無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)3.9.室內(nèi)編隊(duì)無(wú)人機(jī)起飛前設(shè)置（實(shí)操）_第1頁(yè)
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無(wú)人機(jī)發(fā)燒友基地基本內(nèi)涵——室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置對(duì)四個(gè)基站進(jìn)行定位標(biāo)定。標(biāo)定成功會(huì)彈出對(duì)話框，定位成功后，0，1，2，3基站會(huì)出現(xiàn)X,Y，Z的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，且會(huì)顯示基站的電池電量（備注：2019年9月份前出廠的基站無(wú)電量讀取功能）。

點(diǎn)擊后界面會(huì)顯示上傳進(jìn)度狀態(tài)，舞步按飛機(jī)序號(hào)逐一進(jìn)行上傳，上傳的過(guò)程中飛機(jī)的燈光會(huì)變成藍(lán)燈，上傳成功后，最終返回狀態(tài)在“舞步MD5”窗口反饋。室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置請(qǐng)將0號(hào)飛機(jī)拿離地面約1米高度，飛機(jī)機(jī)頭平行且垂直朝向1，2號(hào)基站方向（如下圖），保持穩(wěn)定，此時(shí)讀取當(dāng)前飛機(jī)的航向角，然后將此時(shí)的航向角填入，再將飛機(jī)保持方向不變放到地面。室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置起飛前進(jìn)行檢測(cè)返回狀態(tài)在“起飛許可”窗口實(shí)時(shí)反饋。一切設(shè)定好之后，在外面界面進(jìn)行點(diǎn)擊起飛。室內(nèi)編隊(duì)飛行起飛前設(shè)置

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