無人叉車專題一：技術與效益

驅動，行業(yè)滲透率有望提升長江證券研究所機械研究小組2025-07-08分析師趙智勇SAC執(zhí)業(yè)證書編號：

S0490517110001SFC執(zhí)業(yè)證書編號：

BRP550分析師臧雄SAC執(zhí)業(yè)證書編號：

S0490518070005SFC執(zhí)業(yè)證書編號：

BVO790分析師曹小敏SAC執(zhí)業(yè)證書編號：

S0490521050001?證券研究報告

?評級看好維持分析師及聯(lián)系人聯(lián)系人王碩01

為何近年來無人叉車滲透率快速提升？02

無人叉車的核心技術在哪里？03

無人叉車行業(yè)空間及競爭格局如何？04

傳統(tǒng)叉車龍頭在無人叉車上如何布局？目錄01為何近年來無人叉車滲透率快速提升？什么是無人叉車？

無人叉車，又叫叉車類工業(yè)應用移動機器人，是指作業(yè)安全性不取決于操作者，可自動行駛的叉車（包括平衡重式、前移式、插腿式、托盤堆垛式、托盤搬運式、側面叉式等），其基本特性包括：?

無人化作業(yè)：無需人工駕駛操作，依靠自身控制系統(tǒng)，依據(jù)預設程序與指令，自動規(guī)劃行駛路徑，完成貨物搬運、堆垛等任務，可24小時不間斷工作。?

融合多項技術：融合了叉車技術和AGV技術，同時集成自動控制、智能導航、避障、路徑規(guī)劃、物聯(lián)網等先進技術于一身。

無人叉車與AGV的含義有所區(qū)別：無人叉車是一種更偏向于叉車范疇的自動化設備，其核心功能是在傳統(tǒng)叉車的基礎上實現(xiàn)了無人化操作，更強調對貨物的堆垛、搬運等功能；AGV是一種自動導引車，其概念范圍相對更廣，包括各種類型的自動導引運輸設備，如搬運機器人、電動平車等，更強調沿預設路徑的自動

導引和運輸功能等。?

低起升高度（h≤250mm）?

中起升高度?

（250mm<

h≤4500mm）?

高起升高度（4500mm<

h≤9000mm）?

超高起升高度（9000mm＜h）?

平衡重式?

前移式?

插腿式?

托盤堆垛式?

托盤搬運式?

側面叉式?

電磁導航?磁導航(包括磁帶導航和磁釘導航)?

光學導航?

二維碼導航?

激光導航?

視覺導航?

慣性導航?

基站導航?

RFID導航?

復合導航?

單輪驅動?

雙輪驅動?

多輪驅動圖：無人叉車的分類

無人叉車分類

資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，安徽合力官網，長江證券研究所按導航方式按驅動方式按起升高度按叉車類型圖：無人叉車的主要類型平衡重式堆垛式搬運式前移式插腿式無人叉車的主要應用環(huán)節(jié)有哪些？

無人叉車已經廣泛應用于制造業(yè)及倉儲物流領域，不僅可以承擔點對點物流搬運環(huán)節(jié)，還可以在多個生產環(huán)節(jié)完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據(jù)進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫等不同的需求，實現(xiàn)多種功能。

無人叉車的應用范圍不斷擴大，正在成為多個行業(yè)和領域中提升效率、降低成本的關鍵工具。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，無人叉車有望在未

來發(fā)揮更大的作用。室內存取室內轉運外月臺裝卸室外轉運?

廠房間，園區(qū)

內的輸送轉運，

涉及到室外場

景）?

生產線上的原

材料配送及半

成品、成品的

運輸?

倉庫原材料及

成品的出入庫，

需要貨架對接?

