行業(yè)研究 行業(yè)研究行業(yè)投資策略報(bào)告證券研究報(bào)告行業(yè)投資策略報(bào)告證券研究報(bào)告機(jī)械設(shè)備滬深30050%40%30%20%0%-10%-20%長(zhǎng)段性沖高，形成“政策-融資-訂單”正向循環(huán)。中國(guó)已成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最活躍的市場(chǎng)，2024-2025年呈現(xiàn)出爆現(xiàn)出了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，并快速推進(jìn)其量產(chǎn)節(jié)奏。1XTechnologies、AgilityRobotics、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、眾擎機(jī)器軟硬件端：軟件方面，AI大模型為人形機(jī)器萬(wàn)聯(lián)證券研究所 元/臺(tái)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)視角來(lái)看機(jī)器換人性?xún)r(jià)比未來(lái)有望逐步體現(xiàn)。根據(jù)高工未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。重點(diǎn)關(guān)注已進(jìn)入或有望進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈的核心公司。②華為鏈處于早期階段，產(chǎn)業(yè)鏈格局尚未固化，擁有較大潛力。華為聚焦“Inside”模式，提供芯片與大模型平臺(tái)，通過(guò)創(chuàng)新中心整合產(chǎn)業(yè)鏈，2025年華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)與機(jī)器人量產(chǎn)啟動(dòng)或?qū)⒊申P(guān)鍵催化，建議關(guān)注有望進(jìn)入成本仍是制約人形機(jī)器人大規(guī)模普及應(yīng)用的重要因素之一,建議關(guān)注掌握核心零部件技術(shù)并實(shí)現(xiàn)低成本量產(chǎn)的公司，以及受益于人形機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)因素：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)、人形機(jī)器人進(jìn)展不萬(wàn)聯(lián)證券研究所 5 5 5 6 7 7 134.1量產(chǎn)規(guī)劃與場(chǎng)景落地進(jìn)度 4.2硬件端：量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)漸近，國(guó)產(chǎn)大有可為 4.3軟件端：制約人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，大模型正快速迭代 21 215.22030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)200億 22 23 24 5 6 6 6 8 9 9 20 20萬(wàn)聯(lián)證券研究所 圖表27：FigureAI最新發(fā)布的Helix模型能識(shí)別陌生物品且兩臺(tái)機(jī)器人可共享運(yùn)行 21 22 22 22 22 23 23萬(wàn)聯(lián)證券研究所 其中，北京以443.2億元位居全國(guó)第一，占全國(guó)總?cè)谫Y額的24.59%，是資本活躍度最萬(wàn)聯(lián)證券研究所 00名次城市金額（億元）令令令令 到2030年，在人形機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域承擔(dān)一批國(guó)家級(jí)項(xiàng)目，取得30項(xiàng)左右關(guān)鍵未來(lái)智能裝備為全球人形機(jī)器人等未來(lái)智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展態(tài)勢(shì)全國(guó)領(lǐng)先?！渡綎|省促進(jìn)人形機(jī)施方案（2024—2027示范應(yīng)用，培育5家左右人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過(guò)億元的骨干企業(yè)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力萬(wàn)聯(lián)證券研究所 《杭州市人形機(jī)器人杭州市人民實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系和產(chǎn)業(yè)集群《安徽省人形機(jī)器人到2025年，安徽初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)《深圳市具身智能機(jī)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025-創(chuàng)新局新增培育估值過(guò)百億企業(yè)10家以上、營(yíng)收超十億《政府工作報(bào)告》建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育具身智能未來(lái)《廣東省推動(dòng)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》創(chuàng)建人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域制造業(yè)創(chuàng)新中心，對(duì)按規(guī)定分別給予最高5000萬(wàn)元、1000萬(wàn)元的資金人將在工廠等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用提上日程，這標(biāo)志著人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際工作能力得到了驗(yàn)證和認(rèn)可。