T/CASMEXXX—2024

雙五軸高精度智能點膠機

1范圍

本文件規(guī)定了雙五軸高精度智能點膠機的基本參數(shù)、工作環(huán)境、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、

標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。

本文件適用于雙五軸高精度智能點膠機（以下簡稱“智能點膠機”）的設(shè)計、制造和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB/T6107使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口

GB/T6576機床潤滑系統(tǒng)

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T9813.4計算機通用規(guī)范第4部分：工業(yè)應(yīng)用微型計算機

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB/T12642—2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T14394計算機軟件可靠性和可維護性管理

GB/T26799—2011點膠機通用技術(shù)條件

GB/T37242機器人噪聲試驗方法

GB/T39004工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范

GB/T41349機械安全急停裝置技術(shù)條件

GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范

JB/T8896—1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4基本參數(shù)

智能點膠機的基本參數(shù)見表1。

1

T/CASMEXXX—2024

表1基本參數(shù)

參數(shù)類型參數(shù)

額定電壓，V（AC）220

輸入空氣壓力，MPa0.4～0.7

重量，kg/m2550

傳動方式伺服系統(tǒng)+精密絲桿

平臺結(jié)構(gòu)雙X軸/雙Y軸/雙Z軸平臺

存儲方式PC（程序計數(shù)器）存儲

運動模式點對點、連續(xù)線段、線性插值、弧插值

控制方式點膠控制系統(tǒng)、CCD（電荷耦合器件）視覺系統(tǒng)

編程/控制模式按鍵控制、手持編程器、PC編程控制

5工作環(huán)境

智能點膠機在以下工作環(huán)境下應(yīng)能正常工作：

a)環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

b)相對濕度（25℃）：不大于90%；

c)大氣壓力：86kPa～106kPa。

6技術(shù)要求

一般要求

6.1.1智能點膠機應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造，并符合本文件的要求。

6.1.2智能點膠機所用材料及外購元器件、部件，入廠時需經(jīng)檢驗部門復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

6.1.3智能點膠機配置的計算機應(yīng)符合GB/T9813.4的規(guī)定。

6.1.4智能點膠機的使用的軟件應(yīng)符合GB/T14394的規(guī)定。

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2.1智能點膠機結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修，示意圖見圖1。

2

T/CASMEXXX—2024

說明：1—警報燈；2—啟動按鈕；3—顯示器；4—緊急停止；5—CCD；6—X軸；7—Y軸；8—輸送軌道。

圖1結(jié)構(gòu)示意圖

6.2.2智能點膠機表面不應(yīng)有裂縫、明顯的凹痕、劃傷、變形和污染；漆膜和鍍層應(yīng)均勻，無起泡、

劃傷、脫落和磨損等缺陷；金屬零件不應(yīng)有銹蝕及其他機械損傷。

6.2.3智能點膠機成套設(shè)備中，所有緊固部分應(yīng)無松動，活動部分潤滑和冷卻狀況良好。

6.2.4說明功能的文字、符號、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸號及運動方向。

6.2.5具有的串行接口應(yīng)符合GB/T6107的規(guī)定。

6.2.6外露的電氣線路和氣管應(yīng)排列整齊、美觀，不應(yīng)與其他相對運動的零部件發(fā)生摩擦。

功能

6.3.1智能點膠機的功能應(yīng)符合使用說明書的規(guī)定，開關(guān)、按鈕、顯示、出膠裝置及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)