一般與貨車對

接，原料及成

品的裝卸資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所圖：無人叉車的主要應用環(huán)節(jié)圖：無人叉車的主要應用環(huán)節(jié)14000001200000100000080000060000040000020000002019

2020

2021

2022

2023

2024

2025 無人叉車人工叉車無人叉車滲透率

從功能類型看，無人叉車是AGV/AMR的子類，2023年銷量占比約15.6%

，且近年來穩(wěn)步提升。2018年至2023年，我國無人叉車在AGV/AMR中的銷量占比從5.1%提升至15.6%，無人叉車越來越成為AGV/AMR的重要組成部分。

無人叉車的滲透率近幾年快速提升，但仍處于較低水平。2023年，中國

無人叉車市場滲透率僅為1.66%，無人叉車仍有很大的應用替代空間。1.1%

1.0%1.3%9.6%2.0%4.4%6.7%58

4%無人叉車在AGV/AMR中數(shù)量占比約16%，滲透率快速提升圖：2023年度無人叉車在AGV/AMR銷售量中占比15.6%圖：我國無人叉車在AGV/AMR中的銷量占比穩(wěn)步提升 料箱、箱式

牽引型

裝配型

巡檢型（工業(yè)領域）

重載類(10噸級以上)

復合型(AGV+機械手)

其他類型2018

2019

2020

2021

2022

2023

中國無人叉車在AGV/AMR中的銷量占比（%）12.28.15.115.614.311.115.6%圖：2019-2025年中國無人叉車滲透率及預測（臺）資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所3.5%3.0%2.5%2.0%1.5%1.0%0.5%0.0%

無人叉車181614121086420 輥道式、潛伏頂升式.技術方向關鍵技術導航與定位自主導航：利用SLAM、慣性導航系統(tǒng)等實現(xiàn)無人叉車的自主路

徑規(guī)劃和導航。高精度定位：通過激光雷達、

RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術）

GPS等實現(xiàn)厘米級定位精度，確保叉車能夠準確到達指定位置。感知與避障環(huán)境感知：利用激光雷達、深度相機、超聲波傳感器等感知周圍環(huán)境，包括障礙物、貨架、通道等。動態(tài)避障：通過實時分析感知數(shù)據(jù)，無人叉車能夠在移動過程中自動避讓障礙物，確保作業(yè)安全。規(guī)劃與控制路徑規(guī)劃：根據(jù)任務需求和環(huán)境信息，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，包括轉彎、加速、減速等。精準操控：通過電機控制、液壓控制等技術，實現(xiàn)對叉車行駛速度、方向、升降等動作的精準控制。安全與可靠性安全防護：設計多重安全防護機制，如緊急制動、聲光報警等，確保無人叉車在異常情況下能夠迅速做出反應。故障診斷與預警：通過實時監(jiān)測無人叉車的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)

并處理潛在故障，提高設備可靠性。無線通信利用5G、Wi-Fi等無線通信技術，實現(xiàn)無人叉車與上位機、其他

設備之間的實時通信。為何近年來無人叉車滲透率快速提升？

無人叉車滲透率快速提升，或受益于技術進步、性價比提升、市場需求增長等。

1、技術進步：無人駕駛技術、定位導航技術、傳感器技術等領域的不斷突破和創(chuàng)新，使得無人叉車的性能不斷提升，應用場景不斷擴展。同時，工業(yè)互聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術的應用，也為無人叉車的智能化、網絡化、協(xié)同化提供了可能。2012年之后，

AGV開

始沿著更加自主化的

方向發(fā)展，在AGV的

基礎上，業(yè)內也開始

提出新的概念AMR(AutomatedMobile

Robot，即

“自主移動機器人”)。

從“自動導引”到“自主移動”，

自然

導航類產品要實現(xiàn)的

目標是，不需要任何

標識，通過傳感器實

時掃描環(huán)境并生成精

確的地圖，使車輛能

夠實現(xiàn)真正的“自主”，擁有更智能化

的導航及避障能力。1996年，

昆船智能裝

備配合韓國三星公司

在玉溪煙廠安裝AGV，開始與NDC合作，一

年之后，昆船建成了

自己的國家重點物流

實驗室，并利用NDC

技術生產了第一套激

光叉車AGV驗證系統(tǒng)

(2臺)

