助行外骨骼機(jī)器人概述助行外骨骼機(jī)器人是一種新型的輔助行走設(shè)備。它使用機(jī)械骨架和傳感器來(lái)增強(qiáng)穿戴者的力量和耐力，幫助他們更輕松地行走和移動(dòng)。ggbygadssfgdafS助行外骨骼機(jī)器人的定義外骨骼外骨骼是一種可穿戴的機(jī)械框架，它可以增強(qiáng)人體的力量和耐力。助行助行外骨骼機(jī)器人專門為行動(dòng)不便的人士設(shè)計(jì)，旨在幫助他們恢復(fù)或增強(qiáng)步行能力。機(jī)器人助行外骨骼機(jī)器人結(jié)合了機(jī)械工程、電子工程、控制工程和生物醫(yī)學(xué)工程等多項(xiàng)技術(shù)，通過(guò)傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化步行輔助。助行外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程助行外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)人們開始探索利用機(jī)械裝置來(lái)增強(qiáng)人類能力。最初的研究集中在軍事領(lǐng)域，旨在為士兵提供額外的力量和耐力。121世紀(jì)醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)生產(chǎn)、日常生活等領(lǐng)域應(yīng)用220世紀(jì)90年代第一款可穿戴式助行外骨骼問(wèn)世320世紀(jì)60年代軍事領(lǐng)域的研究隨著技術(shù)的進(jìn)步，助行外骨骼機(jī)器人逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。近年來(lái)，隨著人工智能、傳感器技術(shù)和材料科學(xué)的快速發(fā)展，助行外骨骼機(jī)器人的功能不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)展。助行外骨骼機(jī)器人的工作原理動(dòng)力驅(qū)動(dòng)助行外骨骼機(jī)器人通常采用電機(jī)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，為關(guān)節(jié)提供動(dòng)力，輔助行走。傳感反饋內(nèi)置的傳感器監(jiān)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)，并將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與用戶的同步運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)根據(jù)傳感器信息實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)或液壓系統(tǒng)的輸出，協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)的動(dòng)作。助行外骨骼機(jī)器人的主要組成部分11.骨架結(jié)構(gòu)外骨骼機(jī)器人骨架通常采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的材料，如鋁合金或碳纖維，以保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性和靈活性。22.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)或液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)外骨骼關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，幫助使用者進(jìn)行行走、站立和上下樓梯等動(dòng)作。33.傳感系統(tǒng)傳感器收集使用者動(dòng)作信息，如肢體運(yùn)動(dòng)、步態(tài)模式等，并將其反饋給控制系統(tǒng)，以便調(diào)整外骨骼的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。44.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)接收傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)算法計(jì)算最佳運(yùn)動(dòng)軌跡，并控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外骨骼的精準(zhǔn)操控。助行外骨骼機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)電機(jī)是助行外骨骼機(jī)器人的核心動(dòng)力來(lái)源，負(fù)責(zé)提供驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的能量。電機(jī)類型包括直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等。電池電池為電機(jī)提供電能，是助行外骨骼機(jī)器人運(yùn)行的能量來(lái)源。電池類型包括鋰離子電池、鉛酸電池和燃料電池等。傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)外骨骼的運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪、鏈條、皮帶等機(jī)械部件?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)電機(jī)、電池和傳動(dòng)系統(tǒng)的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)助行外骨骼機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。助行外骨骼機(jī)器人的傳感系統(tǒng)關(guān)節(jié)角度傳感器用于檢測(cè)人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)控制肢體動(dòng)作。壓力傳感器監(jiān)測(cè)人體與機(jī)器人之間的接觸壓力，保證機(jī)器人的安全性和舒適性。慣性測(cè)量單元(IMU)檢測(cè)機(jī)器人本體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，幫助機(jī)器人保持平衡和穩(wěn)定。視覺(jué)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，幫助機(jī)器人識(shí)別障礙物并進(jìn)行路徑規(guī)劃。