1.智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試軟件的使用方法主講教師：課程導(dǎo)入01仿真測(cè)試云平臺(tái)的基本操作方法02測(cè)試車輛的創(chuàng)建03測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建04快速測(cè)試PART01仿真測(cè)試云平臺(tái)的基本操作方法一、仿真測(cè)試云平臺(tái)的基本操作方法（一）基本操作方法一、仿真測(cè)試云平臺(tái)的基本操作方法（一）基本操作方法PART02測(cè)試車輛的創(chuàng)建二、測(cè)試車輛的創(chuàng)建（一）基本操作方法PART03測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法三、測(cè)試場(chǎng)景的創(chuàng)建（一）基本操作方法PART04快速測(cè)試四、快速測(cè)試（一）基本操作方法2.智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試場(chǎng)景定義主講教師：課程導(dǎo)入01場(chǎng)景的定義02虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義PART01場(chǎng)景的定義一、場(chǎng)景的定義場(chǎng)景是在一定時(shí)間和空間范圍內(nèi)的行駛環(huán)境與汽車駕駛行為的綜合反映，描述了外部道路、氣象和交通參與物以及車輛自身的駕駛?cè)蝿?wù)和狀態(tài)等信息。一、場(chǎng)景的定義場(chǎng)景場(chǎng)景是場(chǎng)面序列中幾個(gè)場(chǎng)面之間的時(shí)間發(fā)展，也就是說，每個(gè)場(chǎng)景都從一個(gè)初始場(chǎng)面開始，到一個(gè)最終場(chǎng)面結(jié)束。一、場(chǎng)景的定義場(chǎng)面的定義場(chǎng)面是環(huán)境的快照，包括風(fēng)景、動(dòng)態(tài)元素以及所有參與者和觀察者的描述，以及這些實(shí)體之間的關(guān)系。PART02虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（一）測(cè)試場(chǎng)景的定義測(cè)試場(chǎng)景可以幫助人們把特定的研究對(duì)象放置在具體的情況下進(jìn)行研究，考察其表現(xiàn)和反應(yīng)等，從而形成一定的測(cè)試結(jié)論。我們把服務(wù)于特定測(cè)試目的的場(chǎng)景稱為測(cè)試場(chǎng)景。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（二）測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)涵場(chǎng)景被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試時(shí)，描述的是某類或某個(gè)行駛環(huán)境，以及被測(cè)車輛在上述行駛環(huán)境中的目標(biāo)任務(wù)。行駛環(huán)境描述了基本的交通環(huán)境情況和交通參與者的狀態(tài)及其行為，能夠呈現(xiàn)或反映真實(shí)世界中的交通情景的發(fā)生環(huán)境以及發(fā)生過程。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（二）測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)涵場(chǎng)景被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試時(shí)，描述的是某類或某個(gè)行駛環(huán)境，以及被測(cè)車輛在上述行駛環(huán)境中的目標(biāo)任務(wù)。被測(cè)車輛的目標(biāo)及行為描述了被測(cè)車輛在上述行駛環(huán)境下，需要完成的目標(biāo)任務(wù)或預(yù)期完成的目標(biāo)任務(wù)。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（三）測(cè)試場(chǎng)景的作用測(cè)試場(chǎng)景用于對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的功能或性能進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證或評(píng)價(jià)。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（四）測(cè)試場(chǎng)景的尺度測(cè)試場(chǎng)景的時(shí)間和空間尺度的大小依據(jù)不同的測(cè)試任務(wù)而確定。對(duì)于時(shí)間尺度而言如緊急避障場(chǎng)景，一般持續(xù)數(shù)秒，而對(duì)于跟車行駛場(chǎng)景，則可能持續(xù)數(shù)分鐘甚至數(shù)小時(shí)。對(duì)于空間尺度而言測(cè)試場(chǎng)景可能包含一段道路，或者數(shù)條道路組成的復(fù)雜路網(wǎng)。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（五）測(cè)試場(chǎng)景的視角研發(fā)人員或場(chǎng)景設(shè)計(jì)者視角能夠獲得最完整的、真實(shí)無誤的場(chǎng)景信息，主要用于測(cè)試人員構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景以及測(cè)試結(jié)果的評(píng)價(jià)。被測(cè)車輛視角測(cè)試場(chǎng)景只包括測(cè)試場(chǎng)景周圍一定范圍的交通行駛環(huán)境以及被測(cè)車輛的測(cè)試任務(wù)，視角是有限的、不完整的，主要用于分析行駛環(huán)境和駕駛?cè)蝿?wù)。二、虛擬仿真測(cè)試場(chǎng)景的定義（五）測(cè)試場(chǎng)景的視角其他交通參與者視角該視角下的場(chǎng)景信息也是不完備的，從該視角出發(fā)可以對(duì)被測(cè)車輛的交通協(xié)調(diào)性等行為進(jìn)行評(píng)價(jià)。3.智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試場(chǎng)景分類主講教師：01按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類02按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類PART01按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類數(shù)據(jù)來源分類數(shù)據(jù)來源分類自然駕駛場(chǎng)景危險(xiǎn)工況場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（一）自然駕駛場(chǎng)景自然駕駛場(chǎng)景為測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建中的充分測(cè)試場(chǎng)景，是來源于汽車真實(shí)的自然駕駛狀態(tài)的場(chǎng)景，可以包含自動(dòng)駕駛汽車所處的人-車-環(huán)境-任務(wù)等全方位信息，能夠很好地體現(xiàn)測(cè)試的隨機(jī)性、復(fù)雜性及典型性區(qū)域特點(diǎn)。