)際統(tǒng)一編號(hào)系統(tǒng)。其余尺寸參數(shù)通常根據(jù)主要參數(shù)確定。但是，這些尺寸參數(shù)使用機(jī)床很難確定，因此有類(lèi)似的分析、圖形和回歸方法。4.1.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)操作參數(shù)包括機(jī)器主要運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)）的速度范圍和順序，進(jìn)給的范圍和順序，以及橫向運(yùn)動(dòng)的速度，由技術(shù)要求確定。形成運(yùn)動(dòng)。主軸限速及轉(zhuǎn)速范圍對(duì)于具有主要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，主軸速度限制如下：該公式描述的是在最大切削速度下可以加工的工件的最小直徑，而不是機(jī)器可以加工的最小或最大直徑，而是在整體最小時(shí)可以加工的最大工件直徑。，切割速度。機(jī)器規(guī)格有相當(dāng)大的速度限制。4.1.3確定主軸轉(zhuǎn)速確定最大主軸轉(zhuǎn)速據(jù)分析，使用硬質(zhì)合金車(chē)刀對(duì)小直徑鋼外圓進(jìn)行半精加工時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速最高。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和切削條件，k=0.5，Rd=0.2，并且：確定最低主軸轉(zhuǎn)速據(jù)分析，最低主軸轉(zhuǎn)速由以下過(guò)程確定。用高速鋼車(chē)刀對(duì)圓盤(pán)鑄鐵表面進(jìn)行粗加工。根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)和斷線數(shù)據(jù)，假設(shè)V=15m/min，最低速度為：4.1.4轉(zhuǎn)速范圍及公比的確定主軸轉(zhuǎn)速范圍可根據(jù)最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速預(yù)先獲得。==66.33那公比為有關(guān)默認(rèn)值，請(qǐng)參閱設(shè)計(jì)指南。=1.26通用標(biāo)準(zhǔn)齒輪和表中的第一個(gè)計(jì)算=40rpm，然后是最高速度。=×=40×=2034轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速范圍然后檢查所需的正常比率是1.25993還是1.26。4.1.5傳動(dòng)比參數(shù)的確定1）確定齒輪電機(jī)和軸1上的齒數(shù)齒輪副采用固定比齒輪箱，因?yàn)殂姶膊恍枰獊?lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，便于速度分配。這使您可以實(shí)現(xiàn)速度與速度比。=1142/1440=1/1.26為了便于將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器放置在車(chē)架上，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的連接采用皮帶傳動(dòng)。由于皮帶輪的規(guī)格，尺寸固定為112mm和140mm。某物之類(lèi)的東西。在變速箱和主軸箱之間使用皮帶傳動(dòng)裝置。為便于達(dá)到速度要求和速度分布，將皮帶輪尺寸比定義為172：200。雨。使用一對(duì)普通齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)減小了傳動(dòng)的軸向尺寸，減少了齒輪的數(shù)量，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。因此，兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)比保持不變，徑向尺寸更大。調(diào)整齒輪比和齒數(shù)這里不詳細(xì)討論，因?yàn)樗y以實(shí)現(xiàn)齒輪組合。根據(jù)速度圖，齒輪副的傳動(dòng)比=1/1.26，=1，=1.26。請(qǐng)參見(jiàn)第136頁(yè)上的金屬切削機(jī)床表8-1。如果齒輪副=30并且總齒數(shù)=68，考慮到主軸箱的形狀，齒輪副的比率如下。這取決于齒輪的傳動(dòng)比。：當(dāng)=1/1.6時(shí)Z/Z=30：38當(dāng)=1時(shí)Z/Z=34：34當(dāng)=1.6時(shí)Z/Z=38：30確定齒輪2和3的中間軸上的齒數(shù)。根據(jù)速度圖，齒輪副的傳動(dòng)比=,=,=。請(qǐng)參閱“金屬切削機(jī)”部分第136頁(yè)上的表8-1以確定主軸箱的幾何形狀，并使用齒輪副=22齒=77來(lái)獲得齒輪比。齒輪副的傳動(dòng)比如下：Z/Z=47/30,Z/Z=22/55,Z/Z=34/43后輪機(jī)構(gòu)安裝在軸5和軸7之間，總傳動(dòng)比為1，齒輪離合器傳動(dòng)比為1。齒數(shù)：1級(jí)：27*2.5：69*2.52級(jí)：19*3：61*3