，

1998年，昆船智能首個項目落地

紅河卷煙廠。2015年左右，

國內企

業(yè)開始探索自然導航

技術在無人叉車上的

應用，后續(xù)相繼有一

些企業(yè)推出了相關產

品，

但前期并不穩(wěn)定，

市場的接受度也不高。

近幾年，伴隨AGV/AMR廠商們在自然導

航技術方面的持續(xù)突

破，

基于SLAM技術

的自然導航叉車技術

進一步成熟，落地應

用速度也開始加快。叉車AGV開始在國內

應用的很長一段時間

內，

基于反射板的激

光導引一直是主流技

術。反射板激光叉車AGV是在車輛行駛路

徑的周圍安裝位置精

確的激光反射板，叉

車AGV通過發(fā)射激光

束，

同時采集由反射

板反射的激光束，來

確定其當前的位置和

方向，并通過連續(xù)的

三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所自動化叉車人工叉車智能化叉車圖：我國無人叉車發(fā)展歷程表：無人叉車關鍵技術為何近年來無人叉車滲透率快速提升？

無人叉車滲透率快速提升，或受益于技術進步、性價比提升、市場需求增長等。

2、性價比提升：一方面，隨著制造業(yè)工資的增長以及無人叉車價格的持續(xù)下降，無人叉車提供了替代人工的經濟解決方案。另一方面，伴隨無人叉車技術的成熟以及龍頭企業(yè)持續(xù)進行產品創(chuàng)新，無人叉車的使用效率、節(jié)能效率越來越高，如中力股份推出的智能密集堆垛解決方案，同960個儲位下，密集堆垛對比傳統(tǒng)3層貨架總成本下降41%，

5年節(jié)省成本上百萬元。因此，企業(yè)需提升效率和降低成本以維持競爭力，無人叉車有助于實現(xiàn)這一目標。706050403020100201820192020

中國無人叉車平均單價（萬元）202120222023中國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資（萬元）資料來源：中國叉車部落，移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，Wind，長江證券研究所圖：無人叉車價格持續(xù)下降，人工成本持續(xù)上漲圖：中力股份無人叉車應用于智能堆垛解決方案109876543210為何近年來無人叉車滲透率快速提升？

無人叉車滲透率快速提升，或受益于技術進步、性價比提升、市場需求增長等。

3、需求增長：在物流、倉儲、制造等行業(yè)，對高效、準確、安全的物料搬運設備的需求日益增加。無人叉車作為一種自動化、智能化的搬運設備，能夠大幅提高

物流運作的效率和準確性，因此受到了市場的廣泛關注和青睞。

無人叉車在國內市場的應用從煙草行業(yè)開始，因其導入成本高。近年來，隨著無人叉車技術的進一步發(fā)展成熟以及成本的不斷下降,其應用范圍不斷擴大，從工業(yè)制造到物流倉儲，無人叉車逐漸滲透到各行各業(yè)。以2023年為例，無人叉車在鋰電行業(yè)應用居多，占比為21.03%，其次是光伏行業(yè)，占比為19.37%；汽車汽配行業(yè)占比為12.58%；泛電子行業(yè)占比為10.80%；一般制造業(yè)/紡織行業(yè)占比為9.46%；供應鏈/三方物流占比為8.40%，工程機械/重工行業(yè)占比為5.85%；能源化工行業(yè)占比為4.50%；其他行業(yè)占比為8.01%。圖：2023年無人叉車細分市場應用情況4.50%8.01%5.85%8.40%9.46%10.80%12.58%

鋰電

光伏

汽車汽配

泛電子行業(yè) 一般制造業(yè)/紡織 供應鏈/三方物流

工程機械/重工

能源化工

其他21.03%19.37%資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所02無人叉車的核心技術在哪里？

導航系統(tǒng)（SLAM/激光/慣性/二維碼導航）：?

SLAM（同步定位與地圖構建）

：通過激光雷達和視覺傳感器實時感知環(huán)境，

自主繪

制地圖并定位自身位置。?

激光導航：識別激光反射柱或環(huán)境特征點，適用于大空間、高精度場景。?

二維碼導航：依賴預鋪的二維碼標簽，適用于規(guī)范路線場景。?

