自動控制理論2022年春季學(xué)期期末考試(1)

一、單選題(共30題，60分)

1、C值越小，()響應(yīng)振蕩越強(qiáng)。(2.0)

A、輸出

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：A

2、3.頻率特性中常用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何表示有奈氏圖和0。(2.0)

A、伯德圖

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：A

3、傳遞函數(shù)一般為()的有理分式。(2.0)

A、單變量t

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：B

4、由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為()o(2.0)

A、非線性系統(tǒng)

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：A

5、幅相頻率特性曲線又稱奈奎斯特曲線，也稱()。(2.0)

A、非線性系統(tǒng)

B、極坐標(biāo)圖

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：B

6、傳遞函數(shù)一般為()的有理分式。(2.0)

A、單變量t

B、復(fù)變量S

C'、變量e

D、多變量

正確答案：B

7、系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖直觀地反映了系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間的動態(tài)關(guān)系。將復(fù)雜的

動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行化簡兀求出0。(2.0)

A、單變量t

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：C

8、傳遞函數(shù)只適用于()系統(tǒng)。(2.0)

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、線性定常

確答^案,D

9、根據(jù)對數(shù)幅頻特性曲線的低頻段和各轉(zhuǎn)折頻率即可確定系統(tǒng)的()。(2.0)

A、對數(shù)頻率特性曲線

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：A

10、對于RLC電路，可以運(yùn)用電流和電壓平衡定律及復(fù)阻抗的概念，直接畫出

系統(tǒng)的()。(2.0)

A、結(jié)構(gòu)圖

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：B

11、系統(tǒng)正弦信號作用下的0稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。(2.0)

A、穩(wěn)態(tài)輸出

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：A

12、自動控制系統(tǒng)在復(fù)數(shù)城中常用的數(shù)學(xué)模型主要有。和結(jié)構(gòu)圖。(2.0)

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、傳遞函數(shù)

正確答案：D

13、一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性與慣性環(huán)節(jié)成反比，所以它們的()對稱于橫軸.

(2.0)

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、伯德圖

D、線性定常

正確答案：c

"、4.線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時城,中常用的數(shù)學(xué)模型是()。(2.0)

A、結(jié)構(gòu)圖

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C、微分方程

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：c

15、給定值又稱為（）：希望被控量趨近的數(shù)值又稱為規(guī)定值。（2.0）

A、單變量t

B＞參考輸入

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

確答^案,B

16、頻域》析法是一種（）分析法（2.0）

A、三種

B、圖解

C、兩種

D、五種

正確答案：B

17、傳遞函數(shù)只適用于（）系統(tǒng)。（2.0）

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、線性定常

正確答案：D

18、自動控制系統(tǒng)一般有（）種基本控制方式（2.0）

A、三種

B、一種

C、兩種

D、五種

正確答案：C

19、PI控制器具有相位滯后特性，積分控制的主要作用就是消除靜差，積分作

用的強(qiáng)弱取決于0。（20）

A、積分時間常數(shù)

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：A

20、最小相位環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性與對數(shù)相頻特性之間存在著唯一的0。而走非

最小相位環(huán)節(jié)來說，就不存在這種關(guān)系。（2.0）

A、對應(yīng)關(guān)系

B、要變量S

C、變量e

D、多變量

確案:A

21、系統(tǒng)而性能指標(biāo)分為（）和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。（2.0）

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、動態(tài)性能指標(biāo)

D、五種

正確答案：c

29、勞斯普定判據(jù):若特征方程式的各項系數(shù)都大于零，旦勞斯表中第一列元素

均為正值，則系統(tǒng)是C。否則，系統(tǒng)為不穩(wěn)定，且第一列元素符號改變的次數(shù)

等于該特征方程的正實部根的個數(shù)。(2.0)

A、單變量t

B、線性系統(tǒng)

C、穩(wěn)定的

D、線性定常

正確答案：c

30、系統(tǒng)的性能指標(biāo)分為。和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。(2.0)

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、動態(tài)性能指標(biāo)

正確答案：D

二、多選題(共10題，20分)

1、負(fù)穿越:沿w增加的方向，開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線自下向上也通過(-LjO)點之

左的負(fù)實軸，即()(2.0)

A、bt

B>pI

C、3t

D、力I

正確答案：CD

2、根據(jù)奈氏判據(jù)可知，最小相位系統(tǒng)是否穩(wěn)定，主要看G(j3)H(js)曲線是

否繞過點(T.jO)。奈氏曲線離點(T.jO)遠(yuǎn)，則系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越好?？捎?/p>