第5章絲杠螺母機(jī)構(gòu)的選擇與計(jì)算

已知工作及夾具最大重量W2=400N

工作臺(tái)最大行程LK=200mm

工作臺(tái)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù):動(dòng)摩擦系數(shù)μ=0.1

靜摩擦系數(shù)μ0=0.2

快速進(jìn)給速度

Vmax=15m/min

定位精度20μm/300mm

全行程25μm

重復(fù)定位精度10μm

要求壽命20000小時(shí)(兩班制工作十年)。5.1基本切削阻力及切削阻力計(jì)算5.1.1基本切削阻力Fz的計(jì)算本機(jī)采用主軸伺服電機(jī)，額定輸出Pe初始設(shè)定為0.5kW。復(fù)合機(jī)主要用于鉆床、鏜床和銑床。假設(shè)您的機(jī)器使用堅(jiān)固的立銑刀。刀具直徑D=12.5，主軸轉(zhuǎn)速272rpm，最大主軸扭矩，可傳遞主電機(jī)全功率。在這種情況下，刀具的切削速度ν=πDn/60=3.14*12.5*0.001*272/60=0.178m/s設(shè)機(jī)械效率為ηm=0.8，則Fz=ηm*Pe/ν*1000=0.8*0.55/1.78=247.191N5.1.2各切削阻力的計(jì)算基于表2-1（工作臺(tái)工作量與銑床切向力的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系）（CNC課程開(kāi)發(fā)第13頁(yè)）分別求出表中的縱切阻力F1、橫切阻力Fc、縱切阻力Fv。F1=0.4*Fz=0.4*247.191=988.76NFc=0.98*Fz=0.98*247.191=234.831NFv=0.55*Fz=0.55*247.191=135.955N5.2導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算5.2.1計(jì)算正切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力根據(jù)公式2-8a（第14頁(yè)）計(jì)算導(dǎo)軌在切削狀態(tài)下的摩擦力Fu。此時(shí)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為u=0.2。請(qǐng)參閱表2-3（第15頁(yè)）了解導(dǎo)軌保持力fg。在=75處找到NFu=u(W+fg+Fc+Fv)=0.1*(900+75+2348.31+1359.55)=127.829N5.2.2計(jì)算正不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力Fu0=u(W+fg)=0.2*(900+75)=181.5N5.3計(jì)算滾珠絲桿螺母副的軸向負(fù)載力5.3.1最大軸向載荷famax的計(jì)算Famax=F1+Fu=98.876+127.829=226.7N5.3.2最小軸向載荷Fmin的計(jì)算Famin=Fu0=181.5N5.3.3滾珠絲杠螺距L0的確定L0=vmax/i/nmax其中i=θbP0/360/δb取步距角θb=0.75脈沖當(dāng)量δb=0.01mm/步5.4確定滾珠絲杠螺距由于電機(jī)直接連接到絲杠，i=1。代入得，RH=45.4.1滾珠絲杠螺母副型號(hào)的選擇可以使用一組L40b外螺紋雙螺母滾珠絲杠調(diào)整預(yù)緊力。螺距=4mm，額定動(dòng)載荷為1640N，精度等級(jí)差表選為3級(jí)5.4.2傳遞效率的計(jì)算這是傾斜角度，假設(shè)摩擦角，滾動(dòng)摩擦系數(shù)為0.003=0.004=第6章縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型6.1等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算換算為電機(jī)軸的總齒輪慣量可使用以下公式計(jì)算。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量-滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于同類(lèi)型的機(jī)器，首選150BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，帶慣性轉(zhuǎn)子。