正常。

6.3.2各軸運動平穩(wěn)、正常。

6.3.3在操作中，指令與動作協(xié)調(diào)一致。

6.3.4電氣設(shè)備如遇突然停電，在恢復(fù)供電時，不應(yīng)自行接通。

性能要求

6.4.1編程功能

在不同注膠壓力、移動速度、注膠時間設(shè)定下，編程功能應(yīng)正常運行。

6.4.2有效行程

智能點膠機X軸、Y軸、Z軸的有效行程應(yīng)不低于使用說明書的規(guī)定。

6.4.3重復(fù)定位精度

智能點膠機的重新定位精度為±0.01mm。

3

T/CASMEXXX—2024

6.4.4注膠重復(fù)性

重量偏差百分比應(yīng)≤3％。

6.4.5最大移動速度

智能點膠機的X、Y軸最大移動速度應(yīng)≥1000mm/s，Z軸最大移動速度應(yīng)≥500mm/s。

6.4.6點膠速度

每分鐘最大點膠數(shù)應(yīng)≥10000點。

6.4.7點膠系統(tǒng)密封性

試驗后，智能點膠機、點膠筒應(yīng)均無漏氣現(xiàn)象。

6.4.8有效載荷

智能點膠機的工作場所有效載荷應(yīng)≥10kg，經(jīng)超載試驗后，智能點膠機應(yīng)無損壞。

噪聲

智能點膠機在空載運行時所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)≤70dB（A）。

電源適應(yīng)能力

當(dāng)供電網(wǎng)電壓波動，在額定電壓的-15%～+10%，頻率為50Hz時，智能點膠機工作應(yīng)正常。

安全要求

6.7.1安全性

6.7.1.1智能點膠機的總體安全應(yīng)符合GB11291.1的規(guī)定。

6.7.1.2氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。

6.7.1.3潤滑系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T6576的規(guī)定。

6.7.1.4急停裝置應(yīng)符合GB/T41349的規(guī)定。

6.7.2接地

6.7.2.1智能點膠機上應(yīng)設(shè)主接地端子，且接地端子附近應(yīng)有明顯牢固的接地符號。

6.7.2.2接地電阻應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。

6.7.2.3接地裝置應(yīng)符合GB50169的規(guī)定。

6.7.3絕緣電阻

智能點膠機電源帶電部件與可觸及部件之間的絕緣電阻不小于10M?。

6.7.4耐電試驗

智能點膠機動力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間應(yīng)能承受50Hz交流、電壓有效值1500V、持

續(xù)1min的耐電試驗，無擊穿、閃絡(luò)或飛弧現(xiàn)象。

6.7.5持續(xù)運行

智能點膠機在額定負(fù)載和工作速度下連續(xù)工作72h，工作應(yīng)正常。

4

T/CASMEXXX—2024

6.7.6電磁兼容

應(yīng)符合GB/T39004的規(guī)定。

7試驗方法

外觀和結(jié)構(gòu)

按JB/T8896—1999中5.1的規(guī)定進行。

功能

按JB/T8896—1999中5.1的規(guī)定進行。

性能要求

7.3.1編程功能

按GB/T26799—2011中7.6.2的規(guī)定進行。

7.3.2有效行程

按GB/T26799—2011中7.6.3的規(guī)定進行。

7.3.3重復(fù)定位精度

按GB/T12642—2013中7.3的規(guī)定進行。

7.3.4注膠重復(fù)性

按GB/T26799—2011中7.6.5的規(guī)定進行。

7.3.5最大移動速度

按GB/T12642—2013中8.6的規(guī)定進行。

7.3.6點膠速度

按GB/T26799—2011中7.6.7的規(guī)定進行。

7.3.7點膠系統(tǒng)密封性

按GB/T26799—2011中7.6.8的規(guī)定進行。

7.3.8有效載荷

按GB/T26799—2011中7.6.9的規(guī)定進行。

噪聲

按GB/T37242的規(guī)定進行。

電源適應(yīng)能力

按JB/T8896—1999中5.8的規(guī)定進行。

5

T/CASMEXXX—2024

安全要求

7.6.1安全性

按GB11291.1、GB/T7932、GB/T6576、GB/T41349的規(guī)定進行。

7.6.2接地

按GB/T5226.1的規(guī)定進行。

7.6.3絕緣電阻

按GB/T5226.1的規(guī)定進行。

7.6.4耐電試驗

按GB/T5226.1的規(guī)定進行。

7.6.5持續(xù)運行

按JB/T8896—1999中5.6的規(guī)定進行。

7.6.6電磁兼容

按GB/T39004的規(guī)定進行。

8檢驗規(guī)則

出廠檢驗

8.1.1智能點膠機應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗部門逐臺檢驗合格，并附有合格證，方能出廠。

8.1.2出廠檢驗項目包括外觀和結(jié)構(gòu)、功能、性能要求和噪聲。

8.1.3在檢驗過程中，如發(fā)現(xiàn)有不合格項，允許退回休整并進行復(fù)檢，如復(fù)檢仍不合格，則判定該臺

智能點膠機為不合格品。

型式檢驗

8.2.1型式檢驗的樣品應(yīng)從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取。送樣數(shù)量為1臺。