O兩個性能指標(biāo)來衡量來衡量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。(2.0)

A、相位裕度

B、幅值裕度

C、穩(wěn)定裕度

D、開放裕度

正確答案：AB

3、根據(jù)伯得圖確定傳遞函數(shù)主要是確定增益K,()等參數(shù)則可從圖上直接確

定。(2.0)

A、折射頻率

B、轉(zhuǎn)折頻率

C、相應(yīng)的時間常數(shù)

D、相應(yīng)的常數(shù)

正確答案：AC

4、正穿越:沿w增加的方向，開環(huán)系統(tǒng)幅相曲線自上向下通過(-1門0)點之左的

負(fù)實軸，即()(2.0)

A、3f

B、i|)t

C、at

0t

D、

：AB

答案

正確

)

(2.0

()°

系統(tǒng)

閉環(huán)

#0,

；Z

統(tǒng)(：)

環(huán)系

則閉

=0,

5、Z穩(wěn)定

A、不穩(wěn)定

B、開放

C、關(guān)閉

D、

：AB

答案

正確

.0)

(2

=()

6、N

+

N—N

A、

+-N-

B、N

/2

C、P

D、P

：BC

答案

正確

以列寫

對于難

它.這

來確定

的方法

實驗

，可用

意義

物理

確的

有明

性具

率特

7、頻

)

(2.0

義。

際意

的實

重要

有很

說具

()來

程的

分方

其微

A元件

、

系統(tǒng)

B、

坐標(biāo)

c、

函數(shù)

D、

：AB

答案

正確

)點之

.jO

過(T

也通

向上

自下

曲線

幅相

系統(tǒng)

開環(huán)

向，

的方

增加

:沿w

穿越

8、負(fù)

.0)

)(2

即(

軸，

負(fù)實

左的

t

A、b

pI

f

C、3

!

D、中

：CD

答案

正確

2.0)

()(

|=

coc)

H(j

G()

9、|

A、2

3c

B>j

C、1

c

D、3

：BC

答案

正確

)

(2.0

數(shù)。

根個

)實部

程(

征方

)特

是(

N,Z

Z二P-2

據(jù)是

定判

10、穩(wěn)

軸

負(fù)實

A、

環(huán)

B、閉

C、正

環(huán)

D、開

：BC

答案

正確

分)

，20

10題

(共

斷題

三、判

存

,且不

計算

誤差

穩(wěn)態(tài)

下的

作用

輸入

控制

用于

只適

條件

用的

數(shù)應(yīng)

差系

態(tài)誤

1、靜

.0)

道(2

饋通

在前

確

：正

答案

正確

2、一階微分環(huán)節(jié)的頻率特性與慣性環(huán)節(jié)成反比,所以它們的伯德圖對稱于橫軸

（2.0）

正確答案：正確

3、頻率特性中常用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何表示有奈氏圖和伯德圖（2.0）

正確答案：正確

4、建立初始微分方程組根據(jù)各環(huán)節(jié)所遵循的基本物理規(guī)律,分別列寫出相應(yīng)的

微分方程，并構(gòu)成微分方程組（2.0）

正確答案：正確

5、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，可以求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（2.0）

正確答案：正確

6、傳遞函數(shù)是在零初給條件下定義的、不能反映非零初始條件下系統(tǒng)的運(yùn)動過

程（2.0）

正確答案：正確

7、連續(xù)系統(tǒng)指系統(tǒng)中各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)即模擬量（2.0）

正確答案：正確

8、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)一般是由典型環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的。（2.0）

正確答案：正確

9、控制系統(tǒng)的典型輸入信號有階躍斜坡、拋物線，脈沖，面弦信號等（2.0）

正確答案：正確

10、結(jié)構(gòu)圖是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的另一種形式,它表示出系統(tǒng)中各變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)

系及信號的傳遞過程（20）

正確答案：正確

自動控制理論2022年春季學(xué)期期末考試（2）

一、單選題（共30題，60分）

1、單位反饋的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸入端定義的系統(tǒng)誤差和系統(tǒng)（）定義的系統(tǒng)誤

差是一樣的（2.0）

A、輸出端

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：A

2、C值越小，（）響應(yīng)振蕩越強(qiáng)。（2.0）

A、輸出

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C、靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：A

3、傳遞函數(shù)一般為（）的有理分式。（2.0）

A、單變量t

B、更變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：B

4、單位階躍響應(yīng):系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的。響應(yīng).（2.0）

A、輸出

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

7P石角2A

5、由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為（）o（2.0）

A、非線性系統(tǒng)