輸入上面的公式。注意步進(jìn)電機(jī)與齒輪系的匹配。主要滿(mǎn)足慣性調(diào)節(jié)的要求。6.1.1電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)床在不同的情況下,其所需轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計(jì)算:1)高速、空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在怠速快速啟動(dòng)階段，加速扭矩比比較大，具體計(jì)算公式如下。用公式替換舊數(shù)據(jù)。表達(dá)式中的符號(hào)與前面的含義相同。加速開(kāi)始時(shí)間==換算成電機(jī)軸摩擦力矩：前三項(xiàng)之和：2)高速行駛所需的扭矩3)最大切削阻力所需的扭矩從上面的計(jì)算可以看出，在這三種情況下，都使用了高怠速啟動(dòng)所需的最大扭矩，并以第二個(gè)因素作為選擇主步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)。6.1.2電動(dòng)機(jī)選型計(jì)算1)計(jì)算作用在一對(duì)滾珠絲杠上的各種扭矩。摩擦力矩TF(Nm)空載：施加的徑向載荷是摩擦力矩。滾珠絲杠預(yù)緊力矩Fb：2)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL(kg.m2)的計(jì)算和傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J(kg.m)的計(jì)算：旋轉(zhuǎn)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：根據(jù)這：Jm=3.5710-4。而且：3)加速率Ta和最大加速扭矩Ta發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)膎1更改為n2：加速到n4)最大電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tr(Nm)5)連續(xù)運(yùn)行的最大電機(jī)扭矩：6）電機(jī)選擇：選擇發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)主要考慮以下幾個(gè)方面：A、能滿(mǎn)足控制精度要求。雨。能滿(mǎn)足負(fù)載轉(zhuǎn)矩要求。c)滿(mǎn)足慣性適應(yīng)原理。上述計(jì)算沒(méi)有考慮機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。假設(shè)整機(jī)的傳動(dòng)效率為η=0.96，由于材料的不均勻性導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的負(fù)載扭矩如下。當(dāng)負(fù)載誤差急劇增大時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大以避免計(jì)算，步進(jìn)電機(jī)失步，出現(xiàn)加工誤差。安全系數(shù)可以適當(dāng)考慮。安全系數(shù)通常在1.2到2之間如果選擇安全系數(shù)K=1.5，臥式電機(jī)可以設(shè)計(jì)成滿(mǎn)載轉(zhuǎn)矩。使用上述預(yù)選的42BYG55C電機(jī)時(shí)，最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為T(mén)jmax=2.4Nm。對(duì)于5相10沖程驅(qū)動(dòng)器，槳距角為0.36()/sep。要在加速過(guò)程中帶載正常啟動(dòng)和停止，電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為：Tjmax：Tjmax=6.3Nm=不錯(cuò)的選擇。第7章絲桿螺母剛度計(jì)算7.1絲杠抗壓剛度7.1.1絲杠最小抗壓剛度Ksmin=6.6×10Ksmin：最小抗壓剛度

