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雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析綜述為了提高異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,有必要仔細(xì)研究異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型[14]。本次設(shè)計(jì)中所用到電機(jī)為繞線(xiàn)型電機(jī),異步電機(jī)的等效模型如圖2-1所示。在電機(jī)的等效模型圖中,定子的A軸和轉(zhuǎn)子的a軸之間有一個(gè)空間角位移變量,可以用θ來(lái)表示這個(gè)夾角。圖2-1三相異步電動(dòng)機(jī)的物理模型異步電機(jī)的模型通常等同于直流電機(jī)的模型,等效變換圖如下所示。三相交流繞組(b)靜止的兩相交流繞組(c)旋轉(zhuǎn)的直流繞組圖2-2等效的電動(dòng)機(jī)繞組物理模型本次研究過(guò)程中選用異步電機(jī)在靜止坐標(biāo)系(αβ坐標(biāo)系)下的數(shù)學(xué)模型。1.1.1磁鏈表達(dá)式定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)式:ΨΨ分別將定、轉(zhuǎn)子磁鏈變換成αβ形式即可得以下方程:ΨΨΨΨ再轉(zhuǎn)換為矩陣形式有:Ψ勵(lì)磁磁鏈為:Ψ1.1.2電壓電流表達(dá)式電機(jī)電壓在αβ坐標(biāo)系下的表現(xiàn)形式。定、轉(zhuǎn)子電壓表達(dá)式:uuRωiαs、iβs、iαr、iβr分別為定、轉(zhuǎn)子電流矢量靜止坐標(biāo)系下的分量,Ψαs、Ψβs、Ψαr、Ψβr分別為磁矢量的α、β分量;uαs、uβs、uαr、uβr分別為電壓矢量us在靜止坐標(biāo)系下的α、β分量[15]。將磁鏈方程帶入電壓電流關(guān)系式可得到:u1.1.3電機(jī)轉(zhuǎn)矩表達(dá)式電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式:T也可以轉(zhuǎn)化成:T運(yùn)動(dòng)方程為:TTe是電磁轉(zhuǎn)矩;Tl外加的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;pn極對(duì)數(shù);J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;θ是磁通角;σ為漏感系數(shù),且σ=1?Lm2LsLr。在電機(jī)
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