電機(jī)工程師（步進(jìn)電機(jī)）考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）步進(jìn)電機(jī)的步距角精度通常以（）表示。A.度B.分C.秒D.弧度以下哪種驅(qū)動方式可有效降低步進(jìn)電機(jī)的低頻振動？（）A.單電壓驅(qū)動B.高低壓驅(qū)動C.斬波恒流驅(qū)動D.細(xì)分驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)在（）時所能承受的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。A.空載運(yùn)行B.額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行C.通電但不轉(zhuǎn)動D.最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的步距角與（）無關(guān)。A.電機(jī)相數(shù)B.通電方式C.轉(zhuǎn)子齒數(shù)D.電源頻率在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中，脈沖當(dāng)量是指（）。A.每個脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度B.每個脈沖信號使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的工作臺移動的位移C.步進(jìn)電機(jī)的步距角D.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化量步進(jìn)電機(jī)的加減速控制是為了（）。A.提高電機(jī)效率B.避免電機(jī)失步C.降低電機(jī)功耗D.增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的說法，正確的是（）。A.細(xì)分驅(qū)動會降低電機(jī)的分辨率B.細(xì)分驅(qū)動可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩C.細(xì)分驅(qū)動會增加電機(jī)的發(fā)熱D.細(xì)分驅(qū)動不能改善電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)不包括（）。A.步距角B.最大靜轉(zhuǎn)矩C.額定功率D.最高啟動頻率對于三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，若采用單三拍通電方式，步距角為1.5°，則轉(zhuǎn)子齒數(shù)為（）。A.40B.60C.80D.120步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的作用是（）。A.產(chǎn)生控制脈沖B.將控制脈沖轉(zhuǎn)換為電機(jī)繞組所需的電流C.測量電機(jī)轉(zhuǎn)速D.調(diào)節(jié)電機(jī)電壓二、填空題（每題3分，共30分）步進(jìn)電機(jī)按工作原理可分為反應(yīng)式、永磁式和___________。步進(jìn)電機(jī)的___________是指電機(jī)在不失步的情況下，能夠正常啟動的最高脈沖頻率。三相六拍通電方式的步進(jìn)電機(jī)，其步距角是單三拍通電方式步距角的___________倍。步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是通過改變電機(jī)繞組的___________，來實(shí)現(xiàn)步距角細(xì)分的。步進(jìn)電機(jī)的矩角特性描述了電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與___________之間的關(guān)系。為了提高步進(jìn)電機(jī)的定位精度，常采用___________控制方式。步進(jìn)電機(jī)的___________是指電機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，能夠正常運(yùn)行的最高工作頻率。永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用___________材料制成。步進(jìn)電機(jī)的___________是指電機(jī)在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路應(yīng)具備___________、功率放大和保護(hù)等功能。三、判斷題（每題2分，共20分）步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，電機(jī)的分辨率越高。（）單電壓驅(qū)動方式適用于大功率步進(jìn)電機(jī)。（）步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中，只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過最大靜轉(zhuǎn)矩，就不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。（）細(xì)分驅(qū)動可以使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，提高定位精度。（）步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。（）永磁式步進(jìn)電機(jī)具有響應(yīng)速度快、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)。（）步進(jìn)電機(jī)的矩角特性曲線越陡，電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性越好。（）高低壓驅(qū)動方式可以降低步進(jìn)電機(jī)的功耗。（）步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)。（）斬波恒流驅(qū)動方式能夠使步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流保持恒定。（）四、簡答題（每題10分，共20分）簡述步進(jìn)電機(jī)的工作原理，并說明其與普通直流電機(jī)的區(qū)別。分析步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步現(xiàn)象的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。電機(jī)工程師（步進(jìn)電機(jī)）考試試卷答案一、選擇題答案ADCDBBCCBB二、填空題答案混合式啟動頻率1/2通電電流波形失調(diào)角閉環(huán)運(yùn)行頻率永磁角速度信號分配三、判斷題答案√××√√×√√×√四、簡答題答案步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。與普通直流電機(jī)區(qū)別：①控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)通過脈沖信號控制，直流電機(jī)通過電壓控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；②運(yùn)動特性不同，步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)式運(yùn)動，有固定步距角，直流電機(jī)是連續(xù)平滑轉(zhuǎn)動；③工作原理不同，步進(jìn)電機(jī)基于電磁感應(yīng)和磁阻變化，直流電機(jī)基于通電導(dǎo)體在磁場中受力。失步原因：①負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，超過電機(jī)的輸出能力；②脈沖頻率過高，電機(jī)響應(yīng)不及；③驅(qū)動電流不足，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠；④電機(jī)繞組接線錯誤或短路；⑤控制系統(tǒng)干擾，影響脈沖信號的正常傳輸。解決措施：①選擇合適功率的步進(jìn)電機(jī)，確保電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩大于