慣性導航：作為輔助導航手段，用于路徑補償和轉彎修正。

感知系統(tǒng)（激光雷達+攝像頭+超聲波）：激光雷達用于環(huán)境掃描和障礙識別；工業(yè)相機進行托盤、貨架識別與對位；超聲波傳感器監(jiān)測近距離障礙，確保近場安全。

控制系統(tǒng)（運動控制+姿態(tài)調節(jié)）

：控制器根據(jù)導航指令，實時調節(jié)叉車前進、轉向、起升、下降等動作，執(zhí)行精確的作業(yè)行為。

通信系統(tǒng)：

通過Wi-Fi、

5G或工業(yè)以太網連接調度平臺，接收任務、上傳狀態(tài)

，實現(xiàn)與其他設備或系統(tǒng)的信息聯(lián)動。

驅動與執(zhí)行機構：

電動驅動系統(tǒng)控制輪組運動，

電動液壓系統(tǒng)控制貨叉升降，確保作

業(yè)穩(wěn)定流暢。無人叉車的核心系統(tǒng)組成：大腦與感官圖：無人叉車核心系統(tǒng)組成資料來源：眾倉機器人，長江證券研究所無人叉車的工作流程：導航、感知、執(zhí)行、反饋等

整個作業(yè)過程通常包含以下幾個步驟：?

接收任務指令：來自調度系統(tǒng)（如WMS、

MES、

ERP）的作業(yè)命令會下發(fā)至叉車終端

，例如：“從貨位A搬運托盤到貨位B”。?自主導航定位：叉車啟動導航系統(tǒng)，實時定位當前位置并規(guī)劃前往目標點的最優(yōu)路徑。系統(tǒng)根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，判斷通行路線是否可達，避開障礙。?

感知識別貨物：到達目標位后，叉車通過攝像頭或激光識別托盤位置及貨物尺寸，進行位置校準，并自動調整車身與貨叉的姿態(tài)。?

叉取貨物：執(zhí)行貨叉升降動作，將托盤準確插入、抬升，確保不碰撞、不偏移、不滑落。?

搬運行駛中避障：在前往目標點過程中，若前方出現(xiàn)人員、其他設備或臨時障礙，系統(tǒng)自動減速、停車、繞行，保障作業(yè)安全。?

堆垛或卸貨：到達目的地后

，系統(tǒng)再次識別放置點

，精確控制叉車對位、下降、退出等動作

，完成堆垛或交付。?

任務回傳與下一個任務：作業(yè)完成后，狀態(tài)實時上傳系統(tǒng)，叉車等待下一個任務或進入充電、待機、巡航模式。資料來源：眾倉機器人，長江證券研究所圖：無人叉車工作流程主要作業(yè)方式：從AGV向AMR升級

無人叉車的主要作業(yè)方式涵蓋自主行走和搬運裝卸兩大方面，當前表現(xiàn)形式為AGV(Automated

Guided

Vehicle)和AMR(Autonomous

Mobile

Robot)。

AGV是一種依賴被動引導方式(如磁條、二維碼或電線等)進行運輸?shù)淖詣踊瘜б\輸車。盡管AGV在裝卸搬運方面表現(xiàn)出色，但在自主行走，特別是面對障礙物時的繞行避障能力上仍有待提升。相比之下

，AMR則更加注重主動自主移動能力。

它利用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器進行即時定位與地圖構建(SLAM)，能夠在遭遇障礙物時迅速重新規(guī)劃路徑，實現(xiàn)有效繞行避障，從而確保物流運輸?shù)捻槙尺M行。

傳統(tǒng)AGV通常依賴地面鋪設的磁軌或色帶，在固定路線上運行。其停車、加減速及岔路行動，都需借助埋設的實體標簽來接收指令，這不僅極大限制了使用環(huán)境

，還導致維護成本居高不下。AGV雖能感應前方障礙物，卻無法自行繞行，一般只能直接停止運行，直到障礙被人為清除，嚴重影響作業(yè)連續(xù)性與效率。

AMR借助光學雷達等感應裝置，結合同步定位與地圖建構（SLAM）技術，具備了在工廠內的自主導航能力，如同為設備裝載了GPS。AGV如同運行在軌道上、嚴格管控進站及停留時間的都會捷運系統(tǒng)，而AMR則像是能自由前往任何地點的汽車，設定目的地后

