教案：?jiǎn)涡懋嬃庑嗡倪呅尉毩?xí)（上）教師姓名授課名稱無(wú)人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級(jí)授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱單旋翼畫菱形四邊形練習(xí)（上）教學(xué)目的掌握無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的定義。了解無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的特點(diǎn)。掌握無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的概念。難點(diǎn)：無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入這次課我們來(lái)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的菱形四邊練習(xí)。菱形四邊會(huì)同時(shí)用到三個(gè)通道，屬于較難的基礎(chǔ)練習(xí)。所以建議同學(xué)們熟練的掌握了前面的練習(xí)之后再練習(xí)菱形四邊。首先我們要明確菱形四邊練習(xí)的四個(gè)點(diǎn)位ABCD，這四個(gè)點(diǎn)就是我們的無(wú)人機(jī)需要停留的點(diǎn)位，其中A點(diǎn)為起降點(diǎn)。與雙通道練習(xí)不同的是，其中無(wú)人機(jī)停頓在BD兩點(diǎn)的高度是不同的，需要高過(guò)無(wú)人機(jī)在AC兩點(diǎn)停頓的高度。二、課程內(nèi)容和之前的訓(xùn)練一樣，首先確認(rèn)無(wú)人機(jī)尾部對(duì)向自己，飛機(jī)的朝向和操縱者保持一致。然后推動(dòng)油門讓飛機(jī)離開(kāi)地面，升高到可以平視飛機(jī)的高度，控制好油門，不要讓飛機(jī)上下晃動(dòng)，保持好高度。接下來(lái)推動(dòng)升降舵向前同時(shí)推動(dòng)副翼舵向左，在無(wú)人機(jī)移動(dòng)時(shí)緩緩加大油門并保持住，使無(wú)人機(jī)勻速升高，注意油門要配合無(wú)人機(jī)移動(dòng)的速度，動(dòng)作要柔和。無(wú)人機(jī)會(huì)向左前傾斜，同時(shí)會(huì)向左前移動(dòng)，并抬升無(wú)人機(jī)的高度。需要控制住無(wú)人機(jī)的速度，讓無(wú)人機(jī)勻速較慢的移動(dòng)。如果各項(xiàng)通道不能同時(shí)操控，那么無(wú)人機(jī)就不會(huì)向我們期望的那樣筆直的朝向B點(diǎn)。在飛行的過(guò)程中我們不能讓無(wú)人機(jī)飛得太遠(yuǎn)，這樣會(huì)使我們難以觀察無(wú)人機(jī)從而導(dǎo)致失控。當(dāng)無(wú)人機(jī)到達(dá)B點(diǎn)時(shí)需要向后拉升降舵同時(shí)向右打副翼，把油門收回，使無(wú)人機(jī)高度定住不變，飛機(jī)向右后方傾斜，抵消無(wú)人機(jī)向左前的力，讓無(wú)人機(jī)停下。注意，同時(shí)操控三個(gè)通道可能會(huì)讓操縱者手忙腳亂，請(qǐng)一定要控制好搖桿的幅度和無(wú)人機(jī)飛行的速度，切忌遠(yuǎn)離人群。當(dāng)我們控制無(wú)人機(jī)停下后，就到達(dá)了菱形四邊的第一個(gè)點(diǎn)位B點(diǎn)，停頓3秒后，將副翼向右打，同時(shí)向前推升降舵，油門緩緩收小，降低無(wú)人機(jī)高度，讓無(wú)人機(jī)勻速較慢的移動(dòng)到C點(diǎn)。之后，反方向打副翼和升降舵，油門也恢復(fù)原位，將飛機(jī)停下保持好高度，和剛才的步驟一樣。停頓3秒后向后打升降舵同時(shí)向右打副翼，輕推油門提升無(wú)人機(jī)的高度，讓無(wú)人機(jī)勻速較慢的移動(dòng)到D點(diǎn)后，向前推升降舵并且向左打副翼，油門回位，讓飛機(jī)停下，高度穩(wěn)定。注意不要讓飛機(jī)離自己太近，會(huì)有危險(xiǎn)。停頓三秒后向左打副翼，同時(shí)向后拉升降舵,小幅度收油門，讓無(wú)人機(jī)勻速較慢的飛回起飛的位置，將飛機(jī)停住，油門回位，保持高度。訓(xùn)練中要注意，無(wú)人機(jī)的油門控制必須柔和，快速的改變油門會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)不穩(wěn)定，甚至墜落。在飛機(jī)飛向某點(diǎn)的過(guò)程中，要用眼睛余光始終盯著目標(biāo)點(diǎn)，這樣才能始終保持運(yùn)動(dòng)軌跡的方向正確。整個(gè)飛行訓(xùn)練中，都要保持無(wú)人機(jī)勻速，在每個(gè)點(diǎn)位上都要停頓一下，不能太快，否則容易失控。希望大家可以多多練習(xí)，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見(jiàn)。三、本節(jié)小結(jié)1.無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的概念；2.無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的特點(diǎn)；3.無(wú)人機(jī)菱形四邊形練習(xí)的主要