項(xiàng)目6通信接口項(xiàng)目制作任務(wù)1.1單音階播放器任務(wù)一：半雙工通信實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間的串口通信，基于RS232協(xié)議任務(wù)二：自適應(yīng)波特率通信實(shí)現(xiàn)主機(jī)波特率變化后，從機(jī)能夠自動(dòng)地跟隨調(diào)整任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹該任務(wù)的主要功能是基于RS232協(xié)議，使用51單片機(jī)自帶的通信接口實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間的串口通信。通信內(nèi)容和方式自定義。兩個(gè)單片機(jī)串口通信的基本設(shè)計(jì)思路是，一個(gè)為主機(jī)，一個(gè)為從機(jī)。往往是主機(jī)發(fā)送，從機(jī)接收，或者反過(guò)來(lái)。該任務(wù)引導(dǎo)學(xué)習(xí)者實(shí)現(xiàn)一個(gè)最基本的雙機(jī)通信功能。任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232與RS485設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試任務(wù)6.1半雙工通信串口通信相關(guān)概念任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232與RS485設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試串口常用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：地線、發(fā)送線和接收線。串口通信是異步的，所以端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配。波特率是衡量通信速度的參數(shù)。波特率（Baudrate）即調(diào)制速率，指的是信號(hào)被調(diào)制以后在單位時(shí)間內(nèi)的變化，即單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。它是對(duì)符號(hào)傳輸速率的一種度量，表示每秒鐘傳送位（bit）的個(gè)數(shù)，1波特即指每秒傳輸1個(gè)符號(hào)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)位。常用的波特率有4800、9600和115200等。任務(wù)6.1半雙工通信RS232通信接口任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試RS232是個(gè)人計(jì)算機(jī)上的通訊接口之一，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)(ElectronicIndustriesAssociation，EIA)所制定的異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口。通常RS-232接口以9個(gè)引腳(DB-9)或是25個(gè)引腳(DB-25)的型態(tài)出現(xiàn)，過(guò)去，一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上會(huì)有兩組RS-232接口，分別稱為COM1和COM2，圖6-1是九針串口頭示例，圖6-2是目前常用usb轉(zhuǎn)串口線示例。任務(wù)6.1半雙工通信RS232通信接口任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試RS232C串口通信接線方法（三線制）：串口傳輸數(shù)據(jù)只要有接收數(shù)據(jù)針腳和發(fā)送針腳就能實(shí)現(xiàn)：同一個(gè)串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連，兩個(gè)串口相連或一個(gè)串口和多個(gè)串口相連同一個(gè)串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連對(duì)9針串口和25針串口，均是2與3直接相連，邏輯地共連即可。任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試根據(jù)任務(wù)功能描述，該任務(wù)實(shí)現(xiàn)起來(lái)還是比較自由的，只要能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)發(fā)送，一機(jī)接收即可。這樣的設(shè)計(jì)示例在很多書籍里面都有，學(xué)習(xí)者也可以多多借鑒。在這里，作者想提出這樣幾個(gè)問(wèn)題供學(xué)習(xí)者思考，以助于在閱讀示例之前能夠構(gòu)思自己的設(shè)計(jì)方案：?jiǎn)渭兊貜?1單片機(jī)的資源來(lái)看，實(shí)現(xiàn)一個(gè)基本的半雙工（甚至是全雙工）雙機(jī)通信對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該不是難事，但學(xué)習(xí)者能不能實(shí)現(xiàn)“閉卷”式開發(fā)？不需要參考書本，獨(dú)立完成這個(gè)“簡(jiǎn)單”的設(shè)計(jì)？假如學(xué)習(xí)者能夠基本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的半雙工或者全雙工雙機(jī)通信，那么開始體驗(yàn)一下通信協(xié)議設(shè)計(jì)的“不可靠”感覺：將原先執(zhí)行正常的代碼繼續(xù)運(yùn)行（死循環(huán)），但時(shí)不時(shí)人為破壞兩個(gè)單片機(jī)的連線，比如偶爾讓從機(jī)斷電，比如偶爾拔掉兩機(jī)的連線。在這種環(huán)境下，通信還能正常嗎？如果不正常，有沒有辦法從軟件設(shè)計(jì)角度盡可能“彌補(bǔ)”？任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試程序代碼講解任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)6.1半雙工通信任務(wù)介紹知識(shí)導(dǎo)入串口通信概念RS232通信接口設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試該任務(wù)的測(cè)試可按照設(shè)計(jì)步驟一節(jié)所提到幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行，首先測(cè)試是否可正常工作（這個(gè)肯定沒有問(wèn)題），然后進(jìn)行“破壞性”測(cè)試（需要在實(shí)際電路上進(jìn)行），觀察該設(shè)計(jì)的運(yùn)行健壯性如何（很一般）。在該示例閱讀和消化后，學(xué)習(xí)者具備基本的串口通信開發(fā)能力，下一步的研究重點(diǎn)應(yīng)該是如何提高雙機(jī)通信程序運(yùn)行可靠性。任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)介紹設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)介紹設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)介紹設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)介紹設(shè)計(jì)步驟應(yīng)用測(cè)試程序代碼講解任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)6.2自適應(yīng)波特率通信任務(wù)介紹設(shè)計(jì)步驟