另一方面，中國(guó)企業(yè)也在積極布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，商業(yè)化落地節(jié)點(diǎn)漸近。人形機(jī)器人正在快速迭代，從2021年8月公布人形機(jī)器人項(xiàng)目到2022年9月展示一代萬(wàn)聯(lián)證券研究所 達(dá)到1萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步提升至每月10萬(wàn)臺(tái)。模型和一名穿著機(jī)器人服裝的人進(jìn)行模擬演示，但并未展示一個(gè)功能完備的原型機(jī)。拉的人工智能軟件和類(lèi)似高級(jí)駕駛員輔助功能的傳感器，具有與FSD測(cè)試版相同的技術(shù)。顏色分揀任務(wù)、單腳保持平衡等能力。特斯拉發(fā)布了Optimus-Gen2，配備了新的手部關(guān)節(jié)和兩個(gè)自由度的頸部關(guān)節(jié)，使得機(jī)器人廠測(cè)試仿人機(jī)器人，預(yù)測(cè)明年將有1000多個(gè)或數(shù)千個(gè)擎天柱機(jī)器人在特斯拉OptimusGen2在“We,Robot”發(fā)布會(huì)中展示了其新一代的靈巧手，該靈巧手擁有22個(gè)自由蹈等動(dòng)作表現(xiàn)出了絲滑連貫性，顯示出其在運(yùn)動(dòng)控制和自主導(dǎo)航方面的進(jìn)步。上下坡行走測(cè)試，雖然姿勢(shì)不太雅觀，但Optimus仍完成了這些測(cè)特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)在X平臺(tái)上發(fā)布Optimus最新跳舞拉不僅利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的制造，還整合了中央計(jì)算機(jī)和自動(dòng)駕駛技術(shù)中的軟硬件資源構(gòu)建高效的機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)，為特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。人形機(jī)器人商業(yè)化爆發(fā)的一個(gè)重要前提形機(jī)器人領(lǐng)域的深度參與，不僅能夠借助其在汽車(chē)制造中積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)降低產(chǎn)萬(wàn)聯(lián)證券研究所 機(jī)器人的性能和功能。Figure02采用頭計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)、改進(jìn)的計(jì)算能力、語(yǔ)音到已經(jīng)可以完全自主地在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行各種任務(wù)。FigureAI的愿景是要打造10億級(jí)別乃至更多的人形機(jī)器人隊(duì)伍，并將其部署到人類(lèi)AI也在努力訓(xùn)練大型機(jī)器人模型，以支持?jǐn)?shù)十億面向ToC消費(fèi)者的家用人形機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。但早期階段FigureAI的戰(zhàn)略重點(diǎn)可能仍然是針對(duì)勞動(dòng)力短缺的工業(yè)制造和物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，旨在解決重復(fù)性高、勞動(dòng)密集 Helix。FigureAI的創(chuàng)始人BrettAdcock在社交平臺(tái)X上宣布終止與Op議。終止合作的原因是FigureAI認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)具身智能的規(guī)模化應(yīng)用，必須實(shí)現(xiàn)AI與硬件的垂直整合。盡管OpenAI提供強(qiáng)大的多模態(tài)語(yǔ)言能力（如賦能Figure01的自然面存在延遲與精度，無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)器人動(dòng)作與感知的器人量產(chǎn)。目前，Helix已在家庭場(chǎng)景中驗(yàn)證了其處理復(fù)雜任務(wù)的能力，例如抓取仙 3月由OpenAI領(lǐng)投的2350萬(wàn)美元融資后的又一次重要融資。1X主要有兩條產(chǎn)品線(xiàn)：工業(yè)用輪式機(jī)器人EVE和家用雙足機(jī)器人NEO。EVE已在北美和挪威部署，用于物流和安能力。習(xí)泛化能力，而商業(yè)化成敗取決于成本下探與工業(yè)場(chǎng)景可靠性驗(yàn)證。