N/md2

：絲杠底徑L1

：固定支承距離Ksmin=575N/m7.1.2絲杠最大抗壓剛度Ksmax=6.6×10Ksmax：最大抗壓剛度

N/mKsmax=6617N/m7.2支承軸承組合剛度7.2.1一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度KBO=2×2.34KBO：一對(duì)預(yù)緊軸承的組合剛度

N/mdQ

：滾珠直徑

mmZ

：滾珠數(shù)Famax：最大軸向工作載荷N

：軸承接觸角由樣本查出7602030TUP軸承是預(yù)加載荷的3倍dQ=7.144

Z=17

=60Kamax=8700N/mKBO=375N/m7.2.2軸承剛度由表13兩端固定支承Kb=2KBOKb=750N/mKb

：支承軸承組合剛度N/m7.2.3一對(duì)滾珠絲杠滾道面的接觸剛度KC=KC(KC：滾珠和滾道的接觸剛度N/mKC：查樣本上的剛度N/mFP：滾珠絲杠副預(yù)緊力NCa：額定動(dòng)載荷N由樣本查得：KC=1410N/m；Ca=3600N；FP=1000N得KC=920N/m第8章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1控制方案數(shù)字控制系統(tǒng)由單片機(jī)、接口軟件、硬件、控制軟件和控制對(duì)象組成。在控制系統(tǒng)中，微控制器主要用作控制器。在管理軟件的控制下，可以收集和分析被管理對(duì)象的狀態(tài)信息。通過(guò)所采用的控制方式產(chǎn)生各種操作指令，進(jìn)行各種信息處理和控制操作。本著單片機(jī)控制系統(tǒng)的精神，軟件與整個(gè)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行相關(guān)聯(lián)，軟件提高了產(chǎn)品性能。增加產(chǎn)品功能、系統(tǒng)靈活性和附加值是重要的機(jī)電一體化發(fā)展戰(zhàn)略。接口電路是單片機(jī)與外部設(shè)備之間交換信息的紐帶?？赡?。人機(jī)接口。通信接口通信接口軟件微機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床開(kāi)關(guān)量控制電路主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路主軸電動(dòng)機(jī)8.2數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)硬件特點(diǎn)1、中央處理器采用Z80處理器，晶振頻率6MHz，系統(tǒng)時(shí)鐘4MHz，采用大容量嵌入式內(nèi)存內(nèi)核。Z80處理器是大面積集成電路（LS1）芯片，有40個(gè)上升沿和40個(gè)上升沿。2線結(jié)構(gòu)。..2.內(nèi)存設(shè)計(jì)有7x24針槽，可插入5x2Kx8內(nèi)存，最高可擴(kuò)展64K。8.3控制系統(tǒng)圖及芯片的選擇選擇系統(tǒng)選擇MCS-518031系列單片機(jī)。8.4I/O接口的擴(kuò)展1)、擴(kuò)展EPROM程序存儲(chǔ)器在這里，兩個(gè)2764EPROM已被擴(kuò)展以支持系統(tǒng)軟件。2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)RAM增加到6264SRAM，用于程序處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、斷電保護(hù)等。3)高級(jí)I/O接口使用I/O接口芯片。I/O擴(kuò)展IC共有三種類(lèi)型。專(zhuān)用I/O擴(kuò)展IC主要包括8255和8255A（全稱(chēng)ProgrammableParallelI/OExpansionInterfaceIC）。我在這里使用8255。..控制開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)。I/O擴(kuò)展復(fù)合體的微電路。該芯片可用于I/O擴(kuò)展等功能。8155是最常見(jiàn)的。常見(jiàn)的TTL芯片如MCS-51）（MCU接口擴(kuò)展）主要有74LS-373、273、244、245等。本設(shè)計(jì)采用TTL74LS-373芯片，手動(dòng)切換。4）人機(jī)界面如果8255A（或8255）擴(kuò)展接口不足，使用8279通用可編程鍵盤(pán)接口來(lái)處理系統(tǒng)中斷。8031和8051有5個(gè)中斷源和2個(gè)優(yōu)先級(jí)INT0.和INT1。外部中斷輸入INT1用于中斷8279的鍵盤(pán)輸入，外部中斷輸入INT0用于實(shí)時(shí)處理、急停、暫停、限制等功能。5）步進(jìn)電機(jī)控制器在8255A的PA口驅(qū)動(dòng)下，PA口的輸出信號(hào)最終通過(guò)環(huán)路電路（光絕緣電路）和功放電路分配給步進(jìn)電機(jī)。相互作用。