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：A

6、幅相頻率特性曲線又稱奈奎斯特曲線，也稱0。（2.0）

A、非線性系統(tǒng)

B、極坐標(biāo)圖

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：B

7、傳遞函數(shù)一般為（：）的有理分式。（2.0）

A、單變量t

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：B

8、系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖直觀地反映了系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間的動態(tài)關(guān)系。將復(fù)雜的

動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行化簡兀求出（）。（2.0）

A、單變量t

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：C

9、傳遞函數(shù)只適用于（）系統(tǒng)。（2.0）

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、線性定常

正確答案：D

10、根據(jù)對數(shù)幅頻特性曲線的低頻段和各轉(zhuǎn)折頻率即可確定系統(tǒng)的0。（2.0）

A、對數(shù)頻率特性曲線

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：A

11、系統(tǒng)正弦信號作用下的0稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。（2.0）

A、穩(wěn)態(tài)輸出

B、線性系統(tǒng)

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：A

12、3.頻率特性中常用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何表示有奈氏圖和0。（2.0）

A、伯德圖

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：A

13、4.線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時城中常用的數(shù)學(xué)模型是（）。（2.0）

A、結(jié)構(gòu)圖

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C'、微分方程

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：C

14、給定值又稱為（）：希望被控量趨近的數(shù)值乂稱為規(guī)定值。（2.0）

A、單變量t

B、參考輸入

C、傳遞函數(shù)

D、線性定常

正確答案：B

15、勞斯穩(wěn)定判據(jù)的（）特殊情況（2.0）

A、三種

B、一種

C、兩種

D、五種

正確答案：C

16、開環(huán)零點對。沒有影響（2.0）

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、穩(wěn)態(tài)誤差

D、線性定常

正確答案：c

17、PI控制器具有相位滯后特性，積分控制的主要作用就是消除靜差，積分作

用的強(qiáng)弱取決于（）。（20）

A、積分時間常數(shù)

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

正確答案：A

18、最小相位環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性與對數(shù)相頻特性之間存在著唯一的（）。而這非

最小相位環(huán)節(jié)來說，就不存在這種關(guān)系。（2.0）

A、對應(yīng)關(guān)系

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：A

19、系統(tǒng)的性能指標(biāo)分為（）和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。（2.0）

A、線性系統(tǒng)

B、非線性系統(tǒng)

C、非線定常系統(tǒng)

D、動態(tài)性能指標(biāo)

正確答案：D

20、（）是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的另一種形式，它表示出系統(tǒng)中各變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系

及信號的傳遞過程。（20）

A、結(jié)構(gòu)圖

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

確案:A

21、系統(tǒng)“定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差不僅與系統(tǒng)的0有關(guān)，還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有

關(guān)。（2.0）

A、單變量t

B、線性系統(tǒng)

C、輸入

D、線性定常

正確答案：c

22、最小后位環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性與對數(shù)相頻特性之間存在著唯一的（）。而對非

最小相位環(huán)節(jié)來說，就不存在這種關(guān)系。（2.0）

A、對應(yīng)關(guān)系

B、復(fù)變量S

C、變量e

D、多變量

正確答案：A

23、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)一般由典型環(huán)節(jié)（）而成（2.0）

A、結(jié)構(gòu)圖

B、串聯(lián)

C、并聯(lián)

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：B

24、校正;在系統(tǒng)中附加一些裝置改變系統(tǒng)的0,從而改變系統(tǒng)的性能。

（2.0）

A、三種

B、結(jié)構(gòu)

C、兩種

D、五種

正確答案：B

25、單位階躍響應(yīng):系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的0響應(yīng).（2.0）

A、輸出

B、線性系統(tǒng)

C、非線系統(tǒng)

D、非性系統(tǒng)

7P確案,A

26、靜態(tài)誤差系數(shù)應(yīng)用的條件:只適用于控制輸入作用下的0計算，且不存在前

饋通道。（2.0）

A、單變量t

B、穩(wěn)態(tài)誤差

C、變量e

D、多變量

正確答案：B

21、4.線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時城中常用的數(shù)學(xué)模型是（）。（2.0）

A、結(jié)構(gòu)圖

B、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

C、微分方程

D、結(jié)構(gòu)

正確答案：C

28、自動控制系統(tǒng)一般有（）種基本控制方式（2.0）

A、三種

B、一種

C、兩種

D、五種

正確答案：c

29、勞斯穩(wěn)定判據(jù)的()特殊情況(2.0)

A、三種

B、一種

C、兩種

D、五種

正確答案：C

30、C值越大，系統(tǒng)的()越好；(2.0)