助行外骨骼機(jī)器人的控制系統(tǒng)控制原理助行外骨骼機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的算法和指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。常見(jiàn)的控制方法包括：基于模型的控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等?？刂萍軜?gòu)典型的控制系統(tǒng)架構(gòu)包括：感知層、決策層、執(zhí)行層。感知層負(fù)責(zé)收集傳感器數(shù)據(jù)，決策層負(fù)責(zé)根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和決策，執(zhí)行層負(fù)責(zé)執(zhí)行控制指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。助行外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療康復(fù)助行外骨骼機(jī)器人可以幫助行動(dòng)不便的人恢復(fù)行走能力，提高生活質(zhì)量。軍事領(lǐng)域助行外骨骼機(jī)器人可以增強(qiáng)士兵的作戰(zhàn)能力，提高士兵的負(fù)重能力，提高士兵的機(jī)動(dòng)性。工業(yè)生產(chǎn)助行外骨骼機(jī)器人可以幫助工人搬運(yùn)重物，提高工作效率，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)。日常生活助行外骨骼機(jī)器人可以幫助老年人保持行動(dòng)能力，提高生活質(zhì)量，延長(zhǎng)健康壽命。助行外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)中的應(yīng)用輔助行走助行外骨骼機(jī)器人可以幫助患者進(jìn)行步行訓(xùn)練，恢復(fù)行走能力。神經(jīng)康復(fù)對(duì)于中風(fēng)、腦癱等患者，外骨骼機(jī)器人可以輔助進(jìn)行神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。增強(qiáng)肌肉力量外骨骼機(jī)器人可以通過(guò)對(duì)患者的肢體進(jìn)行輔助，增強(qiáng)肌肉力量和平衡能力。提高生活質(zhì)量對(duì)于行動(dòng)不便的患者，外骨骼機(jī)器人可以幫助他們恢復(fù)獨(dú)立生活的能力。助行外骨骼機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用增強(qiáng)士兵作戰(zhàn)能力助行外骨骼機(jī)器人可以增強(qiáng)士兵的負(fù)重能力，提高士兵的機(jī)動(dòng)性和敏捷性，使士兵能夠在惡劣環(huán)境下執(zhí)行更長(zhǎng)時(shí)間的作戰(zhàn)任務(wù)。提升戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知裝備了傳感器和通信系統(tǒng)的助行外骨骼機(jī)器人可以為士兵提供實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)信息，提高士兵的態(tài)勢(shì)感知能力，幫助士兵做出更明智的決策。改善士兵生存率助行外骨骼機(jī)器人可以為士兵提供額外的保護(hù)，例如防彈裝甲，降低士兵在戰(zhàn)場(chǎng)上的受傷風(fēng)險(xiǎn)，提高士兵的生存率。拓展作戰(zhàn)范圍助行外骨骼機(jī)器人可以使士兵在更廣闊的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，例如在山地或城市環(huán)境中，拓展士兵的作戰(zhàn)范圍。助行外骨骼機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用提高生產(chǎn)效率助行外骨骼機(jī)器人可以幫助工人輕松地搬運(yùn)重物，減少體力消耗，提高工作效率。它們還可以用于執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，解放人力，使工人能夠?qū)Ｗ⒂诟鼜?fù)雜的工作。增強(qiáng)安全性助行外骨骼機(jī)器人可以幫助工人避免受傷，例如在搬運(yùn)重物時(shí)避免背部受傷。它們還可以提供額外的支撐和穩(wěn)定性，減少跌倒和事故的發(fā)生。改善工作環(huán)境助行外骨骼機(jī)器人可以使工人更容易地完成高空作業(yè)或在狹窄空間內(nèi)工作，改善工作環(huán)境，提高工作安全性。擴(kuò)展生產(chǎn)能力助行外骨骼機(jī)器人可以幫助工人完成更重的任務(wù)，擴(kuò)展生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。助行外骨骼機(jī)器人在日常生活中的應(yīng)用協(xié)助老人行走助行外骨骼機(jī)器人可以幫助老年人行走，提高他們的行動(dòng)能力，增強(qiáng)他們的生活質(zhì)量。輔助殘疾人出行對(duì)于行動(dòng)不便的殘疾人，助行外骨骼機(jī)器人可以提供額外的支撐和動(dòng)力，讓他們能夠更輕松地行走和參與日常生活。提升個(gè)人運(yùn)動(dòng)能力助行外骨骼機(jī)器人可以幫助人們?cè)鰪?qiáng)肌肉力量，提高平衡性和協(xié)調(diào)性，從而提升他們的運(yùn)動(dòng)能力，進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間、更劇烈的運(yùn)動(dòng)。改善工作效率在一些需要長(zhǎng)時(shí)間站立或搬運(yùn)重物的崗位，助行外骨骼機(jī)器人可以減輕員工的體力負(fù)擔(dān)，提高工作效率。助行外骨骼機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)動(dòng)力系統(tǒng)助行外骨骼機(jī)器人需要能夠提供足夠的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還要保證續(xù)航時(shí)間和安全性?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)感知用戶的意圖和周圍環(huán)境，并根據(jù)用戶的需求進(jìn)行精確的控制，確保安全可靠的運(yùn)行。傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)需要能夠準(zhǔn)確地感知用戶肢體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和周圍環(huán)境信息，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。