串口的RRL電平經(jīng)MC1488/1489芯片轉(zhuǎn)換為RS-232C電平后與PC機(jī)連接。MC1488傳輸線發(fā)送器，MC1489傳輸線接收端口。6)、其他輔助電路復(fù)位電路可分為三種：（1）上電復(fù)位，（2）按鍵復(fù)位，（3）上電按鍵復(fù)位。時(shí)鐘布局：(1)內(nèi)部模式，(2)外部模式。7)電路復(fù)位和復(fù)位復(fù)位、電路復(fù)位、最后點(diǎn)復(fù)位、手動(dòng)復(fù)位（按鍵復(fù)位）、手動(dòng)上電復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位將單片機(jī)的復(fù)位引腳RST和I/O接口電路的復(fù)位引腳RST連接到單片機(jī)。電源按鈕自動(dòng)復(fù)位電路和施密特電路MCU復(fù)位電路和I/O接口復(fù)位電路分開(kāi)設(shè)置。8.5系統(tǒng)存儲(chǔ)與擴(kuò)展設(shè)計(jì)8.5.1基礎(chǔ)知識(shí)1）半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類(lèi)某物之類(lèi)的東西。根據(jù)連接方式和CPU使用情況，可分為內(nèi)存和外存。b)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器分為存取功能。只讀存儲(chǔ)器ROM（程序存儲(chǔ)器）ROM、PROM、EPROM、EEPROMRAM提供快速讀寫(xiě)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）。2）內(nèi)存的主要特點(diǎn)：到達(dá)。存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)芯片的容量等于存儲(chǔ)單元的數(shù)量乘以數(shù)據(jù)位數(shù)。雨。訪問(wèn)速度。訪問(wèn)速度超過(guò)300毫秒。中速訪問(wèn)超過(guò)100-200毫秒，超快速訪問(wèn)小于20毫秒。3)選擇存儲(chǔ)型號(hào)選擇：ROMEPROM選擇為RAM選擇SRAM（所選內(nèi)存引腳必須兼容）內(nèi)存芯片容量選擇速度選擇CPU上可用的讀寫(xiě)時(shí)間比內(nèi)存芯片所需的讀取時(shí)間長(zhǎng)。4）常用存儲(chǔ)芯片a)常用程序存儲(chǔ)器ROM芯片及觸點(diǎn)功能 EPROM芯片通常是2716、2732、2764、27128。這里選擇2764EPROM芯片。容量為8Kx8，讀取時(shí)間為250ms。接點(diǎn)功能（28個(gè)接點(diǎn)）聯(lián)系功能如下。Vcc+5V電源線、Vpp編程電源線、GEND從D0到D7的8條數(shù)據(jù)線從A0到A12的13條地址線控制線 片選連接線（或片選信號(hào)線，低電平有效） 低電平數(shù)據(jù)輸出選通有效信號(hào)線 模擬輸入的程序。只有8751雨。通用RAM芯片和引腳功能SRAM6116、6264是常用的。在此處選擇6264。聯(lián)系功能如下。兩排28針直接芯片，250ms讀取時(shí)間。電源線Vcc,GND13針線性地址A0至A128芯數(shù)據(jù)線D0-D75)控制線芯片寫(xiě)入信號(hào)線（芯片選擇）芯片寫(xiě)入信號(hào)線（芯片選擇）讀取控制信號(hào)線是有源線。記錄控制有效線低6)常規(guī)內(nèi)存擴(kuò)展芯片保存地址為什么要使用P0地址/數(shù)據(jù)地址復(fù)用？共享地址存儲(chǔ)器74LS-373、74LS-273等芯片這里的選擇是74LS373。下圖顯示了74LS-373鎖銷(xiāo)的20針功能。電源線VccGNDI/O線輸入線D0至D7輸出線Q0至Q7控制線讀片選在=0時(shí)鎖存輸出，在=1時(shí)產(chǎn)生高阻抗?fàn)顟B(tài)。如果返回線GG=0，則D0到D7的信息是Q0到Q7的低電平輸入。8位地址被阻止。當(dāng)G=1時(shí)，鎖存器的輸出引腳（Q0至Q7）與輸入引腳D0至D7處于相同狀態(tài)。8.6鍵盤(pán)及鍵盤(pán)界面設(shè)計(jì)鍵盤(pán)可分為（1）獨(dú)立鍵盤(pán)、（2）矩陣鍵盤(pán)和（3）撥號(hào)鍵盤(pán)。操作模式可以分為（1）掃描類(lèi)型，（2）中斷類(lèi)型：程序掃描類(lèi)型和同步掃描類(lèi)型。1)、獨(dú)立鍵盤(pán)和鍵盤(pán)設(shè)計(jì)某物之類(lèi)的東西。按鍵是獨(dú)立的，每個(gè)按鍵與一條輸入線相關(guān)聯(lián)，一個(gè)輸入線鍵的操作狀態(tài)不影響另一條輸入線的操作狀態(tài)。有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：每個(gè)按鈕都需要一根電纜。雨。創(chuàng)建具有高級(jí)I/O接口的獨(dú)立鍵盤(pán)帶有8155或8255擴(kuò)展I/O模塊的堆疊式獨(dú)立鍵盤(pán)包括TTL提示2）、鍵盤(pán)接口設(shè)計(jì)和矩陣鍵盤(pán))矩陣鍵盤(pán)的工作原理。