流運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。DigitV2人形機(jī)器人于20232030年前于全球100家工廠部署，以提升效率和自動(dòng)化。這些進(jìn)展顯示了Digi 勢(shì)。截至2024年底，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)公司已超過(guò)80家，占全球近150家企多元化的市場(chǎng)參與主體構(gòu)成了中國(guó)獨(dú)特的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近年來(lái)特別是2023規(guī)?；a(chǎn)；而小批量生產(chǎn)則標(biāo)志著人形機(jī)器人將開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室走向更廣泛的商業(yè)靈活機(jī)制和技術(shù)差異化快速崛起。宇樹(shù)科技新玩家出現(xiàn)。器人Iron，已在廣州工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；廣汽集團(tuán)鏈整合能力，為人形機(jī)器人商業(yè)化提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)的顯著特征是價(jià)格快速下探，從百萬(wàn)級(jí)迅速探至十萬(wàn)以下，極大加速了市場(chǎng)教育和應(yīng)用普及。這一價(jià)格革命主要由宇樹(shù)科技引體已開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品進(jìn)行開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。逐際動(dòng)力推出的多形態(tài)雙足機(jī)器人TRON1標(biāo)準(zhǔn)版早鳥(niǎo)價(jià)6.98萬(wàn)元起，進(jìn)一步拓展了個(gè)人用戶(hù)市場(chǎng)邊界。國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)形成：中國(guó)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)正在改變?nèi)蚋?jìng)爭(zhēng)格局。特斯拉2025H2是量產(chǎn)驗(yàn)證關(guān)鍵窗口期。2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)年FigureAI的BotQ工廠首條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)每年最多能制造12,000臺(tái)人形機(jī) 公司2025年將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺(tái)；2026年每月產(chǎn)能將達(dá)到12025年BotQ工廠的首條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)每年最多能制造12,000臺(tái)人形機(jī)器人，爭(zhēng)取4年內(nèi)預(yù)計(jì)2025年推出數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人，最終目標(biāo)是每年生產(chǎn)1萬(wàn)產(chǎn)能受限，預(yù)計(jì)2025年下半年起大幅提升2026年，優(yōu)必選人形機(jī)器人交付量將達(dá)數(shù)千臺(tái)；2位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機(jī)器人制造工廠已于2024年10月投產(chǎn)，計(jì)劃在張江建人形機(jī)器人應(yīng)用落地的核心路徑遵循從簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景到復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的遞進(jìn)證技術(shù)。技術(shù)向多模態(tài)演進(jìn)，可通過(guò)政策與商業(yè)需求驅(qū)動(dòng)半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景滲透。心在工業(yè)量產(chǎn)降本，長(zhǎng)期需攻堅(jiān)AI與硬件集成以實(shí)現(xiàn)家庭場(chǎng)景突破。 件。其缺點(diǎn)主要在于傳遞扭矩相對(duì)較小，傳動(dòng)效率低、使用壽命有限。傳動(dòng)精度高等特性，通常適用于工業(yè)機(jī)器人基座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。其缺點(diǎn)主要在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大、成本高。其結(jié)構(gòu)緊湊，具備扭矩大、單級(jí)傳動(dòng)效率高、質(zhì)量輕、壽命長(zhǎng)、免保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)， 者包括哈默納科、綠的諧波等，其中哈默納科全球銷(xiāo)售額市占率超80%，呈現(xiàn)“一強(qiáng)了國(guó)外廠商在高端諧波減速器領(lǐng)域的技術(shù)壟斷，對(duì)國(guó)外品牌進(jìn)口逐漸形成一定的替哈默納科綠的諧波來(lái)福諧波同川科技日本新寶其他農(nóng)機(jī)裝備、智能機(jī)器人等，是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的組件。 