人機(jī)交互人機(jī)交互界面需要簡(jiǎn)潔易懂，方便用戶操作，并能夠根據(jù)用戶需求進(jìn)行個(gè)性化定制。助行外骨骼機(jī)器人的安全性問(wèn)題機(jī)械故障機(jī)械故障可能導(dǎo)致外骨骼無(wú)法正常工作，甚至造成安全事故。部件磨損長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致部件磨損，影響外骨骼的性能，甚至造成安全隱患。電路問(wèn)題電路問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致外骨骼無(wú)法正常工作，甚至造成短路或火災(zāi)。跌倒風(fēng)險(xiǎn)外骨骼使用不當(dāng)或故障可能導(dǎo)致用戶跌倒，造成嚴(yán)重傷害。助行外骨骼機(jī)器人的倫理問(wèn)題隱私和數(shù)據(jù)安全助行外骨骼機(jī)器人收集大量個(gè)人數(shù)據(jù)，例如運(yùn)動(dòng)軌跡、生物信息等。確保用戶數(shù)據(jù)安全和隱私，并制定相關(guān)法律法規(guī)。公平與平等助行外骨骼機(jī)器人可能導(dǎo)致社會(huì)階層分化，因?yàn)樗鼤?huì)提高部分人的能力，卻無(wú)法惠及所有人。需要思考如何保證公平與平等。工作機(jī)會(huì)助行外骨骼機(jī)器人可能替代部分人工工作，導(dǎo)致失業(yè)。需要關(guān)注社會(huì)就業(yè)問(wèn)題，促進(jìn)科技與社會(huì)發(fā)展相協(xié)調(diào)。倫理道德助行外骨骼機(jī)器人可能用于違法行為，比如軍事用途。需要明確使用規(guī)范和倫理道德準(zhǔn)則，避免技術(shù)被濫用。助行外骨骼機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)1智能化助行外骨骼機(jī)器人將更加智能化，能夠根據(jù)用戶的需求和環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整行走模式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。2個(gè)性化助行外骨骼機(jī)器人將更加個(gè)性化，能夠根據(jù)用戶的體型、身高、運(yùn)動(dòng)能力等定制設(shè)計(jì)，提供更加舒適和便捷的體驗(yàn)。3輕量化助行外骨骼機(jī)器人將更加輕量化，能夠減輕用戶的負(fù)擔(dān)，提高其舒適性和可穿戴性。4多功能化助行外骨骼機(jī)器人將更加多功能化，能夠應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、軍事、工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域，為用戶提供更加廣泛的服務(wù)。助行外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)前景助行外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將保持高速增長(zhǎng)。隨著人口老齡化加劇和醫(yī)療康復(fù)需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)助行外骨骼機(jī)器人的需求將持續(xù)上升。此外，助行外骨骼機(jī)器人在軍事、工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用也將進(jìn)一步拓展，為市場(chǎng)帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到XX億美元增長(zhǎng)率年均復(fù)合增長(zhǎng)率XX%主要驅(qū)動(dòng)因素人口老齡化、醫(yī)療康復(fù)需求增長(zhǎng)、技術(shù)進(jìn)步助行外骨骼機(jī)器人的研究現(xiàn)狀技術(shù)進(jìn)步助行外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域取得顯著進(jìn)步，包括材料科學(xué)、傳感器技術(shù)、控制算法和動(dòng)力系統(tǒng)等方面的突破。設(shè)計(jì)多樣化研究人員不斷探索不同的設(shè)計(jì)方案，例如外骨骼的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式和控制策略，以滿足不同用戶的需求。臨床研究臨床研究的開展對(duì)于評(píng)估助行外骨骼機(jī)器人的有效性和安全性至關(guān)重要，為其應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。全球合作全球各地的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)在助行外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域開展合作，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣。助行外骨骼機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向1智能化融合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和個(gè)性化輔助。2輕量化采用新型材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減輕重量，提升舒適性和使用便捷性。3模塊化可根據(jù)不同需求組合不同的模塊，滿足各種場(chǎng)景下的使用需求。4人機(jī)交互通過(guò)更自然的交互方式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，提升用戶體驗(yàn)。助行外骨骼機(jī)器人將向著更加智能化、輕量化、模塊化、人機(jī)交互的方向發(fā)展。助行外骨骼機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新智能控制深度學(xué)習(xí)算法，自主學(xué)習(xí)人類運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)步態(tài)控制。傳感器技術(shù)多傳感器融合，實(shí)時(shí)感知環(huán)境變化，提高機(jī)器人的靈敏度和安全性。輕量化設(shè)計(jì)采用新型材料和制造工藝，降低機(jī)器人重量，提升用戶舒適度。仿生驅(qū)動(dòng)模仿肌肉運(yùn)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)更加自然的運(yùn)動(dòng)方式，提高機(jī)器人的效率和靈活性。