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（二）危險(xiǎn)工況場(chǎng)景危險(xiǎn)工況駕駛是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛有效性的一種必要的測(cè)試場(chǎng)景；是自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試過程中進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制策略驗(yàn)證的關(guān)鍵部分，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車在危險(xiǎn)情況下的避撞能力是整個(gè)自動(dòng)駕駛安全測(cè)試的核心。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（三）標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛有效性的一種基礎(chǔ)測(cè)試場(chǎng)景，其通過現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)規(guī)程等構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（四）參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景為場(chǎng)景構(gòu)建中的補(bǔ)充測(cè)試場(chǎng)景，是在將仿真場(chǎng)景中的各種要素進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，完成仿真場(chǎng)景的隨機(jī)生成或自動(dòng)重組，進(jìn)而補(bǔ)充大量未知工況的測(cè)試場(chǎng)景，有效覆蓋自動(dòng)駕駛功能測(cè)試盲區(qū)。PART02按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類抽象程度分類抽象等級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)概念階段系統(tǒng)開發(fā)階段測(cè)試階段功能場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景具體場(chǎng)景二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（一）功能場(chǎng)景功能場(chǎng)景是語義級(jí)別的操作場(chǎng)景，通過語言場(chǎng)景符號(hào)來描述實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系，用于概念階段的項(xiàng)目定義、危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（二）邏輯場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景通過狀態(tài)空間描述兩個(gè)實(shí)體之間的關(guān)系，是對(duì)功能場(chǎng)景的進(jìn)一步描述，可以用于在項(xiàng)目開發(fā)階段生成需求。邏輯場(chǎng)景通過狀態(tài)空間來描述實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系，因此需要對(duì)狀態(tài)空間的參數(shù)范圍進(jìn)行確定。邏輯場(chǎng)景中包括解決問題的所有需求要素。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（三）具體場(chǎng)景具體場(chǎng)景通過在邏輯場(chǎng)景中的狀態(tài)空間選擇確定的參數(shù)值，使用具體的數(shù)值來表示實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系。在功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景中，只有具體場(chǎng)景可以用來生成測(cè)試用例。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類場(chǎng)景分類案例場(chǎng)景功能場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景具體場(chǎng)景路網(wǎng)結(jié)構(gòu)三車道的高速公路彎道，限速100km/h的交通標(biāo)志車道寬度：2.3~3.5m曲線半徑：0.6~0.9km交通標(biāo)志位置：0~200m車道寬度：3.2m曲線半徑：0.7km交通標(biāo)志位置150m運(yùn)動(dòng)對(duì)象本車行駛在中間車道，高速公路車流較快擁堵長度：10~200m車流速度：0~130km/h本車跟車距離：50~300m本車速度：80~130km/h擁堵長度：100m車流速度：100km/h本車跟車距離：100m本車速度：110km/h環(huán)境夏天，雨溫度：10~40℃雨滴大小20~100μm溫度：20℃雨滴大?。?0μm4.智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法主講教師：課程導(dǎo)入場(chǎng)景要素IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII場(chǎng)景庫01測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程02測(cè)試場(chǎng)景要素描述及建模PART01測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程一、測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程（一）基本流程一、測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程（二）場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集一、測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程（三）場(chǎng)景分析挖掘一、測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建的基本流程（四）場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證PART02測(cè)試場(chǎng)景要素描述及建模二、測(cè)試場(chǎng)景要素描述及建模（一）場(chǎng)景要素分類場(chǎng)景要素靜態(tài)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)場(chǎng)景道路設(shè)施氣象交通流二、測(cè)試場(chǎng)景要素描述及建模（一）場(chǎng)景要素分類場(chǎng)景要素幾何屬性圖像屬性物理屬性大小形狀位置速度方向反射率表面不平度紋理材質(zhì)二、測(cè)試場(chǎng)景要素描述及建模（二）場(chǎng)景靜態(tài)要素靜態(tài)要素屬性路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)道路數(shù)目、道路編號(hào)、交叉口道路幾何特征起點(diǎn)/終點(diǎn)、車道數(shù)、車道寬、曲率半徑、坡度道路表面材質(zhì)材料、粗糙度、紋理、反射特性車道線線型、寬度、顏色路面標(biāo)識(shí)交通標(biāo)志、標(biāo)線交通燈牌朝向、位置、信息、切換時(shí)間街邊建筑物質(zhì)、尺寸、表面屬性特殊部分慢車道、施工、匝道、