8.2.2在下列情況之一時應(yīng)進行型式檢驗：

——新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；

——正式生產(chǎn)后，如設(shè)計、關(guān)鍵工藝、材料有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

——正常生產(chǎn)時，每2年進行一次檢驗；

——產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時；

——出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；

——市場監(jiān)管部門提出進行型式檢驗要求時。

8.2.3型式檢驗項目為本文件6.2～6.7的全部項目。

8.2.4型式檢驗中，若安全要求不合格，即判定該次型式試驗不合格。若其它項有一項不合格，允許

使用備用樣機復(fù)測不合格項，仍不合格時，則判定該次型式試驗不合格。

9標(biāo)志、包裝、運輸、貯存

6

T/CASMEXXX—2024

標(biāo)志

9.1.1標(biāo)牌應(yīng)固定在智能點膠機的明顯部位，符合GB/T13306的規(guī)定，并包含下列內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱、型號、規(guī)格；

b)外形尺寸和重量；

c)額定功率/電壓；

d)出廠年月；

e)制造單位名稱。

9.1.2“向上”等包裝儲運圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。

包裝

9.2.1外包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。

9.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附帶下列文件：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品使用說明書；

c)裝箱單及附件清單。

9.2.3使用說明書應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定。

運輸

9.3.1運輸、裝卸時，應(yīng)保持包裝箱的豎立位置，且不應(yīng)堆放。

9.3.2運輸過程中，不應(yīng)有劇烈振動、撞擊；應(yīng)注意防水、防塵埃和防止機械損傷。

貯存

倉庫環(huán)境溫度為0℃～40℃，相對濕度不大于80%。其周圍環(huán)境應(yīng)無腐蝕、易燃氣體，無強烈機械

振動、沖擊及強磁場作用。

7

ICS25.040

CCSJ28

T/CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXX—2024

雙五軸高精度智能點膠機

Dual-station5-axishigh-precisionintelligentdispenser

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CASMEXXX—2024

雙五軸高精度智能點膠機

1范圍

本文件規(guī)定了雙五軸高精度智能點膠機的基本參數(shù)、工作環(huán)境、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、

標(biāo)志、包裝、運輸、貯存。

本文件適用于雙五軸高精度智能點膠機（以下簡稱“智能點膠機”）的設(shè)計、制造和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB/T6107使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口

GB/T6576機床潤滑系統(tǒng)

GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T9813.4計算機通用規(guī)范第4部分：工業(yè)應(yīng)用微型計算機

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB/T12642—2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T14394計算機軟件可靠性和可維護性管理

GB/T26799—2011點膠機通用技術(shù)條件

GB/T37242機器人噪聲試驗方法

GB/T39004工業(yè)機器人電磁兼容設(shè)計規(guī)范

GB/T41349機械安全急停裝置技術(shù)條件

GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范

JB/T8896—1999工業(yè)機器人驗收規(guī)則

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4基本參數(shù)

智能點膠機的基本參數(shù)見表1。

1

T/CASMEXXX—2024

表1基本參數(shù)

參數(shù)類型參數(shù)

額定電壓，V（AC）220

輸入空氣壓力，MPa0.4～0.7

重量，kg/m2550

傳動方式伺服系統(tǒng)+精密絲桿

平臺結(jié)構(gòu)雙X軸/雙Y軸/雙Z軸平臺

存儲方式PC（程序計數(shù)器）存儲

運動模式點對點、連續(xù)線段、線性插值、弧插值

控制方式點膠控制系統(tǒng)、CCD（電荷耦合器件）視覺系統(tǒng)

編程/控制模式按鍵控制、手持編程器、PC編程控制

5工作環(huán)境

智能點膠機在以下工作環(huán)境下應(yīng)能正常工作：

a)環(huán)境溫度：-10℃～40℃；

b)相對濕度（25℃）：不大于90%；

c)大氣壓力：86kPa～106kPa。

6技術(shù)要求

一般要求

6.1.1智能點膠機應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造，并符合本文件的要求。

6.1.2智能點膠機所用材料及外購元器件、部件，入廠時需經(jīng)檢驗部門復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

6.1.3智能點膠機配置的計算機應(yīng)符合GB/T9813.4的規(guī)定。

6.