達(dá)特為主要代表。2023年中國(guó)精密行星減速器市場(chǎng)份額前五的廠商分別是新寶（日密行星減速器在傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率及噪聲控制等核心性能指標(biāo)上已接近或達(dá)到國(guó)強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與工藝優(yōu)化以推動(dòng)整體性能的全面日本新寶a湖北科峰u紐氏達(dá)特a精銳科技a利茗n其他拉人形機(jī)器人Optimus采用諧波減速器方案，和特斯拉不同，國(guó)內(nèi)部分人形機(jī)器人主 根據(jù)對(duì)人形機(jī)器人用精密減速器市場(chǎng)規(guī)模的測(cè)算，人形機(jī)器人或?qū)榫軠p速器帶波減速器，傅利葉采用32個(gè)行星減速器，遠(yuǎn)征A2未明確總數(shù)但采用行星減速器+諧波參考特斯拉人形機(jī)器人Optimus和國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的應(yīng)用選型方案，假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器，腰部、髖部采用精密行星減速器，諧波減速器占比約60%，在2030年年出貨量保 保守人形機(jī)器人出貨量（萬(wàn)臺(tái)）精密行星減速器需求數(shù)量（臺(tái)/個(gè)）精密行星減速器需求總數(shù)量（萬(wàn)臺(tái)）身大模型是當(dāng)前制約人形機(jī)器人實(shí)用化和普及化的關(guān)鍵瓶頸。 等大型企業(yè)都在大語(yǔ)言模型領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究和開(kāi)發(fā)，22年11月ChatGPT的出現(xiàn)標(biāo)志著大型語(yǔ)言模型技術(shù)的一個(gè)重大突破，將其推向了新的發(fā)展高潮，其后包括Google在內(nèi)的科技巨頭也加大了在AI領(lǐng)域的研究力度，開(kāi)發(fā)出RoboticTransformer微軟大模型的發(fā)展使人形機(jī)器人更容易理解人類(lèi)指令并執(zhí)行動(dòng)作FigureAI于2025年2月發(fā)布的Helix模型，是機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性成果具身智能方向?qū)崿F(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)首創(chuàng)，兩臺(tái)人形機(jī)器人可共享運(yùn)行。Helix采用“系統(tǒng) 之間的權(quán)衡問(wèn)題。S1作為高速反應(yīng)式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)策略，以200赫茲的頻率將S2的語(yǔ)義分應(yīng)對(duì)復(fù)雜情境的泛化需求。數(shù)量占比從2012年的13.38%增長(zhǎng)到2023年的17.43%，適齡工作人口占比從2012年的顯。未來(lái)全球勞動(dòng)力市場(chǎng)供需格局將日趨緊張，從而推動(dòng)機(jī)器代人需求的增長(zhǎng)。“機(jī)器人+養(yǎng)老”成為解決養(yǎng)老問(wèn)題的可行方式之一。人形機(jī)器人能夠承擔(dān)或輔助護(hù)預(yù)計(jì)未來(lái)人形機(jī)器人在養(yǎng)老行業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。 美國(guó)：人口數(shù):65歲及以上(億，左軸） 美國(guó)：人口數(shù):15-64歲（億，左軸） 業(yè)人員年平均工資從2012年的46,769元增長(zhǎng)到2024年的124,110元，而在規(guī)模效應(yīng)下低薪資也在不斷提高，目前美國(guó)境內(nèi)的最低時(shí)薪為每小時(shí)7.25美元。特斯拉CEO馬斯克表示，Optimus未來(lái)售價(jià)有望低于2萬(wàn)美元/臺(tái)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)視角來(lái)看，企業(yè)購(gòu)買(mǎi)單個(gè)人形機(jī)器人的回本時(shí)間不超過(guò)2年，特斯拉人形機(jī)器人2萬(wàn)美元價(jià)格可接受度高。0全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超20億美元，到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美人形機(jī)器人產(chǎn)品智能化程度不斷提升，遠(yuǎn)期市場(chǎng)空間更為廣闊。 0CAGR=77.83人們對(duì)人形機(jī)器人的需求量可能遠(yuǎn)超新能源汽車(chē)的數(shù)量，特斯拉未來(lái)長(zhǎng)期價(jià)值可能來(lái)自于Optimus人形機(jī)器人，人形機(jī)器