按行和列組織B.矩陣鍵盤(pán)模式。掃描模式（常規(guī)掃描和定時(shí)掃描）、中斷模式使用增強(qiáng)的CI/O接口嵌套本設(shè)計(jì)使用矩陣鍵盤(pán)。當(dāng)您有很多鍵時(shí)，矩陣鍵盤(pán)很有用。它由行和列組成，鍵在行和列的交點(diǎn)處。例如，一個(gè)4x4的行列結(jié)構(gòu)可以組成一個(gè)16鍵的鍵盤(pán)。具有更多按鍵的矩陣鍵盤(pán)比獨(dú)立鍵盤(pán)節(jié)省了更多的I/O端口。按鍵被放置在連接到按鍵開(kāi)關(guān)兩端的行和列中。線路這條線路通過(guò)一個(gè)上拉電阻連接到+5V。如果不按鍵，行線向上，如果按鍵，行的行電平狀態(tài)由與行線相連的列線的電平?jīng)Q定。如果列是低級(jí)，則行也是低級(jí)。列的行級(jí)別越高，該行的行級(jí)別就越高。確定是否按下矩陣鍵盤(pán)上的鍵的鍵。矩陣鍵盤(pán)的行和列由多個(gè)按鍵共享，因此每個(gè)按鍵都會(huì)影響其所在的行和列的級(jí)別。因此，必須對(duì)行和列信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠ヅ浜吞幚?，以確定離鍵位置。在矩陣鍵盤(pán)中，鍵位是由行號(hào)和列號(hào)唯一確定的，所以行號(hào)和列號(hào)是二進(jìn)制編碼的，兩個(gè)值組合成一個(gè)字節(jié)（前4位）。對(duì)應(yīng)低4位位。行號(hào)位。代表一列。不，它非常直觀。8.7顯示界面設(shè)計(jì)SoC中最常用的顯示器是LED顯示屏，也稱(chēng)為L(zhǎng)ED。LED顯示單元由7段和一個(gè)以“公制”字符劃分的LED顯示區(qū)域組成，一個(gè)顯示單元顯示一個(gè)字符。在共陰LED顯示單元中，LED陰極相互連接。通常，公共陰極接地。如果特定LED具有高陽(yáng)極，則該LED接地。表示分段的燈。字體代碼為1個(gè)字節(jié)，因?yàn)?段LED顯示單元有7個(gè)LED段。計(jì)數(shù)器型LED顯示單元有15個(gè)LED段，因此腳本代碼為2個(gè)字節(jié)。您可以將n個(gè)LED顯示單元連接到n個(gè)LED顯示器。有n條位置選擇線和8×n段選擇線。字符串控制顯示字符的字體，位選擇字符串控制顯示位的陰影。LED顯示屏有兩種類(lèi)型：靜態(tài)顯示屏和動(dòng)態(tài)顯示屏。多位LED顯示屏通常采用動(dòng)態(tài)顯示方式。這節(jié)省了I/O線，簡(jiǎn)化了電路并降低了成本。在動(dòng)態(tài)顯示模式下，每臺(tái)顯示器依次開(kāi)啟，每臺(tái)顯示器開(kāi)啟一次。顯示屏的亮度取決于啟動(dòng)電流和開(kāi)關(guān)時(shí)間的關(guān)系。該顯示電路由8位I/O口驅(qū)動(dòng)，并聯(lián)連接一個(gè)7段LED顯示屏的所有段，并在每個(gè)顯示屏上實(shí)現(xiàn)一個(gè)時(shí)分頻閃。下圖為采用共陰極方式的LED顯示屏。六臺(tái)顯示器的段選擇碼通過(guò)8155PB口提供，位選擇碼通過(guò)8155PA口提供（PA口還提供未編碼的鍵盤(pán)修飾符）。..)未編碼的鍵盤(pán)電纜通過(guò)PC連接提供。圖中有36個(gè)鍵。要繼續(xù)添加PC端口線，請(qǐng)將所有PC端口線(PC0-PC5)定義為鍵盤(pán)線，將所有PA端口線(PA0-PA7)定義為鍵盤(pán)線。鍵的最大數(shù)量為八次。6.6.下圖中，8155PB端口掃描輸出的一位為高。也就是將PB口反相后，只有共陰變低，PA8155口輸出并顯示相應(yīng)的位（PB口顯示最高位），對(duì)應(yīng)于顯示緩沖器。如果所有其他位都關(guān)閉，則8155PB端口的輸出再次被拉高，并且PB端口輸出其顯示緩沖區(qū)。8.8步進(jìn)電機(jī)控制電路1）常用的環(huán)形配電器：三相、四相、五相、六相。本設(shè)計(jì)中，YB015環(huán)分路器的18針DIP在X、Y方向選擇。：首次激活低級(jí)命令。用于控制分路器是否發(fā)出SunXu脈沖。：清除端子為低電平時(shí)有效。環(huán)形分頻器必須在輸出脈沖前清零，分頻器才能正常工作。當(dāng)功率模式控制輸出為A0、A1A0、A1=0時(shí)，分頻器以5步和5次點(diǎn)擊運(yùn)行。如果A0=0且A1=1，則齒輪分5個(gè)階段加倍5次。如果A0=1且A1=0，則5步中的2步有源低頻閃輸入控制Ep-脈沖定時(shí)電路輸入2）環(huán)閥接8031步進(jìn)電機(jī)。,,2個(gè)控制輸入端，低電平有效。B.上電模式控制端子A0和A1。如果A0和A1=0，則四沖程四相電機(jī)必須接地。c)E0 是一個(gè)頻閃輸出控制引腳，由8031、P11和P14控制。d,+,-方向控制端子指令，8031PA0,P13e)8155上的TimOUT提供的CP時(shí)鐘輸入清潔F.R8031P15提供的端子。