，可通過導航規(guī)劃出最便捷路徑，極大提升了作業(yè)的靈活性與自主性。AGVAMR導航方式固定路線智能導航靈活性不會變通融會貫通部署與維護復雜更改難簡單柔性化人-機-機協(xié)同能力有限高效運行應用場景短程固定靈活多變資料來源：徐雄杰等《從自動駕駛看無人駕駛叉車的技術落地和應用》，AGV網，無人系統(tǒng)網，長江證券研究所圖：AGV有指引線，AMR無指引線表：AGV和AMR特點對比磁條導航磁釘導航視覺導航（二維碼）激光導航（安裝反射板）Slam激光導航方法是一項非常成熟的導航技術，在運行路線上鋪設磁條，通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。通過磁導航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原底盤上安裝一個視覺攝像頭，運

來采用磁條導航時對磁條進行連行路線上隔一段距離鋪設一個二

續(xù)感應變成間歇性感應；磁釘導維碼，在行駛過程中，通過解析

航所用控制模塊與磁條導航控制二維碼信息獲取當前的位置信息。模塊相同。在行駛路徑上安裝精確反射板，激光掃描器安裝在車頂上，通過發(fā)射激光束，被多組反射板直接反射回來，通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)智能導引。也叫自然導航，利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學習并繪制導航環(huán)境，同時增量式構建周圍環(huán)境地圖。優(yōu)點成本低、技術成熟可靠，定位穩(wěn)

定性好，使用方便成本低、技術成熟可靠，磁釘埋在地下，隱秘性好、美觀性強。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響，可使用在戶外、室內。定位穩(wěn)定性好，技術成熟，導航位設施，行駛路徑可以靈活改變。可以不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更，Slam激光導航可以實時避障，環(huán)境適應能力強。缺點需要對地面進行施工，在路線變更時需要重新鋪設磁條，柔性差，維護成本較高，只能沿著磁條行走，無法實現(xiàn)智能避讓。導航路線內不能有其他磁性物質

存在，磁釘導航線路一次鋪設，

后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)。需要鋪設大量二維碼，施工工程量大，同時二維碼需定期進行維護更換，維護工作量大，二維碼導航使用范圍比較小，一般用在倉庫等無人環(huán)境。控制復雜以及激光技術昂貴的投資成本，反射片以及智能搬運機器人激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。定位穩(wěn)定性差，在一些復雜工廠環(huán)境下容易丟失定位，受環(huán)境影響比較大，同時成本較高。導航技術：從傳統(tǒng)磁條方式，到視覺、

SLAM導航表：無人叉車不同導航技術類型優(yōu)缺點柔性高，受環(huán)境干擾少，成本較低。定位精確，而且地面無需其他定資料來源：中國機器人網，長江證券研究所圖示03無人叉車行業(yè)空間及競爭格局如何？全球：無人叉車市場規(guī)模不斷增長

2023年全球叉車出貨量約210.15萬臺，同比增長4.8%。隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的發(fā)展，叉車作為重要的物流設備，其需求持續(xù)增長。特別是在一些新興市場，叉

車的普及率逐漸提高，或推動了全球叉車市場的擴大。

2023年，全球無人叉車銷量約為30700臺，同比增長46.19%。2023年全球無人叉車市場呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，隨著技術的不斷進步、性價比提升和市場需求

的不斷增長，無人叉車市場有望在未來實現(xiàn)更大的突破和發(fā)展。2502001501005002017201820192020202120222023 全球叉車銷量（萬臺）增長率（%）3500030000250002000015000100005000020192020202120222023 全球無人叉車銷量（臺）增長率（%）圖：2019-2023年全球無人叉車銷量及增長率圖：2017-2023年全球叉車銷量變化情況資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所6050403020100302520151050

我國無人叉車市場規(guī)?？焖僭鲩L，2018-2023年市場銷量CAGR達67%。2023年中國無人叉車銷量達19500臺，同比增長46.62%

，2018-2023年CAGR達67%；從價值量來看，市場規(guī)模約為42.9億元，

同比增長23.70%。

中國無人叉車在全球銷量占比持續(xù)提升，從2019年的47%提升至2023年的64%，我國

已成為無人叉車的第一大銷售市場。

價格方面，近年來我國無人叉車單價顯著下降，從2018年的約60萬元/臺下降至23年約

22萬/臺，或主要系規(guī)?；?、技術進步等等。7060504030201002018

2019

2020

2021

2022

2023

中國無人叉車平均單價（萬元）70%60%50%40%30%20%10%0%20192020

2021

2022

2023 中國無人叉車銷量占全球比例50454035302520151050201820192020202120222023 中國無人叉車市場銷售規(guī)模（億元）增長率（%）25000200001500010000500002018