助行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程技術(shù)突破助行外骨骼機(jī)器人技術(shù)取得突破，性能提升，成本降低，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展。市場(chǎng)需求老齡化社會(huì)、康復(fù)醫(yī)療需求增加，推動(dòng)助行外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展。政策支持政府出臺(tái)相關(guān)政策，扶持助行外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用推廣。產(chǎn)業(yè)鏈整合上下游企業(yè)協(xié)同合作，打造完整的產(chǎn)業(yè)鏈，加速助行外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。應(yīng)用推廣助行外骨骼機(jī)器人逐步應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。助行外骨骼機(jī)器人的政策支持國(guó)家政策中國(guó)政府高度重視醫(yī)療康復(fù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列鼓勵(lì)助行外骨骼機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的政策，例如《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等，為行業(yè)發(fā)展提供了政策保障。資金扶持政府設(shè)立專項(xiàng)資金，支持助行外骨骼機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)推廣，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。人才培養(yǎng)政府鼓勵(lì)高校和科研機(jī)構(gòu)加強(qiáng)助行外骨骼機(jī)器人相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)，為行業(yè)發(fā)展提供人才支撐。標(biāo)準(zhǔn)制定政府積極參與助行外骨骼機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，推動(dòng)行業(yè)規(guī)范化發(fā)展，提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。助行外骨骼機(jī)器人的社會(huì)影響改善生活質(zhì)量助行外骨骼機(jī)器人幫助殘疾人重獲行走能力，提高生活質(zhì)量，增強(qiáng)自信和獨(dú)立性。提升勞動(dòng)效率外骨骼機(jī)器人減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)勞動(dòng)力的多元化發(fā)展。拓展人類能力外骨骼機(jī)器人擴(kuò)展人類活動(dòng)范圍，助力人類探索極限，推動(dòng)人類社會(huì)不斷進(jìn)步。促進(jìn)社會(huì)包容外骨骼機(jī)器人為殘疾人提供更多參與社會(huì)的機(jī)會(huì)，促進(jìn)社會(huì)公平與包容，構(gòu)建和諧社會(huì)。助行外骨骼機(jī)器人的發(fā)展障礙技術(shù)挑戰(zhàn)高精度感知、智能控制、人機(jī)交互技術(shù)等方面存在挑戰(zhàn)。高能效、輕量化、穩(wěn)定性、安全可靠性等方面還有待提高。成本因素助行外骨骼機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，導(dǎo)致價(jià)格昂貴，限制了其普及應(yīng)用。批量生產(chǎn)和制造工藝的改進(jìn)有助于降低成本。倫理和社會(huì)問(wèn)題涉及數(shù)據(jù)隱私、安全倫理、社會(huì)公平等問(wèn)題。需制定相關(guān)法律法規(guī)，規(guī)范助行外骨骼機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用。市場(chǎng)接受度用戶對(duì)助行外骨骼機(jī)器人的認(rèn)知度和接受度尚待提高。需加強(qiáng)宣傳推廣，提升用戶體驗(yàn)，促進(jìn)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。助行外骨骼機(jī)器人的解決方案11.技術(shù)升級(jí)加強(qiáng)外骨骼機(jī)器人的靈活性、穩(wěn)定性和安全性，提升電池續(xù)航能力，優(yōu)化控制系統(tǒng)，提高人機(jī)交互體驗(yàn)。22.成本控制通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、改進(jìn)材料選擇，降低生產(chǎn)成本，提高性價(jià)比，擴(kuò)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。33.應(yīng)用拓展探索更多應(yīng)用場(chǎng)景，例如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等，將助行外骨骼機(jī)器人應(yīng)用于更多領(lǐng)域。44.政策支持鼓勵(lì)和扶持助行外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)市場(chǎng)規(guī)范化發(fā)展。助行外骨骼機(jī)器人的成功案例助行外骨骼機(jī)器人在康復(fù)治療領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。例如，以色列的ReWalkRobotics公司研發(fā)的ReWalk外骨骼機(jī)器人，可以幫助截癱患者重新站立和行走，提高了患者的生活質(zhì)量。美國(guó)的EksoBionics公司推出的Ekso外骨骼機(jī)器人，則應(yīng)用于中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者恢復(fù)肢體功能。在工業(yè)生產(chǎn)方面，助行外骨骼機(jī)器人也得到了廣泛應(yīng)用。例如，日本的Cyberdyne公司研發(fā)的HAL外骨骼機(jī)器人，可以幫助工人搬運(yùn)重物，降低工作強(qiáng)度，提高工作效率。美國(guó)的SarcosRobotics公司研發(fā)的GuardianXO外骨骼機(jī)器人，則應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境的作