3）步進(jìn)電機(jī)開(kāi)路原理步進(jìn)電機(jī)也稱(chēng)為脈沖電機(jī)，因?yàn)樗鼈優(yōu)槊總€(gè)輸入脈沖采取步驟。種類(lèi)很多，但主要分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、永磁式三種。用于感應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的磁阻電機(jī)是最簡(jiǎn)單、應(yīng)用最廣泛的電機(jī)。根據(jù)控制繞組的相軸可分為三相、四相、五相、六相。無(wú)論步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型如何，工作原理都是相同的。有相似之處。數(shù)字脈沖信號(hào)控制定子磁極的驅(qū)動(dòng)繞組，并以特定順序激勵(lì)它們，形成步進(jìn)電機(jī)。階梯式極軸在頂部與轉(zhuǎn)子之間的氣隙之間旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)主要用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然也可以使用閉環(huán)系統(tǒng)。下圖顯示了由以下組件組成的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)示意圖：脈沖的來(lái)源是脈沖發(fā)生器，脈沖的頻率通常是平滑調(diào)諧的，傳送到脈沖分頻器的脈沖數(shù)量和頻率由控制信號(hào)調(diào)諧。由于脈沖頻率可調(diào)，故又稱(chēng)變頻。原始信號(hào)。脈沖分離器-脈沖以特定順序發(fā)送到功率放大器并放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。硬件數(shù)據(jù)包傳送也稱(chēng)為環(huán)分離器，也稱(chēng)為環(huán)分離器。功率放大器——放大來(lái)自脈沖分頻器的脈沖，使步進(jìn)電機(jī)接收到所需的功率。步進(jìn)電機(jī)是伺服系統(tǒng)的操作元件，驅(qū)動(dòng)以下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：B.減速機(jī)、螺桿、工作臺(tái)。動(dòng)態(tài)分配對(duì)于5相步進(jìn)電機(jī)，脈沖分布為5相10次。步驟5分別標(biāo)記為A、B、C、D和E。在5相10沖程運(yùn)行模式下，電流按A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA的順序旋轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。要改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需顛倒上電順序即可。脈沖分配器設(shè)計(jì)用于根據(jù)指定的電源方案將脈沖功率分配到各相，分配可以硬件實(shí)現(xiàn)。脈沖分配也可以通過(guò)軟件使用微機(jī)控制來(lái)執(zhí)行。5位P1.0、P1.1、P1.2、P1.3和P1.4各攜帶一個(gè)時(shí)鐘脈沖。經(jīng)過(guò)光電分離和驅(qū)動(dòng)放大后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。延遲時(shí)間決定了步進(jìn)電機(jī)一次可以運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間，也決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4)循環(huán)訓(xùn)練脈沖由微機(jī)根據(jù)控制需要發(fā)出，依次分配到各相繞組。功率很低，電壓小于5V，電流在毫安范圍內(nèi)，所以需要把驅(qū)動(dòng)器分幾安培來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。因此，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)功率放大器。驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響步進(jìn)電機(jī)的性能。驅(qū)動(dòng)負(fù)載為電機(jī)繞組，屬于強(qiáng)感性負(fù)載。對(duì)驅(qū)動(dòng)器的主要要求是失真低、上升沿和下降沿良好、幅度足夠、效率高、運(yùn)行可靠、易于安裝、故障排除和維護(hù)。下圖為L(zhǎng)a繞組的高壓控制電路和低壓控制電路，脈沖變壓器Tp構(gòu)成高壓控制電路。在沒(méi)有脈沖輸入的情況下，T1、T2、T3、T4全部禁用，電機(jī)繞組La沒(méi)有電流流過(guò)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。在脈沖輸入