2019

2020

2021

2022

2023

中國無人叉車市場銷售量（臺）

增長率（%）中國：無人叉車市場規(guī)模、全球占比持續(xù)提升圖：中國無人叉車銷量在全球占比日益提升資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所圖：中國無人叉車市場銷售規(guī)模圖：中國無人叉車均價持續(xù)下降1009080706050403020100圖：中國無人叉車市場銷量9080706050403020100中國：

SLAM導航方式為主流，托盤式和堆垛式應用較多

從導航方式看，2023年SLAM導航的無人叉車是市場應用主流，

占比為75%，隨著無人叉車應用場景的多樣化及復雜化，對柔性化導航方式的需求不斷攀升，這也導致了SLAM類無人叉車近年來落地數(shù)量的快速增長；激光反射板類產品占比為23%，隨著SLAM類產品的快速發(fā)展，近兩年激光反射板類產品增長乏力，正在逐漸被取代。

從應用產品的功能類型來看

，托盤式無人叉車銷售數(shù)量最多，占比約為39.45%；其次是堆垛式無人叉車，占比為29.60%；前移式無人叉車占比為14.67%；平衡重式無人叉車占比為7.65%；其他定制類產品占比為8.63%。

從應用場景看，主要還是以室內應用為主，盡管近兩年室外無人叉車的應用開始逐漸實現(xiàn)突破，但從落地情況來看前室外項目占比還是很少。未來要想在室外場景

進一步突破，無人叉車廠商或仍需要在技術方面進一步完善。圖：2023年無人叉車不同導航方式占比圖：2023年不同類型無人叉車應用情況圖：2023年無人叉車室內外應用場景占比8.63%7.65%39.45%14.67%29.60%

SLAM導航(含激光SLAM及視覺SLAM) 激光反射板導航

其他托盤式堆垛式前移式平衡重式其他定制類資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，長江證券研究所

室內

室外98%75%23%2%2%無人叉車制造商類型多樣，當前行業(yè)格局較為分散

目前中國市場擁有無人叉車產品的企業(yè)超過100家，傳統(tǒng)叉車企業(yè)、無人叉車企業(yè)、倉儲AGV企業(yè)、傳統(tǒng)

AGV企業(yè)、AMR企業(yè)以及物流集成商爭相入局。 當前行業(yè)格局較為分散。從銷售額分布看，2023年無人叉車銷售過億的企業(yè)僅占整體市場的8%，

12%的企業(yè)銷售額在0.5-1億之間；26%企業(yè)銷售額在0.1-0.5億元之間；

54%的企業(yè)銷售額在千萬以下。這可能

是由于目前無人叉車的整體市場規(guī)模相對還較小，同時，除一些專注于該品類的企業(yè)外，大部分企業(yè)都只是將叉車AGV作為其中一個產品線，資源投入和銷售額提升相對不算高。圖：多種類型制造商擁有無人叉車產品傳統(tǒng)AGV企業(yè)較早進入AGV市場，

在AGV開發(fā)與應用

方面積累豐富，無人叉車是產品線之一。AMR企業(yè)以自然導航類產品切入市場，無人叉車也

是基于自然導航技術。倉儲AGV企業(yè)以倉儲類AGV為主，

無人叉車是其開拓的

產品線之一。傳統(tǒng)叉車企業(yè)在無人叉車領域一般包含兩塊業(yè)務：提供

車體&無人叉車本體及解決方案。無人叉車企業(yè)專注于無人叉車開發(fā)，產品線基本只圍繞

無人叉車。物流集成商為了配合自身集成業(yè)務開發(fā)無人叉車。無人叉車制造商圖：2023年無人叉車企業(yè)銷售額分布8%圖：全球AMR領先企業(yè)極智嘉的無人叉車代表產品資料來源：移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟，極智嘉官網，長江證券研究所12%26%

超過1億

0.5-1億

0.1-0.5億

0.1億以下極智嘉平面搬運叉車極智嘉堆垛式叉車54%04傳統(tǒng)叉車龍頭在無人叉車上如何布局？安徽合力

2017年合力科技在上海成立，2023

年打造一創(chuàng)雙核的業(yè)務布局，在合

肥成立安徽分公司。

2023年合力智能i系列全球正式發(fā)布。

2024年收購智能物流解決方案領先

企業(yè)宇鋒智能。

截至2024年，

合力已形成8大類、22個品種的AGV全系列產品，構建

了整機智造、系統(tǒng)開發(fā)與場景應用

的一站式智能物流集成平臺。

2025年3月，合力與華為成立“聯(lián)

合創(chuàng)新·天工實驗室”并簽署合作協(xié)

議。中力股份

2020年，

中力搬馬機器人全球首

發(fā)。

2021年新品發(fā)布會上，

中力重磅發(fā)布了物流?？顧C器人、牽引機器人、堆高機器人等多款智能機器人。

2022年，

公司打造工業(yè)物流4.0數(shù)

智工廠。

2024年雙十一當天，中力移動機

器人訂單銷量超2100臺。

2025年，

中力創(chuàng)新大會發(fā)布具身

揀選機器人、數(shù)智新倉、智能密集

倉儲等系列智能化產品。諾力股份

2012年，

成立浙江省智能倉儲物流設備研究院。

2015年，

諾力和上海交通大學合作正

式成立上海諾力智能科技有限公司，開發(fā)了多款AGV產品。

2017年諾力攜手國際頂尖導航調度整

體解決方案提供商科爾摩根，使得AGV群調度能力及系統(tǒng)運行穩(wěn)定性得

到大幅提升。

2025年，諾力五期項目預計四季度投

產，投產后將形成年產50000臺智能物

流裝備（叉車）生產能力。杭叉集團

2012年杭叉開始自主研發(fā)AGV設備。

2016年，

杭叉與科爾摩根簽訂了AGV技術的戰(zhàn)略合作協(xié)議。

2018年，

成立浙江杭叉智能科技有

限公司，專注于叉車AGV市場。

2022年設立杭叉奧卡姆拉有限公司。

2024年成立杭叉美國智能物流有限

公司。

2025年7月，杭叉智能科技與京東工

業(yè)在泰國簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

2025年7月，杭叉智能科技擬增資擴

股收購浙江國自機器人。從AGV入手，向智能化、數(shù)字化、國際化拓展圖：傳統(tǒng)叉車龍頭制造商無人叉車布局歷程資料來源：各公司官網，各公司官方公眾號，各公司公告，移動機器人產業(yè)聯(lián)盟，中國叉車部落，中國AGV網，長江證券研究所托盤搬運AGV托盤堆垛AGV平衡重式AGV前移式AGV傳統(tǒng)叉車廠商搬運、堆垛、前移、平衡重等品類齊全諾力股份圖：傳統(tǒng)叉車廠商無人叉車品類齊全，均包括搬運式、堆垛式、前移式、平衡重式等杭叉集團安徽合力中力股份資料來源：各公司官網，長江證券研究所公司產品類型產品圖片電池容量額定起重量產品特色重要參數(shù)安徽合力搬運式AGV48V/40Ah24V/202Ah24V/272Ah1500/2000/3000kgSLAM或激光導航模式可選；專用式AGV，車身靈活小巧；載重能力范圍0.5-3t；重復精度可達±5mm；多重防護，安全智能。運行速度方面，滿載/空載最大行駛

速度為4km/h或5km/h。最大提升高度可達205mm。整車重量含電池從420kg到830kg不

等；定位精度均為±5mm，通信方

式支持5G/WIFI。杭叉集團高性能重載平衡

重AGV608Ah電池容量，支持12小時連續(xù)作

業(yè)5000kg引入全新驅動方案，行業(yè)首創(chuàng)前驅

后轉輪系，帶動運行速度與峰值功

率全面飛升，可達最大速度3.7m/s。首次采用80V電壓平臺，為整車提供

高性能、高動力。

608Ah超大電池

容量支持12小時連續(xù)作業(yè)。在驅動輪組件搭載全新減速器，整

車滿載制動距離＜1m，駐車精度提

升數(shù)倍，抗干擾能力提升300%，運

行噪音降低至65dB以下。中力股份EXP15極簡